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com

Série MD5 Driver de motor de passo de 5 fases

Driver de motor de passo de 5 fases pequeno, leve, de alta velocidade e torque (UMA)

Fotoelétrico
Sensores
Características
● Método de acionamento do pentágono constante bipolar (B)
Fibra
● Inclui redução automática de corrente e função de autodiagnóstico Ótico
● Rotação de baixa velocidade e controle de alta precisão com Sensores

condução microstep (MD5-HD14, MD5-HF14, MD5-HF14-AO, MD5- (C)

HF28) Porta/Área

[Máx. resolução - 250 divisões / No caso de motor de passo de Sensores

5 fases cujo ângulo de passo básico é 0,72°, permite controlar

até 0,00288° por pulso e requer 125.000 pulsos por rotação.] (D)
Proximidade
Sensores

● Método de isolamento de entrada do fotoacoplador para minimizar

MD5-HF14 MD5-HD14
os efeitos do ruído externo MD5-HF28
(E)
MD5-HF14-AO MD5-ND14 Pressão
Sensores
Por favor, leia “Considerações de Segurança” no manual de
operação antes de usar.
(F)
Ordeme anelEU npara rmãe ção Rotativo
Codificadores

MD 5 H F 14 (apenas para (G)

Nenhuma marca Saída de excitação de ponto zero※1 modelo MD5-HF14) Conectores/
Cabos conectores/
Resultado AO Saída de alarme Distribuição do Sensor
Caixas/Soquetes

EXECUTAR corrente 14 1,4A/Fase (H)

Temperatura
28 2,8A/Fase Controladores

Fonte de energia D 20-35VDC

(EU)
F 100-220VAC 50/60Hz SSRs / Poder
Controladores

Tipo de etapa (resolução) H Micro passo (divisão de 250)

N Etapa normal ※O KR-55MC pode ser substituído pelo MD5-HD14. ※ (J)
Contadores
Fase do motor O KR-5MC pode ser substituído pelo MD5-ND14. ※
5 5-Fase
Item MD5-MF14 pode ser substituído por MD5-HF14. ※O
MD Motorista KR-505G pode ser substituído pelo MD5-HF28. (K)
※1: Exceto MD5-ND14 Temporizadores

Especificações
Modelo MD5-HD14 MD5-HF14 MD5-HF14-AO MD5-HF28 MD5-ND14 (EU)
Painel
Fonte de energia 20-35VDC ※1 100-220VAC 50/60Hz 20-35VDC ※1 Metros

Faixa de tensão permitida 90 a 110% da tensão nominal

(M)
Máx. Consumo atual※2 3A 5A 3A Taco /
EXECUTAR corrente※3 0,4-1,4A/Fase 1,0-2,8A/Fase 0,5-1,5A/Fase Velocidade / Pulso
Metros
25 a 75% da corrente RUN
PARAR atual 27 a 90% da corrente RUN (ajustada pelo interruptor de corrente STOP) (definida pelo volume de
corrente STOP) (N)
Exibição
Método de condução Acionamento do pentágono de corrente constante bipolar Unidades

Ângulo de passo básico 0,72˚/Passo

Resolução 1, 2, 4, 5, 8, 10, 16, 20, 25, 40, 50, 80, 100, 125, 200, 250 divisões (0,72 a 0,00288/Passo) 1, 2 divisões (0,72, 0,36/Etapa) (O)
Min. 10㎲(CW, CCW), Sensor
Largura do pulso Min. 1㎲(CW, CCW), Min. 1ms (HOLD OFF) Min. 1ms (HOLD OFF)
Controladores
característica

50% (CW, CCW)

Pulso de entrada

Taxa de imposto
(P)
Tempo de subida/descida Abaixo de 130ns (CW, CCW) Trocando
Potência do modo
Tensão de entrada de pulso [H]: 4-8VDC , [L]: 0-0,5VDC Suprimentos

Corrente de entrada de pulso 7,5-14mA (CW, CCW), 10-16mA (HOLD OFF, SELEÇÃO DE DIVISÃO, ZERO OUT)※4
(Q)
Máx. pulso de entrada
Máx. 500kHz (CW, CCW) Máx. 50kHz (CW, CCW) Motores de passo
frequência※5 & Drivers
270Ω (CW, CCW), & Controladores
270Ω (CW, CCW), 270Ω (CW, CCW),
390Ω (ESPERA, 390Ω
Resistência de entrada 390Ω (HOLD OFF, SELEÇÃO DE DIVISÃO), 10Ω 390Ω (HOLD OFF), (R)
SELEÇÃO DA DIVISÃO), (CW, CCW, HOLD OFF) Gráfico/
(ZERO OUT) 10Ω (ALARME)
10Ω (SAÍDA ZERO) Lógica
Painéis
Resistência de isolamento Acima de 100MΩ (a 500VDC megger, entre todos os terminais e caixa)
Rigidez dielétrica 1000VAC 50/60Hz por 1min (entre todos os terminais e caixa) (S)
Campo
±500V o ruído de onda ±500V o ruído de onda Rede
Imunidade a ruídos quadrada (largura de pulso: ±2kV o ruído de onda quadrada (largura de pulso: 1μs) pelo simulador de ruído quadrada (largura de pulso: Dispositivos

1μs) pelo simulador de ruído 1μs) pelo simulador de ruído

Mecânico Amplitude de 1,5 mm na frequência de 5 a 60 Hz (por 1 min) em cada direção X, Y, Z por 2 horas (T)
Vibração
Defeituoso Amplitude de 1,5 mm na frequência de 5 a 60 Hz (por 1 min) em cada direção X, Y, Z por 10 min Programas

0 a 40℃, 0 a 40℃,
Ambiente- Temperatura ambiente. 0 a 50℃,armazenamento: -10 a 60℃
armazenamento: -10 a 60℃ armazenamento: -10 a 60℃
mento
Humi ambiente. 35 a 85%RH, armazenamento: 35 a 85%RH
Aprovação           
Aproximadamente. 327,5g Aproximadamente. 1,35kg
Peso※6 Aproximadamente. 840g Aproximadamente. 820g Aproximadamente. 183g

(aprox. 220g) (aprox. 680g) (aprox. 660g) (aprox. 1,2 kg) (aprox. 130g)
※1: Ao usar uma fonte de alimentação acima de 30VDC, as características de torque são melhoradas, mas a temperatura do driver aumenta. A unidade deve ser instalada na ventilação do poço
meio Ambiente.
※2: Com base na temperatura ambiente 25℃,umidade ambiente 55%RH.
※3: A corrente RUN varia dependendo da frequência RUN de entrada e máx. A corrente RUN no momento varia também varia dependendo da
carga. ※4: No caso de MD5-HF14-AO, MD5-ND14, não há função DIVISION SELECTION, ZERO OUT.
※5: Máx. frequência de pulso de entrada é máx. frequência a ser de entrada e não é igual ao max. frequência de extração ou máx. frequência de giro. ※6:
O peso inclui a embalagem. O peso entre parênteses é apenas para a unidade. ※A resistência ao ambiente é classificada como sem congelamento ou condensação.

Q-3
Série MD5

Driver de motor de passo micro de 5 fases [MD5-HD14]

Interruptor de resolução
Descrição da unidade EXECUTAR interruptor de corrente

STOP interruptor de corrente

Entrada
Indicador de energia
Função terminal Motor Poder
Zero conexão
seleção resultado terminal terminal
Chave DIP
※Consulte a página Q-3 para obter as especificações.

