Mecânica

Dinâmica de Rotação
1. (09/07/2014) Os pés de uma escada, de comprimento L, apoiam-se contra uma parede, e
o seu topo é preso por uma corda, como mostra a figura, de tal forma que o ângulo 𝜃,
0
entre a escada e a parede é de 30 . A escada pesa 10 N e o seu centro de gravidade está
localizado a 𝐿𝑔 = 0,4𝐿 a partir dos pés. Uma criança de 15 kg está
pendurada num degrau a 𝐿𝑐 = 0,2 𝐿 do cimo da escada.
corda
a. Represente e identifique todas as forças aplicadas.
b. Determine o momento 𝜏𝑇 , da tensão na corda, em torno do
ponto O (ponto de apoio na parede). Exprima a tensão em
função do módulo da tensão, T.
c. Determine o valor do módulo da Tensão.
d. Determine o valor das componentes da força de reacção nos
pés da escada.

2. (09/07/2014) Um cilindro de massa M= 20 kg e raio R= 20 cm, rola em torno de um eixo

horizontal sem fricção, como mostra a figura. Duas massas iguais, m 1=m2= 5kg, estão
penduradas por duas cordas de massa desprezável enroladas no cilindro. Se o sistema
for largado do repouso, calcule:
a. a tensão em cada corda.
b. a aceleração de cada massa, e a aceleração angular do cilindro.
c. a velocidade angular 2 s depois de ser largado o sistema.
Nota: o momento de inércia do cilindro em relação ao eixo de rotação em causa é 𝐼 =
1
2
𝑀𝑅 2 .

2
3. (04/06/2014) Uma esfera (momento de inércia 𝐼𝐶𝑀 = 𝑀𝑅 2 ) de massa M e raio R rola
5
num plano inclinado de ângulo 𝜃. A esfera parte do repouso, de uma altura y 0.
a. Represente as forças que atuam na esfera.
b. Obtenha a expressão da energia total da esfera, quando esta se encontra numa
posição intermédia de altura y.
c. Determine a velocidade da esfera quando esta atinge a base do plano inclinado.
d. Diga, justificando, o que aconteceria se a esfera fosse substituída por um anel
1
(𝐼𝐶𝑀 = 𝑀𝑅 2 ).
5

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4. (04/06/2014) Uma barra uniforme de 4 m de comprimento e a massa de 15 kg mantém-

se em equilíbrio na posição horizontal apoiada num ponto (C), quando das suas
extremidades A e B
x

A C B

a. Represente as forças que atuam na barra.

b. Calcule a posição, X, do ponto de apoio (considere a origem do referencial no
ponto A).

5. (04/06/2014) A separação entre as dobradiças de uma posta de largura L= 1 m e de

massa 40 kg é D= 2,5 m. O peso da porta é suportado unicamente pela dobradiça
superior A.

a. Represente as forças que actuam sobre a porta.

b. Determine as forças exercidas pelas dobradiças sobre a porta.

6. (05/06/2013) O fio enrolado em volta de uma esfera de massa m e raio R é puxado pela
acção duma força F como mostra a figura. A esfera rola mas não desliza (o momento de
inércia em torno do centro de massa da esfera é 2/5 MR 2).

a. Represente as forças que estão a atuar na esfera.

b. Determine a expressão da aceleração do centro de massa da esfera.
c. Determine as expressões das intensidades de todas as forças em função de m,
F, R e de g (aceleração da gravidade).

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7. (05/06/2013) Uma escada homogénea, de 5 m de comprimento e de 5 kg de massa, está

apoiada numa parede vertical (despreze o atrito entre a parede e a escada) e num piso
rugoso (há atrito).Se a distância da parede à extremidade inferior da escada não for
superior a x= 3 m (o ângulo com a horizontal será 𝜃 = 53 0 ), a escada está em equilíbrio.
Para distâncias superiores a esta, a escada pode deslizar. Inicialmente ninguém sobe a
escada.

(cos(530)= 0,6; sen(530)= 0,8; tan(530)= 4/3 e g= 10 m/s2)

a. Faça o diagrama das forças aplicadas na escada e escreva as condições de

equilíbrio estático quando a base da escada está na posição x= 3m.
b. Determine a força que actua entre a parede e o topo da escada nas condições
da alínea anterior.
c. Determine as forças que atuam entre a escada e o chão, assim como o
coeficiente de atrito estático.
d. Uma pessoa de 50 kg sobe a escada. O piso é diferente e o coeficiente de atrito
entre a escada e o chão é agora de 0,5. Até que distância d da base da escada a
pessoa pode ir sem que a escada deslize?

1
8. (17/06/2013) Um cilindro (momento de inércia 𝐼 = 𝑀𝑅 2 ) de massa M e de raio R,
2
parte da base de um plano inclinado 𝜃. A velocidade inicial do centro de massa é v0(rola
sem deslizar).
a. Qual é a expressão da altura máxima que o cilindro atinge?
b. Determine a expressão da aceleração do centro de massa de duas maneiras,
usando:
i. a conservação da energia mecânica.
ii. as leis de Newton (momentos de inércia).
c. Determine a expressão de todas as forças aplicadas no cilindro.

9. (03/07/2013) Considere uma barra uniforme de extremidades A e B, comprimento L e

massa m B. Existe um ponto fixo C, pertencente à barra, em torno do qual a barra pode
rodar. A distância entre o ponto C e o centro de massa da barra é x. A barra está numa
posição horizontal de equilíbrio estável apoiada nos pontos A e C. Um homem com
massa mH desloca-se ao longo da barra partindo de A. Sabendo que mB= 2mH,
determine:

a. a expressão da força de reação no ponto A, quando o homem se encontra em

A.
b. a expressão da força de reação no ponto C, quando o homem se encontra em
C.
c. As expressões da distância máxima desde A que o homem se pode deslocar.

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10. (03/07/2013) Uma esfera de raio R e massa M sobe um plano inclinado de 𝜃com a
horizontal, rolando sem escorregar. No instante inicial encontrava-se na base do plano,
deslocando-se com uma velocidade angular ω 0.
2
(Momento de inércia da esfera 𝐼𝐶𝑀 = 𝑀𝑅 2 )
5
a. Determine a velocidade do centro de massa CM da esfera.
b. Determine a energia cinética da esfera na base do plano.
c. Determine a distância percorrida pela esfera no plano ate parar.
d. Determine a aceleração do CM da esfera.
e. Determine a força de atrito entre a esfera e o plano.

11. (21/06/2012) Um disco de 4 kg de massa pode rodar em torno de um eixo central que
passa pelo ponto O. Sobre o cilindro são aplicadas quatro forças conforme se ilustra na
figura, de intensidades F 1= 4N, F2= 3N, F3= 8N e F4= 4,9N.
(R= 2m, α= 530, ICM=1/2mR2, cos(530)= 0.6 e sin(530)= 0.8)

R/2

a. Determine a intensidade da aceleração angular do cilindro do cilindro e

identifique se o mesmo roda no sentido horário ou anti-horário.
b. Determine a energia cinética de rotação do cilindro ao fim de 1s. O cilindro
encontra-se inicialmente em repouso.
c. O cilindro está agora colocado num plano inclinado. Determine a inclinação, 𝜃,
do plano para este descer, rolando sem escorregar, com uma aceleração
angular igual à calculada em a. As forças representadas na figura deixaram de
estar aplicadas no cilindro. (se não resolveu a alínea a. Considere α= 2 rad/s 2).

12. (22/06/2011) Uma escada homogénea de 5 m de comprimento e de 20,0 kg de massa,

está apoiada numa parede vertical (despreze o atrito entre a parede e a escada) e num
piso rugoso (há atrito), como mostra a figura seguinte. A escada tem uma inclinação
com a horizontal de 𝜃 = 53 0 . Se a distância da parede à extremidade
inferior da escada for de 3,0 m, a escada está em equilíbrio e para
distâncias superiores a esta, a escada pode deslizar.
(cos(530)= 0,6; sen(530)= 0,8; tan(530)= 4/3 e g= 10 m/s2)

a. Faça o diagrama das forças aplicadas à escada e escreva as

condições de equilíbrio estático quando a base da escada está
na posição x= 3m.

