Universidade Federal de Santa Maria

MTM1073 – Álgebra Linear com Geometria Analítica – T12

Engenharia Mecânica – Prof. Marlon Vinícius Machado

Referências utilizadas na elaboração do material:

STEINBRUCH, A. & WINTERLE, P. Álgebra linear. São Paulo: McGraw-Hill, 1987.
ANTON, Howard. Álgebra linear com aplicações. 10. ed. São Paulo: Bookman, 2010.

UNIDADE 2 - GEOMETRIA ANALÍTICA

2.3 - Representações cartesianas da reta: equação vetorial, equações paramétricas e equações
reduzidas.
2.4 - Representações cartesianas do plano: equação vetorial, equações paramétricas e equação geral.
2.5 - Posições relativas entre duas retas, entre dois planos e entre uma reta e um plano.

UNIDADE 4 - ESPAÇOS VETORIAIS COM PRODUTO INTERNO

4.3 - Distâncias: Entre dois pontos em , entre ponto e reta, entre duas retas, entre reta e plano e entre
dois Planos.

GEOMETRIA ANALÍTICA

A RETA NO ESPAÇO
Equação vetorial da reta
Seja r uma reta que passa pelo ponto A e tem a direção de um vetor não nulo 𝑣⃗. Para que um
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ e 𝑣⃗ sejam colineares
ponto P do espaço pertença a reta r é necessário e suficiente que os vetores 𝐴𝑃
(paralelos), isto é: ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑡 ∙ 𝑣⃗
𝐴𝑃

Tem-se então que:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑃 = 𝑃 − 𝐴 → 𝑃 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑃 + 𝐴 → 𝑃 = 𝑡 ∙ 𝑣⃗ + 𝐴 (1)

1
 Se 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) é um ponto qualquer da reta r, 𝐴(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) é um ponto conhecido da reta r e o vetor
𝑣⃗ = (𝑎, 𝑏, 𝑐) tem a mesma direção da reta r, a equação (1) fica definida da seguinte forma:
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) + 𝑡(𝑎, 𝑏, 𝑐) (2)
A equação (2) é conhecida como equação vetorial da reta. A cada valor de t corresponde um
ponto particular P, quando t varia de −∞ a +∞, o ponto P descreve a reta r.

Exemplo 100: Determinar a equação vetorial da reta r que passa pelo ponto 𝐴(2,2,0) e tem a direção
do vetor 𝑣⃗ = (0,3,1). Resolução em aula.

Equações Paramétricas da Reta

Da equação vetorial da reta, sabe-se que:
𝑃 = 𝐴 + 𝑡 ∙ 𝑣⃗ → (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) + 𝑡(𝑎, 𝑏, 𝑐) → (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥1 + 𝑎 ∙ 𝑡, 𝑦1 + 𝑏 ∙ 𝑡, 𝑧1 + 𝑐 ∙ 𝑡)
Isolando 𝑥, 𝑦 e 𝑧, vem:
𝑥 = 𝑥1 + 𝑎 ∙ 𝑡
{𝑦 = 𝑦1 + 𝑏 ∙ 𝑡 (3)
𝑧 = 𝑧1 + 𝑐 ∙ 𝑡

As equações que formam (3) são conhecidas como equações paramétricas da reta r.
Exemplo 101: Determinar as equações simétricas da reta r que passa pelo ponto 𝐴(2,2,0) e tem a
direção do vetor 𝑣⃗ = (0,3,1). Resolução em aula.

Equações Simétricas da Reta

Das equações paramétricas (3), vem:
𝑥 = 𝑥1 + 𝑎 ∙ 𝑡
{𝑦 = 𝑦1 + 𝑏 ∙ 𝑡
𝑧 = 𝑧1 + 𝑐 ∙ 𝑡
isolando t em cada uma das equações, vem:
𝑥−𝑥1 𝑦−𝑦1 𝑧−𝑧1
𝑡= ; 𝑡= ; 𝑡=
𝑎 𝑏 𝑐

Logo:
𝑥−𝑥1 𝑦−𝑦1 𝑧−𝑧1
= = (4)
𝑎 𝑏 𝑐
Estas equações são denominadas equações simétricas da reta r.

2
Exemplo 102: Determinar as equações simétricas da reta r que passa pelo ponto 𝐴(2,2,0) e tem a
direção do vetor 𝑣⃗ = (0,3,1). Resolução em aula.

Equações Reduzidas da Reta

As equações simétricas da reta r são:
𝑥 − 𝑥1 𝑦 − 𝑦1 𝑧 − 𝑧1
= =
𝑎 𝑏 𝑐

Nesta igualdade pode-se isolar y e z em função de x, ou x e y em função de z, ou ainda x e z em

função de y. As equações encontradas quando realizada essa ação são chamadas equações reduzidas.
Veremos as equações reduzidas com variável independente x.

