Álgebra Linear

e Geometria
Analítica
Aula 06 ENGENHARIAS
Produto Escalar
– Solução de
Professor Eduardo Maeda
Exercícios eduardo.maeda@portalamericas.com.br
Exemplo 11 (Aula 05): Calcular o trabalho realizado pelas forças 𝐹, 𝐹𝑎𝑡 , 𝐹𝑁 𝑒 𝑃, na representação a seguir, sendo
𝐹Ԧ = 10 𝑁, 𝐹Ԧ𝑎𝑡 = 8 𝑁, 𝐹Ԧ𝑁 = 3 𝑁, 𝑃 = 3 𝑁 𝑒 𝑑Ԧ = 10 𝑚. Diagrama do Corpo Livre
Do ponto de vista da Mecânica da Partícula, Trabalho (𝑊), 𝐹Ԧ𝑁
é definido pelo produto escalar da força aplicada pelo
vetor deslocamento.
Através do Diagrama do corpo livre:
𝐹Ԧ ∥ 𝑑Ԧ ⇒ 𝑊 = 𝐹. 𝑑. 𝑐𝑜𝑠00 ⟹ 𝑊 = 10.10.1 𝐹Ԧ
𝑾 = 𝟏𝟎𝟎 𝑱
Para a Força Normal, observa-se que ela é perpendicular ao 𝐹Ԧ𝑎𝑡 𝑑Ԧ
vetor deslocamento, ou seja:
𝑊 = 𝐹𝑁 . 𝑑. 𝑐𝑜𝑠900 ⟹ 𝑊 = 3.10.0 𝑃
𝑾=𝟎𝑱 [𝑊]𝑆𝐼 = 𝐽 (𝑗𝑜𝑢𝑙𝑒)

De modo análogo à Força Normal, observa-se que o Peso

𝐹Ԧ𝑁 𝐹Ԧ𝑁 ⊥ 𝑑Ԧ
também é perpendicular ao vetor deslocamento, ou seja:
𝑊 = 𝑃. 𝑑. 𝑐𝑜𝑠900 ⟹ 𝑊 = 3.10.0 𝑑Ԧ 𝜃 = 900
𝑾=𝟎𝑱
𝑑Ԧ
Para a Força de atrito, observa-se que a ela é paralela, mas 𝑃 ⊥ 𝑑Ԧ
oposta ao vetor deslocamento. Assim, forma um ângulo de 180º 𝑃 𝜃 = 900
em relação ao vetor deslocamento. Logo:
𝑊 = 𝐹𝑎𝑡 . 𝑑. 𝑐𝑜𝑠1800 ⟹ 𝑊 = 8.10. −1 1800
Ԧ
𝐹𝑎𝑡 𝑑Ԧ
𝑾 = −𝟖𝟎 𝑱
Exemplo 12 (Aula 05): calcular o trabalho realizado pela força 𝐹Ԧ para deslocar o corpo do ponto A até o ponto B,
sabendo que, 𝐹Ԧ = 10 𝑁, 𝑑Ԧ = 20 𝑚 𝑒 𝜃 = 36,90 . Diagrama do Corpo Livre

𝐹Ԧ
Ԧ 𝑑Ԧ = 𝐹Ԧ . 𝑑Ԧ 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝐹Ԧ 36,90
𝑊 = 𝐹.
36,90
𝑊 = 10.20. 𝑐𝑜𝑠36,90
𝑑Ԧ 𝑑Ԧ
𝑊 ≅ 160 𝐽
𝐴 𝐴

Obs.: O trabalho é uma grandeza física escalar e, por essa

razão, é definida por produto escalar, pois todo produto
escalar, gera um escalar.
Lembrando que, grandeza escalar é aquela que é
representada pela sua intensidade. 𝐹Ԧ Pela definição de Produto
Escalar:
Ԧ 𝑑Ԧ = 𝐹Ԧ . 𝑑Ԧ 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝐹.
𝜃

