CONSTRUÇÃO TEÓRICA DE UM

DISPENSADOR DE ÁLCOOL EM GEL

AUTOMÁTICO DE BAIXO CUSTO
CONTROLADO POR ARDUÍNO UNO
Aluno:
 CONSTRUÇÃO TEÓRICA DE UM DISPENSADOR DE
ÁLCOOL EM GEL AUTOMÁTICO DE BAIXO CUSTO
CONTROLADO POR ARDUÍNO UNO

Pré-projeto apresentado à disciplina Introdução à Engenharia

Mecânica do curso de Engenharia de Mecânica (Bacharelado) como
requisito básico para a conclusão da disciplina.

Orientador: Prof. Dr. André Alves de Resende

 INTRODUÇÃO
• Surgimento de uma pandemia
• Covid-19

• Métodos de proteção e prevenção

• Higiene acentuada
• Água e sabão
• Álcool em gel
 INTRODUÇÃO
• Soluções comerciais
• Dispensadores (dispensers) manuais e automáticos

• Problemas?
• Alto custo
• Baixa acessibilidade

Pessoas com limitações motoras

 OBJETIVO
• Criar um dispensador de álcool em gel
• Baixo custo
• Automático
• Acessível

• Alto valor social e cientifico agregado

 COMPONENTES DO PROJETO
Análise Individual

• Microcontrolador Arduino UNO ATMEGA-328;

• Servo motor TowerPro MG995;
• Bateria 9V;
• Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04;
• Protoboard (P&D);
• Jumpers.
 MICROCONTROLADOR ARDUINO
UNO ATMEGA-328
• Código-livre (open-source);
• Fácil customização de hardware e software;
• Automação programável de qualquer interface;
• Indicado para todos os níveis de conhecimento
 MICROCONTROLADOR ARDUINO
UNO ATMEGA-328
Microcontrolador ATMEGA-328
Voltagem Operacional 5V
Voltagem de entrada (recome.) 7 – 12V
Voltagem de entrada (limite) 6 – 20V
Portas digitais I/O 14
Conectores analógicos 6
Corrente AC por porta I/O 40 mA
Corrente AC por porta 3,3V 150 mA
Memória Flash 32 KB (0,5 KB reservados)
SRAM 2 KB
EEPROM 1 KB
Velocidade de processamento 16 MHz
 SERVO TOWERPRO MG995
• Movimentos de precisão;
• Reversão rápida;
• Alta performance

• Resposta instantânea

Pulsos de corrente contínua

 SENSOR ULTRASSÔNICO HC-SR04
• Detector de presença;
• Pontapé inicial do circuito;

• Envia um sinal ultrassônico (trigger);

• Detecta o sinal de retorno (echo).
CIRCUITO
 ANÁLISE DE CUSTOS
Componente Menor preço Maior preço

Arduino UNO R$ 28,90 R$ 59,90

Protoboard + jumpers R$ 10,90 R$ 39,90

Servo MG995 R$ 29,90 R$ 49,90

Sensor HC-SR04 R$ 10,90 R$ 12,50

Custo Médio: R$ 75,00

ANÁLISE DE CUSTOS
ANÁLISE DE CUSTOS
 DISCUSSÕES E CONSIDERAÇÕES
• Fácil execução;
• Componentes simples e acessíveis;
• Promove a acessibilidade;
• Alto custo-benefício;

• Destaca-se por:
• Função social;
• Inovador em sua natureza econômica e tecnológica.
 REFERÊNCIAS
• AG, Arduino. “What is Arduino?”. Disponível em: <https://www.arduino.cc/en/guide/introduction>. Acesso em 12 de
novembro de 2.020.
• CAVALCANTE, M. A.; TAVALARO, C. R. C.; MOLISANI, E. Física com Arduino para Iniciantes. Revista Brasileira de Ensino de Física.
v. 33, n. 4, p. 4503-9, 2011.
• HIDAYANTI, F.; RAHMAH, F.; WIRYAWAN, A. Design of Motorcycle Security System with Fingerprint Sensor using Arduino Uno
Microcontroller. International Journal of Advanced Science and Technology. Vol. 29, n. 5, p. 4374-91, 2020.
• MATTEDE, H.; BENFICA, A. O que é Servo motor e como funciona?, Mundo da Elétrica. Dispnível em:
<https://www.mundodaeletrica.com.br/o-que-e-servo-motor-e-como-funciona/>. Acesso em: 20 de novembro de 2.020.
• MAESTA, D. E.; ALMEIDA, M. R. L.; LIMA, F. P. A.; SOUZA, S. S F. Utilizando Arduino para Automatizar uma Lixeira para
Deficientes Físicos Cadeirantes. Revista Engenharia em Ação UniToledo. Araçatuba/SP. v. 01, n. 01, p. 169-183, out./dez. 2016.
• ALVES, W. “Projeto das UAs de Química e Engenharia produz álcool gel e similares para higienização”. Disponível em:
<https://catalao.ufg.br/n/127161-projeto-das-uas-de-quimica-e-engenharia-produz-alcool-gel-e-similares-para-higienizacao>.
Acesso em 15 de novembro de 2.020.
• FILIFLOP. Handsanitizerdispenser Github. Disponível em: <https://github.com/fpalarmini/handsanitizerdispenser/>. Acesso em
30 de novembro de 2.020.
• PALARMINI, L. F. “Dispenser automático de álcool em gel”. Disponível em: <https://www.filipeflop.com/blog/dispenser-
automatico-de-alcool-em-gel/>. Acesso em 27 de novembro de 2.020.