1) y em função de x
𝑥 − 𝑥1 𝑦 − 𝑦1 𝑏 𝑏
= → 𝑎(𝑦 − 𝑦1 ) = 𝑏(𝑥 − 𝑥1 ) → 𝑎𝑦 − 𝑎𝑦1 = 𝑏𝑥 − 𝑏𝑥1 → 𝑦 = 𝑥 − 𝑥1 + 𝑦1
𝑎 𝑏 𝑎 𝑎

Fazendo:
𝑏 𝑏
𝑚=𝑎 e 𝑛 = − 𝑎 𝑥1 + 𝑦1

Vem:
𝑦 =𝑚∙𝑥+𝑛 (5)

2) z em função de x
𝑥 − 𝑥1 𝑧 − 𝑧1 𝑐 𝑐
= → 𝑎(𝑧 − 𝑧1 ) = 𝑐(𝑥 − 𝑥1 ) → 𝑎𝑧 − 𝑎𝑧1 = 𝑐𝑥 − 𝑐𝑥1 → 𝑧 = 𝑥 − 𝑥1 + 𝑧1
𝑎 𝑐 𝑎 𝑎

Fazendo:
𝑐 𝑐
𝑝=𝑎 e 𝑞 = − 𝑎 𝑥1 + 𝑧1

Vem:
𝑧 =𝑝∙𝑥+𝑞 (6)

As equações (5) e (6) são chamadas equações reduzidas da reta em função de x.

3
Exemplo 103: Determinar as equações reduzidas da reta r em função de x que passa pelo ponto
𝐴(2,2,0) e tem a direção do vetor 𝑣⃗ = (0,3,1). Resolução em aula.

Exemplo 104: Estabelecer as equações reduzidas em função de x da reta r que passa pelos pontos
𝐴(2,1, −3) e 𝐵(4,0, −2). Resolução em aula.

Exemplo 105: Dado o ponto 𝐴(2,2,0) e o vetor diretor 𝑣⃗ = (3, −1,2) da reta r, determine:
a) A equação vetorial da reta r;
b) As equações paramétricas da reta r;
c) A equação simétrica da reta r;
d) As equações reduzidas da reta r;
Resolução em aula.

Condição para que três pontos estejam em linha reta

A condição para que 3 pontos: 𝐴1 (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ); 𝐴2 (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) e 𝐴3 (𝑥3 , 𝑦3 , 𝑧3 ) estejam em linha
reta é que os vetores ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴1 𝐴2 e ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴1 𝐴3 sejam colineares, isto é:
𝑥2 −𝑥1 𝑦 −𝑦 𝑧 −𝑧
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴1 𝐴2 = 𝑚 ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴1 𝐴3 ou = 𝑦2 −𝑦1 = 𝑧2 −𝑧1 (7)
𝑥3 −𝑥1 3 1 3 1

Exemplo 106: Os pontos 𝐴1 (5,2, −6); 𝐴2 (−1, −4, −3) e 𝐴3 (7,4, −7) estão em linha reta?
Resolução em aula.

Ângulo de duas retas

Sejam as retas r1 , que passa pelo ponto 𝐴1 (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) e tem a direção de um vetor
𝑣1 = (𝑎1 , 𝑏1 , 𝑐1 ) e 𝑟2 , que passa pelo ponto 𝐴2 (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) e tem a direção de um vetor
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣2 = (𝑎2 , 𝑏2 , 𝑐2 ).
⃗⃗⃗⃗⃗
Chama-se ângulo de duas retas 𝑟1 e 𝑟2 o menor ângulo de um vetor diretor de 𝑟1 e de um vetor
diretor de 𝑟2 . Logo, sendo 𝜃 este ângulo, tem-se:
|𝑣
⃗⃗⃗⃗⃗∙𝑣
1 2 ⃗⃗⃗⃗⃗| 𝜋
cos(𝜃) = |𝑣⃗⃗⃗⃗⃗||𝑣
⃗⃗⃗⃗⃗|
, com 0 ≤ 𝜃 ≤ 2
1 2

4
 𝑥 =3+𝑡
𝑥+2
Exemplo 107: Calcular o ângulo entre as retas 𝑟1 : { 𝑦=𝑡 e 𝑟2 : −2 = 𝑦 − 3 = 𝑧.
𝑧 = −1 − 2𝑡
Resolução em aula.

Condição de paralelismo de duas retas

𝑣1 = (𝑎1 , 𝑏1 , 𝑐1 ) e
A condição de paralelismo das retas r1 e r2 é a mesma dos vetores ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣2 = (𝑎2 , 𝑏2 , 𝑐2 ), que definem as direções dessas retas, isto é:
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎1 𝑏1 𝑐1
𝑣1 = 𝑚 ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑣2 → = =
𝑎2 𝑏2 𝑐2

Exemplo 108: A reta r1 , que passa pelos pontos 𝐴1 (−3,4,2) e 𝐵1 (5, −2,4), e a reta 𝑟2 , que passa pelos
pontos 𝐴2 (−1,2, −3) e 𝐵2 (−5,5, −4) são paralelas? Resolução em aula.

Condição de ortogonalidade de duas retas

𝑣1 = (𝑎1 , 𝑏1 , 𝑐1 ) e
A condição de ortogonalidade das retas 𝑟1 e 𝑟2 é a mesma dos vetores ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣2 = (𝑎2 , 𝑏2 , 𝑐2 ), que definem as direções dessas retas, isto é:
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣1 ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑣2 = 0 → 𝑎1 ∙ 𝑎2 + 𝑏1 ∙ 𝑏2 + 𝑐1 ∙ 𝑐2 = 0

𝑦=3 𝑥 𝑦+1 𝑧−3

Exemplo 109: Verifique se as retas 𝑟1 : {𝑥−3 𝑧+1 e 𝑟2 : 3 = 5 = 4 são ortogonais.
= −6
8

Resolução em aula.