𝑑Ԧ

Na Mecânica da Partícula,
Trabalho (𝑊), é definido por:
𝑊 = 𝐹.Ԧ 𝑑Ԧ
Exercícios
1) Seja uma força ao longo do espaço, aplicada sobre uma superfície,
como mostrado na figura à direita. Determine o ângulo 𝛼 e escreva o
vetor 𝐹Ԧ em sua forma cartesiana.
A relação dos ângulo diretores é: 𝛾=

𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = 1, 𝑐𝑜𝑚 𝛽 = 600 𝑒 𝛾 = 450 =𝛽

𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 = 1 − (𝑐𝑜𝑠600 )2 −(𝑐𝑜𝑠450 )2

𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 = 025 ⟹ 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 0,25 = ±0,5

Para 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 0,5
Como a força está no 1º octante e, portanto,
𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 −1 0,5 = 600 todas as componentes do vetor são positiva, 𝛼 =
Para 𝑐𝑜𝑠𝛼 = −0,5 600 .
𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 −1 −0,5 = 1200
Através da Definição de Cossenos Diretores:
𝐹𝑥
O vetor 𝐹Ԧ em sua forma cartesiana é dado por: 𝐹Ԧ = 𝑭𝒙 𝑖Ԧ + 𝐹𝑦 𝑗Ԧ + 𝐹𝑧 𝑘 c𝑜𝑠𝛼 = ⟺ 𝑭𝒙 = 𝑭. 𝒄𝒐𝒔𝜶
𝐹
𝐹Ԧ = 𝑭. 𝒄𝒐𝒔𝜶Ԧ𝑖 + 𝐹. 𝑐𝑜𝑠𝛽Ԧ𝑗 + 𝐹. 𝑐𝑜𝑠𝛾𝑘 𝐹𝑦
c𝑜𝑠𝛽 = ⟺ 𝑭𝒚 = 𝑭. 𝒄𝒐𝒔𝜷
𝐹
𝐹Ԧ = 200. 𝑐𝑜𝑠600 𝑖Ԧ + 200. 𝑐𝑜𝑠600 𝑗Ԧ + 200. 𝑐𝑜𝑠450 𝑘 𝐹𝑧
c𝑜𝑠𝛾 = ⟺ 𝑭𝒛 = 𝑭. 𝒄𝒐𝒔𝜸
𝐹
𝑭 = 𝟏𝟎𝟎Ԧ𝒊 + 𝟏𝟎𝟎Ԧ𝒋 + 𝟏𝟒𝟏, 𝟒𝟐𝒌 𝑵
2) Seja uma força ao longo do espaço, aplicada sobre uma superfície, como
mostrado na figura à direita. Determine os ângulos diretores e escreva o vetor
𝐹Ԧ em sua forma cartesiana. 𝐹 = 300 𝑁
Do triângulo azul claro, temos:
𝛾
𝐹′ 𝐹Ԧ𝑧 𝐹Ԧ𝑧 +
𝑐𝑜𝑠600 = ⟺ 𝐹 ′ = 𝐹. 𝑐𝑜𝑠600 𝐹Ԧ𝑧
𝐹 𝛽
𝐹 = 300. 𝑐𝑜𝑠600 = 𝟏𝟓𝟎𝑵
′
600
′
𝐹𝑧 𝛼 𝐹
𝑠𝑒𝑛600 = ⟺ 𝐹𝑧 = 300. 𝑠𝑒𝑛600 𝐹′ 𝐹Ԧ𝑥
𝐹
𝑭𝒛 = 𝟐𝟓𝟗, 𝟖 𝑵 − 𝐹Ԧ𝑦
𝐹′ +
Do triângulo azul escuro, temos: 450
𝐹Ԧ𝑥
𝐹𝑥
𝑐𝑜𝑠450 = ⟺ 𝐹𝑥 = 𝐹′. 𝑐𝑜𝑠450
𝐹′
𝐹𝑥 = 150. 𝑐𝑜𝑠450 = 𝟏𝟎𝟔𝑵 𝐹Ԧ𝑦

