Encoder S

AUTOMAÇÃO DE FÁBRICA
VISÃO GERAL
ENCODERS ROTATIVOS
CONTEÚDO
ENCODERS ROTATIVOS INCREMENTAIS 4
ENCODERS ROTATIVOS MAGNÉTICOS INCREMENTAIS 10
ENCODERS ROTATIVOS ABSOLUTOS 12
ENCODERS ROTATIVOS MAGNÉTICOS ABSOLUTOS 18
ENCODERS ROTATIVOS DE SEGURANÇA 22
SOLUÇÕES CUSTOMIZADAS
Você precisa de um produto além da linha convencional para atender aos
requisitos da sua aplicação?
ENCODERS ROTATIVOS PARA ÁREAS CLASSIFICADAS 26 A equipe técnica da Pepperl+Fuchs está apta para desenvolver um projeto
especial com encoders rotativos, de acordo com as especificações necessárias.
ACESSÓRIOS 32
2
ENCODERS ROTATIVOS
Os encoders rotativos são utilizados para controle

preciso de posicionamento e monitoramento de
velocidade. Devido a sua aplicação universal, os
encoders rotativos podem ser usados em diversos
tipos de aplicações encontradas no setor da auto-
mação.
ENCODERS ROTATIVOS INCREMENTAIS
Fornecem um número definido de pulsos em função de

uma volta em seu eixo. A medição da duração do ciclo
e do Pulsos por revolução por unidade de tempo
estabelecem a velocidade rotacional. Se o Pulsos por
revolução for medido à partir de um ponto de
referência, o valor numérico representa uma medida
do ângulo deslocado e a distância percorrida.
Encoders incrementais de duplo canal - com
deslocamento de fase de 90° - possuem eletrônica
embarcada para determinar a direção de rotação do
eixo, assim podem ser utilizados em aplicações de
posicionamento bidirecionais. Encoders com três
canais fornecem, além do sentido de rotação, um sinal
que indica o número de voltas do eixo.
ENCODERS ROTATIVOS ABSOLUTOS
Fornecem um código numérico específico para cada

posição do eixo. São indicados particularmente para
aplicações de controle de posicionamento. Uma vez
que o encoder absoluto fornece um código específico
para cada posição do eixo, ao ser energizado, nenhum
movimento de referência é necessário para
reconhecimento da posição, o valor é automaticamente
reconhecido e fornecido ao sistema de controle. Novas
tecnologias, como a de leitura magnética, aumentam
as possibilidades das aplicações e complementam a
linha de encoders rotativos absolutos. Com encoders
absolutos seriais, o valor de posição é enviado através
de interfaces padronizadas conforme protocolos
industriais padronizados. Atualmente a Pepperl+Fuchs
dispõe de encoders para comunicação com os
principais protocolos encontrados na indústria.
3
LINHA R
até 50,000
pulsos
RHI58 RSI58 RVI58 RVI58L

Pulsos por Revolução (PPR) ≤ 50.000 ≤ 50.000 ≤ 50.000 ≤ 5.000
Diâmetro do invólucro [mm] ø58 ø58 ø58 ø58
Tipo de flange – – Clamping flange, servo flange Clamping flange
Diâmetro da flange [mm] – – ø36, ø50 ø36
Eixo sólido [mm] – – ø6, ø10 ø10
Eixo vazado [mm] ø10 , ø12, ø15 – – –
Eixo semi-vazado [mm] – ø10, ø12 – –
Velocidade máxima [rpm] 6.000 12.000 12.000 3.600
Carga máxima sobre o eixo, [N] – – 40 40
axial
Carga máxima sobre o eixo, [N] – – 60 60
radial
Tensão de operação [V DC] 5 ou 10 … 30 5 ou 10 … 30 5 ou 10 … 30 5 ou 10 … 30
Canais disponíveis Push-pull, RS422 Push-pull, RS422 Push-pull, RS422 Push-pull, RS422
Frequência máxima da saída [kHz] 200 200 200 600
Saídas do sinal A, Ā, B, B , O, Ō A, Ā, B, B , O, Ō A, Ā, B, B , O, Ō A, Ā, B, B , O, Ō
Classe de proteção IP54 IP54 IP65 IP67 / IP69K
Range de temperatura estendido – – – –
CÓDIGOS
R H I 5 8 N – . . A K 1 R 6 . N – . . . . . R V I 5 8 N – . . . . . . 6 . N – . . . . .
Dimensão do eixo Saída Dimensão do eixo Posição da

0A Eixo vazado de ø10 mm 1 10 V a 30 V, 011 Eixo de ø10 mm x 20 conexão Pulsos por revolução
(até 5000 pulsos) push-pull mm com clamping flange A axial 100,360,500,512,1000,
0B Eixo vazado de ø12 mm 6 5 V, RS422 Pulsos por revolução 032 Eixo de ø6 mm x 10 mm R radial 1024*,1250,2048*,2500*,
(até 5000 pulsos) X 10 V a 30 V, RS422 100, 360, 500, 512, com servo flange 3600,4096*,5000,6000*,
2A Eixo vazado de ø10 mm, 1000, 1024, 1250, 044 Eixo de ø10 mm x 20 8192*,10000*,20000*,
travamento em ambos os 2048, 2500, 3600, mm nivelamento de 1 x 20 50000*
lados (> 5000 pulsos) 4096, 5000, 6000, mm om clamping flange N Padrão
2B Eixo vazado de ø12 mm, 8192, 10000, 20000,
T Range de temperatura
travamento em ambos os 50000
estendido para – 40°C
lados (> 5000 pulsos) Tipo de conexão (verificar Pulsos por revolução)
2T Eixo vazado de 15 mm, AA Conector Tipo 9416, 12-pinos
travamento em ambos os AB Conector Tipo 9416L, 12-pinos Saída
lados (> 5000 pulsos) K1 Cabo de ø7.8 mm, 6 x 2 x 0.14 mm2, 1 m 1 10 V a 30 V, push-pull
6 5 V, RS 422
X 10 V a 30 V, RS422
R S I 5 8 N – . . A . . . . . N – . . . . . R V I 5 8 L – . . . . . . 6 . N – . . . . .
Dimensão do Eixo Posição da

01 Eixo semi-vazado de ø10 mm L Certificação higienica Conexão
Pulsos por revolução de acordo com EHEDG Pulsos por revolução
x 20 mm 100, 360, 500, 512, 1000, A axial
02 Eixo semi-vazado de ø12 mm e para agentes de 50, 100, 150, 200, 360,
1024, 1250, 2048, 2500, R radial
x 20 mm limpeza ECOLAB 500, 1000, 1024, 1250,
3600, 4096, 5000, 6000, 2048, 2500, 4096, 5000
8192, 10000, 20000, 50000
Dimensão do eixo
011 Eixo de ø10 mm x 20
Tipo de Conexão Saída mm com clamping flange
AA Conector Tipo 9416, 12-pinos 1 10 V a 30 V, push-pull Saída
AB Conector Tipo 9416L, 12-pinos 6 5 V, RS422
Tipo de Conexão 1 10 V a 30 V, push-pull
K1 Cabo de ø7.8 mm, 6 x 2 x 0.14 mm2, X 10 V a 30 V, RS422
K2 Cabo de ø7.8 mm, 6 x 2 x 0.14 mm2, 2 m 6 5 V, RS422
1m
X 10 V a 30 V, RS422
Canais disponíveis
3 A+B+0
Posição da Conexão 6 A + B + 0 e A\ + B\ + 0\
A axial
R radial
4
LINHA R
RVI50 RVI78 RHI90