5
 𝑥 = −1 + 2𝑡
𝑦 = 𝑚𝑥 − 3
Exemplo 110: Calcular o valor de m para que as retas 𝑟: { e 𝑠: { 𝑦 = 3 − 𝑡 sejam
𝑧 = −2𝑥
𝑧 = 5𝑡
ortogonais. Resolução em aula.

Condição de coplanaridade de duas retas

A reta 𝑟1, que passa por um ponto 𝐴1 (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) e tem a direção de um vetor ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣1 = (𝑎1 , 𝑏1 , 𝑐1 ), e
a reta 𝑟2 , que passa por um ponto 𝐴2 (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) e tem a direção de um vetor ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣2 = (𝑎2 , 𝑏2 , 𝑐2 ), são
coplanares se os vetores ⃗⃗⃗⃗⃗, 𝑣2 e ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣1 ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐴1 𝐴2 forem coplanares, isto é, se for nulo o produto misto
(𝑣
⃗⃗⃗⃗⃗, 𝑣2 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
1 ⃗⃗⃗⃗⃗, 𝐴1 𝐴2 ):

𝑎1 𝑏1 𝑐1
(𝑣
⃗⃗⃗⃗⃗, 𝑣
⃗⃗⃗⃗⃗,
1 2 1 2
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴 𝐴 ) = | 𝑎 2 𝑏2 𝑐2 | = 0
𝑥2 − 𝑥1 𝑦2 − 𝑦1 𝑧2 − 𝑧1

𝑥−2 𝑦 𝑧−5 𝑥+5 𝑧−6

Exemplo 111: Verifique se as retas 𝑟1 : { = = e 𝑟2 : { −1 = 𝑦 + 3 = são coplanares.
2 3 4 3

Resolução em aula.

𝑥=𝑡
𝑦 = 𝑚𝑥 + 2
Exemplo 112: Determinar o valor de m para que as retas 𝑟1 : { e 𝑟2 : {𝑦 = 1 + 2𝑡 sejam
𝑧 = 3𝑥 − 1
𝑧 = −2𝑡
coplanares. Resolução em aula.

Posições relativas de duas retas

Duas retas 𝑟1 e 𝑟2 , no espaço, podem ser:
a) coplanares, isto é, situadas no mesmo plano. Nesse caso, as retas poderão ser:
I) Concorrentes, I é o ponto de intersecção das retas 𝑟1 e 𝑟2 ;

6
II) Paralelas;

III) Reversas, isto é, não situadas no mesmo plano.

𝑥 = 1 − 3𝑡
𝑦 = 2𝑥 − 3
Exemplo 113: Estudar a posição relativa das retas: 𝑟1 : { e 𝑟2 : {𝑦 = 4 − 6𝑡.
𝑧 = −𝑥
𝑧 = 3𝑡
Resolução em aula.

𝑥 𝑦−1
𝑥 = 2 − 4𝑡
Exemplo 114: Estudar a posição relativa das retas: 𝑟1 : = = 𝑧 e 𝑟2 : { 𝑦 = 2𝑡 .
2 −1
𝑧 = −2𝑡 + 1
Resolução em aula.

Intersecção de duas retas

Duas retas 𝑟1 e 𝑟2 coplanares e não paralelas são concorrentes. Consideramos as retas:
𝑥 = −𝑡
𝑦 = −3𝑥 + 2
𝑟1 : { e 𝑟2 : {𝑦 = 1 + 2𝑡, e determinaremos o seu ponto de intersecção. Se 𝐼(𝑥, 𝑦, 𝑧) é
𝑧 = 3𝑥 − 1
𝑧 = −2𝑡
este ponto, suas coordenadas satisfazem o sistema formado pelas equações 𝑟1 e 𝑟2 , isto é, 𝐼(𝑥, 𝑦, 𝑧) é a
𝑦 = −3𝑥 + 2
𝑧 = 3𝑥 − 1
solução do sistema: 𝑥 = −𝑡
𝑦 = 1 + 2𝑡
{ 𝑧 = −2𝑡

7
 LISTA 8 – GEOMETRIA ANALÍTICA – EQUAÇÃO DA RETA NO ESPAÇO.
𝑥−3 𝑦+1 𝑧−2
1) Verificar se os pontos 𝑃1 (5, −5,6) e 𝑃2 (4, −1,12) pertencem à reta 𝑟: = = .
−1 2 −2

𝑥 =2−𝑡
2) Determinar o ponto da reta 𝑟: { 𝑦 = 3 + 𝑡 que tem abscissa 4.
𝑧 = 1 − 2𝑡

𝑥 = 1 − 2𝑡
3) Determinar 𝑚 e 𝑛 para que o ponto 𝑃(3, 𝑚, 𝑛) pertença à reta 𝑟: {𝑦 = −3 − 𝑡.
𝑧 = −4 + 𝑡

𝑥−3 𝑧
4) Determinar os pontos da reta 𝑟: = −𝑦 − 1 = − que tem:
2 2
a) abscissa 5; b) ordenada 4; c) cota 1.

5) O ponto 𝑃(2, 𝑦, 𝑧) pertence à reta determinada por 𝐴(3, −1,4) e 𝐵(4, −3, −1), calcular P.

6) Estabelecer as equações reduzidas (variável independente x) da reta determinada pelos pares de

pontos e representá-las graficamente.
a) 𝐴(1, −2,3) e 𝐵(3, −1, −1) b) 𝐴(−1,2,3) e 𝐵(2, −1,3)

7) Determinar as equações reduzidas, tendo z como variável independente, da reta que passa pelos
pontos 𝑃1 (−1,0,3) e 𝑃2 (1,2,7) e representar graficamente.

