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Série E40

Diâmetro ø40mm Tipo de eixo/tipo oco/tipo embutido

codificador rotativo incremental
Características
● Fonte de alimentação de 12-24VDC da saída do driver de
linha (Alinhamento)
● Fácil instalação em espaços estreitos
● Pequeno momento de inércia Série E40S
● Fonte de alimentação: 5VDC, 12-24VDC ±5%
● Vários tipos de saída
Por favor, leia “Cuidado para sua segurança” no manual de
operação antes de usar.
Série E40H Série E40HB
Informações sobre pedidos
E40 H 8 5000 3 N 24
Series Tipo de eixo Tipo oco Pulso/1 Revolução Fase de saída Resultado Fonte de energia Cabo
Externo Interno T: Saída do totem N:
S: Tipo de eixo 2: A, B Sem marca: Cabo
6: ø6mm Coletor aberto NPN 5: 5VDC ±5%
H: Tipo oco 3: A, _BELEZA _ modelo
6: ø6mm 8: ø8mm Series resultado 24: 12-24 VCC
HB: Oco 4: A, A_, B, B_ _ C: Conector
8: ø8mm 10: ø10mm V: Saída de tensão ± 5%
tipo embutido 6: A, A, B, B, Z, Z tipo de cabo(※)
12: ø12mm L: Saída do driver de linha
※Padrão: E40S6- PULSO - 3-N-24, E40H8- PULSO - 3-N-24※Padrão: A, B, Z ※Comprimento do cabo

E40HB8- PULSO - 3-N-24 : 250mm

Especificações
Item Diâmetro ø40mm eixo/eixo oco/tipo embutido oco de codificador rotativo incremental
* 1, *2 ,*5, 10, *12, 15, 20, 23, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 60, 75, 100, 120, 150, 192, 200, 240,
Resolução (P/R)※1 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 600, 800, 1000, 1024, 1200, 1500, 1800, 2000, 2048, 2500,
3000, 3600, 5000 _t indi_cated_resolution é personalizável.)
Fase de saída Fase A, B, Z (Driver de linha A, A, B, B, Z, Z fase)

Diferença de fase de saída

_
T _
T
Diferença de fase entre A e B: 4 ± 8 (T = 1 ciclo da fase A)
· Baixa - Corrente de carga:Max. 30mA, tensão residual: máx. 0,4 VCC
Saída do totem · Alta - Corrente de carga:Max. 10mA, tensão de saída (tensão de alimentação 5VDC): Min. (Tensão de alimentação-2.0)VDC,
tensão de saída (tensão de alimentação 12-24VDC):Min. (Tensão de alimentação-3,0)VDC

Ao controle Saída de coletor aberto NPN Corrente de carga: máx. 30mA, tensão residual: máx. 0,4 VCC
resultado Saída de tensão Corrente de carga: máx. 10mA, tensão residual: máx. 0,4 VCC
Especificação elétrica

· Corrente de baixa carga: máx. 20mA, tensão residual: máx. 0,5 VCC
Saída do driver de linha · Alta - Corrente de carga: -20mA, tensão de saída (tensão de alimentação 5VDC): Min. 2.5VDC,
tensão de saída (tensão de alimentação 12-24VDC): Min. (Tensão de alimentação-3,0)VDC
Saída do totem
Resposta Saída de coletor aberto NPN Máx. 1㎲ · Condição de medição -
Tempo Comprimento do cabo: 2m,
Saída de tensão
(Queda ascensão) Eu afundo = 20mA
Saída do driver de linha Máx. 0,5㎲
Máx. Frequência de resposta 300kHz
Fonte de energia · 5 VCC ± 5% (Ondulação PP: Máx. 5%) · 12-24 VCC ± 5% (Ondulação PP: Máx. 5%)
Consumo atual Máx. 80mA (desconexão da carga), saída do driver de linha: máx. 50mA (desconexão da carga)
Resistência de isolamento Min. 100MΩ (a 500VDC megger entre todos os terminais e caixa)
Rigidez dielétrica 750VAC 50/60Hz por 1 minuto (entre todos os terminais e caixa)
Conexão Tipo de cabo, tipo de cabo de conector de 250 mm
Torque de partida Tipo de eixo: máx. 40gf·cm(0.004N·m), Tipo de furo: Max. 50gf·cm(0,005N·m)
especificação
Mecânico

