Álgebra Linear e

Geometria Analítica
Professora: Fernanda Kruger Tomaschewski
Instituto de Física e Matemática
Departamento de Matemática e Estatística
O Plano
Equação geral do plano
Seja 𝐴(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) um ponto pertencente a um plano 𝜋 e n = (𝑎, 𝑏, 𝑐) ≠ (0,0,0). Um vetor normal
(ortogonal) ao plano. O plano 𝜋 é definido como o conjunto de todos os pontos 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) do
espaço tais que o vetor AP é ortogonal a n, ou seja

𝐧. 𝑨𝑷 = 𝟎
𝑎, 𝑏, 𝑐 . 𝑥 − 𝑥1 , 𝑦 − 𝑦1 , 𝑧 − 𝑧1 = 0
𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 − 𝑎𝑥1 − 𝑏𝑦1 − 𝑐𝑧1 = 0

𝒂𝒙 + 𝒃𝒚 + 𝒄𝒛 + 𝒅 = 𝟎

Esta é a equação geral ou cartesiana do plano 𝜋

Observações:
a) Assim como n = (𝑎, 𝑏, 𝑐) é um vetor normal a 𝜋, qualquer vetor kn 𝑘 ≠ 0, é também vetor normal ao plano.

b) É importante notar que os três coeficientes 𝑎, 𝑏 e 𝑐 da equação geral do plano representam as

componentes de um vetor normal ao plano. Por exemplo, se um plano 𝜋: 3𝑥 + 2𝑦 − 𝑧 + 1 = 0, um de seus
vetores normais é n = (3, 2, −1)

c) Para obter pontos de um plano dado por uma equação geral, basta atribuir valores arbitrários a duas das
variáveis e calcular o valor da outra na equação dada. Assim, por exemplo, se na equação anterior fizermos
𝑥 = 4 e 𝑦 = −2, teremos:
Exemplo:
1) Determinar a equação geral do plano 𝜋 que passa por 𝐴(2, −1, 3) sendo n = (3, 2, −4) um vetor
normal a 𝜋.

2) Escrever a equação geral do plano 𝜋 que passa por 𝐴(3, 1, −4) e é paralelo ao plano
𝜋1 : 2𝑥 − 3𝑦 + 𝑧 − 6 = 0
 Determinação de um plano
1) Passa por um ponto 𝐴 e é paralelo a dois vetores v1 e v2 não colineares.
Neste caso n = v1 × v2

2) Passa por dois ponto 𝐴 e 𝐵 e é paralelo a um vetor v não colineares ao vetor AB.

Neste caso n = v × AB

3) Passa por três pontos 𝐴, 𝐵 e 𝐶 não em linha reta.

Neste caso n = AB × A𝐶
4) Contém duas retas 𝑟1 e 𝑟2 concorrentes.
Neste caso n = v1 × v2 , sendo v1 e v2 vetores diretores de 𝑟1 e 𝑟2 .

5) Contém duas retas 𝑟1 e 𝑟2 paralelas.

Neste caso n = v1 × A1 A2 , sendo v1 vetor diretor de 𝑟1 (ou 𝑟2 ) e 𝐴1 ∈ 𝑟1 e 𝐴2 ∈ 𝑟2

6) Contém uma reta r e um ponto 𝐵 ∉ 𝑟.

Neste caso n = v × 𝐴𝐵, sendo v um vetor diretor de 𝑟 e A ∈ 𝑟
Exemplos:
1) Determinar a equação geral do plano determinado pelos pontos 𝐴 2, 1, −1 , 𝐵(0, −1, 1) e
𝐶(1, 2, 1)

𝑥=4
2) Determine a equação geral do plano 𝜋 que passa por 𝐵(−3, 2, 1) e pela reta 𝑟: ቊ
𝑦=3
 Casos particulares da equação geral do plano
1º) Se 𝑑 = 0 o plano 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 = 0 passa pela origem.
Por exemplo 3𝑥 + 4𝑦 + 2𝑧 = 0

2º) Planos Paralelas aos Eixo coordenados

Se 𝑎 = 0, n = 0, 𝑏, 𝑐 ⊥ 𝑂𝑥 ∴ 𝜋 ∥ 𝑂𝑥 então 𝜋: 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0.
Se 𝑏 = 0, n = 𝑎, 𝑜, 𝑐 ⊥ 𝑂𝑦 ∴ 𝜋 ∥ 𝑂𝑦 então 𝜋: 𝑎𝑥 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0
Se 𝑐 = 0, n = 𝑎, 𝑏, 0 ⊥ 𝑂𝑧 ∴ 𝜋 ∥ 𝑂𝑧 então 𝜋: 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑑 = 0.
Por exemplo 4𝑦 + 2𝑧 − 12 = 0
2º) Planos Paralelas aos Planos coordenados

Se 𝑎 = 𝑏 = 0, n = 0, 0, 𝑐 = 𝑐k ∴ 𝜋 ∥ 𝑥𝑂𝑦 então 𝜋: 𝑧 = 𝑘.
Se 𝑎 = 𝑐 = 0, n = 0, 𝑏, 0 = 𝑏Ԧ𝑗 ∴ 𝜋 ∥ 𝑥𝑂𝑧 então 𝜋: 𝑦 = 𝑘
Se 𝑏 = 𝑐 = 0, n = 𝑎, 0, 0 = 𝑎Ԧi ∴ 𝜋 ∥ 𝑦𝑂𝑧 então 𝜋: 𝑥 = 𝑘
Por exemplo 𝑧 = 6
 Ângulo de dois planos
Sejam os planos 𝜋1 e 𝜋2 com vetores normais 𝑛1 e 𝑛2 , respectivamente.

