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de desbalanceamento
de um eixo
ALAN APARECIDO GAIGHER 210507
𝐹0
𝑥= 𝑚 cos Ω𝑡 − 𝛼 𝐹0 = 𝑚𝑒Ω2
Ω2 + 𝑤𝑛2 2 + 2𝜁Ω𝑤𝑛 2 0.5
A primeira equação representa a equação diferencial que modela o comportamento do deslocamento do centro
do disco devido a forca de desbalanceamento. A equação representa um grau de liberdade vertical, supondo que
o sistema encontra-se em regime permanente.
A segunda equação é a solução da equação diferencial, com forma sinusoidal. A amplitude da resposta depende
de parâmetros como a frequência natural, o fator de amortecimento e a amplitude da forca excitadora.
O MODELO
Considere o rotor Laval como as seguintes propriedades:
48𝐼𝐸 𝜋 4 𝑁
𝑘= 3 𝐼 = 𝑅𝑒 𝑘 = 15910,24
𝐿 4 𝑚
𝑁𝑠
𝑐 = 𝛼𝑘 = 23,865
𝑚
𝑘 𝑟𝑎𝑑 𝑐
𝑤𝑛 = = 131,16 𝜁= = 0,09837
𝑚 𝑠 2𝑚𝑤𝑛
O EXPERIMENTO
Supondo que se realizou um experimento onde um rotor Laval foi excitado com a forca devido ao
desbalanceamento, variando a rotação. As amplitudes para cada rotação se mostram a continuação:
O EXPERIMENTO
Tomando uma amostra de dados obtém-se o seguinte:
ESTIMAÇÃO DE PARÂMETROS
Os dados que se tem são a frequência de excitação e os respectivos valores de amplitude de deslocamento.
Porem é importante achar uma relação entre as duas magnitudes. A expressão que permite relacionar é a
amplitude da resposta
𝑚𝑒Ω2 Ω2
𝑥= 𝑚 𝑥 = 𝑚𝑒 ∗ 𝑚
Ω2 + 𝑤𝑛2 2 + 2𝜁Ω𝑤𝑛 2 0.5 Ω2 + 𝑤𝑛2 2 + 2𝜁Ω𝑤𝑛 2 0.5
𝑋 = 𝑋𝑇𝑋 −1
𝑋𝑇𝑌 onde a matriz X e Y tem a forma:
1 𝐻1 𝑥1
𝑋= 1 𝐻2 𝑌 = 𝑥2
1 𝐻𝑛 𝑥𝑛
−8,27𝑥10−12
𝜆= O primeiro valor corresponde a interseção com o eixo Y, o qual é muito pequeno e
0,001468
pode-se aproximar a zero. 0 segundo valor corresponde ao valor de momento de
desbalanceamento.
ESTIMAÇÃO DE PARÂMETROS
Um segundo método é aplicar as seguintes expressões:
1 1 𝑛
𝛽
𝛽0 = 𝑛 σ1𝑖=1 𝑦𝑖 − σ 𝑥 𝑦ത − 𝛽መ1 𝑥ҧ
𝑛 𝑖=1 𝑖
1
σ𝑛𝑖=1 𝑥𝑖 𝑦𝑖 − σ𝑛𝑖=1 𝑦𝑖 σ𝑛𝑖=1 𝑥𝑖 σ𝑛𝑖=1(𝑥𝑖 − 𝑥ሻ(𝑦
ҧ 𝑖 − 𝑦ሻ
ത σ𝑛𝑖=1 𝑦𝑖 (𝑥𝑖 − 𝑥ሻҧ
𝛽1 = 𝑛 = =
1 𝑛 𝑛 σ 𝑛
𝑛 2
σ𝑖=1 𝑥𝑖 − (σ𝑖=1 𝑥𝑖 ሻ σ 𝑖=1(𝑥𝑖 − 𝑥ሻ²
ҧ 𝑖=1(𝑥𝑖 − 𝑥ሻ ҧ
𝑛
𝑛 𝑛
Σ𝑥𝑖 𝑦𝑖 (𝑥𝑖 − 𝑥ሻҧ = 0,814689 𝑦𝑖 𝑥𝑖 − 𝑥ҧ 2
= 557,5123
𝑥ҧ = = 1,661494
𝑛 𝑖=1 𝑖=1
0,814689
𝛽1 = = 0,001468 = 𝑚𝑒
557,5123
ESTIMAÇÃO DE PARÂMETROS
Agora se estima a variância do parâmetro
𝜎 𝑚𝑒 = 1,605𝑥10−5
𝑡∝
𝑚𝑒 ± 𝑛 𝜎(𝑚𝑒ሻ
2
𝑥 𝑥0 𝑒 (𝜔𝑡−𝜑ሻ𝑖 𝑥0 (𝜑−𝛽ሻ
= (𝜔𝑡−𝛽ሻ
= 𝑒 𝑖
𝐹 𝐹0 𝑒 𝑖 𝐹0
𝛼 =𝜑−𝛽
ESTIMAÇÃO DE PARÂMETROS
A continuação se mostra os valores de 𝛼 e 𝛽 para cada rotação
ESTIMAÇÃO DE PARÂMETROS
No gráfico pode-se apreciar que a relação entre phi e alpha é lineal.