8) Qual deve ser o valor de m para que os pontos 𝐴(3, 𝑚, 1), 𝐵(1,1, −1) e 𝐶(−2,10, −4) pertençam à
mesma reta?

9) Citar um ponto e um vetor diretor de cada uma das seguintes retas e represente graficamente.
𝑥+1 𝑧−3 𝑥 = 2𝑡 𝑦 = −𝑥
=
a) 𝑟: { 3 4 b) 𝑟: { 𝑦 = −1 c) 𝑟: {
𝑦=1 𝑧 =3+𝑥
𝑧 =2−𝑡

10) Determinar o ângulo entre as seguintes retas:

𝑥 = −2 − 2𝑡 𝑥 𝑦+6 𝑧−1 𝑦 = −2𝑥 − 1 𝑦 𝑧+1
a) 𝑟: { 𝑦 = 2𝑡 e 𝑠: = = b) 𝑟: { e 𝑠: = ;𝑥 = 2
4 2 2 𝑧 =𝑥+2 3 −3
𝑧 = 3 − 4𝑡

8
 𝑥−4 𝑦 𝑧+1 𝑥=1
c) 𝑟: = = e 𝑠: {𝑦+1 = 𝑧−2
2 −1 −2 4 3

𝑥−2 𝑦+4 𝑧
11) Determinar o valor de n para que seja de 30° o ângulo entre as retas 𝑟: = = e
4 5 4
𝑦 = 𝑛𝑥 + 5
𝑠: { .
𝑧 = 2𝑥 − 2

12) Calcular o valor de m para que os seguintes pares de retas sejam paralelas:
𝑥 = −3𝑡 𝑥+5 𝑦−1
𝑥 = 2 − 3𝑡 𝑥−4 𝑧−1
a) 𝑟: {𝑦 = 3 + 𝑡 e 𝑠: = ;𝑧 = 6 b) 𝑟: { 𝑦=3 e 𝑠: = ;𝑦 = 7
6 𝑚 6 5
𝑧=4 𝑧 = 𝑚𝑡

𝑦 = 𝑚𝑥 + 3
13) A reta 𝑟: { é ortogonal à reta determinada pelos pontos 𝐴(1,0, 𝑚) e 𝐵(−2,2𝑚, 2𝑚).
𝑧 =𝑥−1
Calcular o valor de m.

14) Calcular o valor de m para que sejam coplanares as seguintes retas:

𝑦 = 2𝑥 + 3
; 𝑧 = 6 e 𝑠: {𝑦 = −3𝑥 + 4
𝑥−1 𝑧 𝑥−𝑚 𝑦−4
a) 𝑟: { e 𝑠: = −𝑦 = b) 𝑟: =
𝑧 = 3𝑥 − 1 2 𝑚 𝑚 −3 𝑧 = −2𝑥

15) Calcular o ponto de intersecção das retas:

𝑦 = 3𝑥 − 1 𝑦 = 4𝑥 − 2 𝑦 = 2𝑥 − 3 𝑦−7 𝑧−12
a) 𝑟: { e 𝑠: { b) 𝑟: { e 𝑠: 𝑥 = =
𝑧 = 2𝑥 + 1 𝑧 = 3𝑥 𝑧 = 4𝑥 − 10 −3 −7

𝑦 = −5 𝑥−1 𝑧−5
c) 𝑟: { e 𝑠: = ; 𝑦 = −5
𝑧 = 4𝑥 + 1 2 −3

𝑥 = 3+𝑡
𝑦−3 𝑧+1 𝑦 = 2𝑥
16) Dadas as retas 𝑟: = ; 𝑥 = 2, 𝑠: { e ℎ: {𝑦 = 1 − 3𝑡 , determinar:
2 −2 𝑧 =𝑥−3
𝑧=𝑡
a) o ponto de intersecção de s e h. b) o ângulo entre r e s

𝑥 = 2 + 3𝑡 𝑦 = 2𝑥 + 1
17) Sejam as retas 𝑟: {𝑦 = 4 + 5𝑡 e 𝑠: { 𝑥 3 .
𝑧 =2−2
𝑧 = 𝑚𝑡
a) calcular o valor de m para que r e s sejam concorrentes;
b) determinar, para o valor de m, o ponto de intersecção de r e s.

9
18) Estabelecer as equações paramétricas da reta que passa pelo ponto de intersecção das retas
𝑦+1 𝑧 𝑥 = 1−𝑦
𝑟: 𝑥 − 2 = = e 𝑠: {𝑧 = 2 + 2𝑦 e é, ao mesmo tempo, ortogonal a r e s.
2 3

Respostas:
1
1) Apenas 𝑃1 ; 2) (4,1,5); 3) 𝑚 = −2; 𝑛 = −5; 4) (5, −2, −2); (−7,4,10); (2, − 2 , 1);
1 5
𝑥
𝑦 =2−2
5
𝑦 = −𝑥 + 1 𝑥 = 2𝑧 − 2
5) 𝑃(2,1,9); 6) a) { ; b) 𝑟: { ; 7) 𝑟: { 1 3 ;
𝑧 = −2𝑥 + 5 𝑧=3 𝑦 = 2𝑧 − 2