Momento de inércia Máx. 40g·cm²(4×10-6kg·m²)

Carga do eixo Radial: Máx. 2kgf, Impulso: Max. 1kgf
Máx. revolução permitida※2 5.000 rpm
Vibração amplitude de 1,5 mm ou 300 m/s2na frequência de 10 a 55Hz (por 1 min.) em cada uma das direções X, Y, Z por 2 horas
Choque Aproximadamente. Máx. 50G

Temperatura ambiente - 10 a 70℃,armazenamento: -25 a 85℃

Meio Ambiente
Umidade ambiente 35 a 85%RH, armazenamento: 35 a 90%RH
Proteção IP50 (padrão IEC)※O tipo de opção está disponível para IP64 (padrão IEC).
ø5, 5 fios, Comprimento: 2m, Cabo blindado (saída do driver de linha: ø5, 8 fios) (AWG24,
Cabo Diâmetro do núcleo: 0,08, Número de núcleos: 40, Diâmetro de saída do isolador: ø1)
Acessório · Tipo de eixo: padrão de acoplamento de ø6mm, acoplamento de ø8mm (vendido separadamente) · Tipo de furo: Suporte

Aprovação (Exceto saída do driver de linha)

Unidade de peso Aprox._160g_
※1: '*'pulso é apenas para fase A, B (saída do driver de linha é para fase A, A, B, B)
※2:Certifique-se disso. A revolução de resposta máxima deve ser menor ou igual a max. revolução permitida ao selecionar a resolução.
Máx. frequência de resposta
[Máx. revolução de resposta(rpm)= Resolução × 60 segundos] ※A resistência ao ambiente é classificada como sem congelamento ou condensação.

F-12
Eixo ø40mm incremental/eixo oco/tipo embutido

Diagrama de saída de controle (UMA)

foto
elétrico
sensor
Saída do totem Saída de coletor aberto NPN Saída de tensão Saída do driver de linha

Circuito codificador rotativo Carregar conexão Circuito codificador rotativo Carregar conexão Circuito codificador rotativo Carregar conexão Circuito codificador rotativo Carregar conexão (B)
Fibra
+V +V +V +V ótico
sensor
Afundar a corrente ※1 Fonte de corrente
: Máx. 30mA Carregar : Máx. 10mA (C)
Carregar R
Circuito principal

Circuito principal

Circuito principal
Circuito principal
+ Resultado Uma fase + Porta/Área
Resultado
+ Resultado + sensor

- - _
resultado
-
※2 Afundar a corrente - Uma fase
Fonte de corrente (D)
: Máx. 30mA resultado
: Máx. 10mA
Carregar Proximidade
Carregar
sensor
0V 0V 0V
0V
(E)
Pressão
● O tipo de saída de totem pode ser usado para o tipo de saída de coletor aberto NPN (※_1) tipo de saída or_Volta_ge(※2). sensor
● Todos os circuitos de saída da fase A, B, Z são os mesmos. (A saída do driver de linha é A, A, B, B, Z, Z)
(F)

Forma de onda de saída

Rotativo
codificador

● Saída de totem/saída de coletor aberto NPN/ ● Saída do driver de linha (G)

saída de tensão Conector/
Soquete

T T
_
T _
±
T H (H)
2 4 Uma fase
eu _
T T
±_
Temp.