ESTIMAÇÃO DE PARÂMETROS
Como os parâmetros tem um comportamento lineal, se aplica uma regressão lineal para achar o valor da fase
do desbalanceamento
1 𝜑1 𝛼1
𝑋= 1 𝜑2 𝑌 = 𝛼2
1 𝜑𝑛 𝛼𝑛
1 1 𝑛
𝛽
𝛽0 = 𝑛 σ1𝑖=1 𝑦𝑖 − σ 𝑥 𝑦ത − 𝛽መ1 𝑥ҧ
𝑛 𝑖=1 𝑖
1
σ𝑛𝑖=1 𝑥𝑖 𝑦𝑖 − σ𝑛𝑖=1 𝑦𝑖 σ𝑛𝑖=1 𝑥𝑖 σ𝑛𝑖=1(𝑥𝑖 − 𝑥ሻ(𝑦
ҧ − 𝑦ሻ
ത σ𝑛
𝑖=1 𝑦𝑖 (𝑥𝑖 − 𝑥ሻ
ҧ
𝛽1 = 𝑛 =
𝑖
= 𝑛
1 𝑛 σ 𝑛 σ𝑖=1(𝑥𝑖 − 𝑥ሻҧ
𝑛 2
σ𝑖=1 𝑥𝑖 − (σ𝑖=1 𝑥𝑖 ሻ (𝑥
𝑖=1 𝑖 − 𝑥ሻ²
ҧ
𝑛
𝑛 𝑛
σ 𝑥𝑖 𝑥𝑖 − 𝑥ҧ 2
= 3,1344
𝑥ҧ = = −0,2436 𝑦𝑖 𝑥𝑖 − 𝑥ҧ = 3,1258
𝑛 𝑖=1 𝑖=1
𝑛 𝑛
3,1344 1 መ
𝛽1
𝛽1 = = 1,0023 = 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝛽𝑜 = 𝛽0 = 𝑦𝑖 − 𝑥𝑖 = −0,2646 = 𝛽
3,1258 𝑛 𝑛
𝑖=1 𝑖=1
ESTIMAÇÃO DE PARÂMETROS
A variância da fase é
𝜎ො 𝛽 = 0,0008629
O intervalo de confiança para 95% é
𝛽 = −0,2646 ± 1,8𝑥10−3 = −0,2663 < 𝛽 < −0,2628
AMOSTRAGEM DOS PARÂMETROS
Para cada parâmetro determinou-se a função densidade de probabilidade que melhor se ajustava.
Momento de desbalanceamento (me) Fase do desbalanceamento (𝛼)
𝜇 = 0.001468 𝜇 =- 0,2646
𝜎 = 1,605𝑥10−5 𝜎 = 0,0008629
Suporte:[0 ∞] Suporte:[−𝜋 𝜋]
MÉTODO DE MONTE CARLO
Implementou-se o método de Monte Carlo para chegar a um resultado o mais próximo possível do real. O
programa considera os amostragem anteriormente mostrados e calcula para um numero definido de vezes. Os
resultados se mostra a continuação.
N=50
MÉTODO DE MONTE CARLO
N=100
MÉTODO DE MONTE CARLO
N=1000
MÉTODO DE MONTE CARLO
N=10000
MÉTODO DE MONTE CARLO