𝑣⃗ = (3,0,4) 𝑣⃗ = (2,0, −1) 𝑣⃗ = (1, −1,1)

8) 𝑚 = −5; 9) a) ; b) ; c) ;
𝐴(−1,1,3) 𝐴(0, −1,2) 𝐴(0,0,3)
5 3
10) a) 60°; b) 30°; c) 48,18°; 11) 7 ou 1; 12) a) −2; b) − 2; 13) 1 ou − 2;
3
14) a) 4; b) ; 15) a) (1,2,3); b) (2,1, −2); c) (1, −5,5);
2
𝑥 = 2+𝑡
16) a) (2,4, −1); b) 𝜃 = 73,22°; 17) a) 𝑚 = 2; b) (−1, −1, −2); 18) 𝑟: {𝑦 = −1 − 5𝑡.
𝑧 = 3𝑡

10
 O PLANO

Equação Geral do Plano

⃗⃗ , 𝑛⃗⃗ ≠ (0,0,0) um
Seja 𝐴(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) um ponto pertencente a um plano 𝜋 e 𝑛⃗⃗ = 𝑎𝑖⃗ + 𝑏𝑗⃗ + 𝑐𝑘
vetor normal (ortogonal) ao plano. O plano 𝜋 pode ser definido como sendo o conjunto de todos os
pontos 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) do espaço tais que o vetor ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑃 é ortogonal a 𝑛⃗⃗. O ponto P pertence a 𝜋 se, e somente
se:
𝑛⃗⃗ ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑃 = 0

Logo,
𝑛⃗⃗ ∙ (𝑃 − 𝐴) = 0
ou,
(𝑎, 𝑏, 𝑐) ∙ (𝑥 − 𝑥1 , 𝑦 − 𝑦1 , 𝑧 − 𝑧1 ) = 0
𝑎(𝑥 − 𝑥1 ) + 𝑏(𝑦 − 𝑦1 ) + 𝑐(𝑧 − 𝑧1 ) = 0
𝑎𝑥 − 𝑎𝑥1 + 𝑏𝑦 − 𝑏𝑦1 + 𝑐𝑧 − 𝑐𝑧1 = 0

Fazendo: −𝑎𝑥1 − 𝑏𝑦1 − 𝑐𝑧1 = 𝑑, temos:

𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0 (1)

Esta é a equação geral ou cartesiana do plano 𝜋.

Exemplo 115: Determinar a equação geral do plano 𝜋 que passa pelo ponto 𝐴(2, −1,3), sendo
𝑛⃗⃗ = (3,2, −4) um vetor normal a 𝜋. Resolução em aula.

Exemplo 116: Escrever a equação cartesiana do plano 𝜋 que passa pelo ponto 𝐴(3,1, −4) e é paralelo
ao plano: Resolução em aula.
𝜋1 : 2𝑥 − 3𝑦 + 𝑧 − 6 = 0
11
Determinação de um Plano
Vimos que um plano é determinado por um de seus pontos e por um vetor normal a ele. Existem
outras formas de determinação de um plano nas quais estes dois elementos (ponto e vetor normal)
ficam bem evidentes. Algumas destas formas serão a seguir apresentadas.
1) Passa por um ponto A e é paralelo a dois vetores ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣1 e ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣2 não colineares.
Neste caso: 𝑛⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣1 × ⃗⃗⃗⃗⃗;
𝑣2

2) Passa por dois pontos A e B e é paralelo a um vetor 𝑣⃗ não colinear ao vetor ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 .
⃗⃗⃗⃗⃗⃗;
Neste caso: 𝑛⃗⃗ = 𝑣⃗ × 𝐴𝐵

3) Passa por três pontos A, B, C e não em linha reta.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ × 𝐴𝐶
Neste caso: 𝑛⃗⃗ = 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ;

4) Contém duas retas r1 e r2 concorrentes. Neste caso: 𝑛⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗

𝑣1 × ⃗⃗⃗⃗⃗,
𝑣2 sendo ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣1 e ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣2 vetores diretores de
𝑟1 e 𝑟2 ;

𝑣1 × ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
5) Contém duas retas r1 e r2 paralelas. Neste caso: 𝑛⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐴1 𝐴2 , sendo ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣1 um vetor diretor de 𝑟1 (ou
𝑟2 ) e 𝐴1 ∈ 𝑟1 e 𝐴2 ∈ 𝑟2.

12
Exemplo 117: Determinar a equação geral do plano que passa pelo ponto 𝐴(1, −3,4) e é paralelo aos
vetores ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣1 = (3,1, −2) e ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣2 = (1, −1,1). Resolução em aula.

Exemplo 118: Estabelecer a equação geral do plano determinado pelos pontos 𝐴(2,1, −1), 𝐵(0, −1,1)
e 𝐶(1,2,1). Resolução em aula.

Equações Vetorial e Equação Paramétrica do Plano

Seja 𝐴(𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) um ponto pertencente a um plano 𝜋 e 𝑢
⃗⃗ = (𝑎1 , 𝑏1 , 𝑐1 ) e 𝑣⃗ = (𝑎2 , 𝑏2 , 𝑐2 ) dois
vetores paralelos a 𝜋 (figura abaixo) porém 𝑢
⃗⃗ e 𝑣⃗ não paralelos.

