n.

9 – VERSOR_EXPRESSÃO
CARTESIANA_PARALELISMO_COPLANARIDADE_
COLINEARIDADE

Definição
Dado um vetor 𝑢 ⃗ ≠ 0, chama-se versor do vetor 𝑢
⃗ , um vetor
unitário, paralelo e de mesmo sentido que 𝑢
⃗ .
Logo, se considerarmos um vetor 𝑣 como sendo o versor de
⃗ , temos que 𝑣 = 𝛼 . 𝑢
𝑢 ⃗ , por serem paralelos, logo, 𝛼 > 0,
pois, 𝑢⃗ ≠ 0.
Então: 𝑣 = 𝛼 .𝑢
⃗
|𝑣| = |𝛼 . 𝑢
⃗⃗⃗ |
|𝑣| = |𝛼| . |𝑢
⃗⃗⃗ |

Como o versor é um vetor unitário, temos que |𝑣| = 1

|𝑣
⃗|
Portanto, |𝛼 | =
|𝑢
⃗|

1
|𝛼 | =
|𝑢
⃗|
1
𝛼=
|𝑢
⃗|
Substituindo este valor de 𝛼 em 𝑣 = 𝛼 . 𝑢
⃗ , obtemos:
𝑣 = 𝛼 .𝑢
⃗
1
𝑣 = .𝑢
⃗
|𝑢
⃗|
 𝑢
⃗
𝑣 =
|𝑢
⃗|
Exercício:
1. Ache o versor de 𝑢
⃗ = (2, 1, −2).

⃗⃗⃗
𝑢
⃗⃗⃗ =
𝑣 |𝑢
⃗⃗⃗ |

⃗⃗⃗ | = √(2)2 + (1)2 + (−2)2 = √9 = 3

|𝑢

2 1 2
Resposta: 𝑣
⃗⃗⃗ = (3 , 3 , − )
3

EXPRESSÃO CARTESIANA DE UM VETOR

Considere um sistema cartesiano ortogonal de eixos x, y e z,

convencionou-se representar por 𝒊, 𝒋 e 𝒌 ⃗ , nesta ordem, os
versores dos eixos cartesianos ortogonais x, y e z.
Então: 𝒊 = (1, 0, 0)
𝒋 = (0, 1, 0)
⃗ = (0, 0, 1)
𝒌

Pela definição de versor temos: um vetor unitário, paralelo e

de mesmo sentido que o vetor dado. Assim,

|𝑖| = |𝑗| = |𝑘⃗| = 1

Considere um sistema cartesiano ortogonal de eixos 0x, 0y e

⃗.
0z e os respectivos versores destes eixos: 𝒊, 𝒋 e 𝒌
Considerando P um ponto qualquer e P(x, y, z) podemos
escrever:

⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒗 𝑶𝑷 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶𝑨 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶𝑩 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶𝑪

Como: ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶𝑨 = 𝑥𝒊 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶𝑩 = 𝑦𝒋 e ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶𝑪 = 𝑧𝒌⃗

⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Temos: 𝒗 ⃗
𝑶𝑷 = 𝑥𝒊 + 𝑦𝒋 + 𝑧𝒌
Que é a expressão de um vetor: 𝒗
⃗ = ( x, y, z)

Operações com vetores na forma cartesiana:

 Adição: Dados os vetores
𝒗𝟏 = 𝑥1 𝑖 + 𝑦1 𝑗 + 𝑧1 𝑘⃗
⃗⃗⃗⃗ e 𝒗𝟐 = 𝑥2 𝑖 + 𝑦2 𝑗 + 𝑧2 𝑘⃗
⃗⃗⃗⃗
tem-se:

⃗⃗⃗⃗ 𝒗𝟐 = (𝑥1 + 𝑥2 ) 𝑖 + (𝑦1 + 𝑦2 ) 𝑗 + (𝑧1 + 𝑧2 ) 𝑘⃗

𝒗𝟏 + ⃗⃗⃗⃗

 Produto de um vetor por um escalar: Dado o vetor

⃗ = 𝑥 𝑖 + 𝑦 𝑗 + 𝑧 𝑘⃗
𝒗 e o escalar α, tem-se:

⃗ = 𝛼( 𝑥 𝑖 + 𝑦 𝑗 + 𝑧 𝑘⃗) = 𝛼 𝑥 𝑖 + 𝛼 𝑦 𝑗 + 𝛼 𝑧 𝑘⃗
𝛼. 𝒗

Exercícios:

𝒗𝟏 = 2𝑖 − 3 𝑗 + 𝑘⃗ e ⃗⃗⃗⃗
1. Dados os vetores ⃗⃗⃗⃗ 𝒗𝟐 = 2𝑖 + 𝑗 − 2 𝑘⃗ ,
determine:

𝒗𝟏 = (2, −3 , 1)
⃗⃗⃗⃗ 𝑒 ⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟐 = (2, 1, −2 )
 1 29
a. 5 ⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟏 + 2 ⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟐 R: (11, − 2 , 4)

b. − 2 ⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟏 + 7 ⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟐 R: (10, 13, - 16)
2. Determine os escalares a e b, tais que 𝑢
⃗ = 𝑎𝑣+𝑏𝑤 ⃗⃗ em
que 𝑢 ⃗ = − 𝑖 + 𝑗 , 𝑣 = 𝑖 + 5 𝑗 + 2 𝑘⃗ e 𝑤 ⃗⃗ = 𝑖 + 2 𝑗 +
𝑘⃗
R: a = 1 e b = - 2

3. Determine o valor de a para que o vetor 𝑤

⃗⃗ = 3𝑎 𝑖 + 𝑎 𝑗 +
3 𝑘⃗ tenha módulo igual a 7.
R: a = ± 2
⃗⃗ | = 7
|𝑤

7 = √(3𝑎)2 + (𝑎)2 + (3)2

7 = √9𝑎2 + 𝑎 2 + 9

7 = √10𝑎2 + 9

72 = (√10𝑎2 + 9)2
49 = 10𝑎2 + 9
40 = 10𝑎2
𝑎2 = 4 ∴ a= ±2

PARALELISMO DE VETORES

Dois vetores 𝑢 ⃗ e 𝑣 são paralelos se possuem a mesma

direção, logo, como possuem a mesma reta suporte, eles irão
diferir: pelo módulo e pelo sentido.
Teorema: Dois vetores 𝑢 ⃗ e 𝑣, não nulos, são paralelos, se e
somente se, existir um escalar a, tal que: ⃗𝒖 = a . ⃗𝒗

Obs.: na multiplicação de um número real por um vetor

temos:
 α 𝑣 e 𝑣 com mesmo sentido se α ˃ 0;
 α 𝑣 e 𝑣 com sentido contrário se α ˂ 0;

Corolário: Dois vetores ⃗ = 𝑥1 𝑖 + 𝑦1 𝑗 + 𝑧1 𝑘⃗

𝑢 e
𝑣 = 𝑥2 𝑖 + 𝑦2 𝑗 + 𝑧2 𝑘⃗ serão paralelos se e somente se suas
coordenadas correspondentes forem proporcionais, isto é:
𝑥1 𝑦1 𝑧1
= = =k
𝑥2 𝑦2 𝑧2

Condição de paralelismo

Dois vetores são paralelos quando podem ser expressos a

partir de um determinante, cujas linhas são formadas pelas
coordenadas dos vetores e o det = 0.
𝑥1 𝑦1
Seja u
⃗ = (x1 , y1) e v⃗ = (x2 , y2) logo: [𝑥 𝑦 ] ⟹ det = 0
2 2
ou seja, x1 y2 – x2 y1 = 0

Exercícios:
1. Determine a e b para que os vetores
⃗ = 𝑖 + 2 𝑗 − 3 𝑘⃗ e 𝑣 = 𝑎 𝑖 + 4 𝑗 + 𝑏 𝑘⃗ sejam ⫽.
𝑢
 R: a = 2 e b = -6