Pulsos por Revolução (PPR) ≤ 2.500 ≤ 5.000 ≤ 50.000
Diâmetro do invólucro [mm] ø50 ø78 ø90
Tipo de flange Clamping flange Clamping flange –
Diâmetro da flange [mm] ø30 ø42 –
Eixo sólido [mm] ø8 ø10 –
Eixo vazado [mm] – – ø16, ø20, ø24, ø25,
ø30, ø38, ø45
Eixo semi-vazado [mm] – – –
Velocidade máxima [rpm] 10.000 6.000 3.500
Carga máxima sobre o eixo, [N] 30 50 –
axial
radial
Tensão de operação [V DC] 5 ou 4.75 … 30 10 … 30 5 ou 10 … 30
Canais disponíveis Push-pull, RS422 Push-pull Push-pull, RS422
Frequência máxima da saída [kHz] 160 100 200
Saídas do sinal A, Ā, B, B, O, Ō A, B, O A, Ā, B, B, O, Ō
Classe de proteção IP65 IP65 IP65
Carga aumentada sobre o eixo – • –
Versão para off-shore sob encomenda
CÓDIGOS
R V I 5 0 N – 0 9 B . . . . . N – . . . . .
Tipo e posição da conexão, canais disponíveis e sinal de saída Pulsos por revolução
AAA3T Conector Tipo 9416, 12-pinos, 30, 60, 90 100, 180, 200, 250,
axialA + B + 0, 4.75 V a 30 V, push-pull 300, 314, 360, 400, 500, 600,
AAA66 Conector do dispositivo Tipo 9416, 12-pinos, 720, 900, 1000, 1024, 1200,
axialA + B + 0 e Ā + B + Ō, 5 V, RS422 1250, 1440, 1500, 1800, 2000,
K0A3T Cabo de ø6 mm, 5 x 0.38 mm2, 0.5 m, axial 2048, 2400, 2500
A + B + 0, 4.75 V a 30 V, push-pull
R V I 7 8 N – 1 0 C . . A 3 1 N – . . . . .
Pulsos por revolução
Tipo de conexão 30, 60, 90 100, 180, 200, 250,
AL Conector Tipo 42306, 6-pinos 300,314, 360, 400, 500, 600, 720,
K2 Cabo de ø6 mm, 5 x 0.38 mm2, 2 m 900,1000, 1024, 1200, 1250,
1440,1500, 1800, 2000, 2048,
2400, 2500,3000, 3600, 4000,
4096, 5000
R H I 9 0 N – . . A . . R 6 . N – . . . . .
Dimensão do eixo Pulsos por revolução

OE Eixo vazado de ø16 mm 100, 360, 500, 512, 1000,
Saída
OF Eixo vazado de ø20 mm 1024, 1250, 2048, 2500,
1 10 V a 30 V, push-pull
OG Eixo vazado de ø24 mm 4096, 5000, 8192,
6 5 V, RS 422
OH Eixo vazado de ø25 mm 10000, 25000, 50000
X 10 V a 30 V, RS 422
OI Eixo vazado de ø30 mm
OL Eixo vazado de ø38 mm Tipo de Conexão
ON Eixo vazado de ø45 mm AA Conector Tipo 9416, 12-pinos
AB Conector Tipo Type 9416L, 12-pinos
K1 Cabo de ø7.8 mm, 6 x 2 x 0.14 mm2, 1 m
5
LINHA T
TVI40 TSI40 THI40

Pulsos por revolução ≤ 1.024 ≤ 1.024 ≤ 1.024
Tipo de flange Clamping flange – –
Diâmetro da flange [mm] ø20 – –
Eixo sólido [mm] ø6, ø8, ø1⁄8˝, ø1⁄4˝ – –
Eixo vazado [mm] – – ø6, ø6.35, ø8, ø3⁄16˝, ø5⁄16˝
Eixo semi-vazado [mm] – ø4, ø6, ø3⁄16˝, ø5⁄16˝, ø3⁄8˝ –
Carga máxima sobre o eixo, [N] 20 – –
axial
Carga máxima sobre o eixo, [N] 30 – –
radial
Tensão de operação [V DC] 4,75 … 30 4,75 … 30 4,75 … 30
Canais disponíveis Push-pull, RS422 Push-pull, RS422 Push-pull, RS422
Saídas do sinal A, Ā, B, B, O, Ō A, Ā, B, B, O, Ō A, Ā, B, B, O, Ō
CÓDIGOS
T V I 4 0 N – . . T . . T 6 T N – . . . . .
Dimensão do Eixo Pulsos por revolução

09 Eixo de ø8 mm x 15 mm 25, 40, 50, 60, 90, 100, 120,
14 Eixo de ø6 mm x 15 mm Tipo de Conexão 150, 180, 200, 250, 256, 300,
17 Eixo de ø1/4˝ x 15 mm K0 Cabo de ø6 mm, 8 x 0.128 mm2, 0.5 m 360, 400, 500, 512, 600 1000,
19 Eixo de ø1/8˝ x 15 mm K2 Cabo de ø6 mm, 8 x 0.128 mm2, 2 m 1024
T S I 4 0 N – . . . . . T 6 T N – . . . . .
Dimensão do Eixo
16A Eixo semi-vazado de ø4 mm x 15 Pulsos por revolução
mm 14A 25, 40, 50, 60, 90, 100, 120,
Eixo semi-vazado de ø6 mm x 15 mm 150, 180, 200, 250, 256, 300,
20A Eixo semi-vazado de Tipo de conexão 360, 400, 500, 512, 600 1000,
ø3/8˝ x 15 mm K0 Cabo de ø6 mm, 8 x 0.128 mm2, 0.5 m 1024
21A Eixo semi-vazado de K2 Vabo de ø6 mm, 8 x 0.128 mm2, 2 m
ø3/16˝ x 15 mm
22A Eixo semi-vazado deø5/16˝ x 15
mm
T H I 4 0 N – . . A K 2 R 6 T N – . . . . .
Dimensão do eixo Pulsos por revolução

0S Eixo vazado de ø6 mm, clamping ring, flange side 25, 40, 50, 60, 90, 100, 120,
150, 180, 200, 250, 256, 300,
0U Eixo vazado de ø6.35 mm, clamping ring, flange side
360, 400, 500, 512, 600 1000,
0X Eixo vazado de ø3/16˝, clamping ring, flange side
1024
2A Eixo vazado de ø5/16˝, clamping ring, flange side
OC Eixo vazado de ø8 mm, clamping ring, flange side
1S Eixo vazado de ø6 mm, clamping ring, cover side
1U Eixo vazado de ø6.35 mm, clamping ring, cover side
1C Eixo vazado de ø8 mm, clamping ring, cover side
1X Eixo vazado de ø3/16˝, clamping ring, cover side
3A Eixo vazado de ø5/16˝, clamping ring, cover side
4
6
Incremental ROTARY ENCODERS
LINHA T
TVI50 TVI58 THI58

Pulsos por revolução ≤ 1.024 ≤ 1.500 ≤ 1.500
Tipo de flange Clamping flange, servo e retangular Clamping flange, servo –
Diâmetro da flange [mm] ø30 ø30, ø50 –
Eixo sólido [mm] ø8, ø1⁄8˝, ø1⁄4˝, ø3⁄8˝ ø6, ø10 –
Eixo vazado [mm] – – ø10 , ø12, ø15
axial
radial
Tensão de operação [V DC] 4,75 … 30 4,75 … 30 4,75 … 30
Canais disponíveis Push-pull, RS422 Push-pull, RS422 até tensão de Push-pull, RS422
operação de 30 V*
Saídas do sinal A, Ā, B, B, O, Ō A, Ā, B, B, O, Ō A, Ā, B, B, O, Ō
CÓDIGOS
T V I 5 0 N – . . . . . . 6 T N – . . . . .
Dimensão do eixo Posição da conexão Pulsos por revolução

09 Eixo de ø8 mm x 15 mm A axial 25, 40, 50, 60, 90, 100, 120,
24 Eixo de ø1/4˝ x 19 mm R radial 150, 180, 200, 256, 300, 360,
25 Eixo de ø1/8˝ x 19 mm 400, 500, 512, 600, 1000,
26 Eixo de ø3/8˝ x 19 mm Tipo de conexão 1024
K0 Cabo de ø6 mm, 8 x 0.128 mm2, 0.5 m
K2 Vabo de ø6 mm, 8 x 0.128 mm2, 2 m
Versão da flange
B Clamping flange
U Flange retangular 2˝
W Servo flange 2˝ (4)
X Servo flange 2˝ (3)
T V I 5 8 N – . . . . . . 6 . N – . . . . .
Dimensão do eixo/
Versão da flange Posição da Pulsos por revolução
01N Eixo de ø10 mm x 20 conexão Saída 60, 64, 100, 125, 200, 250,
mm clamping flange, 3 x M3 A axial T 4.75 V a 30 V, push-pull 300, 360, 500, 512, 600, 900
e 3 x M4 R radial X 10 V a 30 V, RS422* ,1000, 1024, 1500
032 Eixo de ø6 mm x 10 mm
servo flange Tipo de conexão
K0 Cabo de ø6 mm, 8 x 0.128 mm2, 0.5 m
K2 Vabo de ø6 mm, 8 x 0.128 mm2, 2 m
T H I 5 8 N – . . A . . R 6 T N – . . . . .