Para todo ponto P do plano, os vetores ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝐴𝑃 , 𝑢 ⃗⃗ e 𝑣⃗ são coplanares.
Um ponto 𝑃 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) pertence a 𝜋 se, e somente se, existem números reais h e t tais que:
𝑃 − 𝐴 = ℎ𝑢
⃗⃗ + 𝑡𝑣⃗ ou 𝑃 = 𝐴 + ℎ𝑢
⃗⃗ + 𝑡𝑣⃗

ou em coordenadas:
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) + ℎ(𝑎1 , 𝑏1 , 𝑐1 ) + 𝑡(𝑎2 , 𝑏2 , 𝑐2 ) 𝑐𝑜𝑚 ℎ, 𝑡 ∈ 𝑅.

Esta equação é denominada equação vetorial do plano .

Os vetores 𝑢
⃗⃗ e 𝑣⃗ são vetores diretores de 𝜋. Da equação acima, obtém-se:
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥0 + 𝑎1 ℎ + 𝑎2 𝑡, 𝑦0 + 𝑏1 ℎ + 𝑏2 𝑡, 𝑧0 + 𝑐1 ℎ + 𝑐2 𝑡)

pela condição de igualdade, resulta:

𝑥 = 𝑥0 + 𝑎1 ℎ + 𝑎2 𝑡
{ 𝑦 = 𝑦0 + 𝑏1 ℎ + 𝑏2 𝑡
𝑧 = 𝑧0 + 𝑐1 ℎ + 𝑐2 𝑡

Estas equações são chamadas equações paramétricas de 𝜋 e h e t são variáveis auxiliares

denominadas parâmetros.
13
 ⃗⃗ = (2, −3,1)
Exemplo 119: Seja o plano 𝜋 que passa pelo ponto 𝐴(2,2, −1) e é paralelo aos vetores 𝑢
e 𝑣⃗ = (−1,5, −3). Obter uma equação vetorial, um sistema de equações paramétricas e uma equação
geral de 𝜋. Resolução em aula.

Exemplo 120: Dado o plano 𝜋 determinado pelos pontos 𝐴(1, −1,2), 𝐵(2,1, −3) e 𝐶 = (−1, −2,6),
obter um sistema de equações paramétricas e uma equação geral de 𝜋. Resolução em aula.

Ângulo de Dois Planos

Chama-se ângulo de dois planos 𝜋1 e 𝜋2 o menor ângulo que um vetor normal de 𝜋1 forma
|𝑛
1 2⃗⃗⃗⃗⃗⃗∙𝑛
⃗⃗⃗⃗⃗⃗| 𝜋
com um vetor normal de 𝜋2 . Sendo 𝜃 este ângulo, tem-se: cos(𝜃) = |𝑛⃗⃗⃗⃗⃗⃗|∙|𝑛
⃗⃗⃗⃗⃗⃗|
, com 0 ≤ 𝜃 ≤ 2 .
1 2

Condição de Paralelismo e Perpendicularismo de Dois Planos.

As condições de paralelismo e de perpendicularismo de dois planos são
as mesmas de seus respectivos vetores normais, isto é:
𝑎 𝑏 𝑐
I) Se 𝜋1 ∥ 𝜋2 , ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑛2 ∴ 𝑎1 = 𝑏1 = 𝑐1
𝑛1 ∥ ⃗⃗⃗⃗⃗
2 2 2

(∥: paralelo a)

II) Em particular, se 𝑎1 = 𝑎2 , 𝑏1 = 𝑏2 , 𝑐1 = 𝑐2 , 𝑑1 ≠ 𝑑2 , os planos 𝜋1 e 𝜋2

também são paralelos.
Se 𝜋1 ⊥ 𝜋2 , ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑛1 ⊥ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑛2 ∴ 𝑎1 𝑎2 + 𝑏1 𝑏2 + 𝑐1 𝑐2 = 0

Exemplo 121: Determinar o ângulo entre os planos Resolução em aula.

𝜋1 : 2𝑥 − 3𝑦 + 5𝑧 − 8 = 0 e 𝜋2 : 3𝑥 + 2𝑦 + 5𝑧 − 4 = 0

14
Exemplo 122: Determinar os valores de m e n para que o plano 𝜋1 : (2𝑚 − 1)𝑥 − 2𝑦 + 𝑛𝑧 − 3 = 0
seja paralelo ao plano 𝜋2 : 4𝑥 + 4𝑦 − 𝑧 = 0. Resolução em aula.

Exemplo 123: Verificar se 𝜋1 e 𝜋2 são planos perpendiculares:

a) 𝜋1 = 3𝑥 + 𝑦 − 4𝑧 + 2 = 0
b) 𝜋1 = 𝑥 + 𝑦 − 4 = 0
Resolução em aula.
e 𝜋2 = 2𝑥 + 6𝑦 + 3𝑧 = 0
𝑥 = 2 − ℎ + 2𝑡
e 𝜋2 = { 𝑦 = ℎ + 𝑡
𝑧=𝑡

Ângulo de uma Reta com um Plano

Seja uma reta r com direção do vetor 𝑣⃗ e um plano 𝜋, sendo 𝑛⃗⃗ um vetor
|𝑣
⃗⃗∙𝑛
⃗⃗| 𝜋
normal a 𝜋: 𝑠𝑒𝑛(𝜙) = |𝑣⃗⃗||𝑛⃗⃗| 0 ≤ 𝜙 ≤ 2

𝑥 = 1 − 2𝑡
Exemplo 124: Determinar o ângulo que a reta 𝑟: { 𝑦 = −𝑡 forma com o plano 𝜋: 𝑥 + 𝑦 − 5 = 0.
𝑧 = 3+𝑡
Resolução em aula.