Chama-se ângulo de dois planos 𝜋1 e 𝜋2 o menor ângulo de um vetor normal de 𝜋1 forma com de
um vetor normal de 𝜋2 . Logo, sendo 𝜃 este ângulo, tem-se

𝜋
com 0 ≤ 𝜃 ≤ 2
𝒏𝟏 .𝒏𝟐
𝐜𝐨𝐬 𝜽 =
𝒏𝟏 |𝒏𝟐 |
Exemplos: Determine o ângulo entre os seguintes planos:
𝜋1 : 𝑥 + 𝑦 − 2𝑧 − 6 = 0 e 𝜋2 : −2𝑥 + 𝑦 + 𝑧 + 4 = 0
 Condição de paralelismo e perpendicularismo de dois planos

A condição de paralelismos e perpendicularismo de dois planos 𝜋1 e 𝜋2 é a mesma dos vetores

normais 𝑛1 = (𝑎1 , 𝑏1 , 𝑐1 ) e 𝑛2 = (𝑎2 , 𝑏2 , 𝑐2 ), isto é

1) Se 𝜋1 //𝜋2 , 𝑛1 // 𝑛2

𝑎1 𝑏1 𝑐1
𝑛1 = 𝑘𝑛2 ⇒ 𝑘 = = =
𝑎2 𝑏2 𝑐2
𝑎 𝑏 𝑐 𝑑
Se 𝑎1 = 𝑏1 = 𝑐1 = 𝑑1 os planos são coincidentes
2 2 2 2

2) Se 𝜋1 ⊥ 𝜋2 , 𝑛1 ⊥ 𝑛2
𝑛1 . 𝑛2 = 0 ⇒ 𝑎1 𝑎2 + 𝑏1 𝑏2 + 𝑐1 𝑐2 = 0
Exemplo: Calcular os valores de 𝑚 e 𝑛 para que os planos sejam paralelos

𝜋1 : 2𝑚 − 1 𝑥 − 2𝑦 + 𝑛𝑧 − 3 = 0 𝜋2 : 4𝑥 + 4𝑦 − 𝑧 = 0
 Interseção de dois planos
Considere dois planos não paralelos 𝜋1 : 𝑎1 𝑥 + 𝑏1 𝑦 + 𝑐1 𝑧 + 𝑑1 = 0 𝜋2 : 𝑎2 𝑥 + 𝑏2 𝑦 + 𝑐2 𝑧 + 𝑑2 = 0.
A interseção desses dois planos é uma reta.
Lembrando que uma reta está determinada quando se conhece dois pontos.
Logo a reta é dada pela solução do sistema formado pelos planos.

Exemplo: Determine a reta interseção dos seguintes planos

𝜋1 : 5𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 + 7 = 0 𝜋2 : 3𝑥 − 3𝑦 + 𝑧 + 4 = 0
 Ângulo de uma reta com um plano
Dada um reta 𝑟, 𝑣Ԧ um vetor diretor desta reta e um plano 𝜋 e 𝑛 vetor normal a este plano. Assim, o
ângulo entre a reta com o plano é dado por
𝜋
com 0 ≤ 𝜙 ≤ 2

𝑣.
Ԧ 𝑛
𝒔𝒆𝒏 𝝓 =
𝑣Ԧ |𝑛|
 Condição de paralelismo e perpendicularismo entre reta e plano

1) A reta 𝑟 é paralela ao plano 𝜋 se e somente se o vetor diretor

v = (v1 , v2 , v3 ) é ortogonal ao vetor normal 𝑛 = (𝑎, 𝑏, 𝑐)
v. 𝑛 = 0 ⇒ v1 . 𝑎 + v2 . 𝑏 + v3 . 𝑐 = 0

2) A reta 𝑟 é perpendicular ao plano 𝜋 se e somente se o vetor

diretor v = (v1 , v2 , v3 ) é paralelo ao vetor normal 𝑛 = (𝑎, 𝑏, 𝑐)
v1 v2 v3
v=𝑘𝑛=0⇒𝑘= = =
𝑎 𝑏 𝑐
Exemplo: Verificar se reta r,

𝑥−2 𝑦+1 𝑧
𝑟: = =
3 −2 −1
É perpendicular ao plano 𝜋: 9𝑥 − 6𝑦 − 3𝑧 + 5 = 0
 Condições para que uma reta esteja contida num plano