Tipo de conexão 60, 64, 100, 125, 200, 250,
K0 Cabo de ø6 mm, 8 x 0.128 mm2, 0.5 m 300, 360, 500, 512, 600,
K2 Vabo de ø6 mm, 8 x 0.128 mm2, 2 m 900 ,1000, 1024, 1500
Dimensão do eixo
0A Eixo vazado de ø10 mm, clamping ring, flange side
0B Eixo vazado de ø12 mm, clamping ring, flange side
0T Eixo vazado de ø15 mm, clamping ring, flange side
1A Eixo vazado de ø10 mm, clamping ring, cover side
1B Eixo vazado de ø12 mm, clamping ring, cover side
1T Eixo vazado de ø15 mm, clamping ring, cover side
7
SAÍDA SENO-COSSENO
RHS58 RHS90 RVS58

Pulsos por revolução até 2,048 até 2,048 até 2,048
Tipo da flange Eixo sólido Eixo sólido Clamping flange, servo
Diâmetro da flange [mm] – – ø36, ø50
Eixo sólido [mm] – – ø6, ø10
Eixo sólido [mm] ø10 , ø12, ø15 ø19 , ø20, ø25, ø45 –
Eixo vazado [mm] – – –
Carga máxima sobre o eixo, [N] – – 40
axial
Carga máxima sobre o eixo, [N] – – 60
radial
Tensão de operação [V DC] 5 5 5
Tipo da saída Seno/cosseno Seno/cosseno Seno/cosseno
Sinais da saída A, Ā, B, B, O, Ō A, Ā, B, B, O, Ō A, Ā, B, B, O, Ō
CÓDIGOS
R H S 5 8 N – . . A K 1 R 6 Z N – . . . . .
A combinação de um projeto sólido
e alta precisão, essa é base do Dimensão do eixo Pulsos por revolução
encoder rotativo com interface 2A Eixo vazado de ø10 mm, clamping ring, flange side 1024, 2048
2B Eixo vazado de ø12 mm, clamping ring, flange side
seno/COSSENO. Aplicações típicas 2T Eixo vazado de ø15 mm, clamping ring, flange side
para esses encoders estão na
tecnologia de drivers (feedback do
motor em áreas de montagem). R H S 9 0 N – . . . K 1 R 6 Z N – . . . . .
Graças a interface seno/cosseno de
1V pico a pico, o encoder rotativo é Dimensão do eixo/Versão da flange Pulsos por revolução
compatível com os drives elétricos 2CA Eixo vazado de ø19 mm 1024, 2048
0FA Eixo vazado de ø20 mm
de inversores convencionais 0HA Eixo vazado de ø25 mm
disponíveis no mercado. Os pontos 0NA Eixo vazado de ø45 mm
fortes dos encoders desta série
abragem uma precisão
significamente aumentada, R V S 5 8 N – . . . . . . 6 Z N – . . . . .
apromiramento das tarefas de
execução e um preço atrativo. Dimensão do eixo Posição da conexão
011 Eixo de ø10 mm x 20 mm A axial
com clamping flange R radial 1024, 2048
032 Eixo de ø6 mm x 10 mm
com servo flange
Tipo de conexão
AA Conector Tipo 9416, 12-pinos
AB Conector Tipo 9416L, 12-pinos
K1 Cabo de ø7.8 mm, 6 x 2 x 0.14 mm2, 1 m
4
8
9
ENCODERS ROTATIVOS INCREMENTAIS MAGNÉTICOS
O encoder rotativo incremental magnético MNI40N

MNI40N combina um sistema de medição
extremamente robusto com funções de Pulsos por revolução até 5,000
diagnóstico e ajuste inteligente numa Invólucro formato retangular com roda magnética
unidade totalmente compacta. O sensor da Eixo vazado [mm] ø6, ø10, ø12, ø15
Pepperl+Fuchs baseia-se na tecnologia
Velocidade máxima [rpm] até 30,000
AMR/GMR e é alojado num invólucro
Tensão de operação [V DC] 5 ou 10 … 30
altamente compacto e encapsulado com
grau de proteção até IP69k. Essas Canais disponíveis Push-pull, RS422
características fornecem ao sensor um alto Frequência máxima da saída [kHz] 1.000
nível de resistência a condições agressivas Saídas do sinal A, Ā, B, B, O, Ō
do ambiente. Instalação e ajuste simples do Classe de proteção IP68/69k
sensor através de um LED de duas cores
Resistência contra choques 200 g
reduzem consideralmente o tempo de
instalação. Resistência contra vibrações 40 g
Temperatura de operação -40°C a +100°C
APLICAÇÕES
n Equipamentos móveis

n Tecnologia da automação

n Plantas de energia eólica
n Indústria Automotiva
n Maquinários para construção

n Tecnologias de carregamento e elevação
n Aplicações externas e offshore
ore
CARACTERÍSTICAS PRINCIPAIS
n Verificação clara das funções via LED (2

cores)
n Fácil instalação e verificação, reduzindo

custos
n Qualidade garantida através de um auto

diagnóstico completo. incluindo roda
magnética
n Função confiável na aplicação através

de uma inteligência interna durante o
comissionamento
n Resistente a sujera, choque térmico e

mecânico através do revestimento CÓDIGOS
elastómero da roda magnética
M N I 4 0 N – . . . . K 2 6 . N – . . . . .
n Longa vida útil em alta velocidade e

Diâmetro interno do
temperaturas Eixo vazado da roda Saída
magnética 1 10 a 30 V, VDC push-pull
0S 6 mm 6 5 V, VDC RS422
0A 10 mm
0B 12 mm
0T 15 mm Características da roda magnética
01 50 pólos, ø31.7 mm
Pulsos por revolução 100, 500, 1000, 1250, 1600,
2400, 2500
A1 64 pólos, ø40.6 mm
Pulsos por revolução 128, 512, 1024, 2048, 3072, 3200
E1 72 pólos, ø46 mm
Pulsos por revolução 360, 1800, 3600
4
10
MNI20N A versão de baixo custo do encoder
incremental magnético MNI20N é baseada
Pulsos por revolução até 5,000 na comprovada e avançada tecnologia dos
Invólucro formato retangular com roda magnética sensores AMR da Pepperl+Fuchs. O MNI20N
Velocidade máxima [rpm] até 20,000 é integrado num sistema de medição
extremamente robusto, que é alojado em
Tensão de operação [V DC] 5 ou 10 … 30
um invólucro encapsulado e altamente
Canais disponíveis Push-pull, RS422
compacto com grau de proteção IP67, que
Frequência máxima da saída [kHz] 800 protege o encoder em condições ambientais
Saídas do sinal A, Ā, B, B agressivas. Outras características dessa
Classe de proteção IP67 série incluem a montagem simples do
Resistência contra choques 200 g sensor e o LED integrado no invólucro, que
mostra claramente o modo de operação.
Resistência contra vibrações 40 g
Temperatura de operação -25°C a +85°C
APLICAÇÕES
Em todos os setores industriais, onde

soluções robustas, precisas e acessíveis
para a determinação da velocidade ou
posição são necessárias. A interface
padronizada garante um processamento
totalmente livre de falhas.
ore
CARACTERÍSTICAS PRINCIPAIS
n ersão de baixo custo

V
n Resistente a sujeira, choque térmico e

mecânico
n Longa vida útil em altas velocidades e

temperaturas
n Formato retangular com roda magnética

n Fácil instalação

n LEDs para indicação de status

n Até 5000 pulsos

n Alta classificação IP

CÓDIGOS
M N I 2 0 N – . . . . K 2 4 . N – . . . . .
Saída
1 10 a 30 V, VDC push-pull
6 5 V, VDC RS 422
Características do anel magnético

0TB2 2 mm, ø15m, 32 pólos, ferrite de plástico, ø20.4 mm
Pulsos por revolução 32, 64, 128, 256, 512, 800, 1024, 1600,
3200
0H02 2 mm, ø25m, 50 pólos, ferrite de plástico, ø31.7 mm
Pulsos por revolução 50, 100, 500, 1000, 1250, 800, 1600,
2400, 2500, 5000
11
Fornecem um código numérico específico para cada

posição do eixo. São indicados particularmente para
aplicações de controle de posicionamento. Uma vez que
o encoder absoluto fornece um código específico para
cada posição do eixo, ao ser energizado, nenhum
movimento de referência é necessário para
reconhecimento da posição, o valor é automaticamente
reconhecido e fornecido ao sistema de controle. Novas
tecnologias, como a de leitura magnética, aumentam as
possibilidades das aplicações e complementam a linha
de encoders rotativos absolutos. Com encoders
absolutos seriais, o valor de posição é enviado através
de interfaces padronizadas conforme protocolos
industriais padronizados. Atualmente a Pepperl+Fuchs
dispõe de encoders para comunicação com os
principais protocolos encontrados na indústria.
FUNÇÃO SINGLETURN
No caso dos encoders Singleturn, uma rotação (360°) é

dividida em até 65536 posições distintas (resolução de
até 16 bits). Após uma volta completa, o encoder volta
ao ponto zero. No encoder Singleturn não é possível
identificar a quantidade de voltas.
FUNÇÃO MULTITURN
O número de rotações também pode ser registrado com

os encoders Multiturn. Além dos valores de posição
fornecidos dentro da volta (360°), estes encoders
também são capazes de contabilizar o número de voltas
do eixo, aumentando a sua resolução. Dependendo da
versão e tecnologia, uma resolução total de até 30 bits
pode ser alcançada. Com os encoders absolutos óticos,
a tecnologia mais comum MULTITURN é implementada
através de uma combinação de leitores óticos e um
sistema mecânico interno para permitir a contagem das
voltas. No caso de encoders absolutos magnéticos, um
processo magnético é usado e funciona sem o uso de
bateria. Seja qual for a tecnologia usada, o valor
absoluto de posição do eixo é fornecido imediatamente
após o encoder ser alimentado, sem a necessidade de
nenhum procedimento de referência.
interfaces
n Paralela n CANopen
n SSI n DeviceNet
n AS-Interface n PROFIBUS
n Ethernet Industrial
4
12
ESS58 ESM58 EVS58 EVM58

Resolução SINGLETURN 65.536 65.536 65.536 65.536
1 16.384 1 16.384
Resolução MULTITURN
Diâmetro do invólucro [mm] ø58 ø58
Tipo da flange – Clamping flange, servo
Diâmetro da flange [mm] – ø36, ø50
Eixo sólido [mm] – ø6, ø10
Eixo vazado [mm] – –
Eixo semi-vazado [mm] ø10 , ø12, ø15 –
Velocidade máxima [rpm] 6.000 6.000
Carga máx. da frequência, axial [N] – 40
Carga máx. da frequência, radial [N] – 110
Tensão de operação [V DC] 10 … 30 10 … 30
Interfaces Ethernet Industrial Ethernet Industrial
Resolução programável Sim Sim
Seleção da direção de rotação Sim Sim
PRESET Sim Sim
Classe de proteção IP65 IP65
CÓDIGOS
E S . 5 8 N – . . . . . R 0 B N – . . . .
Número de bits SINGLETURN

13 8192
Número de bits MULTITURN
Princípio Dimensão do eixo Protocolo 16 65536
12 4096 (padrão)
funcional F1A Eixo vazado de ø10 mm x 30 mm PN Profinet (NRT, RT, IRT) 14 16384
S Singleturn F2A Eixo vazado de ø12 mm x 30 mm PZ Powerlink 00 Singleturn
M Multiturn F3A Eixo vazado de ø15 mm x 30 mm TZ Ethernet TCP/IP
IZ Ethernet IP
E V . 5 8 N – . . . . . R 0 B N – . . . .
Número de bits SINGLETURN

13 8192
Número de bits MULTITURN
Princípio Dimensão do eixo/Versão da flange Protocolo 16 65536
12 4096 (padrão)
funcional 011 Eixo de ø10 mm x 20 mm PN Profinet (NRT, RT, IRT) 14 16384
S Singleturn com clamping flange PZ Powerlink 00 Singleturn
M Multiturn 032 Eixo de ø6 mm x 10 mm TZ Ethernet TCP/IP
com servo flange IZ Ethernet IP
SENSOR INDUTIVO PARA MEDIÇÃO ANGULAR
O F130 é um sensor para medição angular (0... 360°) com sinal de saída PMI360-F130-IE8-V15
a corrente em 4... 20mA e dois pontos de chaveamento programáveis. Range de medição 0° … 360°
O ponto zero e os pontos de chaveamento podem ser Resolução 0,4°
programados usando o botão TEACH-IN e a indicação
Repetibilidade 0,5°
dos LEDs. Áreas típicas de aplicação na tecnologia de
Desvio de temperatura 1.5° (-25°C a 70°C)
processos incluem a determinação ou configurações
das posições do ângulo (válvula aberta/fechada). Erro de linearidade ≤ 1,2°
No setor da automação de industrial, o F130 é Diâmetro interno 41.5 mm
usado como uma unidade de came eletrônicoou para Canais disponíveis Saída analógica de 4 mA a 20 mA
tarefas de posicionamento similares. Ponto zero e 2 pontos de chaveamento
13
CSS58 CSM58 DSS58 DSM58 PSS58 PSM58

Resolução SINGLETURN 65.536 65.536 65.536 65.536 65.536 65.536
1 16.384 1 16.384 1 16.384
Tipo da flange – – –
Diâmetro da flange [mm] – – –
Eixo sólido [mm] – – –
Eixo semi-vazado [mm] ø10 , ø12, ø15 ø10 , ø12, ø15 ø10 , ø12, ø15
Carga máxima sobre o eixo, [N] – – –
axial
Carga máxima sobre o eixo, [N] – – –
radial
Tensão de operação [V DC] 10 … 30 10 … 30 10 … 30
Interfaces CANopen DeviceNet PROFIBUS
Canais disponíveis DSP406, Classes 1 e 2 – RS485
Seleção da direção de rotação Sim Sim Sim
LATCH – – –
TRISTATE – – –
PRESET 1 Sim Sim Sim
PRESET 2 – – –
CÓDIGOS
. S S 5 8 . – . . . . . R 0 B N – 0 0 . .
Interface Tipo de conexão Número de bits

C CAN-Bus AG Base removível com compartimento SINGLETURN
D DeviceNet de terminais 12 4096
P PROFIBUS AN Base removível com conector M12 x 1 13 8192
16 65536
Material do invólucro Dimensão do eixo/Versão da flange

N Alumínio F1A Eixo semi-vazado de ø10 mm x 30 mm
I Inox F2A Eixo semi-vazado de ø12 mm x 30 mm
F3A Eixo semi-vazado de ø15 mm x 30 mm
. S M 5 8 . – . . . . . R 0 B N – . . . .
Interface Número de bits

C CAN-Bus Número de bits SINGLETURN
D DeviceNet MULTITURN 12 4096
P PROFIBUS 12 4096 (padrão) 13 8192
14 16384 16 65536
Tipo de conexão 00 Singleturn
Material do invólucro AG Base removível com compartimento de
N Alumínio terminais
I Inox AN Base removível com conector M12 x 1
Dimensão do eixo/Versão da flange

4
14
CVS58 CVM58 DVS58 DVM58 PVS58 PVM58

1 16.384 1 16.384 1 16.384
Tipo da flange Clamping flange, servo Clamping flange, servo Clamping flange, servo
Diâmetro da flange [mm] ø36, ø50 ø36, ø50 ø36, ø50
Eixo sólido [mm] ø6, ø10 ø6, ø10 ø6, ø10
Carga máxima sobre o eixo, [N] 40 40 40
axial
radial
Interfaces CANopen DeviceNet PROFIBUS
Canais disponíveis DSP406, Classes 1 e 2 – RS485
LATCH – – –
PRESET 1 Sim Sim Sim
CÓDIGOS
. V S 5 8 . – . . . . . R 0 B N – 0 0 . .
Interface Tipo de conexão Número de bits

C CAN-Bus AG Base removível com SINGLETURN
D DeviceNet compartimento de terminais 12 4096
P PROFIBUS AN Base removível com conector 13 8192
M12 x 1 16 65536
Material do invólucro Dimensão do eixo/Versão da flange

N Alumínio 011 Eixo de ø10 mm x 20 mm com clamping flange
I Inox 032 Eixo de ø6 mm x 10 mm com servo flange
. V M 5 8 . – . . . . . R 0 B N – . . . .
Interface Número de bits

C CAN-Bus Número de bits SINGLETURN
D DeviceNet MULTITURN 12 4096
P PROFIBUS 12 4096 (padrão) 13 8192
14 16384 16 65536
Tipo de conexão
Material do invólucro AG Base removível com compartimento
N Alumínio de terminais
I Inox AN Base removível com conector M12 x
1
011 Eixo de ø10 mm x 20 mm com clamping flange
032 Eixo de ø6 mm x 10 mm com servo flange
15
ASS58 ASM58 AVS58 AVM58 AHS58 AHM58

1 16.384 1 16.384 1 16.384
Tipo da flange – Clamping flange, servo –
Diâmetro da flange [mm] – ø36, ø50 –
Eixo sólido [mm] – ø6, ø10 –
Eixo vazado [mm] – – ø12
Eixo semi-vazado [mm] ø10 , ø12, ø15 – –
Carga máxima sobre o eixo, axial [N] – 40 –
Carga máxima sobre o eixo, radial [N] – 110 –

Interfaces SSI SSI SSI
Canais disponíveis RS422 RS422 RS422
LATCH – – –
PRESET 1 Sim Sim –
CÓDIGOS
A S . 5 8 . – . . . . . . . . N – . . . .
Bits
Princípio funcional Bits MULTITURN SINGLETURN
S Singleturn Código da saída 12, 14
Opção 12, 13, 16
M Multiturn B Binária (Singleturn = 00)
Posição da 0 Com micro G Gray
Material do invólucro Tipo de conexão conexão processador
N Alumínio K1 Cabo de ø7 mm, 6 x 2 x 0.14 mm2, 1 m A axial (não K C
om micro
I Inox (apenas disponível AA Conector Tipo 9416, 12-pinos com opção K) processador e função
com posição da conexão AB Conector Tipo 9416L, 12-pinos R radial preset
axial) H Hardware - sem
F1A Eixo semi-vazado de ø10 mm x 30 mm funções especiais
A V . 5 8 . – . . . . . . . . N – . . . .
Bits
Princípio funcional Bits MULTITURN SINGLETURN
S Singleturn Código da saída 12, 14
Opção 12, 13, 16
M Multiturn B Binária (Singleturn = 00)
Posição da 0 Com micro G Gray
Material do invólucro Tipo de conexão conexão processador
N Alumínio K1 Cabo de ø7 mm, 6 x 2 x 0.14 mm , 1 m A axial (não
2
KC om micro
I Inox (apenas disponível AA Conector Tipo 9416, 12-pinos com opção K) processador e
com posição da conexão AB Conector Tipo 9416L, 12-pinos R radial função preset
axial) Dimensão do eixo/Versão da flange H Hardware - sem
011 Eixo de ø10 mm x 20 mm com clamping flange funções especiais
A H . 5 8 N – 0 B A . . R . . N – . . . .
Bits
Princípio Bits MULTITURN SINGLETURN
funcional Código da 12, 14
Opção 12, 13, 16
S Singleturn Tipo de Conexão saída (Singleturn =
M Multiturn K1 Cabo de ø7 mm, 6 x 2 x 0.14 mm2, 1 m 0 Com micro B Binária 00)
AA Conector Tipo 9416, 12-pinos processador G Gray
AB Conector Tipo 9416L, 12-pinos H Hardware - sem
funções especiais
4
16
BSS58 BSM58 BVS58 BVM58

Resolução SINGLETURN 8.192 8.192 8.192 8.192
1 4.096 1 4.096
Tipo da flange – Clamping flange, servo
Diâmetro da flange [mm] – ø36, ø50
Eixo sólido [mm] – ø6, ø10
Eixo vazado [mm] – –
Eixo semi-vazado [mm] ø10, ø12 –
Velocidade máxima [rpm] 10.000 6.000 12.000 6.000
Carga máxima sobre o eixo, [N] – 40
axial
Carga máxima sobre o eixo, [N] – 60
radial
Tensão de operação [V DC] 29,5 … 31,6 29,5 … 31,6
Interfaces AS-Interface AS-Interface
Canais disponíveis – –
LATCH Sim Sim
TRISTATE – –
PRESET 1 Sim Sim
PRESET 2 – –
CÓDIGOS
B S S 5 8 . – . . . A V R 0 N N – 0 0 1 3
Material do Dimensão do eixo/Versão da flange

invólucro 01A Eixo semi-vazado de ø10 mm x 21 mm
N Alumínio 02A Eixo semi-vazado de ø12 mm x 21 mm
I Inox
B S M 5 8 . – . . . A V R 0 N N – . . . .
Material do Resolução SINGLETURN e

invólucro Multiturn
N Alumínio Dimensão do eixo/Versão da flange (verificar folha de dados)
I Inox 01A Eixo semi-vazado de ø10 mm x 21 mm
02A Eixo semi-vazado de ø12 mm x 21 mm
B V S 5 8 . – . . . A V R 0 N N – 0 0 1 3
Material do Dimensão do eixo/Versão da flange

invólucro 011 Eixo de ø10 mm x 20 mm com clamping flange
N Alumínio 032 Eixo de ø6 mm x 10 mm com servo flange
I Inox
B V M 5 8 . – . . . A V R 0 N N – . . . .
Material do Resolução SINGLETURN e

invólucro Multiturn
N Alumínio Dimensão do eixo/Versão da flange (verificar folha de dados)
I Inox 011 Eixo de ø10 mm x 20 mm com clamping flange
17
ENCODERS ROTATIVOS ABSOLUTOS MAGNÉTICOS
AVS36M AVS36M ASS36M ASS36M

Resolução de singleturn/ 8.192 8.192 8.192 8.192
Multiturn 1 4.096 1 4.096
Tipo da flange Servo flange Eixo semi-vazado
Diâmetro da flange [mm] ø33 –
Eixo sólido [mm] ø6 –
Eixo vazado [mm] – ø6
Carga máxima sobre o eixo, [N] 40 –
axial
Carga máxima sobre o eixo, [N] 60 –
radial
Interfaces SSI SSI
Canais disponíveis RS422 RS422
LATCH – –
TRISTATE – –
PRESET 1 Sim Sim
PRESET 2 – –
Resistência contra vibração 30 g 30 g
CÓDIGOS
A V S 3 6 M – 0 3 S . . A 0 . N – 0 0 . .
Tipo da conexão Código da Número de bits singleturn

K1 Cabo de ø6 mm, 4 x 2 x 0.14 mm2, 1 m saída 12 4096
BE Conector do dispositivo, M12 x 1, B Binário 13 8192 (máx.)
8-pinos G Gray
A V M 3 6 M – 0 3 S . . A 0 . N – 1 2 . .

BE Conector do dispositivo, M12 x 1, 8-pinos B Binário 13 8192 (máx.)
G Gray
A S S 3 6 M – F 4 A . . A 0 . N – 0 0 . .

BE Conector do dispositivo, M12 x 1, 8-pinos B Binário 13 8192 (máx.)
G Gray
A S M 3 6 M – F 4 A . . A 0 . N – 1 2 . .

BD Conector do dispositivo, M12 x 1, B Binário 13 8192 (máx.)
8-pinos G Gray
4
18
CVS36M CVM36M CSS36M CSM36M
Resolução de singleturn/ Multiturn 8.192 8.192 8.192 8.192
1 4.096 1 4.096
Tipo da flange Servo tipo flange Eixo semi-vazado
Diâmetro da flange [mm] ø33 –
Eixo sólido [mm] ø6 –
Eixo vazado [mm] – ø6
Carga máxima sobre o eixo, axial [N] 40 –
Carga máxima sobre o eixo, radial [N] 60 –
Interfaces CANopen CANopen
Canais disponíveis DSP406, Classes 1 e 2 DSP406, Classes 1 e 2
LATCH – –
TRISTATE – –
PRESET 1 Sim Sim
PRESET 2 – –
Resistência contra vibração 30 g 30 g
CÓDIGOS
C V S 3 6 M – 0 3 S . . A 0 . N – 0 0 . .
Tipo da conexão
K1 Cabo de ø6 mm, 4 x 2 x 0.14 mm2, Código da Número de bits singleturn
1m saída 12 4096
5-pinos
C V M 3 6 M – 0 3 S . . A 0 . N – 1 2 . .

K1 Cabo de ø6 mm, 4 x 2 x 0.14 mm2, saída 12 4096
1m B Binário 13 8192 (máx.)
BD Conector do dispositivo, M12 x 1,
5-pinos
C S S 3 6 M – F 4 A . . A 0 . N – 0 0 . .
Tipo da conexão
Código da Número de bits singleturn
K1 Cabo de ø6 mm, 4 x 2 x 0.14 mm2,
saída 12 4096
1m
B Binário 13 8192 (máx.)
BD Conector do dispositivo, M12 x 1,
5-pinos
C S M 3 6 M – F 4 A . . A 0 . N – 1 2 . .