Interseção de reta com plano

A intersecção de uma reta com um plano é um ponto. Para determina-lo dependeremos da
equação da reta e do plano que tivermos. Veja o exemplo:

Exemplo 125: Determinar o ponto de interseção da reta r com o plano 𝜋, onde:

𝑥 = −1 + 2𝑡
𝑟: { 𝑦 = 5 + 3𝑡 e 𝜋: 2𝑥 − 𝑦 + 3𝑧 − 4 = 0
𝑧 = 3−𝑡
Resolução em aula.

15
 LISTA 9 – GEOMETRIA ANALÍTICA – EQUAÇÃO DO PLANO
1) Seja o plano 𝜋: 2𝑥 − 𝑦 + 3𝑧 + 1 = 0, calcular:
a) o ponto de 𝜋 que tem abscissa 4 e ordenada 3;
b) o ponto de 𝜋 que tem abscissa 1 e cota 2;
c) o valor de k para que o ponto 𝑃(2, 𝑘 + 1, 𝑘) pertença a 𝜋;
d) o ponto de abscissa zero e cuja ordenada é o dobro da cota.

2) Determine a equação geral do plano paralelo ao plano 𝜋: 2𝑥 − 3𝑦 − 𝑧 + 5 = 0 e que contém o

ponto 𝐴(4, −1,2).

𝑥 = 2𝑦 − 3
3) Determinar a equação geral do plano que é perpendicular à reta 𝑟: { e que contém o
𝑧 = −𝑦 + 1
ponto 𝐴(1,2,3).

4) Escrever a equação geral do plano determinado pelos pontos:

𝐴(−1,2,0) 𝐴(2,1,0)
a) 𝐵(2, −1,1) b) 𝐵(−4, −2, −1)
𝐶(1,1, −1) 𝐶(0,0,1)

5) Determinar o ângulo entre os seguintes planos:

𝜋1 : 𝑥 + 2𝑦 + 𝑧 − 10 = 0 𝜋1 : 2𝑥 − 2𝑦 + 1 = 0
a) b)
𝜋2 : 2𝑥 + 𝑦 − 𝑧 + 1 = 0 𝜋2 : 2𝑥 + 𝑦 − 𝑧 = 0

𝜋1 : 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 4𝑧 − 1 = 0
6) Determinar a e b, de modo que os planos sejam paralelos.
𝜋2 : 3𝑥 − 5𝑦 − 2𝑧 + 5 = 0

𝜋1 : 2𝑚𝑥 + 2𝑦 − 𝑧 = 0
7) Determinar m de modo que os planos sejam perpendiculares.
𝜋2 : 3𝑥 − 𝑚𝑦 + 2𝑧 − 1 = 0

𝑥−2 𝑦 𝑧+1
8) Determinar o ângulo que a reta 𝑟: { = −4 = forma com o plano 𝜋: 2𝑥 − 𝑦 + 7𝑧 − 1 = 0.
3 5

Respostas: 1) a) (4,3, −2) b) (1,9,2) c) 𝑘 = −2 d) (0, −2, −1) 2) 2𝑥 − 3𝑦 − 𝑧 − 9 = 0

𝑎) 4𝑥 + 5𝑦 + 3𝑧 − 6 = 0 𝑎) 60
3) 2𝑥 + 𝑦 − 𝑧 − 1 = 0 4) 5) 6) 𝑎 = −6 e 𝑏 = 10
𝑏) 𝑥 − 2𝑦 = 0 𝑏) 30
1
7) 2 8) 𝜙 = 60°
16
DISTÂNCIAS
Distância entre dois pontos
Como já visto no material anterior, ao estudarmos módulo de um vetor, a distância d entre os
pontos 𝐴(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) e 𝐵(𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) é assim definida:
𝑑 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = |𝐵 − 𝐴|
E, portanto,

𝑑 = √(𝑥2 − 𝑥1 )2 + (𝑦2 − 𝑦1 )2 + (𝑧2 − 𝑧1 )2

Distância de um ponto a uma reta

Seja uma reta r definida por um ponto 𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) e pelo vetor diretor 𝑣⃗ = (𝑎, 𝑏, 𝑐) e seja
𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) um ponto qualquer do espaço. Os vetores 𝑣⃗ e ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃1 𝑃0 determinam um paralelogramo cuja
altura corresponde à distância 𝑑 de 𝑃0 a 𝑟 que pretendemos calcular.

Sabe-se que a área A de um paralelogramo é dada pelo produto da base pela altura:
𝐴 = |𝑣⃗| ∙ 𝑑
ou, de acordo com a interpretação geométrica do módulo do produto vetorial, por:
𝐴 = |𝑣⃗ × ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃1 𝑃0 |
comparando as duas igualdades, vem:
|𝑣 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗×𝑃 1 𝑃0 |
|𝑣⃗| ∙ 𝑑 = |𝑣⃗ × ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃1 𝑃0 | e: 𝑑 = 𝑑(𝑃0 , 𝑟) = |𝑣
⃗⃗|
𝑥 𝑦−2
Exemplo 126: Calcular a distância do ponto 𝑃0 (2,0,7) à reta 𝑟: 3 = = 𝑧 + 3.
2

Distância entre duas retas

As retas são concorrentes
A distância 𝑑 entre duas retas 𝑟 e 𝑠 concorrentes é nula, por definição.