2. Dados os pontos A (3, – 1, 2) e B (– 3, 1, – 1) determine o

vetor 𝑤 ⃗⃗⃗⃗⃗ , tal que |𝑤
⃗⃗ ⫽ a 𝐴𝐵 ⃗⃗ | = 14
R: 𝑤
⃗⃗ = (12, −4, 6)

3. Determine o ponto simétrico de A (3, 1, – 2) em relação ao

ponto B (– 1, 0, – 3).
R: C = (– 5, – 1, – 4)
5 7 2
4. Verifique se os vetores u⃗ = (15, −21, 6), v⃗ = (3 , − 3 , 3) e
⃗⃗⃗ = (5, −7, 2) são paralelos.
w
R: 𝑢
⃗ ,𝑣 𝑒 𝑤
⃗⃗ 𝑠ã𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜𝑠.

Exercícios resolvidos:

1. Determine a e b para que os vetores 𝑢 ⃗ = 𝑖 + 2 𝑗 − 3 𝑘⃗

e 𝑣 = 𝑎 𝑖 + 4 𝑗 + 𝑏 𝑘⃗ sejam paralelos.
1 2 −3
= = =k
𝑎 4 𝑏

2a=4 ∴ a=2
2 b = – 12 ∴ b=–6
1 2 −3 1
= = =k ∴ 𝑘=
2 4 −6 2

2. Dados os pontos A (3, – 1, 2) e B (– 3, 1, – 1) determine o

⃗⃗ ⫽ a ⃗⃗⃗⃗⃗
vetor 𝑤 𝐴𝐵, tal que |𝑤
⃗⃗ | = 14

⃗⃗ = (a, b, c) ⫽ ⃗⃗⃗⃗⃗
Seja 𝑤 𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = B – A = (– 3, 1, – 1) – (3, – 1, 2) = (– 6, 2, – 3)

𝑎 𝑏 𝑐 −2𝑐
Logo, = = ∴ a=2c e 𝑏=
−6 2 −3 3

−2𝑐 2
⃗⃗ | = √(2𝑐)2 + (
|𝑤 ) + (𝑐)2
3

4𝑐 2
14 = √4𝑐 2 + + 𝑐2
9

49 𝑐 2
14 = √ 9

7𝑐
14 = ∴ c=6 ∴ a = 12 e 𝑏=-4
3

Conferindo: |𝑤
⃗⃗ | = √(12)2 + (− 4)2 + (6)2

14 = √144 + 16 + 36

14 = √196
14 = 14
Logo, 𝑤
⃗⃗ = (12, −4, 6)

Outro modo de resolução:

⃗⃗ | = 𝛼 (√(6)2 + (2)2 + (−32 )

|𝑤

|𝑤
⃗⃗ | = 𝛼 (√36 + 4 + 9)

14 = 𝛼√49
14 = 𝛼 7
 14
𝛼= =2
7
⃗⃗ = (a, b, c) ⫽ ⃗⃗⃗⃗⃗
Como 𝑤 𝐴𝐵
|𝑤
⃗⃗ | = 𝛼 (– 6, 2, – 3)
(𝑎, 𝑏, 𝑐 ) = 2 (– 6, 2, – 3)
(𝑎, 𝑏, 𝑐 ) = (– 12, 4, – 6)

3. Determine o ponto simétrico de A (3, 1, – 2) em relação ao

𝐴+𝐶
ponto B (– 1, 0, – 3). Ponto médio: =𝐵
2

A (3, 1, – 2) B (– 1, 0, – 3) C (x, y, z)

𝑥+3
= −1 ∴ x=–5
2
𝑦+1
= 0 ∴ y=–1
2
𝑧+(−2)
= −3 ∴ z=–4
2

C = (– 5, – 1, – 4)
 5 7 2
4. Verifique se os vetores u⃗ = (15, −21, 6), v⃗ = (3 , − 3 , 3)
ew
⃗⃗⃗ = (5, −7, 2) são paralelos.