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b. Determine a força que actua entre a parede e o topo da escada, nas condições
da alínea anterior.
c. Determine as forças que actuam entre a escada e o chão assim como o
coeficiente de atrito estático.

13. (11/07/2011) Um iô-iô, de raio R= 2 m e de massa M= 1 kg, sobe o fio como mostra a
figura seguinte.
Calcule:
a. a aceleração angular.
b. a aceleração do centro de massa.
c. a tensão no fio.
d. a altura até parar, sabendo que inicia o movimento com uma
velocidade do centro de massa v 0= 1 m/s.

1
𝐼= 𝑚𝑅 2 𝑔 = 10𝑚/𝑠 2
2

14. (07/06/2011) Uma esfera de raio R= 0,5 m e massa M= 4kg sobe um plano inclinado de
300 com a horizontal, rolando sem escorregar. No instante inicial encontrava-se na base
do plano, deslocando-se com uma velocidade angular ω= 10 rad/s.
2
(Momento de inércia da esfera 𝐼𝐶𝑀 = 𝑀𝑅 2 cos(30 0)= 0,87; sen(300)= 0,5)
5
a. Determine a velocidade do centro de massa CM da esfera.
b. Determine a energia cinética da esfera na base do plano.
c. Determine a distância percorrida pela esfera no plano até parar.
d. Determine a aceleração do CM da esfera.
e. Determine a força de atrito entre a esfera e o plano.

15. (28/06/2010) Uma placa de massa mpestá pendurada numa barra de massa m b. A barra
está presa na parede e é mantida na horizontal por um cabo, como se ilustra na figura
abaixo. Os valores são os seguintes:
4 3 4
𝑚𝑝 = 1,0 𝑘𝑔; 𝑚 𝑏 = 0,5 𝑘𝑔; 𝐿 2 = 1,6 𝑚; 𝐿1 = 𝑚; 𝑠𝑒𝑛(𝛼) = ; cos(𝛼) =
3 5 5

a. Qual é o momento da tensão T exercida pelo cabo sobre a barra em torno do

ponto O. Exprima o resultado em função do módulo da tensão T (O é o ponto
de encaixe da barra na parede).
b. Calcule o módulo da tensão T.

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c. Determine a força vertical (F1) e a força horizontal (F2) no ponto O de encaixe da

barra com a parede.

16. (03/06/2009) Um disco, de massa m e de raio R, pode rodar livremente em torno de um

eixo que passa através do seu centro. De uma corda, enrolada a uma distância R/2 do
eixo, está suspenso um corpo de massa m. A uma barra, solidária com o disco e de massa
desprezável é aplicada uma força F a uma distância de
2R. (Momento de inércia do disco ½ mR 2).
a. Determine a expressão do módulo da força F
que mantém o sistema em equilíbrio.
b. A barra é retirada. Determine as expressões
da:
i. aceleração angular α do disco
ii. aceleração a do corpo m.
iii. tensão na corda.
c. A massa m percorreu uma distância x.
Determine as expressões da:
i. velocidade de rotação ω do disco.
ii. velocidade de translação v do corpo m.

17. (20/06/2007) Considere uma barra fina e homogénea em rotação com duas esferas, de
massa igual a 6 kg e raio 20 cm (esquema), que podem deslizar ao longo da barra. Esta
tem 2 kg de massa e passa pelo centro de massa. Inicialmente as esferas estão fixas, por
meio de pequenos travões, a uma distância R= 50 cm do eixo de rotação. Retiram-se os
travões e as esferas deslizam pela barra até aos extremos. Determinar:

a. o momento de inércia total inicial do sistema, em relação ao eixo que passa pelo
seu centro de massa.
b. a velocidade angular do sistema, quando as esferas se encontram nos extremos.
c. a energia cinética do sistema em cada um dos casos.
2
𝐼𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎𝐶𝑀 = 𝑀𝑅 2
5
1
𝐼𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎𝐶𝑀𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙 = 𝑀𝐿2
12

