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CET166 Dinmica dos Slidos

Capitulo 1 : Cinemtica do ponto Material xA ;xB : Deslocamentos dos pontos materiais A e


1.1. Movimento Retilneo: B em movimento retilneo.
xB/A : Deslocamento relativo de B em relao A.
xB/A = xB xA ; xB = xA + xB/A
B/A : Velocidade relativa de B/A .
B/A=B A B=A+B/A
aB/A : Acelerao relativa de B/A.
aB/A =aB-aA aB =aA-aB/A
1.3. Mtodo Grfico do Movimento
Retilneo

Velocidade escalar mdia: : m/s Soluo Grfica de problemas de Movimento


Retilneo.
dx
Velocidade escalar instantnea:
dt

a ;
Acelerao escalar mdia: m t
Acelerao escalar instantnea:

d d 2x d
a a 2 a .
dt dt dx
Movimento Retilneo Uniforme - M.R.U.

Condio: = cte. x-xo=.t

Movimento Retilneo Uniformemente


Acelerado - M.R.U.A.
Condio: a=cte.
=o+ a.t
: Equao do deslocamento.

2 = o2+2.a(x-xo) Equao da velocidade.


1.2. Movimento de Vrios Pontos
Materiais:

1.4. Movimento Curvilneo de Um Ponto


Material
A ; B :Pontos materiais.

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;

Acelerao:

; ;
.
1.5.2. Movimento Relativo a um Sistema
de Referncia em Translao:


:
:

r dr
Lim
t 0 t dt
:
s ds
Lim
t 0 t dt
;

;
;
vetor posio do ponto B em relao a A

vetores velocidades dos pontos A e B.
vetores acelerao dos pontos A e B.
1.5. Derivadas de Funes Vetoriais vetor velocidade do ponto B em relao ao
1.5.1. Componentes Cartesianas da
ponto A
Velocidade e Acelerao
vetor acelerao do ponto B em relao ao
ponto A.
Vetor posio:

Velocidade:

;

Acelerao:


;
Vetor Posio:
;
: Vetores unitrios nas direes x, y e z

respectivamente. 1.5.3. Componente Tangencial e Normal



Velocidade:
;

;

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Vetor unitrio na direo tangente


( ) Coordenadas polares;
trajetria no ponto P. Vetor unitrio na direo do vetor posio .
Vetor unitrio na direo normal Vetor unitrio na direo normal a

trajetria no ponto P.
Vetor posio:
No limite : ;
Velocidade:

Movimento Plano de Um Ponto Material ;
.
Acelerao:



;
( ) .
As componentes escalares da velocidade e
acelerao:
; ; ;
.- Movimento ao longo da circunferncia de
raio r e centro O:
;
;
Velocidade:

Acelerao:
Como:

; ;
;
As componentes escalares da acelerao
;
1.5.4. Componente Radial e Transversal
(Plano).

1.5.5. Coordenadas cilndricas (R, ,z)

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Vetor posio:

Velocidade:

; ;
. ;
Acelerao: Vetor unitrio:



;
(
Vetor unitrio:

) ; ;
( ) ( ) ; Substituindo temos:
1.5.6. Coordenadas Esfricas ( , , ) ;
.
Acelerao:

;

.
Substituindo:
( ) (
)
;
.

Relaes Trigonomtricas::
; ;

Formula Bhaskara:

; ;
Vetor posio:
= ;
Velocidade:

; .
Vetor unitrio:

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