Chave DIP de seleção de função

Mudar de posição
Não. Nome Função
SOBRE DESLIGADO (padrão)

1 TESTE Função de autodiagnóstico rotação de 30 rpm Não usar

2 1/2 CLK Método de entrada de pulso Método de entrada de 1 pulso Método de entrada de 2 pulsos

3 CD Corrente automática para baixo Não usar Usar

TESTE
A função de autodiagnóstico é para teste de motor e motorista.
Esta função faz o motor girar com 30rpm em full step. A velocidade de rotação varia com as configurações de resolução. Velocidade
de rotação = 30 rpm/resolução
No método de entrada de 1 pulso, ele gira para CCW e no método de entrada de 2 pulsos, gira para CW. ※
Certifique-se de que a chave TEST esteja DESLIGADA antes de fornecer energia.
Se a chave TEST estiver ligada, o motor funciona imediatamente e pode ser perigoso.
1/2 CLK
O interruptor 1/2 CLK serve para selecionar o método de entrada de pulso.

Método de entrada de 1 pulso: CW → entrada do sinal de rotação operacional, CCW → entrada do sinal de direção de rotação ([H]: CW, [L]: CCW)
Método de entrada de 2 pulsos: CW → entrada do sinal de rotação CW, CCW → sinal de rotação CCW entrada.
C/D (redução automática de corrente)
Esta função é para reduzir a corrente fornecida para o motor automaticamente para evitar o aquecimento severo do motor quando o motor para. Se o
pulso RUN do motor não for aplicado, a corrente fornecida para o motor reduz conforme a corrente STOP definida.
※Certifique-se de que quando a corrente RUN do motor for reduzida, o torque de parada do motor também será reduzido.
※Defina a corrente STOP pelo interruptor de corrente STOP.

EXECUTAR corrente

Nº do interruptor 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 UMA B C D E F
Atual
0,4 0,5 0,57 0,63 0,71 0,77 0,84 0,9 0,96 1,02 1,09 1,15 1,22 1,27 1,33 1,4
(A/Fase)

A configuração de corrente RUN é para a corrente fornecida para o motor quando o motor
funciona. ※Quando a corrente RUN é aumentada, o torque RUN do motor também é aumentado.
※Quando a corrente RUN é muito alta, o calor é severo.
※Ajuste a corrente RUN dentro da faixa da corrente nominal do motor de acordo com sua carga. ※
Altere a corrente RUN somente quando o motor parar.

PARAR atual
Nº do interruptor 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 UMA B C D E F

% 27 31 36 40 45 50 54 58 62 66 70 74 78 82 86 90

A configuração de corrente STOP é para a corrente fornecida para o motor quando o motor para para evitar o aquecimento severo do motor.
Esta configuração é aplicada ao usar a função C/D (corrente para baixo).
O valor de ajuste da corrente STOP é a razão percentual (%) da corrente RUN ajustada. Por
exemplo) Defina a corrente RUN como 1.4A e a corrente STOP como 40%.
A corrente de PARADA é definida como 1,4 A × 0,4 = 0,56 A
※Quando a corrente de PARADA diminui, o torque de PARADA do motor também diminui.
※Quando a corrente STOP é muito baixa, o calor é menor. ※Altere a
corrente de PARADA somente quando o motor parar.

Q-4
Driver de motor de passo de 5 fases (1,4A/fase, alimentação CC)

Sinal de saída de excitação de ponto zero (ZERO OUT) (UMA)

Fotoelétrico
Sensores
Pulso CW
SOBRE

DESLIGADO

(B)
SOBRE Fibra
Pulso CCW Ótico
DESLIGADO
Sensores

ZERO OUT
SOBRE
(C)
DESLIGADO Porta/Área
0 1 2 34 5 6 7 8 9 0 1 2 1 0 Sensores

Esta saída indica o passo inicial da ordem de excitação do motor de passo e a posição de rotação do eixo do motor. Este
sinal é emitido a cada 7,2° de rotação do eixo do motor, independentemente da resolução. (D)
Proximidade

(50 saídas por 1 rotação do motor.) Sensores

Por exemplo) Full step: saídas uma vez por 10 pulsos de entrada, 20-divisão: saídas uma vez por 200 pulsos de entrada.
(E)
Função HOLD OFF Pressão
Sensores
Este sinal é para girar o eixo do motor usando força externa ou usado para posicionamento manual. Quando o
sinal de espera se mantém acima de 1 ms como [H], a excitação do motor é liberada. (F)
Rotativo
Quando o sinal de espera se mantém acima de 1 ms como [L], a excitação do motor está em um Codificadores

estado normal. ※Deve parar o motor para usar esta função. ※Consulte Circuito de E/S e Conexões. (G)
Conectores/
Cabos conectores/

Micropasso (micropasso: resolução) Distribuição do Sensor

Caixas/Soquetes

Nº do interruptor 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 UMA B C D E F (H)

Temperatura
Resolução 1 2 4 5 8 10 16 20 25 40 50 80 100 125 200 250 Controladores

Ângulo do passo 0,72° 0,36° 0,18° 0,144° 0,09° 0,072° 0,045° 0,036° 0,0288° 0,018° 0,0144° 0,009° 0,0072° 0,00576° 0,0036° 0,00288°
(EU)
Resolução (igual ao MS1, MS2) SSRs / Poder
Controladores
Os interruptores MS1, MS2 são para configuração de resolução.
Selecione MS2 ou MS2 pelo sinal DIVISION SELECTION ([L]: MS1, [H]: MS2) Selecione o
(J)
ângulo de passo (ângulo de rotação do motor por 1 pulso). Contadores

O ângulo de passo definido está dividindo o ângulo de passo básico (0,72°) do motor de passo de 5 fases pelo valor de
ajuste. A fórmula de cálculo do ângulo de passo dividido é a seguinte. (K)
Ângulo de passo básico (0,72°) Temporizadores

Definir ângulo do passo=

Resolução
Ao usar o motor do tipo redutor, o ângulo é o ângulo de passo dividido pela relação de transmissão. Ângulo de (EU)
Painel
passo/relação de engrenagem = Engrenagem aplicada ao ângulo de passo Metros

Por exemplo) 0,72° / 10 (1:10) = 0,072°

(M)
※Deve parar o motor antes de alterar a resolução. Taco /
Velocidade / Pulso

Circuito de E/S e Conexões

Metros

(N)
[Sinal] + 5VDC
※CW Exibição
Unidades

1 Método de entrada de 2 pulsos (entrada de sinal de rotação CW) Método de

270Ω CW entrada de 1 pulso (entrada de sinal de rotação operacional)
2 (O)
Sensor
※CCW Controladores
3
270Ω CCW Método de entrada de 2 pulsos (entrada de sinal de rotação CCW) Método
de entrada de 1 pulso (entrada de sinal de direção de rotação) (P)
4 Trocando
→ [H]: CW, [L]: CCW Potência do modo
5 Suprimentos

390Ω AGUARDE ※AGUARDE

6 DESLIGADO Sinal de controle para excitação do motor DESLIGADO (Q)
Motores de passo
→ [H]: Excitação do motor DESLIGADA & Drivers
7 & Controladores
390Ω DIVISÃO ※SELEÇÃO DE DIVISÃO
SELEÇÃO Sinal de seleção de divisão (R)
8 Gráfico/
GND → [L]: Operado pela resolução de configuração do MS1 Lógica
9 [H]: Operado pela resolução de configuração do MS2 Painéis

10Ω ZERO OUT

10 ※ZERO OUT (S)
Campo
Sinal de saída de excitação do ponto zero → Status do ponto zero LIGADO Rede
Dispositivos

[Motor] Pentágono Padrão ※Se a energia para acionar o pulso externo terminar
conexão conexão do que +5VDC, conecte o resistor do lado de fora. (potência de
(T)
1 entrada máx. 24VDC, corrente de entrada 10-20mA)
AZUL Azul Cinza+Vermelho Programas

VERMELHO 2 Vermelho Amarelo+Preto

LARANJA 3 Laranja Laranja+Branco Motor

VERDE 4 Verde Marrom+Verde

※Esta cor do cabo de conexão é somente para motores Autonics.
PRETO 5 Preto Azul + Roxo
Pode ser diferente da cor do cabo ao usar outros motores.