Uma reta 𝑟, está contida num plano 𝜋, se:

i. O vetor diretor de 𝑟 é ortogonal a 𝑛, e
ii. Um ponto 𝐴 ∈ 𝑟 também pertence ao plano 𝜋

𝑥 =3+𝑡
Exemplo: Determinar os valores de 𝑚 e 𝑛 para que a reta 𝑟: ቐ𝑦 = −1 − 𝑡 estaja contida no plano
𝑧 = −2 − 𝑡
𝜋: 2𝑥 + 𝑚𝑦 + 𝑛𝑧 − 5 = 0
 Interseção de reta com plano
Considere a seguinte reta e o seguinte plano

𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑛
𝑟: ቊ 𝑧 = 𝑝𝑥 + 𝑞 𝜋: 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0

A interseção é um ponto 𝐼(𝑥, 𝑦, 𝑧).

Exemplo: Determine o ponto de interseção entre a reta e o

plano
𝑦 = 2𝑥 + 3
𝑟: ቊ 𝜋: 3𝑥 + 5𝑦 − 2𝑧 − 9 = 0
𝑧 = 3𝑥 − 4
 Distâncias
1) Distância entre dois pontos
𝑑 𝑃1 , 𝑃2 = 𝑃1 𝑃2 = 𝑥2 − 𝑥1 2 + 𝑦2 − 𝑦1 2 + 𝑧2 − 𝑧1 2

2) Distância entre ponto e reta

v × 𝐴𝐵
𝑑 𝑟, 𝐵 =
|v|
Exemplo: Calcular a distância do ponto 𝐵(2, 0, 7) à reta

𝑥 𝑦−2 𝑧+3
𝑟: = =
2 2 1
3) Distância entre Duas Retas
➢ A distância entre retas concorrentes é nula: 𝑑 𝑟, 𝑠 = 0

➢ A distância entre retas paralelas é a distância entre um ponto e uma reta

𝑑 𝑟, 𝑠 = 𝑑 𝐴, 𝑠 , 𝐴 ∈ 𝑟
𝑑 𝑟, 𝑠 = 𝑑 𝐵, 𝑟 , 𝐵 ∈ 𝑠

Exemplos: Calcular a distância entre as retas

𝑥 = −1 − 2𝑡
𝑦 = −2𝑥 + 3
𝑟: ቊ 𝑒 𝑠: ቐ 𝑦 = 1 + 4𝑡
𝑧 = 2𝑥
𝑧 = −3 − 4𝑡
➢ Sejam 𝑟 e 𝑠 retas reversas 𝐴 ∈ 𝑟 e 𝐵 ∈ 𝑠 sendo u e v vetores de 𝑟 e 𝑠, respectivamente.
Assim, os vetores u, v, 𝐴𝐵 determinam um paralelepípedo, o qual sua base é u 𝑒 v e sua altura é a
distância entre as retas 𝑟 e 𝑠, visto que 𝑠 é paralela ao plano da base do paralelepípedo. Logo, a
distância entre as duas retas é dada por

(u, v, 𝐴𝐵)
𝑑 𝑟, 𝑠 =
|u × v|
4) Distância de Ponto a um Plano

𝐵𝐴. 𝑛 𝑎𝑥0 + 𝑏𝑦0 + 𝑐𝑧0 + 𝑑

𝑑 𝐴, 𝜋 = =
|𝑛| 𝑎2 + 𝑏 2 + 𝑐 2

Exemplo: Calcular a distancia do ponto

𝐴(−4, 2, 5) ao plano 𝜋: 2𝑥 + 𝑦 + 2𝑧 + 8 = 0
5) Distância entre Dois Planos (𝜋1 // 𝜋2 )
A distância entre dois planos é definida apenas quando os planos forem paralelos.
Dados dois planos paralelos 𝜋1 e 𝜋2 , a distância entre eles é a mesma distância de um ponto
qualquer de um dos planos ao outro:
𝑑 𝜋1 , 𝜋2 = 𝑑 𝐴, 𝜋2 , 𝐴 ∈ 𝜋1
𝑑 𝜋1 , 𝜋2 = 𝑑 𝐴, 𝜋1 , 𝐴 ∈ 𝜋2

Exemplo: Calcular a distância entre os planos 𝜋1 : 2𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 − 5 = 0 e 𝜋2 : 4𝑥 − 4𝑦 + 2𝑧 + 14 = 0

6) Distância de uma Reta e um Plano (𝑟//𝜋)
A distancia entre uma reta e um plano é definida apenas quando a reta e o plano forem paralelos.
Seja uma reta 𝑟 paralela a um plano 𝜋. A distância da reta ao plano se resume a distância de um
ponto qualquer da reta ao plano
𝑑 𝑟, 𝜋 = 𝑑 𝐴, 𝜋 com 𝐴 ∈ 𝑟
Bibliografia: