Dinâmica / Mecânica Geral II

Prof. Abner Gomes

Cap. 16

16.4 Uma barra uniforme BC de massa 4 kg é co-

nectada a um colar A por uma corda AB de 250
mm. Desprezando a massa do colar e da corda, de-
termine (a) a menor aceleração constante aA para a
qual a corda e a barra ficarão em linha reta, (b) a
tração correspondente na corda.
16.18 No instante mostrado na figura, a velocidade
angular das hastes de conexão BE e CF é de 6 rad
/s no sentido anti-horário e está diminuindo a uma
taxa de 12 rad/s2 . Sabendo que o comprimento de
cada haste de conexão é de 300 mm e desprezando
o peso das hastes de conexão, determine (a) a força
P e (b) a força correspondente em cada haste de
conexão. A massa da barra AD é de 6 kg.

16.7 Um armário de 20 kg é montado sobre rodinhas

que o deixam mover-se livremente (µ = 0) sobre o
chão. Se uma força de 100 N for aplicada como mos-
tra a figura, determine (a) a aceleração do armário,
(b) o intervalo de valores de h nos quais o armário
não tombará.
16.33 Para poder determinar o momento de inércia
de massa de um volante de raio de 600 mm, um
bloco de 12 kg é ligado a um fio que é enrolado
em torno do volante de motor. O bloco é solto e
observa-se que ele cai 3 m em 4,6 s. Para eliminar
o atrito do mancal dos cálculos, um segundo bloco
de massa 24 kg é usado e observa-se que ele cai 3 m
em 3,1 s. Considerando que o momento do binário
devido ao atrito permanece constante, determine o
momento de inércia de massa do volante.

16.13 Considerando que a massa de um barril cheio

somado com seu conteúdo tem uma massa combi-
nada de 100 kg. Um cilindro C é ligado ao barril
na altura h = 550 mm como mostra a figura. Sa- 16.37 Dois discos uniformes e dois cilindros são mon-
bendo que µs = 0,40 e µk = 0,35, determine o peso tados como indicado na figura. O disco A tem a
máximo de C para o qual o barril não tombará. massa de 10 kg e o disco B tem a massa de 8 kg.

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Sabendo que o sistema é liberado do repouso, deter-
mine a aceleração (a) do cilindro C, (b) do cilindro
D. Os discos A e B são aparafusados juntos e os
cilindros são ligados em cordas separadas enroladas
nos discos.
16.41 Uma correia de massa desprezı́vel passa entre
os cilindros A e B e é puxada para a direita com
a força P. Os cilindros A e B têm respectivamente
massa de 2,5 e 10 kg. O eixo do cilindro A é li-
vre para deslizar no rasgo vertical e os coeficientes
de atrito entre a correia e cada cilindro são µs =
0,50 e µk = 0,40. Para P = 18 N, determine (a) se
ocorre ou não deslizamento entre a correia e um dos
cilindros, (b) a aceleração angular de cada cilindro.
16.48 Uma barra delgada uniforme AB repousa so-
bre uma superfı́cie horizontal sem atrito e uma força
P de intensidade igual a 1 N é aplicada em A em
uma direção perpendicular à barra. Sabendo que a
barra tem peso de 9 N, determine a aceleração (a)
do ponto A, (b) do ponto B.
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16.50 Uma força P de intensidade igual a 3 N é apli-
cada a uma fita enrolada em torno do corpo indi-
cado na figura. Sabendo que o corpo repousa sobre
uma superfı́cie horizontal sem atrito, determine a
aceleração (a) do ponto A, (b) do ponto B. Para
um pequeno aro de massa de 2,4 kg.
16.62 O ioiô de 100 g mostrado na figura tem um
raio de giração do centro de massa de 30 mm. O
raio do tambor interno onde a corda é enrolada é
de 6 mm. Sabendo que no instante mostrado a ace-
leração do ioiô é de 1 m/s para cima, determine
(a) a tração T necessária na corda, (b) a aceleração
angular correspondente do ioiô.
16.68 Uma placa fina com a forma indicada na fi-
gura e de massa m é suspensa a partir de duas molas
como mostra a figura. Se a mola 2 quebra, deter-
mine a aceleração nesse instante (a) do ponto A, (b)
do ponto B. Para uma placa quadrada de lado b.
 16.85 Uma haste uniforme de comprimento L e
massa m é apoiada como mostra a figura. Se o cabo
16.69 Um jogador de boliche lança uma bola de 200 ligado a B repentinamente se parte, determine (a)
mm de diâmetro e massa de 6 kg ao longo de uma a aceleração da extremidade B, (b) a reação no su-
pista com uma velocidade para frente v0 de 5 m /s e porte do pino.
uma rotação para trás ω0 de 9 rad /s. Sabendo que
o coeficiente de atrito cinético entre a bola e a pista
é de 0,10, determine (a) o instante t1 em que a bola
vai começar a rolar sem deslizamento, (b) a veloci-
dade escalar da bola no instante t1 , (c) a distância
que a bola irá percorrer no instante t1 .