17
As retas são paralelas
A distância 𝑑 entre duas retas 𝑟 e 𝑠, paralelas, é a
distância de um ponto qualquer 𝑃0 de uma delas à outra reta,
isto é:
𝑑(𝑟, 𝑠) = 𝑑(𝑃0 , 𝑠), 𝑃0 ∈ 𝑟
ou 𝑑(𝑟, 𝑠) = 𝑑(𝑃0 , 𝑟), 𝑃0 ∈ 𝑠

Como se vê, a distância entre duas retas paralelas se reduz ao cálculo da distância de um ponto a
uma reta.
𝑥 = −1 − 2𝑡
𝑦 = −2𝑥 + 3
Exemplo 127: Calcular a distância entre as retas 𝑟: { e 𝑠: { 𝑦 = 1 + 4𝑡 .
𝑧 = 2𝑥
𝑧 = −2 − 4𝑡
Resolução em aula.

As retas são reversas

Consideremos duas retas 𝑟 e 𝑠 reversas: a reta 𝑟 definida por um ponto 𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) e pelo vetor
⃗⃗ = (𝑎1 , 𝑏1 , 𝑐1 ) e a reta 𝑠 pelo ponto 𝑃2 (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) e pelo vetor diretor 𝑣⃗ = (𝑎2 , 𝑏2 , 𝑐2 ). A
diretor 𝑢
distância entre 𝑟 e 𝑠 é dada por:
⃗⃗, 𝑣⃗, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|(𝑢 𝑃1 𝑃2 )|
𝑑 = 𝑑(𝑟, 𝑠) =
|𝑢
⃗⃗ × 𝑣⃗|

𝑦=1 𝑥=3
Exemplo 128: Calcular a distância entre as retas 𝑟: { 𝑧−4 e 𝑠: { 𝑦 = 2𝑡 − 1 .
𝑥+2= −2 𝑧 = −𝑡 + 3
Resolução em aula.

Distância de um Ponto a um Plano

Sejam um ponto 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) e um plano

𝜋 = 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0. Sejam A o ponto origem do
vetor perpendicular ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑃0 sobre o plano 𝜋 e 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) um
ponto qualquer desse plano.

18
 Onde:
(𝑎, 𝑏, 𝑐) são as coordenadas do vetor normal 𝑛⃗⃗;
(𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) são as coordenadas do ponto P;
d é o termo independente do plano;
𝑑(𝑃0 , 𝜋) é a distância do ponto ao plano;
|𝑎𝑥0 + 𝑏𝑦0 + 𝑐𝑧0 + 𝑑|
𝑑(𝑃0 , 𝜋) =
√𝑎2 + 𝑏 2 + 𝑐 2

Exemplo 129: Calcular a distância do ponto 𝑃0 (−4,2,5) ao plano 𝜋: 2𝑥 + 𝑦 + 2𝑧 + 8 = 0.

Resolução em aula.

Distância entre Dois Planos

Só há distância entre dois planos quando ambos são

paralelos. Dados dois planos 𝜋1 e 𝜋2 , paralelos, a distância d entre
eles é a distância de um ponto qualquer de um dos planos ao
outro.

Exemplo 130: Calcular a distância entre os planos

𝜋1 : 2𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 − 5 = 0 e 𝜋2 : 4𝑥 − 4𝑦 + 2𝑧 + 14 = 0
Resolução em aula.

Distância de uma Reta a um Plano

A distância de uma reta a um plano é definida somente quando a reta é paralela ao plano. Dada
uma reta r paralela a um plano 𝜋, a distância d da reta ao plano é a distancia de um ponto qualquer da
reta ao plano, isto é,
𝑑(𝑟, 𝜋) = 𝑑(𝑃0 , 𝜋) 𝑐𝑜𝑚 𝑃0 ∈ 𝑟.

19
 LISTA 10 – GEOMETRIA ANALÍTICA – DISTÂNCIAS.
𝑥 = 1 − 2𝑡
1) Calcular a distância do ponto 𝑃(1,2,3) à reta 𝑟: { 𝑦 = 2𝑡 .
𝑧 = 2−𝑡

2) Calcular a distância entre as retas r e s nos seguintes casos:

𝑥=0
𝑟: { 𝑟: 𝑥 = 𝑦 = 𝑧 − 2
𝑦=𝑧
a) b) 𝑦 =𝑥+1
𝑦=3 𝑠: {
𝑠: { 𝑧 =𝑥−3
𝑧 = 2𝑥

3) Determinar a distância do ponto 𝑃(2, −1,2) a cada um dos planos:

a) 𝜋: 2𝑥 − 2𝑦 − 𝑧 + 3 = 0 b) 𝜋: 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 0

4) Achar a distância da origem ao plano 𝜋: 3𝑥 − 4𝑦 + 20 = 0.

𝜋1 : 2𝑥 + 2𝑦 + 2𝑧 − 5 = 0
5) Calcular a distância entre os planos paralelos:
𝑥+𝑦+𝑧−3 =0

Respostas:
√6 7 √3
1) 2; 2) a) , b) ≅ 4,54; 3) a) 3 𝑢. 𝑐., b) √3 𝑢. 𝑐.; 4) 4 u.c.; 5) u.c.
2 6

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