1 +
[Poder] Poder
2 - 20-35VDC

Q-5
Série MD5

Conexões

+-
POTÊNCIA
20-35VDC
Seleção de divisão + Preto
sinal -
Verde
Ponto zero +
CW-
CW+

CCW-
CCW+

AGUARDE+
AGUARDE-

excitação - Laranja ※Consulte a Q-40 para

Motor fiação padrão.
sinal de saída
Do utilizador
Vermelho
Controlador
Azul

Dimensões
(unidade: mm)

86
76,5
74
4,5 38
100

100
105
94

20
4,5
39,5

Q-6
Driver de motor de passo de 5 fases (1,4A/fase, alimentação CA)

Driver de motor de passo micro de 5 fases [MD5-HF14] (UMA)

Fotoelétrico
Sensores
Descrição da unidade STOP interruptor de corrente Resolução
Chave DIP de seleção de função (B)
EXECUTAR interruptor de corrente trocar Fibra
Indicador de alarme (vermelho) Ótico
Entrada Sensores
Indicador de energia
terminal
(C)
Porta/Área
Sensores

(D)
Proximidade
Sensores

(E)
Pressão
Sensores

(F)
Motor Poder Rotativo

conexão terminal Codificadores

terminal
(G)
※Consulte a página Q-3 para obter as especificações. Conectores/
Cabos conectores/
Chave DIP de seleção de função Distribuição do Sensor
Caixas/Soquetes

Mudar de posição
Não. Nome Função (H)
SOBRE DESLIGADO (padrão) Temperatura

1
Controladores
TESTE Função de autodiagnóstico rotação de 30 rpm Não usar
2 2/1 CLK Método de entrada de pulso Método de entrada de 1 pulso Método de entrada de 2 pulsos
(EU)
3 CD Corrente automática para baixo Não usar Usar SSRs / Poder
Controladores
TESTE
A função de autodiagnóstico é para teste de motor e motorista.
(J)
Esta função faz o motor girar com 30rpm em full step. A velocidade de rotação varia com as configurações de resolução. Velocidade Contadores

de rotação = 30 rpm/resolução
No método de entrada de 1 pulso, ele gira para CCW e no método de entrada de 2 pulsos, gira para CW. ※ (K)
Certifique-se de que a chave TEST esteja DESLIGADA antes de fornecer energia. Temporizadores

Se a chave TEST estiver ligada, o motor funciona imediatamente e pode ser perigoso.
(EU)
2/1 CLK Painel
Metros
O interruptor 2/1 CLK serve para selecionar o método de entrada de pulso.

Método de entrada de 1 pulso: CW → entrada do sinal de rotação operacional, CCW → entrada do sinal de direção de rotação ([H]: CW, [L]: CCW) (M)
Taco /
Método de entrada de 2 pulsos: CW → entrada do sinal de rotação CW, CCW → sinal de rotação CCW entrada. Velocidade / Pulso
Metros
C/D (redução automática de corrente)
Esta função é para reduzir a corrente fornecida para o motor automaticamente para evitar o aquecimento severo do motor quando o motor para. Se o (N)
Exibição
pulso RUN do motor não for aplicado, a corrente fornecida para o motor reduz conforme a corrente STOP definida. Unidades

※Certifique-se de que quando a corrente RUN do motor for reduzida, o torque de parada do motor também será reduzido.
(O)
※Defina a corrente STOP pelo interruptor de corrente STOP. Sensor
Controladores

EXECUTAR corrente
(P)
Nº do interruptor 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 UMA B C D E F Trocando
Potência do modo
Suprimentos
Atual
0,4 0,5 0,57 0,63 0,71 0,77 0,84 0,9 0,96 1,02 1,09 1,15 1,22 1,27 1,33 1,4
(A/Fase) (Q)
Motores de passo
& Drivers
A configuração de corrente RUN é para a corrente fornecida para o motor quando o motor & Controladores

funciona. ※Quando a corrente RUN é aumentada, o torque RUN do motor também é aumentado.
(R)
※Quando a corrente RUN é muito alta, o calor é severo. Gráfico/
Lógica
※Ajuste a corrente RUN dentro da faixa da corrente nominal do motor de acordo com sua carga. ※ Painéis

Altere a corrente RUN somente quando o motor parar. (S)

Campo

PARAR atual Rede

Dispositivos

Nº do interruptor 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 UMA B C D E F
(T)
Programas
% 27 31 36 40 45 50 54 58 62 66 70 74 78 82 86 90

A configuração de corrente STOP é para a corrente fornecida para o motor quando o motor para para evitar o aquecimento severo do motor.
Esta configuração é aplicada ao usar a função C/D (corrente para baixo).
O valor de ajuste da corrente STOP é a razão percentual (%) da corrente RUN ajustada. Por
exemplo) Defina a corrente RUN como 1.4A e a corrente STOP como 40%.
A corrente de PARADA é definida como 1,4 A × 0,4 = 0,56 A
※Quando a corrente de PARADA diminui, o torque de PARADA do motor também diminui.
※Quando a corrente STOP é muito baixa, o calor é menor. ※Altere a
corrente de PARADA somente quando o motor parar.

Q-7
Série MD5

Sinal de saída de excitação de ponto zero (ZERO OUT)

Pulso CW
SOBRE

DESLIGADO

Pulso CCW
SOBRE

DESLIGADO

ZERO OUT
SOBRE

DESLIGADO
0 1 2 34 5 6 7 8 9 0 1 2 1 0
Esta saída indica o passo inicial da ordem de excitação do motor de passo e a posição de rotação do eixo do motor. Este
sinal é emitido a cada 7,2° de rotação do eixo do motor, independentemente da resolução.
(50 saídas por 1 rotação do motor.)
Por exemplo) Full step: saídas uma vez por 10 pulsos de entrada, 20-divisão: saídas uma vez por 200 pulsos de entrada.

Função HOLD OFF

Este sinal é para girar o eixo do motor usando força externa ou usado para posicionamento manual. Quando o
sinal de espera se mantém acima de 1 ms como [H], a excitação do motor é liberada.
Quando o sinal de espera se mantém acima de 1 ms como [L], a excitação do motor está em um
estado normal. ※Deve parar o motor para usar esta função. ※Consulte Circuito de E/S e Conexões.

Micropasso (micropasso: resolução)

Nº do interruptor 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 UMA B C D E F
Resolução 1 2 4 5 8 10 16 20 25 40 50 80 100 125 200 250
Ângulo do passo 0,72° 0,36° 0,18° 0,144° 0,09° 0,072° 0,045° 0,036° 0,0288° 0,018° 0,0144° 0,009° 0,0072° 0,00576° 0,0036° 0,00288°

Resolução (igual ao MS1, MS2)

Os interruptores MS1, MS2 são para configuração de resolução.
Selecione MS2 ou MS2 pelo sinal DIVISION SELECTION ([L]: MS1, [H]: MS2) Selecione o
ângulo de passo (ângulo de rotação do motor por 1 pulso).
O ângulo de passo definido está dividindo o ângulo de passo básico (0,72°) do motor de passo de 5 fases pelo valor de ajuste.
A fórmula de cálculo do ângulo de passo dividido é a seguinte. Ângulo de passo básico (0,72°)
Definir ângulo do passo=
Resolução
Ao usar o motor do tipo redutor, o ângulo é o ângulo de passo dividido pela relação de transmissão.
Ângulo de passo/relação de engrenagem = Engrenagem aplicada ao
ângulo de passo Ex.) 0,72° / 10 (1:10) = 0,072°
※Deve parar o motor antes de alterar a resolução.
Função de saída de alarme
Superaquecimento: Quando a temperatura da base do driver for superior a 80℃,indicador de alarme (vermelho) liga e o motor para ao
segurar a excisão. Desligue a energia e remova as causas. Ligue a energia e a saída de alarme está DESLIGADA.
Sobrecorrente: Quando a sobrecorrente é aplicada a partir de danos ao motor por queima, danos ao driver ou erro, o LED de alarme
(vermelho) pisca. Quando ocorre sobrecorrente, o motor se torna HOLD OFF. Desligue a energia e remova as causas para a operação
normal.