𝐹𝑦 O vetor 𝐹Ԧ em sua forma cartesiana é dado por: 𝐹Ԧ = 𝑭𝒙 𝑖Ԧ + 𝐹𝑦 𝑗Ԧ + 𝐹𝑧 𝑘

𝑠𝑒𝑛450 = ⟺ 𝐹𝑦 = 𝐹 ′ . 𝑠𝑒𝑛450
𝐹′
𝐹𝑦 = 150. 𝑠𝑒𝑛450 ⟹ 𝑭𝒚 = 𝟏𝟎𝟔𝑵 𝑭 = 𝟏𝟎𝟔Ԧ𝒊 − 𝟏𝟎𝟔Ԧ𝒋 + 𝟐𝟓𝟗, 𝟖𝒌 𝑵
3) Dados os pontos A(m, 1, 0), B(m - 1, 2m, 2) e C (1, 3, - 1), determinar m de modo que o triângulo ABC seja
retângulo em A. Calcular a área do triângulo. 𝐴
Para que o triângulo ABC seja retângulo em A:
900
𝐴𝐶
𝑩𝑨 ⊥ 𝑨𝑪 ⇒ 𝑩𝑨. 𝑨𝑪 = 𝟎 𝐵𝐴
𝐴𝐶 = 𝐶 − 𝐴 = 1 − 𝑚, 2, −1

𝐵𝐴 = 𝐴 − 𝐵 = 𝑚 − 𝑚 − 1 , 1 − 2𝑚, −2 = 𝑚 − 𝑚 + 1, 1 − 2𝑚, −2
𝐵 𝐶
𝐵𝐴 = (1, 1 − 2𝑚, −2)

Voltando à condição de perpendicularidade, a partir da definição de produto escalar:

𝐵𝐴. 𝐴𝐶 = 1, 1 − 2𝑚, −2 . 1 − 𝑚, 2, −1 = 0
1. 1 − 𝑚 + 1 − 2𝑚 2 − 2. −1 = 0
1 − 𝑚 + 2 − 4𝑚 + 2 = 0
−5𝑚 + 5 = 0 ⟹ −5𝑚 = −5

5
𝑚=−
−5
𝒎=𝟏
4) Dados os pontos A(– 1, 0, 5), B(2, – 1, 4) e C(1, 1, 1), determinar x tal que 𝐴𝐶 e 𝐵𝑃 sejam ortogonais, sendo P
(𝑥, 0, 𝑥 – 3).
Calculando os vetores:
𝐴𝐶 = 𝐶 − 𝐴 = 1, 1, 1 − – 1, 0, 5 = 2, 1, −4
𝐴𝐶
𝐵𝑃 = 𝑃 − 𝐵 = 𝑥, 0, 𝑥 – 3 − 2, – 1, 4 = 𝑥 − 2, 1, 𝑥 − 3 − 4
𝐵𝑃 = (𝑥 − 2, 1, 𝑥 − 7)

Para que vetores 𝐴𝐶 e 𝐵𝑃 sejam perpendiculares:

𝐴𝐶 ⊥ 𝐵𝑃 ⇒ 𝐴𝐶. 𝐵𝑃 = 2, 1, −4 . 𝑥 − 2, 1, 𝑥 − 7 = 0
𝐵𝑃
2 𝑥 − 2 + 1.1 − 4 𝑥 − 7 = 0
2𝑥 − 4 + 1 − 4𝑥 + 28 = 0
−2𝑥 + 25 = 0
−2𝑥 − 25