_
controlador

H 2 4
H Uma fase
Uma fase
eu eu (EU)

_
T± _
T _
T± _
T
SSR/
Poder
4 8 4 8 controlador
H
Fase B
H eu (J)
Fase B
eu
_ H Contador

Fase B
eu
H H (K)
fase Z T fase Z
eu T ±_ T
Cronômetro

eu T ±_
2 _ H 2
fase Z (EU)
Sentido horário (CW) eu Painel

※A saída da fase Z é opcional. ※CW : Sentido horário (CW)

metro

Virar à direita a partir do eixo. (M)

Taco/
Conexões Velocidade/ Pulso
metro

Tipo de cabo Tipo de cabo conector (N)

●Saída de totem / saída de coletor aberto NPN / ●Saída de totem / saída de · Saída do driver de linha
Exibição
unidade

saída de tensão coletor aberto NPN / saída

de tensão (O)
Sensor
controlador

1 (P)
2
2 1
Trocando
3456
Preto: FORA A 3 6
poder do modo
789 fornecer
Branco: FORA B 4 5
(Q)
Laranja: OUT Z Stepper
motor&
Marrom: +V(5VDC, 12-24VDC ±5%) Driver&Controlador

Azul: GND(0V) Saída do totem/

(R)
Escudo: FG Saída de coletor aberto NPN/ Saída do driver de linha Gráfico/
Saída de tensão Lógica
※Os fios não utilizados devem ser isolados. painel

※A caixa metálica e o fio blindado do codificador devem ser Número do pino Função Cor do cabo Número do pino Função Cor do cabo
(S)
aterrado (FG). ① FORA A Preto ① FORA A Preto
_
Campo
rede
●Saída do driver de linha ② SAÍDA B Branco ② FORA A Vermelho dispositivo

③ SAÍDA Z Laranja ③ +V Marrom

(T)
④ +V Marrom ④ GND Azul Programas

Preto: OUT_A ⑤ GND Azul ⑤ SAÍDA B Branco

Vermelho: FORA A
_
⑥ FG Escudo ⑥ SAÍDA B Cinza
(VOCÊ)

Outro
Branco: OUT_B
⑦ SAÍDA Z Laranja
Cinza: SAÍDA B _
Laranja: OUT_Z ⑧ SAÍDA Z Amarelo

Amarelo: OUT Z ⑨ FG Escudo

Marrom: +V(5VDC, 12-24VDC ±5%)
Azul: GND(0V) ※FG(Field Ground): Deve ser aterrado separadamente.
Escudo: FG

F-13
Série E40

Dimensões (unidade: mm)

Tipo de cabo
● Tipo de eixo
31 5 15 3-M3×0,5 DP: 5
PCD 30

10

3-1
B

20
UMA
- 0,02

°
ø40
0
ø20
45°
UMA B

00
20
ø6-0,01
- 0,015 5
ø8-0,01
- 0,02 7
Cabo
● Eixo oco/tipo embutido de eixo oco
ø5, 5 fios (saída do driver de linha: 8 fios),
32 8 Comprimento: 2000, Cabo blindado

8
Orifício de montagem do parafuso M3
UMA

PCD 46
ø40
B

3-1
20
°
45°

E40H 32 8
00
20

Cabo
UMA

ø40
B

ø5, 5 fios (saída do driver de linha: 8 fios),

Comprimento: 2000, Cabo blindado

45° 27 UMA ø6 ø8 ø10 ø12

B ø15 ø17
E40HB Tolerância
+ 0,015
0

Tipo de cabo conector ● Suporte (E40H, E40HB)

38
3-M3×0,5 DP: 5 8
8
PCD 30 t=0,2
3-1
20
°

54

Orifício de montagem do parafuso M3

PCD 46
0
25

●Acoplamento (E40S)
ø6 Acoplamento ø8 Acoplamento
ø15 22 ø19 25
ø6 + 0,1
0 2,8 2,8 ø8 0+ 0,1
3.4 3.4
M17×1

※O cabo do conector é personalizável e consulte

ao G-10 para especificações.
4-M3×0,5 4-M4×0,7

Desalinhamento paralelo ※Para desalinhamento paralelo, desalinhamento angular,

: Máx. 0,25 mm termos de finalização, consulte a página F-78. ※Para obter
Desalinhamento angular: máx. 5° informações sobre acoplamento flexível (Série ERB), consulte
Jogo final: máx. 0,2 mm para a página F-71.

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