Circuito de E/S e Conexões

+ 5VDC ※CW
[Sinal] Método de entrada de 2 pulsos (entrada de sinal de rotação CW) Método de
1
CW entrada de 1 pulso (entrada de sinal de rotação operacional) ※CCW
270Ω
2

3 Método de entrada de 2 pulsos (entrada de sinal de rotação CCW) Método

270Ω CCW de entrada de 1 pulso (entrada de sinal de direção de rotação)
4
→ [H]: CW, [L]: CCW ※
5 AGUARDE
390Ω AGUARDE
Sinal de controle para excitação do motor DESLIGADO
6 DESLIGADO

→ [H]: Excitação do motor

7 DESLIGADA ※SELEÇÃO DE DIVISÃO
390Ω SELEÇÃO DE DIVISÃO
Sinal de seleção de divisão
8 +5VDC
→ [L]: Operado pelo interruptor MS1
2kΩ
9 [H]: Operado pelo interruptor MS2
10Ω ZERO OUT
※ZERO OUT
10
Sinal de saída de excitação do ponto zero → Status do ponto zero LIGADO
Pentágono Padrão
[Motor]
conexão conexão
AZUL ※Se a energia para acionar o pulso externo terminar
1 Azul Cinza+Vermelho
do que +5VDC, conecte o resistor do lado de fora. (potência de
VERMELHO 2 Vermelho Amarelo+Preto
entrada máx. 24VDC, corrente de entrada 10-20mA)
LARANJA 3 Laranja Laranja+Branco Motor

VERDE 4 Verde Marrom+Verde

PRETO 5 Preto Azul + Roxo ※Esta cor do cabo de conexão é somente para motores Autonics.
Pode ser diferente da cor do cabo ao usar outros motores.
[Poder] euUMA
C
100-220VAC
Poder
50/60Hz
N UMA
C

G
GND

Q-8
Driver de motor de passo de 5 fases (1,4A/fase, alimentação CA)

Conexões (UMA)

Fotoelétrico
Sensores

(B)
Fibra
Ótico
Sensores

(C)
Porta/Área
Sensores

Azul (D)
Proximidade
Vermelho
FG Sensores
Laranja
Motor 100-220VAC 50/60Hz
Verde (E)
Preto Pressão
Sensores

(F)
※Consulte a Q-40 para Rotativo

fiação padrão. Codificadores

Seleção de divisão + (G)

Conectores/
sinal - Cabos conectores/
Excitação de ponto zero + Distribuição do Sensor

sinal de saída - Caixas/Soquetes

(H)
CW-
CW+

AGUARDE+
AGUARDE-
CCW-
CCW+

Temperatura
Controladores
Do utilizador

Controlador
(EU)
SSRs / Poder
Controladores

(J)
Dimensões Contadores

(unidade: mm)
(K)
Temporizadores

(EU)
Painel

20 7 108 Metros

(M)
Taco /
Velocidade / Pulso
Metros

(N)
Exibição
Unidades

(O)
Sensor
Controladores
156

(P)
170

120

Trocando
Potência do modo
Suprimentos

(Q)
Motores de passo
& Drivers
& Controladores

(R)
Gráfico/
Lógica
Painéis

4-M4 Profundidade da torneira: 8 (S)

5
Campo
Rede
40 5.4 Dispositivos

122
42
133,5 (T)
Programas

Q-9
Série MD5

Driver de motor de passo micro de 5 fases [MD5-HF14-AO]

Descrição da unidade Chave DIP de seleção de função STOP interruptor de corrente

EXECUTAR interruptor de corrente

Indicador de alarme (vermelho)
Entrada/Saída
Indicador de energia Interruptor de resolução
terminal

Motor Poder
conexão terminal
terminal
※Consulte a página Q-3 para obter as especificações.

Chave DIP de seleção de função

Mudar de posição
Não. Nome Função
SOBRE DESLIGADO (padrão)

1 TESTE Função de autodiagnóstico rotação de 30 rpm Não usar

2 2/1 CLK Método de entrada de pulso Método de entrada de 1 pulso Método de entrada de 2 pulsos

3 CD Corrente automática para baixo Não usar Usar

TESTE
A função de autodiagnóstico é para teste de motor e motorista.
Esta função faz o motor girar com 30rpm em full step. A velocidade de rotação varia com as configurações de resolução. Velocidade
de rotação = 30 rpm/resolução
No método de entrada de 1 pulso, ele gira para CCW e no método de entrada de 2 pulsos, gira para CW. ※
Certifique-se de que a chave TEST esteja DESLIGADA antes de fornecer energia.
Se a chave TEST estiver ligada, o motor funciona imediatamente e pode ser perigoso.
2/1 CLK
O interruptor 2/1 CLK serve para selecionar o método de entrada de pulso.

Método de entrada de 1 pulso: CW → entrada do sinal de rotação operacional, CCW → entrada do sinal de direção de rotação ([H]: CW, [L]: CCW)
Método de entrada de 2 pulsos: CW → entrada do sinal de rotação CW, CCW → sinal de rotação CCW entrada.
C/D (redução automática de corrente)
Esta função é para reduzir a corrente fornecida para o motor automaticamente para evitar o aquecimento severo do motor quando o motor para. Se o
pulso RUN do motor não for aplicado, a corrente fornecida para o motor reduz conforme a corrente STOP definida.
※Certifique-se de que quando a corrente RUN do motor for reduzida, o torque de parada do motor também será reduzido.
※Defina a corrente STOP pelo interruptor de corrente STOP.

EXECUTAR corrente
Nº do interruptor 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 UMA B C D E F
Atual
0,4 0,5 0,57 0,63 0,71 0,77 0,84 0,9 0,96 1,02 1,09 1,15 1,22 1,27 1,33 1,4
(A/Fase)

A configuração de corrente RUN é para a corrente fornecida para o motor quando o motor
funciona. ※Quando a corrente RUN é aumentada, o torque RUN do motor também é aumentado.
※Quando a corrente RUN é muito alta, o calor é severo.
※Ajuste a corrente RUN dentro da faixa da corrente nominal do motor de acordo com sua carga. ※
Altere a corrente RUN somente quando o motor parar.

PARAR atual
Nº do interruptor 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 UMA B C D E F

% 27 31 36 40 45 50 54 58 62 66 70 74 78 82 86 90

A configuração de corrente STOP é para a corrente fornecida para o motor quando o motor para para evitar o aquecimento severo do motor.
Esta configuração é aplicada ao usar a função C/D (corrente para baixo).
O valor de ajuste da corrente STOP é a razão percentual (%) da corrente RUN ajustada. Por
exemplo) Defina a corrente RUN como 1.4A e a corrente STOP como 40%.
A corrente de PARADA é definida como 1,4 A × 0,4 = 0,56 A
※Quando a corrente de PARADA diminui, o torque de PARADA do motor também diminui.
※Quando a corrente STOP é muito baixa, o calor é menor. ※Altere a
corrente de PARADA somente quando o motor parar.