25
𝑥=−
−2
𝒙 = 𝟏𝟐, 𝟓
5) Seja o vetor 𝑣Ԧ = (2, −1, 1). Obter:
a) um vetor ortogonal a 𝑣;
Ԧ 𝑢
Para que vetores 𝑣Ԧ e 𝑢 sejam perpendiculares:
𝑣Ԧ ⊥ 𝑢 ⇒ 𝑣.
Ԧ 𝑢 = 2, −1, 1 . 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 0 𝑣Ԧ
2𝑥 − 𝑦 + 𝑧 = 0
Pode-se obter infinitas possibilidades para vetores perpendiculares a 𝑣.
Ԧ
Exemplo: 𝑢 = 1, 1, −1 ⟹ 2𝑥 − 𝑦 + 𝑧 = 0 ⟹ 2.1 − 1 + 1. −1 = 0
De um modo geral, todos os vetores que seguirem a proporção abaixo, serão
perpendiculares a 𝑣,
Ԧ ou seja: 𝑢 = 𝑘, 𝑘, −𝑘 , 𝑘 ∈ ℝ

b) um vetor unitário ortogonal a 𝑣;

Ԧ
A partir do vetor 𝑢 = 1, 1, −1 , temos:
𝑢 1, 1, −1 𝟏
𝑢𝑢 = = ⟹ 𝒖𝒖 = (𝟏, 𝟏, −𝟏)
𝑢 12 + 12 + (−1)2 𝟑
e) um vetor de módulo 4 ortogonal a 𝑣.
Ԧ
1
𝑤 = 4. 𝑢𝑢 ⟹ 𝑤 = 4 (1, 1, −1)
3
𝟒
𝒘= (𝟏, 𝟏, −𝟏)
𝟑
6) O vetor 𝑣Ԧ é ortogonal aos vetores 𝑢 = (1, 2, 0) e 𝑤 = (2, 0, 1) e forma ângulo agudo (menor que 90º) com o vetor 𝑗Ԧ .
Determinar 𝑣,Ԧ sabendo que 𝑣Ԧ = 21

𝑥 =?
𝑣Ԧ = 𝑥, 𝑦, 𝑧 ⟹ 𝑦 =? 𝑣Ԧ ⊥ 𝑢 𝑒 𝑣Ԧ ⊥ 𝑤 ⟹ 𝑣.
Ԧ 𝑢=0
𝑣.
Ԧ 𝑤=0
𝑧 =?
𝒙
𝑣.
Ԧ 𝑢 = 0 ⟹ 𝑥, 𝑦, 𝑧 . = 1, 2, 0 = 0 ⟹ 𝒙 + 𝟐𝒚 = 𝟎 ⟹ 𝒚 = − ⟹ 𝑬𝒒. 𝑰
𝟐

𝑣.
Ԧ 𝑤 = 0 ⟹ 𝑥, 𝑦, 𝑧 . 2, 0, 1 = 0 ⟹ 2𝑥 + 𝑦. 0 + 𝑧. 1 = 0 ⟹ 2𝑥 + 𝑧 = 0 ⟹ 𝒛 = −𝟐𝒙 𝑬𝒒. 𝑰𝑰

A partir da definição do módulo de um vetor:

𝑣Ԧ = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 21
Elevando ao quadrado ambos os lados:
( 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )2 = ( 21)2 ⟹ 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 21 𝐸𝑞. 𝐼𝐼𝐼
Substituindo as Equações I e II na Equação III:
2
𝑥 2 2
𝑥 2 𝑥 2 4𝑥 2 21 4𝑥 2 + 𝑥 2 + 16𝑥 2 84
𝑥 + − + (−2𝑥) = 21 ⟹ + + = ⟺ =
2 1 4 1 1 4 4
84
21𝑥 2 = 84 ⟹ 𝑥 2 = ⟹ 𝑥2 = 4 ⟹ 𝑥 = 4 ⟹ 𝑥 ± 2
21

O vetor 𝑣Ԧ forma ângulo agudo (menor que 90º) com o vetor 𝑗Ԧ, isso significa que a componente y do vetor 𝑣Ԧ será
positiva.
Há duas condições para o valor x de vetor 𝑣,
Ԧ ou seja, 𝑥 = 2 e 𝑥 = −2. A partir da equação I:
𝒙
𝒚=−
𝟐
Então, para que y seja positivo, x = – 2.
−2 2
𝑦=− = ⟹𝒚=𝟏
2 2
Da equação II:
𝑧 = −2𝑥 = −2. −2 ⟹ 𝒛 = 𝟒
Portanto, 𝒗 = −𝟐, 𝟏, 𝟒 .