5-pinos
19
ENCODERS ROTATIVOS ABSOLUTOS MAGNÉTICOS – ALTA ROBUSTEZ
AVS42H AVM42H
Resolução de singleturn/ Multiturn 8.192 8.192
– 4.096
Diâmetro do invólucro [mm] ø42
Tipo da flange Servo flange
Diâmetro da flange [mm] –
Eixo sólido [mm] 10 x 21
Eixo vazado [mm] –
Velocidade máxima [rpm] 6.000
Carga máxima sobre o eixo, axial [N] 270
Carga máxima sobre o eixo, radial [N] 270
Tensão de operação [V DC] 10 … 30
Interfaces SSI
Canais disponíveis RS422
Seleção da direção de rotação Sim
LATCH –
TRISTATE –
PRESET 1 Sim
PRESET 2 –
Classe de proteção IP66 / IP68 / IP69K
Resistência contra vibração 30 g
CÓDIGOS
A V S 4 2 H – 0 1 R B E A 0 . N – 0 0 . .
Bits
Bits MULTITURN SINGLETURN
12, 14 12, 13, 16
Temperatura
(Singleturn = 00)
N Normal
Opção 1
H Robustez Código da
elevada Opção saída
Posição da 0 V/R e preset B Binário
Tipo de conexão
Princípio funcional conexão G Gray
BE Conector do dispositivo M12 x 1,
S Singleturn A axial
8-pinos
Versão do eixo Dimensão do eixo/Versão da
V Eixo sólido flange
Interface 01R Eixo de ø10 mm x 21 mm
A SSI (Interface Seria Síncrona) com servo flange de 42 mm
A V M 4 2 H – 0 1 R B E A 0 . N – 1 2 1 2
Bits
12 4096 12 4096
Temperatura
Opção 1 N Normal
H Serviço Código da
pesado Opção saída
Tipo de conexão
Princípio funcional conexão G Gray
BE Conector do dispositivo M12 x 1,
M Multi volta A axial
8-pinos
Versão do eixo Dimensão do eixo/Versão da flange
V Eixo sólido 01R Eixo de ø10 mm x 21 mm
Interface com servo flange de 42 mm
A SSI (Interface Seria Síncrona)
4
20
CVS42H CVM42H
– 4.096
Tipo da flange Servo flange
Diâmetro da flange [mm] –
Eixo sólido [mm] 10 x 21
Interfaces CANopen
Canais disponíveis RS485
LATCH –
TRISTATE –
PRESET 1 Sim
PRESET 2 Sim
Classe de proteção IP66 / IP68 / IP69K
Resistência contra vibração 30 g
CÓDIGOS
C V S 4 2 H – 0 1 R B D A 0 . N – 0 0 . .
Bits
12, 14 12, 13, 16
Temperatura
(Singleturn = 00)
Opção 1 N Normal
H Robustez Código da
elevada Opção saída
Princípio funcional Tipo de conexão conexão G Gray
S Singleturn BD Conector do dispositivo M12 x 1,5 A axial
pin
Versão do eixo
V Eixo sólido Dimensão do eixo/Versão da flange
01R Eixo de ø10 mm x 21 mm
Interface com servo flange de 42 mm
C CANbus
C V M 4 2 H – 0 1 R B D A 0 . N – 1 2 1 2
Bits
12 4096 12 4096
Temperatura
N Normal
Opção 1
H Serviço Código da
pesado Opção saída
Princípio funcional Tipo de conexão conexão G Gray
M Multi volta BD Conector do dispositivo M12 x 1,5 A axial
Versão do eixo pin
V Eixo sólido Dimensão do eixo/Versão da flange
Interface 01R Eixo de ø10 mm x 21 mm
C CANbus com servo flange de 42 mm
21
ENCODERS ROTATIVOS DE SEGURANÇA
Fabricantes, integradores de sistemas e fabricantes de componentes lidam com altos padrões de segurança funcional
devido a um aumento no nível da automação na engenharia de máquinas e plantas. Alguns dos requisitos mais comuns
incluem melhorias na funcionalidade de sistemas de controle convencionais e a capacidade de atender os mais altos
padrões da segurança funcional oferecidos pelos controladores modernos. Encoders rotativos confiáveis com um alto nível
de segurança funcional são utilizados com total efetividade em milhares de aplicações.
A Pepperl+Fuchs desenvolveu uma linha de encoders rotativos certificados que incorporam conceitos inovadores e
permitem uma integração economicamente viável no sistema. Novas idéias simplificam o sistema para utilização com
canais de comunicação existentes e permitem a utilização destes encoders com sistemas de alta categoria de segurança
até SIL3 (conforme IEC 61508).
APLICAÇÕES
Versões de até 115°C
n Tecnologia de acionamento
estão disponíveis sob
n Centros de Usinagem/ Máquinas-Ferramenta

encomenda n Trilhos suspensos

n Sistemas transportadores

n Elevadores

n Equipamentos Móveis

n Tecnologia da automação

n Plantas eólicas

n Aplicações gerais:

Sistemas que abrangem o escopo da Diretiva de
Máquinas 2006/42/EC.
22
ore
CARACTERÍSTICAS PRINCIPAIS RVS58S
Pulsos por revolução até 2048
n Segurança

funcional certificada
n O uso dos canais de comunicação existentes
permite uma integração simples Tipo da flange Servo flange
n Encoders rotativos absolutos e incrementais Diâmetro da flange [mm] ø50
n Instalação simples e confiável para uma solução
Eixo sólido [mm] ø6
acessível
n Para sistemas até SIL3 de acordo com IEC 61508

Carga máxima sobre o eixo, [N] 40
n PL e em conformidade com ISO 13849

axial
n Categoria de segurança 4 em conformidade com

Carga máxima sobre o eixo, [N] 60
EN 954-1 radial
n Para drives elétricos em conformidade com IEC

Tensão de operação [V DC] 5
61800-5-2
Canais disponíveis Seno/COSSENO
Frequência máxima da saída [kHz] 200
Sinais da saída A, Ā, B, B, O, Ō
Classe de proteção IP65
CÓDIGOS
R V S 5 8 S – 0 3 2 K 1 R 6 Z N – . . . . .

1024, 2048
23
ENCODERS ROTATIVOS DE SEGURANÇA
Safety
CVS58S CVM58S
1 16.384
Tipo da flange Clamping flange ou servo
Diâmetro da flange [mm] ø36, ø50
Eixo sólido [mm] ø6, ø10
Eixo semi-vazado [mm] –
Interfaces CANopen
Canais disponíveis DSP406/301/304, Classes 1 e 2
LATCH –
TRISTATE –
PRESET 1 Sim
PRESET 2 –
Classe de proteção IP65
CÓDIGOS
C V . 5 8 S – 0 1 1 A G R 0 B N – . . . .
Princípio Número de bits MULTITURN Número de bits SINGLETURN

Funcional 12 4096 12 4096
M Multiturn 14 16384 13 8192
S Singleturn (Singleturn = 00) 16 65536
24
MONITOR SAFETY DE VELOCIDADE
O monitor safety de velocidade atende a todos os

requisitos de segurança até SIL 3 /PL e.
Esse sistema conta com um projeto modular Monitor Safety de Velocidade
e a sua versão mais simples consiste em
Tipo de entrada Encoder rotativo
um controlador compacto de segurança, um
monitor de velocidade rotacional e um encoder Pulsos por revolução Encoder rotativo: 1024
rotativo seno/cosseno. As funções "parada de Diâmetro do invólucro Encoder rotativo de ø58
Monitor de velocidade de 45 mm de largura para
emergência", "velocidade segura" e "direção
montagem em trilho DIN
segura da rotação" estão disponíveis através
Tensão de operação [V DC] 24 ± 20 %
de saídas seguras para monitorar os eixos de
transmissão. O monitor para um segundo eixo é Interfaces Cartão de memória, micro USB
integrado dentro do dispositivo básico. O monitor Entrada 2 entradas para encoders rotativos incrementais via
de velocidade também é equipado com quatro mini conector I/O, 4 entradas seguras adicionais para
sensor de segurança externo
entradas seguras e pode ser extenddio com até 40
eixos rotacionais. Saída Saída 1 e 2:
Temperatura ambiente [°C] Módulos: 0 ... 55
Encoder rotativo: -20 ... +80
Classe de proteção Módulos: IP20 / encoder rotativo: IP65
APLICAÇÕES Conexão Bornes removíveis
n Tecnologia de acionamento Velocidade rotacional [rpm] Encoder rotativo: máximo de 12,000

n Alimentadores de estoque
Carga do eixo Encoder rotativo: Axial 40 N em velocidade máxima
de 6000 rpm
n Trajetos
n Sistemas transportadores
10 N em velocidade máxima de 12,000 rpm
n Elevadores
Radial 60 N em velocidade máxima de 6000 rpm
n Indústrias de embalagens
20 N em velocidade máxima de 12,000 rpm
n Tecnologia de manuseio (robótica)

n Plantas eólicas
CÓDIGOS
n Construção de máquinas/plantas
Part Number Descrição
235505 Monitor Safety de Velocidade
239050 Encoder rotativo com cabo de 1.5 m +
ore
CARACTERÍSTICAS PRINCIPAIS conector mini I/O
239557 Pacote 1: Monitor Safety de Velocidade e
n Segurança funcional certificada, incluindo o encoder rotativo de segurança
encoder rotativo de segurança 239560 Pacote 2: Monitor Safety de Velocidade,
n Linha completa de soluções para todas as encoder rotativo de segurança e
software
categorias de segurança com apenas um
encoder rotativo por eixo rotacional
n Monitoramento de parada segura, velocidade
e direção da rotação para dois eixos e saídas/
entradas seguras adicionais
n Fonte de alimentação integrada para o encoder
rotativo
n Atualização/expansão modular muito simples
com monitores de velocidade da rotação
adicionais baseados no número de eixos
n
Fácil implementação para retrofit em máquinas
existentes
n Cartão de memória para armazenamento da
configuração permite rápida troca em caso de
manutenção.
25
ENCODERS ROTATIVOS PARA ÁREAS CLASSIFICADAS
A linha da Pepperl+Fuchs inclui encoders rotativos para áreas Ex com dois métodos de proteção diferentes, método com "Invólucro
a prova de explosão" (Ex d) e método de "Segurança Intrínseca" (Ex i). Além disso a nossa linha também dispõe de encoders
específicos para uso em áreas classificadas como Zona 2/ Zona 22.
MÉTODO A PROVA DE EXPLOSÃO - Ex d ZonA 2/ZonA 22
Dispositivos com método de proteção Ex d contam com Além dos métodos de proteção Ex d e Ex i, a Pepperl+Fuchs
invólucros projetados para não sofrer nenhum tipo de dano também oferece encoders rotativos específicos para uso
no caso de uma explosão interna causada por uma mistura em áreas classificadas como Zona 2/ Zona 22 baseados em
explosiva, impedindo assim que a explosão seja transferida métodos de proteção Ex nA e tD.
para uma atmosfera explosiva ao seu redor.
Os seguintes dispositivos estão disponíveis: n Encoder rotativo absoluto:
Séries PVS/PVM58X e PSS/PSM58X com interface
n Encoder rotativo incremental: PROFIBUS
Série 14 com contador de tempo e interface RS422 n Encoder rotativo incremental:
n Encoder rotativo absoluto: Séries RVI58X e RSI58X
Disponível com interfaces CANopen, DeviceNet, SSI
e PROFIBUS
26
PSS58X · PSM58X · PVS58X · PVM58X PVS14 PVM14