Q-10
Driver de motor de passo de 5 fases (1,4A/fase, alimentação CA, saída de alarme)

Função HOLD OFF (UMA)

Fotoelétrico
Este sinal é para girar o eixo do motor usando força externa ou usado para posicionamento manual. Quando o Sensores
sinal de espera se mantém acima de 1 ms como [H], a excitação do motor é liberada.
Quando o sinal de espera se mantém acima de 1 ms como [L], a excitação do motor está em um (B)
Fibra
estado normal. ※Deve parar o motor para usar esta função. ※Consulte Circuito de E/S e Conexões. Ótico
Sensores

(C)
Micropasso (micropasso: resolução) Porta/Área
Sensores
Nº do interruptor 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 UMA B C D E F
Resolução 1 2 4 5 8 10 16 20 25 40 50 80 100 125 200 250 (D)
Proximidade
Sensores
Ângulo do passo 0,72° 0,36° 0,18° 0,144° 0,09° 0,072° 0,045° 0,036° 0,0288° 0,018° 0,0144° 0,009° 0,0072° 0,00576° 0,0036° 0,00288°

Resolução (MS1) (E)

O ângulo de passo definido está dividindo o ângulo de passo básico (0,72°) do motor de passo de 5 fases pelo valor de Pressão
Sensores
ajuste. A fórmula de cálculo do ângulo de passo dividido é a seguinte.
Ângulo de passo básico (0,72°) (F)
Definir ângulo do passo=
Resolução
Rotativo
Codificadores

Ao usar o motor do tipo redutor, o ângulo é o ângulo de passo dividido pela relação de transmissão. Ângulo de (G)
Conectores/
passo/relação de engrenagem = Engrenagem aplicada ao ângulo de passo Cabos conectores/
Por exemplo) 0,72° / 10 (1:10) = 0,072° Distribuição do Sensor
Caixas/Soquetes
※Deve parar o motor antes de alterar a resolução.
(H)
Função de saída de alarme Temperatura
Controladores

Superaquecimento: Quando a temperatura da base do driver for superior a 80℃,indicador de alarme (vermelho) liga e o motor para ao
segurar a excisão. Desligue a energia e remova as causas. Ligue a energia e a saída de alarme está DESLIGADA. (EU)
SSRs / Poder
Sobrecorrente: Quando a sobrecorrente é aplicada a partir de danos ao motor por queima, danos ao driver ou erro, o LED de alarme Controladores

(vermelho) pisca. Quando ocorre sobrecorrente, o motor se torna HOLD OFF. Desligue a energia e remova as causas para a operação
normal.
(J)

Circuito de E/S e Conexões

Contadores

+ 5VDC ※1: Se a energia para impulsionar o pulso externo for superior a +5VDC,
[Sinal] por favor, conecte o resistor do lado de fora. (K)
※1 Temporizadores
(potência de entrada máx. 24VDC, corrente de entrada 10-24mA)
1
CW ※CW
270Ω (EU)
Método de entrada de 2 pulsos (entrada de sinal de rotação CW) Método de
2 Painel
entrada de 1 pulso (entrada de sinal de rotação operacional) Metros

3
CCW ※CCW (M)
270Ω Método de entrada de 2 pulsos (entrada de sinal de rotação CCW) Método
Taco /
4 Velocidade / Pulso
Metros
de entrada de 1 pulso (entrada de sinal de direção de rotação)

5 → [H]: CW, [L]: CCW

(N)
390Ω AGUARDE
※AGUARDE Exibição
Unidades

6 5-24VDC Sinal de controle para excitação do motor DESLIGADO

→ [H]: Excitação do motor DESLIGADA
(O)
7 Sensor
10Ω Controladores

Alarme OUT + ※Quando ocorre o alarme, o motor fica HOLD OFF. Desligar
8 a energia e remova as causas para a operação normal. (P)
2kΩ Trocando
Alarme OUT - Potência do modo
9 Sobre o calor: Suprimentos

(Q)
10 Sobre corrente: Motores de passo
& Drivers
& Controladores

Pentágono Padrão (R)

[Motor] Gráfico/
conexão conexão
Lógica
AZUL 1 Azul Cinza+Vermelho
Painéis

(S)
VERMELHO 2 Vermelho Amarelo+Preto Campo
Rede
Dispositivos
LARANJA 3 Laranja Laranja+Branco Motor

(T)
VERDE 4 Verde Marrom+Verde Programas

※Esta cor do cabo de conexão é somente para motores Autonics.

PRETO 5 Preto Azul + Roxo
Pode ser diferente da cor do cabo ao usar outros motores.

[Poder]
eu UMA
C
Poder 100-220VAC
N UMA
C 50/60Hz

G
GND

Q-11
Série MD5

Conexões

Azul
Vermelho
FG
Laranja
Motor
Verde 100-220VAC 50/60Hz
Preto

※Consulte a Q-40 para

+
fiação padrão. Alarme
3-5VDC
resultado -
CW-
CW+

CCW-
CCW+

AGUARDE+
AGUARDE-

Do utilizador

Controlador

Dimensões
(unidade: mm)

20 7 108
170

120
156

4-M4 Profundidade da torneira: 8

5 5.4
122
40 133,5
42

Q-12
 Driver de motor de passo de 5 fases (2,8A/fase, alimentação CA)

Driver de motor de micropasso de 5 fases [MD5-HF28] (UMA)

Fotoelétrico
Sensores
Descrição da unidade Interruptor de resolução

(B)
EXECUTAR interruptor de corrente
Fibra
Ótico
STOP interruptor de corrente
Sensores

(C)
Porta/Área
Sensores

(D)
Proximidade
Sensores

(E)
Pressão
Indicador de energia Função Sensores

Indicador de alarme (vermelho) seleção

(F)
※O KR-505G pode ser substituído pelo MD5-HF28.Chave DIP Rotativo
※A fonte de alimentação 100-220VAC e os blocos terminais de fio tipo soquete são Codificadores

atualizado em comparação com a série KR.

(G)
※Consulte a página Q-3 para obter as especificações. Conectores/
Cabos conectores/

Chave DIP de seleção de função Distribuição do Sensor

Caixas/Soquetes

Mudar de posição
Não. Nome Função (H)
SOBRE DESLIGADO (padrão) Temperatura
Controladores
1 TESTE Função de autodiagnóstico rotação de 30 rpm Não usar
2 2/1 CLK Método de entrada de pulso Método de entrada de 1 pulso Método de entrada de 2 pulsos
(EU)
3 CD Corrente automática para baixo Não usar Usar SSRs / Poder
Controladores

TESTE
A função de autodiagnóstico é para teste de motor e motorista. (J)
Contadores
Esta função faz o motor girar com 30rpm em full step. A velocidade de rotação varia com as configurações de resolução. Velocidade
de rotação = 30 rpm/resolução
No método de entrada de 1 pulso, ele gira para CCW e no método de entrada de 2 pulsos, gira para CW. ※ (K)
Temporizadores

Certifique-se de que a chave TEST esteja DESLIGADA antes de fornecer energia.

Se a chave TEST estiver ligada, o motor funciona imediatamente e pode ser perigoso.
(EU)
2/1 CLK Painel
Metros
O interruptor 2/1 CLK serve para selecionar o método de entrada de pulso.

