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a a 2 a .
dt dt dx
Movimento Retilneo Uniforme - M.R.U.
Prof. Eng. Dr. Abdon Tapia Tadeo Centro de Cincias Exatas e Tecnologicas - CETEC - UFRB
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CET166 Dinmica dos Slidos
;
Acelerao:
; ;
.
1.5.2. Movimento Relativo a um Sistema
de Referncia em Translao:
:
:
r dr
Lim
t 0 t dt
:
s ds
Lim
t 0 t dt
;
;
;
vetor posio do ponto B em relao a A
vetores velocidades dos pontos A e B.
vetores acelerao dos pontos A e B.
1.5. Derivadas de Funes Vetoriais vetor velocidade do ponto B em relao ao
1.5.1. Componentes Cartesianas da
ponto A
Velocidade e Acelerao
vetor acelerao do ponto B em relao ao
ponto A.
Vetor posio:
Velocidade:
;
Acelerao:
;
Vetor Posio:
;
: Vetores unitrios nas direes x, y e z
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Vetor posio:
Velocidade:
; ;
. ;
Acelerao: Vetor unitrio:
;
(
Vetor unitrio:
) ; ;
( ) ( ) ; Substituindo temos:
1.5.6. Coordenadas Esfricas ( , , ) ;
.
Acelerao:
;
.
Substituindo:
( ) (
)
;
.
Relaes Trigonomtricas::
; ;
Formula Bhaskara:
; ;
Vetor posio:
= ;
Velocidade:
; .
Vetor unitrio:
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