7) Determinar os vetores projeção de 𝑣Ԧ = 4Ԧ𝑖 − 3Ԧ𝑗 + 2𝑘 sobre os eixos cartesianos x, y e z. 𝑧

A projeção de um vetor sobre um eixo é a própria componente na direção do eixo. 𝑣Ԧ
𝑣Ԧ = 4Ԧ𝑖 − 3Ԧ𝑗 + 2𝑘 ⟹ 𝑣𝑥 = 4, 𝑣𝑦 = −3 𝑒 𝑣𝑧 = 2 𝑘
𝑗Ԧ 𝑦
𝑣.
Ԧ 𝑖Ԧ 4, −3,2 . 1,0, 0
𝑣Ԧ𝑥 = 𝑃𝑟𝑜𝑗𝑖Ԧ𝑣Ԧ = . 𝑖Ԧ = 1,0,0 = 4,0,0 = 4Ԧ𝑖
𝑖Ԧ. 𝑖Ԧ 1 𝑖Ԧ
𝑥
𝑣.
Ԧ 𝑗Ԧ 4, −3,2 . 0,1, 0
𝑣Ԧ𝑦 = 𝑃𝑟𝑜𝑗𝑗Ԧ 𝑣Ԧ = . 𝑗Ԧ = 0,1,0 = 0, −3,0 = −3Ԧ𝑗
𝑗Ԧ. 𝑗Ԧ 1

𝑣.
Ԧ 𝑘 4, −3,2 . 0,0, 1
𝑣Ԧ𝑧 = 𝑃𝑟𝑜𝑗𝑘 𝑣Ԧ = .𝑘 = 0,0,1 = 0,0,2 = 2𝑘
𝑘. ℎ 1
8) Sejam os vetores 𝑢 e 𝑣, Ԧ determinar a projeção do vetor 𝑣Ԧ sobre o vetor 𝑢 e decompor 𝑣,
Ԧ obtendo 𝑣Ԧ1 e 𝑣Ԧ2 , tal que
𝑣Ԧ1 ∥ 𝑢 e 𝑣Ԧ2 ⊥ 𝑢, para os seguintes casos:
𝑎)𝑢 = 1,2, −2 𝑒 𝑣Ԧ = 3, −2, 1
Deve-se lembrar que: 𝑏)𝑢 = 3, 1, −3 𝑒 𝑣Ԧ = 2, −3, 1 − 𝑻𝒂𝒓𝒆𝒇𝒂

𝑣.
Ԧ 𝑢
𝑣Ԧ1 ∥ 𝑢 ⟹ 𝑣Ԧ1 = 𝑃𝑟𝑜𝑗𝑢 𝑣Ԧ = . 𝑢 𝑒 𝑣Ԧ2 = 𝑣Ԧ − 𝑣Ԧ1 𝑣Ԧ
𝑢. 𝑢
𝑣Ԧ2

𝒂)𝒖 = 𝟏, 𝟐, −𝟐 𝒆 𝒗 = 𝟑, −𝟐, 𝟏
𝑣Ԧ1 𝑢

𝑣.
Ԧ 𝑢 3, −2, 1 . 1,2, −2 3−4−2
𝑣Ԧ1 = 𝑃𝑟𝑜𝑗𝑢 𝑣Ԧ = .𝑢 = 1,2, −2 = 1,2, −2
𝑢. 𝑢 5
12 + 22 + (−2)2 . 12 + 22 + (−2)2
𝟑
𝒗𝟏 = − 𝟏, 𝟐, −𝟐
𝟓