Método de entrada de 1 pulso: CW → entrada do sinal de rotação operacional, CCW → entrada do sinal de direção de rotação ([H]: CW, [L]: CCW) (M)
Taco /
Método de entrada de 2 pulsos: CW → entrada do sinal de rotação CW, CCW → sinal de rotação CCW entrada. Velocidade / Pulso
Metros
C/D (redução automática de corrente)
Esta função é para reduzir a corrente fornecida para o motor automaticamente para evitar o aquecimento severo do motor quando o motor para. (N)
Exibição
Unidades

Se o pulso RUN do motor não for aplicado, a corrente fornecida para o motor reduz conforme a corrente STOP definida. ※Certifique-se
(O)
de que quando a corrente RUN do motor for reduzida, o torque de parada do motor também será reduzido. ※Defina a corrente STOP Sensor
Controladores
pelo interruptor de corrente STOP.

EXECUTAR corrente (P)

Trocando
Nº do interruptor 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 UMA B C D E F Potência do modo
Suprimentos

Atual
1,14 1,25 1,36 1,50 1,63 1,74 1,86 1,97 2.10 2,20 2h30 2,40 2,50 2,60 2,78 2,88 (Q)
(A/Fase) Motores de passo
& Drivers
A configuração de corrente RUN é para a corrente fornecida para o motor quando o motor & Controladores

funciona. ※Quando a corrente RUN é aumentada, o torque RUN do motor também é aumentado. (R)
Gráfico/
※Quando a corrente RUN é muito alta, o calor é severo. Lógica
Painéis
※Ajuste a corrente RUN dentro da faixa da corrente nominal do motor de acordo com sua carga. ※
Altere a corrente RUN somente quando o motor parar. (S)
Campo

PARAR atual Rede

Dispositivos

Nº do interruptor 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 UMA B C D E F
(T)
Programas
% 27 31 36 40 45 50 54 58 62 66 70 74 78 82 86 90

A configuração de corrente STOP é para a corrente fornecida para o motor quando o motor para para evitar o aquecimento severo do motor.
Esta configuração é aplicada ao usar a função C/D (corrente para baixo).
O valor de ajuste da corrente STOP é a razão percentual (%) da corrente RUN ajustada. Por
exemplo) Defina a corrente RUN como 2,5A e a corrente STOP como 40%.
A corrente de PARADA é definida como 2,5A×0,4=1A
※Quando a corrente de PARADA diminui, o torque de PARADA do motor também diminui.
※Quando a corrente STOP é muito baixa, o calor é menor. ※Altere a
corrente de PARADA somente quando o motor parar.

Q-13
Série MD5

Sinal de saída de excitação de ponto zero (ZERO OUT)

Pulso CW
SOBRE

DESLIGADO

Pulso CCW
SOBRE

DESLIGADO

ZERO OUT
SOBRE

DESLIGADO
0 1 2 34 5 6 7 8 9 0 1 2 1 0
Esta saída indica o passo inicial da ordem de excitação do motor de passo e a posição de rotação do eixo do motor. Este
sinal é emitido a cada 7,2° de rotação do eixo do motor, independentemente da resolução.
(50 saídas por 1 rotação do motor.)
Por exemplo) Full step: saídas uma vez por 10 pulsos de entrada, 20-divisão: saídas uma vez por 200 pulsos de entrada.
Função HOLD OFF
Este sinal é para girar o eixo do motor usando força externa ou usado para posicionamento manual. Quando o
sinal de espera se mantém acima de 1 ms como [H], a excitação do motor é liberada.
Quando o sinal de espera se mantém acima de 1 ms como [L], a excitação do motor está em um
estado normal. ※Deve parar o motor para usar esta função. ※Consulte Circuito de E/S e Conexões.

Micropasso (micropasso: resolução)

Nº do interruptor 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 UMA B C D E F
Resolução 1 2 4 5 8 10 16 20 25 40 50 80 100 125 200 250
Ângulo do passo 0,72° 0,36° 0,18° 0,144° 0,09° 0,072° 0,045° 0,036° 0,0288° 0,018° 0,0144° 0,009° 0,0072° 0,00576° 0,0036° 0,00288°

Resolução (igual ao MS1, MS2)

Os interruptores MS1, MS2 são para configuração de resolução.
Selecione MS2 ou MS2 pelo sinal DIVISION SELECTION ([L]: MS1, [H]: MS2) Selecione o
ângulo de passo (ângulo de rotação do motor por 1 pulso).
O ângulo de passo definido está dividindo o ângulo de passo básico (0,72°) do motor de passo de 5 fases pelo valor de ajuste.
A fórmula de cálculo do ângulo de passo dividido é a seguinte. Ângulo de passo básico (0,72°)
Definir ângulo do passo=
Resolução
Ao usar o motor do tipo redutor, o ângulo é o ângulo de passo dividido pela relação de transmissão.
Ângulo de passo/relação de engrenagem = Engrenagem aplicada ao ângulo de passo Por exemplo) 0,72° / 10 (1:10) = 0,072°
※Deve parar o motor antes de alterar a resolução.
Função de saída de alarme
Superaquecimento: Quando a temperatura da base do driver for superior a 80℃,indicador de alarme (vermelho) liga e o motor para ao
segurar a excisão. Desligue a energia e remova as causas. Ligue a energia e a saída de alarme está DESLIGADA.
Sobrecorrente: Quando a sobrecorrente é aplicada a partir de danos ao motor por queima, danos ao driver ou erro, o LED de alarme
(vermelho) pisca. Quando ocorre sobrecorrente, o motor se torna HOLD OFF. Desligue a energia e remova as causas para a operação
normal.
Circuito de E/S e Conexões
+ 5VDC
[Sinal] ※CW
1 Método de entrada de 2 pulsos (entrada de sinal de rotação CW) Método de
270Ω CW
2 entrada de 1 pulso (entrada de sinal de rotação operacional) ※CCW

3
Método de entrada de 2 pulsos (entrada de sinal de rotação CCW) Método
270Ω CCW
4 de entrada de 1 pulso (entrada de sinal de direção de rotação)
→ [H]: CW, [L]: CCW ※
5
390Ω AGUARDE AGUARDE
6 DESLIGADO Sinal de controle para excitação do motor DESLIGADO
→ [H]: Excitação do motor
7
390Ω SELEÇÃO DE DIVISÃO DESLIGADA ※SELEÇÃO DE DIVISÃO

8 +5VDC Sinal de seleção de divisão

2kΩ → [L]: Operado pelo interruptor MS1
9 [H]: Operado pelo interruptor MS2
10Ω ZERO OUT
※ZERO FORA
10
Sinal de saída de excitação do ponto zero → Status do ponto zero
Pentágono Padrão LIGADO ※Se a energia para acionar o pulso externo terminar
[Motor] conexão conexão do que +5VDC, conecte o resistor do lado de fora. (potência de
AZUL 1 Azul Cinza+Vermelho entrada máx. 24VDC, corrente de entrada 10-20mA)
VERMELHO 2 Vermelho Amarelo+Preto

LARANJA 3 Laranja Laranja+Branco Motor

VERDE 4 Verde Marrom+Verde

5 Preto Azul + Roxo

PRETO ※Esta cor do cabo de conexão é somente para motores Autonics.
[Poder] Pode ser diferente da cor do cabo ao usar outros motores.
AL C
Poder 100-220VAC
N/DC
50/60Hz

G
GND

Q-14
Driver de motor de passo de 5 fases (2,8A/fase, alimentação CA)

Conexões (UMA)

Fotoelétrico
Sensores

(B)
Fibra
Ótico
Sensores

(C)
Porta/Área
Sensores

(D)
Proximidade

FG Sensores

100-220VAC 50/60Hz (E)

Pressão
Sensores

Preto (F)
Verde Rotativo

Laranja
Codificadores

Motor
Seleção de divisão+
Vermelho (G)

sinal - Azul Conectores/

Cabos conectores/
Excitação de ponto zero + Distribuição do Sensor
Caixas/Soquetes
sinal de saída -
※Consulte a Q-40 para
fiação padrão. (H)
CW-
CW+