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18. (20/06/2007) Um iô-iô está assente numa mesa e é puxado pelo fio com uma força F
que faz um ângulo 𝜃com a mesa. Note que o
iô-iô possui um raio interno, R 1, no qual está
enrolado o fio, e um raio externo, R 2, que

assenta na mesa. R2
R1
a. Calcule a aceleração do centro de
massa do iô-iô em função de F e de 𝜃.
b. Descreva o sentido do movimento do iô-iô para 𝜃 = 0 0 e 𝜃 = 90 0 .
c. Qual o ângulo crítico para, 𝜃𝑐 , para o qual o iô-iô inverte o sentido do
movimento?

19. (06/06/2006) Uma barra homogénea de comprimento 1 m e massa 2

kg, articulada no extremo O, encontra-se na posição horizontal A como
mostra a figura. O momento de inércia da barra, em relação a um eixo
que passa pelo seu centro de massa e é paralelo ao mostrado na figura,
1
é
12
𝑀𝐿2 . Despreze o atrito na articulação O.

a. Calcule a velocidade angular inicial mínima necessária para a

barra ser lançada da posição A e alcançar a posição vertical C.
Utilize conceitos sobre energia.
b. Calcule a aceleração angular da barra na posição A.
c. Calcule o momento angular da barra em relação à articulação O, na posição A.
d. Calcule a força exercida pela articulação sobre a barra na posição B.

20. (21/06/2006) Uma bola de bilhar de massa m= 100 g e raio R= 2 cm encontra-se em

repouso sobre uma superfície horizontal. Um taco de bilhar bate na bola com uma força
horizontal, F= 10 N, numa posição à distância d da linha central, como mostra a figura,
de modo, a que a bola role sem escorregar desde o instante inicial. O momento de
2
inércia da bola em relação ao seu centro de massa é 𝐼𝐶𝑀 = 𝑀𝑅 2 .
5

F
d

a. Calcule a aceleração angular da bola.

b. Calcule a distância d.
c. Calcule a energia cinética da bola quando a velocidade do centro de massa é de
2 m/s.
d. Calcule o momento angular da bola em relação ao ponto de contacto desta com
a superfície, quando a velocidade do centro de massa é de 2 m/s.

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21. (19/07/2006) Um disco de raio R= 20 cm e massa m= 1kg desce, sem escorregamento,

um plano inclinado com inclinação de 300, partindo do repouso de uma altura h= 2m. O
1
momento de inércia do disco, em relação ao seu centro de massa é 𝐼𝐶𝑀 = 𝑀𝑅 2 .
2
a. Calcule a energia cinética do disco na base do plano.
b. Calcule o tempo que o disco demora a chegar à base do plano.
c. Calcule o momento angular do disco, na base do plano, medido em relação ao
ponto de contacto entre o disco e o plano.

22. (18/06/2004) Considere blocos de massas m 1= 4 kg e m 2= 1kg presos por um fio

inextensível que passa por uma roldana, como se ilustra na figura. A massa da roldana
é M= 1kg e o raio da roldana é R= 10 cm. O momento de inércia da roldana é
1
𝐼𝐶𝑀 = 2 𝑀𝑅 2 . Não há atrito entre m1e a superfície. O sistema encontra-se inicialmente
em repouso.

m2

Calcule:
a. a aceleração do sistema e as tensões T 1e T 2.
b. a velocidade angular da roldana ao fim de 1 s.
c. o momento angular do sistema ao fim de 1 s.

23. (11/09/2002) Considere um disco de raio R, como mostra a figura. O sistema é posto em
rotação através de um fio enrolado em torno do disco R. A este fio de massa desprezável
está presa uma massa m= 1kg.

a. Sabendo que a massa, inicialmente em repouso, desce de 2m em 5s, calcule o

momento de inércia do disco, R= 0,8 m.
b. Calcule o momento angular do disco em relação ao seu centro de massa, ao fim
de 5 s.

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