3 3 3 6 6
𝑣Ԧ2 = 𝑣Ԧ − 𝑣Ԧ1 = 3, −2, 1 − − 1,2, −2 = 3, −2, 1 + 1,2, −2 = 3 + , −2 + , 1 −
5 5 5 5 5
𝟏𝟖 𝟒 𝟏
𝒗𝟐 = ,− ,−
𝟓 𝟓 𝟓
9) Sejam 𝐴(2, 1, 3), 𝐵(𝑚, 3, 5) e 𝐶(0, 4, 1) vértices de um triângulo, como
mostrado na figura à direita. Nessas condições, determine:
a) Para qual valor de 𝑚 o triângulo ABC é retângulo em A? 𝐴𝐶
𝐵𝐴
Calculando:
𝐵𝐴 = 𝐴 − 𝐵 = 2 − 𝑚, −2, −2 , 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑚 = 3, 𝐵𝐴 = (−1, −2, −2)
𝐵𝐻 𝐵𝐶
𝐴𝐶 = 𝐶 − 𝐴 = (−2, 3, −2)
𝐵𝐶 = 𝐶 − 𝐵 = (−3,1, −4)
Para que vetores 𝐴𝐶 e 𝐵𝑃 sejam perpendiculares:

𝐵𝐴 ⊥ 𝐴𝐶 ⇒ 𝐵𝐴. 𝐴𝐶 = 2 − 𝑚, −2, −2 . −2, 3, −2 = 0

6
2 − 𝑚 . −2 − 2.3 − 2. −2 = 0 ⟹ −4 + 2𝑚 − 6 + 4 = 0 ⟹ 2𝑚 − 6 = 0 ⟹ 𝑚 = ⟹ 𝒎 = 𝟑
2
Portanto, para m = 3, 𝐵(3, 3, 5)

b) Calcular a medida (módulo) da projeção do cateto AB sobre a hipotenusa BC.

𝐵𝐴. 𝐵𝐶 −1, −2, −2 . −3,1, −4
𝐵𝐻 = 𝑃𝑟𝑜𝑗𝐵𝐶 𝐵𝐴 = . 𝐵𝐶 = . −3,1, −4
𝐵𝐶. 𝐵𝐶 −3 2 + 12 + −4 2. −3 2 + 12 + −4 2

3−2+8 9
𝐵𝐻 = −3,1, −4 ⟹ 𝐵𝐻 = −3,1, −4
26 26
A medida (módulo) da projeção do cateto AB sobre a hipotenusa BC é:
2 2
9 9 𝟗
𝐵𝐻 = −3,1, −4 = ((−3)2 + 12 + −4 2) ⟹ 𝑩𝑯 = 𝟐𝟔
26 26 𝟐𝟔

c) Determinar o ponto H, pé da altura relativa ao vértice A.

9 9 27 9 36
𝐵𝐻 = 𝐻 − 𝐵 ⟹ −3,1, −4 = 𝐻 − 3, 3, 5 ⟹ 𝐻 = −3,1, −4 + 3, 3, 5 = − , , − + 3, 3, 5
26 26 26 26 26
27 9 36 𝟓𝟏 𝟖𝟕 𝟗𝟒
𝐻 = − + 3, + 3, − + 5 ⟹ 𝑯 = , ,
26 26 26 𝟐𝟔 𝟐𝟔 𝟐𝟔

d) Mostrar que 𝐴𝐻 ⊥ 𝐵𝐶.

51 87 94 51 87 94 𝟏 𝟔𝟏 𝟏𝟔
𝐴𝐻 = 𝐻 − 𝐴 = , , − 2, 1, 3 = − 2, − 1, −3 = − , ,
26 26 26 26 26 26 𝟐𝟔 𝟐𝟔 𝟐𝟔

Então: 𝐴𝐻 ⊥ 𝐵𝐶 ⟹ 𝐴𝐻. 𝐵𝐶 = 0

1 61 16 3 61 64 3 + 61 − 64 0
𝐴𝐻. 𝐵𝐶 = − , , . = −3,1, −4 = + − = = =0
26 26 26 26 26 26 26 26