CCW-
CCW+

Temperatura
AGUARDE-
AGUARDE+

Controladores
Do utilizador

Controlador
(EU)
SSRs / Poder
Controladores

Dimensões (J)
Contadores
(unidade: mm)

49 145,3 (K)

10,5
Temporizadores

20 127,5
5
5,5 (EU)
Painel
Metros

(M)
Taco /
Velocidade / Pulso
Metros

(N)
Exibição
Unidades

(O)
Sensor
Controladores
163

200
185

211,5

(P)
Trocando
Potência do modo
Suprimentos

(Q)
4-Ø6

Motores de passo
& Drivers
& Controladores

(R)
Gráfico/
Lógica
Painéis

(S)
Campo
Rede
Ø5 Dispositivos

4-R0,5
(T)
Programas
54.1

R5 146

Q-15
Série MD5

Driver de motor de passo de 5 fases [MD5-ND14]

Descrição da unidade

Entrada
Motor
terminal
conexão Poder
EXECUTAR corrente
terminal terminal
volume
Função
seleção
PARE Chave DIP
atual
※Consulte a página Q-3 para obter as especificações.
volume
Chave DIP de seleção de função
Mudar de posição
Não. Placa de identificação Função
SOBRE DESLIGADO (padrão)
SOBRE

12 1 1/2 CLK Método de entrada de pulso Método de entrada de 1 pulso Método de entrada de 2 pulsos

2 COMPLETO↔MEIO Selecione a resolução 1 divisão (0,72°) 2 divisões (0,36°)

※A alteração do método de entrada de pulso ou resolução está disponível somente quando o motor de passo para.
Se alterar a resolução durante a operação, o motor pode estar fora de fase.

1/2 CLK
O interruptor 1/2 CLK serve para selecionar o método de entrada de pulso.

Método de entrada de 1 pulso: CW → entrada do sinal de rotação operacional, CCW → entrada do sinal de direção de rotação ([H]: CW, [L]: CCW)
Método de entrada de 2 pulsos: CW → entrada do sinal de rotação CW, CCW → sinal de rotação CCW entrada.
COMPLETO ↔ METADE

O interruptor FULL ↔ HALF é para definir o ângulo de passo básico para o motor de passo de 5 fases.
※Altere a resolução somente quando o motor parar.

EXECUTAR corrente

EXECUTAR ATUAL
A configuração de corrente RUN é para a corrente fornecida para o motor quando o motor
1,0A
funciona. ※Quando a corrente RUN é aumentada, o torque RUN do motor também é aumentado.
※Quando a corrente RUN é muito alta, o calor é severo.
※Ajuste a corrente RUN dentro da faixa da corrente nominal do motor de acordo com sua carga. ※
0,5A 1,5A Altere a corrente RUN somente quando o motor parar.

PARAR atual
A configuração de corrente STOP é para a corrente fornecida para o motor quando o motor para. O
PARAR ATUAL
valor de ajuste da corrente STOP é a razão percentual (%) da corrente RUN ajustada. Por exemplo)
Defina a corrente RUN como 1.4A e a corrente STOP como 40%.
A corrente STOP é definida como 1,4A×0,4=0,56A.
※Quando a corrente de PARADA diminui, o torque de PARADA do motor também diminui. ※
Quando a corrente STOP é muito baixa, o calor é menor. ※Altere a corrente de PARADA
25% 75% somente quando o motor parar.

Função HOLD OFF

Este sinal é para girar o eixo do motor usando força externa ou usado para posicionamento manual. Quando o
sinal de espera se mantém acima de 1 ms como [H], a excitação do motor é liberada.
Quando o sinal de espera se mantém acima de 1 ms como [L], a excitação do motor está em um
estado normal. ※Deve parar o motor para usar esta função. ※Consulte Circuito de E/S e Conexões.

Q-16
Driver de motor de passo de 5 fases (1,5A/fase, alimentação CC)

Circuito de E/S e Conexões (UMA)

Fotoelétrico
Sensores

+ 5VDC
[Sinal] (B)
Fibra
Ótico
1 ※ CW Sensores

CW Método de entrada de 2 pulsos (entrada de sinal de rotação CW) Método de

(C)
390Ω entrada de 1 pulso (entrada de sinal de rotação operacional)
Porta/Área
Sensores
2
(D)
Proximidade
※ CCW Sensores

3 Método de entrada de 2 pulsos (entrada de sinal de rotação CCW) Método

(E)
CCW Pressão
de entrada de 1 pulso (entrada de sinal de direção de rotação)
Sensores
390Ω
→ [H]: CW, [L]: CCW
4
(F)
Rotativo
Codificadores

※AGUARDE (G)
Conectores/
5 Sinal de controle para excitação do motor DESLIGADO Cabos conectores/

390Ω AGUARDE
→ [H]: Excitação do motor DESLIGADA
Distribuição do Sensor
Caixas/Soquetes

DESLIGADO
(H)
6 ※Se a energia para acionar o pulso externo terminar Temperatura
Controladores

GND do que +5VDC, conecte o resistor do lado de fora. (tensão de

entrada máx. 24VDC, corrente de entrada 10-20mA) (EU)
SSRs / Poder
Controladores

※No caso de conexão padrão, consulte a página Q-40.

(J)
[Motor]
Pentágono Padrão Contadores

conexão conexão

AZUL 1 Azul Cinza+Vermelho (K)

Temporizadores

VERMELHO 2 Vermelho Amarelo+Preto

(EU)
Painel
LARANJA 3 Laranja Laranja+Branco
Motor Metros

(M)
VERDE 4 Verde Marrom+Verde Taco /
Velocidade / Pulso
Metros
※Esta cor do cabo de conexão é somente para motores Autonics.
PRETO 5 Preto Azul + Roxo Pode ser diferente da cor do cabo ao usar outros motores. (N)
Exibição
Unidades

1 (O)
+ Potência Sensor
[Poder] Controladores
- 20-35VDC
2
(P)
Trocando
Potência do modo

3 + 5VDC Máx. saída de 30mA Suprimentos

(Q)
Motores de passo
& Drivers
& Controladores

(R)
Gráfico/
Lógica
Painéis

(S)
Campo
Rede
Dispositivos

(T)
Programas

Q-17
Série MD5

Gráfico de tempo

Método de entrada de 1 pulso

[H]
CW
[EU]
[H]
CCW
[EU]

Rotação
posição CCW
CW

CW
Método de entrada de 2 pulsos

[H]
CW
[EU]

[H]
CCW
[EU]

Rotação
posição
CW CCW

※Não insira sinais CW e CCW ao mesmo tempo no método de entrada de 2 pulsos.

Ele pode não funcionar corretamente se outro sinal de direção for inserido quando um de CW ou CCW for [H].