15 −21 6
5 7 2
− para serem paralelos: det = 0
3 3 3

[5 −7 2]

15 −21 6 15 −21
5 7 2 5 7
Logo, [ 3
−3 3 3 −3 ] =
5 −7 2 5 −7
7 2 5 7 2 5
15. (− ) . (2) + (−21). ( ) . (5) + 6. ( ) . (−7) − 6. (− ) . (5) − (15). ( ) . (−7) − (−21). ( ) . (2)
3 3 3 3 3 3

−70 − 70 − 70 + 70 + 70 + 70 = 0
 Logo, os vetores 𝑢
⃗ ,𝑣 𝑒 𝑤
⃗⃗ 𝑠ã𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜𝑠.

COPLANARIDADE DE VETORES

Três vetores 𝑢 ⃗⃗ são coplanares se e somente se,

⃗ ,𝑣 𝑒 𝑤
existirem escalares a e b tais que: 𝑢
⃗ = 𝑎𝑣+𝑏𝑤 ⃗⃗ , ou seja,
um dos vetores seja combinação linear dos demais.
Coplanar significa que pertencem ao mesmo plano.
Logo, três vetores
𝑢
⃗ = ( 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ), 𝑣 = (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) 𝑒 𝑤
⃗⃗ = (𝑥3 , 𝑦3 , 𝑧3 )
são coplanares se e somente se, det = 0

𝑥1 𝑦1 𝑧1
|𝑥2 𝑦2 𝑧2 | = 0
𝑥3 𝑦3 𝑧3
Exercícios:
1. Verifique se os vetores 𝑢⃗ = (3, –1, 2), 𝑣 = (1, 2, 1) e 𝑤
⃗⃗ = (–
2, 3, 4) são coplanares.
R: Não são coplanares.

2. Verifique se os pontos A (1, 1, 1), B (–2, –1, –3 ), C (0, 2, –

2) e D (–1, 0, –2) são coplanares.
R: São coplanares.
3. Determine o valor de m para que os pontos A (m, 1, 2), B
(2, –2, –3 ), C (5, –1, 1) e D (3, –2, –2) sejam coplanares.
R: m = 4.

Exercícios resolvidos:
1. Verifique se os vetores 𝑢⃗ = (3, –1, 2) , 𝑣 = (1, 2, 1) e 𝑤
⃗⃗ =
(–2, 3, 4) são coplanares.

3 −1 2 3 −1
|1 2 1| 1 2
−2 3 4 −2 3

det = 24 + 2 + 6 + 8 – 9 + 4 = 44 – 9 = 35
Como det ≠ 0, logo, 𝑢
⃗ ,𝑣 e 𝑤
⃗⃗ não são coplanares.
2. Verifique se os pontos A (1, 1, 1), B (–2, –1, –3 ), C (0, 2, –
2) e D (–1, 0, –2) são coplanares.
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴 = (−2, −1, −3 ) − (1, 1, 1) = (−3, −2, −4)

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 = 𝐶 − 𝐴 = (0, 2, −2 ) − (1, 1, 1) = (−1, 1, −3)

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷 = 𝐷 − 𝐴 = (−1, 0, −2 ) − (1, 1, 1) = (−2, −1, −3)

−3 −2 −4 −3 −2
|−1 1 −3| −1 1
−2 −1 −3 −2 −1

⟹ det = 9 – 12 – 4 – 8 + 9 +6 = - 24 + 24 = 0

Logo, os pontos são coplanares.

3. Determine o valor de m para que os pontos A (m, 1, 2),
B(2, –2, –3), C (5, –1, 1) e D (3, –2, –2) sejam coplanares.

Para que sejam coplanares, det = 0

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴 = (2, −2, −3 ) − (𝑚, 1, 2) = (2 − 𝑚, −3, −5)

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 = 𝐶 − 𝐴 = (5, −1, 1 ) − (𝑚, 1, 2) = (5 − 𝑚, −2, −1)

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷 = 𝐷 − 𝐴 = (3, −2, −2 ) − (𝑚, 1, 2) = (3 − 𝑚, −3, −4)

2−𝑚 −3 −5 2 − 𝑚 −3
|5 − 𝑚 −2 −1| 5 − 𝑚 −2
3−𝑚 −3 −4 3 − 𝑚 −3

det = (2 – m) (–2) (–4) + (–3) (–1) (3 – m) + (–5) (5 – m) (–3) – (–5)(–2)(3 – m) – (2 – m) (– 1) (– 3) – (– 3) (5 – m) (– 4) = 0