Marcação Ex II 3G Ex nA IIB T4 II 2G Ex d IIC T6 II 2G Ex d IIC T6
II 3D Ex tD A22 IP64 T120°C II 2D Ex tD A21 IP66 T80°C II 2D Ex tD A21 IP66 T80°C
Certificação ZELM 06 ATEX 3290 X ZELM 02 ATEX 0078 ZELM 02 ATEX 0078
Resolução de singleturn/ 65.536 8.192 8.192
Multiturn 16.384 1 4.096
Tipo da flange Clamping flange ou servo Clamping flange ou servo
Diâmetro da flange [mm] ø36 ø40
Tampa removível ø10, ø6 ø12
Eixo sólido [mm] ø10 , ø12, ø15 –
Velocidade máxima [rpm] – –
Maximum rpm [rpm] 6.000 6.000
Carga máxima sobre o eixo, axial [N] 40 60
Carga máxima sobre o eixo, [N] 110 80
radial
Interfaces PROFIBUS PROFIBUS
Canais disponíveis – –
Seleção da direção de rotação – –
LATCH – –
TRISTATE – –
PRESET 1 – –
PRESET 2 – –
CÓDIGOS
P . . 5 8 X – . . . A G R 0 B N – . . . .
Princípio Funcional Número de bit de única

M Multiturn Número de bit MULTITURN
S Singleturn 12 4096 13 8192
14 16384 16 65536
Versão do eixo
Dimensão do eixo/versão da flange
V Eixo sólido
01A Eixo semi-vazado ø10 mm x 21 mm
S Eixo vazado
02A Eixo semi-vazado ø12 mm x 21 mm
F1A Eixo semi-vazado ø10 mm x 30 mm
F2A Eixo semi-vazado Ø12 mm x 30 mm
F3A Eixo semi-vazado Ø15 mm x 30 mm
P V . 1 4 N – 0 5 M K 2 A . . . – . . 1 3
Princípio Funcional Número de bit MULTITURN

M Multiturn 12 4096
S Singleturn 00 Singleturn
Opção
Versão do eixo 0 Sem terminado
V Eixo sólido 1 Com terminado
S Eixo vazado
Endereço da rede
Y 0 a 99, deve ser especificado no pedido
27
AVS14 AVM14 CVM14 DVM14

Marcação Ex II 2G Ex d IIC T6 II 2G Ex d IIC T6 II 2G Ex d IIC T6
Certificação ZELM 02 ATEX 0078 X ZELM 02 ATEX 0078 ZELM 02 ATEX 0078
Resolução de singleturn/ 4.096 4.096 8.192 8.192
Multiturn 1 4.096 4.096 4.096
Tipo da flange Clamping flange Clamping flange Clamping flange
Diâmetro da flange [mm] ø40 ø40 ø40
Tampa removível ø12 ø12 ø12
Eixo sólido [mm] – – –
Velocidade máxima [rpm] – – –
Maximum rpm [rpm] 6.000 6.000 3.000
Carga máxima sobre o eixo, axial [N] 60 60 60
radial
Interfaces SSI CANopen DeviceNet
Canais disponíveis RS422 DSP406, Classe 1 e 2 –
Seleção da direção de rotação Yes – –
LATCH – – –
CÓDIGOS
A V S 1 4 N – 0 5 M K 2 A 0 . N – 0 0 1 2
Código da saída
B Binário
14 Gray
A V M 1 4 N – 0 5 M K 2 A 0 . N – 0 0 1 2
Código da saída
B Binário
14 Gray
C V M 1 4 N – 0 5 M K 2 A P R . – 0 0 1 2
Opção
O Sem terminador
D V M 1 4 N – 0 5 M K 2 A P R . – 0 0 1 2
Opção
O Sem terminador
4
28
AVS78E AVM78E CVS78E CVM78E

Marcação Ex II 2G Ex d IIC T5 Gb II 2G Ex d IIC T5 Gb
II 2D Ex tb IIIC T100°C Db IP6X II 2D Ex tb IIIC T100°C Db IP6X
Marcação Ex - mineração I M2 Ex db I/IIC T5 I M2 Ex db I/IIC T5
Certificação TÜV 11 ATEX 084272X TÜV 11 ATEX 084272X
IECEx TUN 11.0017X IECEx TUN 11.0017X
Certificação - mineração TÜV 11 ATEX 086158 X TÜV 11 ATEX 086158 X
IECEx TUN 11.0020 X IECEx TUN 11.0020 X
Resolução de singleturn/ 8.192/65.536 8.192/65.536 8.192/65.536 8.192/65.536
Multiturn 1 4.096/16.384 1 4.096/16.384
Tipo da flange Clamping flange ou servo Clamping flange ou servo
Tampa removível Sim Sim
Eixo sólido [mm] ø10, ø12 ø10, ø12
radial
Tensão de operação [VDC] 10 … 30 10 … 30
Interfaces SSI CANopen
Dimensionamento da resolução – Sim
Saída da velocidade – Sim
PRESET – Sim
Material do invólucro Alumínio, aço inoxidável Alumínio, aço inoxidável
CÓDIGOS
A V . 7 8 E – . . . . . . 0 . . – . . . .
Princípio Funcional Posição da Número de bits singleturn

M Multiturn Conexão Número de bits volta
S Singleturn A axial MULTITURN 13 8192
R radial 12 4096 16 65536
Dimensão do eixo/ Opção
N Invólucro de alumínio 14 16384
versão da flange Tipo de conexão Código da saída
011 Eixo de ø10 mm x 20 I Aço inoxidável (V4A)
K2 Cabo de 2 m G Gray
mm com clamping flange 2 Mineração (V2A)
KA Cabo de 10 m B Binário
022 Eixo de ø12 mm x 25 4 Mineração (V4A)
KR PG
mm com clamping flange
C V . 7 8 E – . . . . . . 0 B . – . . . .
Princípio Funcional Posição da Número de bits singleturn

M Multiturn Conexão Número de bits volta
R radial 12 4096 16 65536
Opção
Dimensão do eixo/ Tipo de conexão
I Aço inoxidável (V4A)
versão da flange DR 2 x PG
2 Mineração (V2A)
011 Eixo de ø10 mm x 20 KR 1 x PG
4 Mineração (V4A)
29
DVS78E DVM78E PVS78E PVM78E

Marcação Ex II 2G Ex d IIC T5 Gb II 2G Ex d IIC T5 Gb
II 2D Ex tb IIIC T100°C Db IP6X II 2D Ex tb IIIC T100°C Db IP6X
Marcação Ex- mineração I M2 Ex db I/IIC T5 I M2 Ex db I/IIC T5
Certificação TÜV 11 ATEX 084272X | IECEx TUN 11.0017X TÜV 11 ATEX 084272X | IECEx TUN 11.0017X
Certificação - mineração TÜV 11 ATEX 086158 X TÜV 11 ATEX 086158 X
IECEx TUN 11.0020 X IECEx TUN 11.0020 X
Resolução de singleturn/ 8.192/65.536 8.192/65.536 8.192/65.536 8.192/65.536
Multiturn 1 4.096/16.384 1 4.096/16.384
Tipo de flange Clamping flange ou servo Clamping flange ou servo
Tampa removível Sim Sim
Eixo sólido [mm] ø10, ø12 ø10, ø12
radial
Tensão de operação [VDC] 10 … 30 10 … 30
Interfaces DeviceNet PROFIBUS
Dimensionamento da resolução Sim Sim
Saída da velocidade – Sim
PRESET – Sim
Material do invólucro Alumínio, aço inoxidável Alumínio, aço inoxidável
Grau de proteção IP66 IP66
CÓDIGOS
D V . 7 8 E – . . . . . . 0 B . – . . . .
Princípio Funcional Posição da Número de bits de