16.90 Uma haste delgada de 1,5 kg é soldada a um

disco uniforme de 5 kg como mostra a figura. O
conjunto oscila livremente em torno de C em um
plano vertical. Sabendo que na posição mostrada
na figura o conjunto tem uma velocidade angular
de 10 rad/s no sentido horário, determine (a) a ace-
leração angular do conjunto, (b) os componentes da
reação em C.

16.78 Uma haste delgada uniforme de comprimento

L = 900 mm e massa m = 4 kg está suspensa livre-
mente a partir de uma articulação em C. Uma força
horizontal P de intensidade 75 N é aplicada à extre-
midade B. Sabendo que r = 225 mm, determine (a)
a aceleração angular da haste, (b) os componentes
da reação em C.
16.99 Um tambor de 100 mm de raio está preso a
um disco de 200 mm de raio. O disco e o tambor
têm peso combinado de 50 N e um raio de giração
combinado de 150 mm. Uma corda é presa como
mostra a figura e puxada com a força P de inten-
sidade 25 N. Sabendo que os coeficientes de atrito

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estático e cinético são µs = 0,25 e µk = 0,20, respec-
tivamente, determine (a) se o disco desliza ou não,
(b) a aceleração angular do disco e a aceleração de
G.

16.138 No sistema motor mostrado na figura, l =

16.115 O centro de gravidade G de uma roda desba-
lanceada de 1,5 kg está localizado a uma distância
r = 18 mm de seu centro geométrico B. O raio da
roda é R = 60 mm e seu raio de giração em relação
ao centro de massa é 44 mm. No instante mostrado
na figura, o centro B da roda tem uma velocidade
de 0,35 m/s e uma aceleração de 1,2 m/s2 , ambas
dirigidas para a esquerda. Sabendo que a roda rola
sem deslizar e desprezando a massa do braço AB,
determine a força horizontal P aplicada a esse braço.
250 mm e b = 100 mm. A haste conectora BD é
assumida como uma haste delgada uniforme de 1,2
kg e está ligada ao pistão P de 1,8 kg. Durante um
teste do sistema, a manivela AB é posta em rotação
com uma velocidade angular constante de 600 rpm
no sentido horário sem nenhuma força aplicada na
face do pistão. Determine as forças exercidas na
haste conectora em B e D quando θ = 180◦ . (Des-
preze o efeito do peso na haste.)

16.161 O centro de massa G de uma roda de 5 kg

de raio R = 300 mm é localizado a uma distância
r = 100 mm do seu centro geométrico C. O raio de
giração do centro de massa é k = 150 mm. Se a
roda gira sem deslizar, sua velocidade angular varia
e observa-se que ω = 8 rad/s na posição mostrada
na figura. Determine a correspondente aceleração
angular da roda.

16.122 O movimento da haste uniforme AB de

massa 5 kg e comprimento L = 750 mm é guiado
por pequenas rodas de massa desprezı́vel que rolam
sobre a superfı́cie mostrada na figura. Se a haste é
liberada a partir do repouso quando θ = 20◦ , deter-
mine (a) a aceleração angular da haste, (b) a reação
em A.