0 = (2 – m) 8 + (3 – m) 3 + 15 (5 – m) – 10 (3 – m) – 3 (2 – m) – 12 (5 – m)
0 = 16 – 8 m + 9 – 3 m + 75 – 15 m – 30 + 10 m – 6 + 3 m – 60 + 12 m
0 = – 26 m + 25 m + 4
0 = – m +4
m=4

Logo, para que os vetores sejam coplanares, m = 4.

COLINEARIDADE ENTRE PONTOS

Para verificar se alguns pontos são colineares, ou seja, estão

alinhados, calculamos o determinante.
Se o determinante for igual à zero, os pontos são colineares.
det = 0 ⟹ colinearidade

Também podemos verificar se temos dois pontos colineares,

observando se são paralelos e, portanto, se possuem a
mesma constante de proporcionalidade.

Exercícios:
1.Verifique se são colineares os pontos:

a. A (-1, -5, 0), B (2, 1, 3) e C (-2, -7 , -1) R: São colineares.

b. L (2, 1, -1), P (3, -1, 0) e J (1, 0, 4) R: Não são colineares.

2. Calcule a e b de modo que sejam colineares os pontos A (3,

1, -2), B (1, 5, 1) e C (a, b, 7). R: a = - 3 b =13
Exercícios resolvidos:
1. Verifique se são colineares os pontos:

a. A (-1, -5, 0), B (2, 1, 3) e C (-2, -7 , -1) R: São colineares.

−1 −5 0 −1 −5
|2 1 3| 2 1
−2 −7 −1 −2 −7

⟹ det = 1 + 30 – 0 + 0 – 21 – 10 = 31 – 31 = 0

b. L (2, 1, -1), P (3, -1, 0) e J (1, 0, 4) R: Não são colineares.

2 1 −1 2 1
|3 −1 0|3 −1
1 0 4 1 0
⟹ det = – 8 + 0 – 0 – 1 – 0 – 12 = – 21

2.Calcule a e b de modo que sejam colineares os pontos A (3,

1, -2), B (1, 5, 1) e C (a, b, 7).

3 1 −2 3 1
|1 5 1|1 5
𝑎 𝑏 7 𝑎 𝑏

⟹ det = 105 + a – 2b + 10 a – 3 b – 7
 ⟹ 0 = 98 + 11a – 5 b

Como temos um equação e 2 incógnitas, o melhor é fazer

pela constante de proporcionalidade:
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 𝐵 − 𝐴 (1, 5, 1) − (3, 1, −2) (−2, 4, 3)
= = =
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 𝐶 − 𝐴 (𝑎, 𝑏, 7) − (3, 1, −2) (𝑎 − 3, 𝑏 − 1, 9)

−2 4 3
= =
𝑎−3 𝑏−1 9

−2 4 1
= =
𝑎−3 𝑏−1 3

1
𝐿𝑜𝑔𝑜, 𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑜𝑟𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 é
3

−2 1
= ∴ −6 = 𝑎 − 3 ∴ 𝑎 = −3
𝑎−3 3

4 1
= ∴ 12 = 𝑏 − 1 ∴ 𝑏 = 13
𝑏−1 3

Referências Bibliográficas

BOULOS, P. e CAMARGO, I. de. Geometria analítica: um tratamento vetorial. São Paulo: McGraw-
Hill, 1987.

NUNES, Luiz Fernando. Notas de aula: Matemática 1. Professor do Departamento de Matemática da

Universidade Tecnológica Federal do Paraná – UTFPR.

STEINBRUCH, A. e WINTERLE, P. Geometria analítica. São Paulo: Pearson-Makron Books, 2010.

VALLADARES, R. J. C. Geometria analítica do plano e do espaço. Rio de Janeiro: LTC, 1990.

VENTURI, J. J. Álgebra Vetorial e Geometria Analítica. 9 ed. Curitiba. 1949.