M Multiturn Conexão Número de bits Multiturn
R radial 12 4096 16 65536
Opção
Dimensão do Eixo/ Tipo de Conexão
Versão da Flange I Aço inoxidável (V4A)
DR 2 x PG
1 Eixo de ø10 mm x 20 mm 2 Mineração (V2A)
KR 1 x PG
com clamping flange 4 Mineração (V4A)
P V . 7 8 E – . . . . . . 0 B . – . . . .
Princípio Funcional Posição da Número de bits de

M Multiturn Conexão Número de bits Multiturn
R radial 12 4096 16 65536
Opção
14 16384
Dimensão do Eixo/ Tipo de Conexão N Invólucro de alumínio
Versão da Flange DR 2 x PG I Aço inoxidável (V4A)
1 Eixo de ø10 mm x 20 KR 1 x PG 2 Mineração (V2A)
mm com clamping flange 4 Mineração (V4A)
4
30
SÉRIE 14 RVI58X RSI58X

Marcação Ex II 2G Ex d IIC T6 II 3G Ex nA IIB T4 II 3G Ex nA IIB T4
Certificação ZELM 02 ATEX 0078 X ZELM 96 ATEX 3297 X
Certificados
Pulsos por revolução ≤ 5.000 ≤ 5.000

Tipo de flange Clamping flange Clamping flange ou servo Eixo da flange
Diâmetro da flange [mm] ø40 ø66 –
Eixo sólido [mm] ø10 ø10 ou ø6 –
Eixo semi-vazado [mm] – – ø12 ou ø10
axial
radial
Tensão de operação [VDC] 5 ou 10 … 30 5 ou 10 … 30 5 ou 10 … 30
Canais disponíveis Push-pull, RS422 Push-pull, RS422 Push-pull, RS422
Frequência máxima de saída [kHz] 100 200 200
Saídas do sinal A, Ā, B, B, O, Ō A, Ā, B, B, O, Ō A, Ā, B, B, O, Ō
CÓDIGOS
1 4 – 1 4 3 6 . – . . . .
Saída Pulsos por revolução

1 10 V a 30 V, Pulsos por revolução 60, 100, 120, 180, 200, 250, 256, 300, 314, 360, 400, 500, 512, 600,
(Push-Pull) 720, 900, 1000, 1024, 1200, 1250, 1500, 1800, 2000, 2048, 2400,
6 5 V, RS422 2500, 3000, 3600, 4000, 4096, 5000
X 10 V a 30 V, RS422
R V I 5 8 X – . . . K 1 . 6 . N – . . . .

100, 360, 500, 512, 1000, 1024, 1250, 2048, 2500,
Dimensão do Eixo/ Saída 3600, 4096, 5000
Versão da Flange 1 10 V a 30 V, Pulsos por revolução
011 Eixo de ø10 mm x 20 mm Posição da (Push-Pull)
com clamping flange Conexão 6 5 V, RS422
032 Eixo de ø6 mm x 10 mm A axial X 10 V a 30 V, RS 422
com servo flange R radial
R S I 5 8 X – . . A K 1 . 6 . N – . . . .

100, 360, 500, 512, 1000, 1024, 1250,
Dimensão do Eixo Saída 2048, 2500, 3600, 4096, 5000
01 Cavidade de 1 10 V a 30 V, Pulsos por revolução
ø10 mm x 20 mm Posição da (Push-Pull)
02 Cavidade de Conexão 6 5 V, RS422
ø12 mm x 20 mm A axial X 10 V a 30 V, RS 422
R radial
31
ACESSÓRIOS
ACESSÓRIOS DE MONTAGEM CONECTORES
n Compatíveis com os diferentes tipos de flange n Amphenol

n Suporte de montagem n Coninvers
n SUB-D
n Souriau
n Conector
ACOPLAMENTOS ELÁSTICOS CABLE PULL
n Protegem o eixo do n Ranges de medição de:

encoder contra esforços 1000 mm, 2000 mm,
mecânicos provenientes 3000 mm, 5000 mm e
do eixo motor 15,000 mm
n Vários formatos e dimensões
UNIDADES LÓGICAS DE CONTROLE
DISCOS DE MEDIÇÃO n Contador

n Circunferência de 200 mm
n Circunferência de 500 mm
n Plástico
n Emborrachado
n Parafuso de ajuste
de alumínio
n Parafuso de ajuste
de plástico
Contato
Pepperl+Fuchs Ltda.
Rua Jorge Ordonhês, 58
São Bernardo do Campo · SP
Tel. +55 11 4007-1448
E-mail: fa-info@br.pepperl-fuchs.com
Matriz
Pepperl+Fuchs GmbH · Mannheim · Alemanha
E-mail: fa-info@pepperl-fuchs.com
Filial Estados Unidos

Pepperl+Fuchs Inc. · Twinsburg, OH · EUA
E-mail: fa-info@us.pepperl-fuchs.com
Filial Ásia-Pacífico
Pepperl+Fuchs Pte Ltd · Cingapura
Company Registration No. 199003130E
E-mail: fa-info@sg.pepperl-fuchs.com
www.pepperl-fuchs.com.br
Sujeito a alterações devido a avanços tecnológicos • Direitos Reservados a Pepperl+Fuchs • Impresso no Brasil • Part. No. 96151 03/12 09

Encoder S

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AUTOMAÇÃO DE FÁBRICA

ENCODERS ROTATIVOS INCREMENTAIS 4

ENCODERS ROTATIVOS MAGNÉTICOS INCREMENTAIS 10

ENCODERS ROTATIVOS ABSOLUTOS 12

ENCODERS ROTATIVOS MAGNÉTICOS ABSOLUTOS 18

ENCODERS ROTATIVOS DE SEGURANÇA 22

Os encoders rotativos são utilizados para controle

ENCODERS ROTATIVOS INCREMENTAIS

Fornecem um número definido de pulsos em função de

ENCODERS ROTATIVOS ABSOLUTOS

Fornecem um código numérico específico para cada

RHI58 RSI58 RVI58 RVI58L

Dimensão do eixo Saída Dimensão do eixo Posição da

Dimensão do Eixo Posição da

RVI50 RVI78 RHI90

Dimensão do eixo Pulsos por revolução

TVI40 TSI40 THI40

Dimensão do Eixo Pulsos por revolução

Dimensão do eixo Pulsos por revolução

TVI50 TVI58 THI58

Dimensão do eixo Posição da conexão Pulsos por revolução

Pulsos por revolução

RHS58 RHS90 RVS58

O encoder rotativo incremental magnético MNI40N

n Verificação clara das funções via LED (2

Em todos os setores industriais, onde

n ersão de baixo custo

Características do anel magnético

Fornecem um código numérico específico para cada

No caso dos encoders Singleturn, uma rotação (360°) é

O número de rotações também pode ser registrado com

ESS58 ESM58 EVS58 EVM58

Número de bits SINGLETURN

Número de bits SINGLETURN

SENSOR INDUTIVO PARA MEDIÇÃO ANGULAR

CSS58 CSM58 DSS58 DSM58 PSS58 PSM58

Interface Tipo de conexão Número de bits

Material do invólucro Dimensão do eixo/Versão da flange

Interface Número de bits

Dimensão do eixo/Versão da flange

CVS58 CVM58 DVS58 DVM58 PVS58 PVM58

Interface Tipo de conexão Número de bits

Material do invólucro Dimensão do eixo/Versão da flange

Interface Número de bits

ASS58 ASM58 AVS58 AVM58 AHS58 AHM58

Carga máxima sobre o eixo, radial [N] – 110 –

BSS58 BSM58 BVS58 BVM58

Material do Dimensão do eixo/Versão da flange

Material do Resolução SINGLETURN e

Material do Dimensão do eixo/Versão da flange

Material do Resolução SINGLETURN e

AVS36M AVS36M ASS36M ASS36M

Tipo da conexão Código da Número de bits singleturn

Tipo da conexão Código da Número de bits singleturn

Tipo da conexão Código da Número de bits singleturn

Tipo da conexão Código da Número de bits singleturn

Tipo da conexão Código da Número de bits singleturn

Tipo da conexão Código da Número de bits singleturn

Pulsos por revolução

Princípio Número de bits MULTITURN Número de bits SINGLETURN

O monitor safety de velocidade atende a todos os

n Tecnologia de acionamento Velocidade rotacional [rpm] Encoder rotativo: máximo de 12,000

MÉTODO A PROVA DE EXPLOSÃO - Ex d ZonA 2/ZonA 22

n ersão de baixo custo