UNIP – UNIVERSIDADE PAULISTA.

ENGENHARIA BÁSICA – 2º SEMESTRE/2010.

DINÂMICA DOS SÓLIDOS.
LISTA DE EXERCÍCIOS.

1. Considerando o automóvel ilustrado, com massa

m e apoiado em superfície horizontal que
apresenta coeficiente m = 0,80 com os pneus do
mesmo. Determinar a máxima aceleração do
automóvel nas seguintes hipóteses:

a) tração nas quatro rodas; 4. A barra vertical AB possui uma massa de

b) tração nas rodas traseiras;
c) tração nas rodas dianteiras.
2. Uma caminhonete de 1500 kg atinge uma
velocidade de 50 km/h, a partir do repouso, em
uma distância de 60 m subindo uma ladeira com
10% de inclinação, com aceleração constante.
Calcule a força normal exercida pela pista sobre
cada par de rodas e a força de atrito atuante nas
rodas motoras na traseira. Sabe-se que o
coeficiente de atrito efetivo entre os pneus e a pista
é de no mínimo 0,8.
150 kg e seu centro de massa G está no ponto
médio entre suas extremidades. A barra é
elevada do repouso em θ = 0 por meio de um
mecanismo de hastes paralelas, cujas massas
são desprezíveis, com um momento constante
M = 5 kN.m aplicado à haste inferior no
mancal C. Determine a aceleração angular α
das barras em função de θ e obtenha a força B
na haste DB no instante em que θ = 30°.

3. A polia dupla mostrada na figura tem massa

total de 6 kg e um raio de giração baricêntrico de
135 mm. Cinco “pesos”, cada um de massa 1,2 kg
estão presos às cordas A e B, como mostrado na
figura. Estando o sistema inicialmente em repouso,
retira-se um dos pesos da corda A. Desprezando o
atrito, determine (a) a aceleração angular da polia
e (b) a velocidade da corda em t = 2,5 s.
5. O bloco de concreto de 300 kg é elevado
pelo mecanismo de içamento mostrado na
figura, onde os cabos são enrolados sem folga
em torno dos respectivos tambores. Os
tambores, que são unidos e giram como um
conjunto único em torno do seu centro de
massa em O, possuem uma massa combinada
de 150 kg e um raio de giração de 450 mm em
relação a O. Se uma força de tração constante
P de 1,8 kN é mantida pela unidade de
potência em A, determine a aceleração vertical
do bloco e a força resultante sobre o mancal
em O.

8. Ao tambor A é imposta uma aceleração

6. O pêndulo mostrado na figura possui uma
massa de 7,5 kg com centro de massa em G,
e seu raio de giração em relação ao pivô O é
de 295 mm. Se o pêndulo é liberado a partir
do repouso em θ = O, determine a força total
suportada pelo mancal no instante em que o
ângulo θ = 60°. Despreze o atrito no manca.
angular constante ao de 3 rad/s2 , que faz com
que o carretel B de 70 kg role sobre a superfície
horizontal. O tambor A aciona o carretel B por
meio do cabo de conexão, que se enrola em
volta do centro do carretel. O raio de giração do
carretel, em relação ao eixo que passa pelo seu
centro de massa G, é de 250 mm, e o
coeficiente de atrito estático entre o carretel e a
superfície horizontal é de 0,25. Determine a
força trativa T atuante no cabo e a força de
atrito F exercida pela superfície horizontal
sobre o carretel.

9. A barra esbelta AB de 30 kg se move no

7. Um aro metálico com raio r = 150 mm é
liberado do repouso sobre a ladeira com 20° de
inclinação. Se os coeficientes de atrito estático e
dinâmico são μe = 0,15 e μc = 0,12, determine
a aceleração angular α do aro e o tempo t para
que ele se mova de uma distância de 3 m
ladeira abaixo.
plano vertical, com as suas extremidades
obrigadas a seguir as guias lisas horizontal e
vertical. Se a força de 150 N é aplicada em A
com a barra inicialmente em repouso na
posição para a qual o ângulo θ = 30°, calcule
a aceleração angular resultante da barra e as
forças sobre os pequenos roletes das
extremidades A e B.
10. A porta de um automóvel é deixada
ligeiramente aberta por descuido quando os
freios são aplicados, fazendo com que o carro
apresente uma aceleração constante a para
trás. Deduza expressões para a velocidade
angular da porta quando ela passa pela posição
de 90° e para as componentes das reações da
dobradiça para qualquer valor do ângulo θ. A
massa da porta é m, seu centro de massa está a
uma distância r do eixo da dobradiça O e o
raio de giração em torno de O é r0.