Dimensões
(unidade: mm)
22,5

45
4,5

80

87

93 55,5
87
32
20
4,5

Q-18
Driver de motor de passo de 5 fases (1,4A/fase, alimentação DC, multi-eixo)

Driver de motor de passo de 5 fases de 5 eixos e baixo ruído e baixa vibração (UMA)

Características
●Operação simultânea de 2, 3 eixos por fonte de alimentação única
20-35VDC
● Pequeno, leve e de qualidade avançada por IC personalizado e circuito
montado em superfície
● Realizando rotação de baixo ruído e baixa vibração com microstep-drive
● Rotação de baixa velocidade e controle de alta precisão
com condução microstep
● Máx. resolução - 250 divisões: No caso de mo de passo de 5 fases
cujo ângulo de passo básico é de 0,72°, permite controlar até
0,00288° por pulso
● Inclui redução automática de corrente e função de autodiagnóstico
● Método de isolamento de entrada do fotoacoplador para minimizar os efeitos
do ruído externo (G)
Conectores/
Por favor, leia “Considerações de Segurança” no manual de Cabos conectores/
operação antes de usar. Distribuição do Sensor
Caixas/Soquetes

Informações sobre pedidos (H)

Temperatura

MD 5 H D 14 2X Controladores

Eixo 2X 2 eixos (EU)

SSRs / Poder
3X 3 eixos※1 Controladores

EXECUTAR corrente
14 1,4A/Fase
(J)
Fonte de energia Contadores
D 20-35VDC
Tipo de etapa (resolução)
H Micro passo (divisão de 250)
(K)
Fase do motor
5
Temporizadores

5-Fase
Item ※1: Saída de excitação de ponto zero integrada
MD Motorista sinal é opcional. (EU)

Especificações
Painel
Metros

Modelo MD5-HD14-2X MD5-HD14-3X (M)

Taco /
Fonte de energia※1 20-35VDC  Velocidade / Pulso

Faixa de flutuação de tensão permitida 90 a 110% da tensão nominal Metros

Máx. Consumo atual※2 5A 7A (N)

EXECUTAR corrente※3 0,4-1,4A/Fase Exibição
Unidades

PARAR atual 27 a 90% da corrente RUN (ajustada pelo interruptor de corrente STOP)
Método de condução Acionamento do pentágono de corrente constante bipolar
(O)
Ângulo de passo básico 0,72 /Passo Sensor
Controladores

Resolução 1, 2, 4, 5, 8, 10, 16, 20, 25, 40, 50, 80, 100, 125, 200, 250 divisões (0,72 a 0,00288/Passo)
Largura do pulso Min. 1μs (CW, CCW), Min. 1ms (HOLD OFF) (P)
Trocando
característica

Taxa de imposto 50% (CW, CCW) Potência do modo

Pulso de entrada

Suprimentos
Tempo de subida/descida Abaixo de 130ns (CW, CCW)
Tensão de entrada de pulso [H]: 4-8VDC , [L]: 0-0,5VDC (Q)
Motores de passo
Corrente de entrada de pulso 7,5-14mA (CW, CCW), 10-16mA (HOLD OFF, ZERO OUT) & Drivers
& Controladores
Máx. frequência de pulso de entrada※4 Máx. 500kHz (CW, CCW)
(R)
Resistência de entrada 270Ω (CW, CCW), 390Ω (HOLD OFF), 10Ω (ZERO OUT) Gráfico/
Resistência de isolamento Acima de 100MΩ (a 500VDC megger, entre todos os terminais e base) Lógica
Painéis
Rigidez dielétrica 1.000VAC 50/60Hz por 1min (entre todos os terminais e a base)
(S)
Imunidade a ruídos ±500V o ruído de onda quadrada (largura de pulso: 1μs) pelo simulador de ruído Campo
Rede
Mecânico Amplitude de 1,5 mm na frequência de 5 a 60 Hz (por 1 min) em cada direção X, Y, Z por 2 horas
Vibração Dispositivos

Defeituoso Amplitude de 1,5 mm na frequência de 5 a 60 Hz (por 1 min) em cada direção X, Y, Z por 10 min
Ambiente- Temperatura ambiente. 0 a 40℃,armazenamento: -10 a 60℃ (T)
Programas
mento Humi ambiente. 35 a 85%RH, armazenamento: 35 a 85%RH
Aprovação
Peso※5 Aproximadamente. 446g (aprox. 292g) Aproximadamente. 597g (aprox. 411g)

※1: Ao usar uma fonte de alimentação acima de 30VDC, as características de torque são melhoradas, mas a temperatura do driver aumenta. A unidade deve ser instalada
no ambiente de ventilação do poço.
※2: Com base na temperatura ambiente 25℃,umidade ambiente 55%RH.
※3: A corrente RUN varia dependendo da frequência RUN de entrada e máx. A corrente RUN no momento varia também varia dependendo da carga. ※4: Máx.
frequência de pulso de entrada é máx. frequência a ser de entrada e não é igual ao max. frequência de extração ou máx. frequência de giro. ※5: O peso inclui a
embalagem. O peso entre parênteses é apenas para a unidade. ※A resistência ao ambiente é classificada como sem congelamento ou condensação.

Q-19
Série MD5

Funções
Chave DIP de seleção de função
Mudar de posição
Não. Nome Função
SOBRE DESLIGADO (padrão)

1 TESTE Função de autodiagnóstico rotação de 30 rpm Não usar

2 1/2 CLK Método de entrada de pulso Método de entrada de 1 pulso Método de entrada de 2 pulsos

3 CD Corrente automática para baixo Não usar Usar

TESTE
A função de autodiagnóstico é para teste de motor e motorista.
Esta função faz o motor girar com 30rpm em full step. A velocidade de rotação varia com as configurações de resolução. Velocidade
de rotação = 30 rpm/resolução
No método de entrada de 1 pulso, ele gira para CCW e no método de entrada de 2 pulsos, gira para CW. ※
Certifique-se de que a chave TEST esteja DESLIGADA antes de fornecer energia.
Se a chave TEST estiver ligada, o motor funciona imediatamente e pode ser perigoso.
1/2 CLK
O interruptor 1/2 CLK serve para selecionar o método de entrada de pulso.

Método de entrada de 1 pulso: CW → entrada do sinal de rotação operacional, CCW → entrada do sinal de direção de rotação ([H]: CW, [L]: CCW)
Método de entrada de 2 pulsos: CW → entrada do sinal de rotação CW, CCW → sinal de rotação CCW entrada.
C/D (redução automática de corrente)
Esta função é para reduzir a corrente fornecida para o motor automaticamente para evitar o aquecimento severo do motor quando o motor para.

Se o pulso RUN do motor não for aplicado, a corrente fornecida para o motor reduz conforme a corrente STOP definida. ※Certifique-se
de que quando a corrente RUN do motor for reduzida, o torque de parada do motor também será reduzido. ※Defina a corrente STOP
pelo interruptor de configuração de corrente STOP.

EXECUTAR corrente

Nº do interruptor 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 UMA B C D E F

Corrente (A/Fase) 0,4 0,5 0,57 0,63 0,71 0,77 0,84 0,9 0,96 1,02 1,09 1,15 1,22 1,27 1,33 1,4

A configuração de corrente RUN é para a corrente fornecida para o motor quando o motor
funciona. ※Quando a corrente RUN é aumentada, o torque RUN do motor também é aumentado.
※Quando a corrente RUN é muito alta, o calor é severo.
※Ajuste a corrente RUN dentro da faixa da corrente nominal do motor de acordo com sua carga. ※
Altere a corrente RUN somente quando o motor parar.

PARAR atual
Nº do interruptor 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 UMA B C D E F

% 27 31 36 40 45 50 54 58 62 66 70 74 78 82 86 90
A configuração de corrente STOP é para a corrente fornecida para o motor quando o motor para.
Esta configuração é aplicada ao usar a função C/D (corrente para baixo).
O valor de ajuste da corrente STOP é a razão percentual (%) da corrente RUN ajustada. Por
exemplo) Defina a corrente RUN como 1.4A e a corrente STOP como 40%.
A corrente de PARADA é definida como 1,4 A × 0,4 = 0,56 A
※Quando a corrente de PARADA diminui, o torque de PARADA do motor também diminui.
※Quando a corrente STOP é muito baixa, o calor é menor. ※Altere a
corrente de PARADA somente quando o motor parar.
Sinal de saída de excitação de ponto zero (ZERO OUT) [Opção]
Pulso CW
SOBRE

DESLIGADO

Pulso CCW
SOBRE

DESLIGADO

ZERO OUT
SOBRE

DESLIGADO
0 1 2 34 5 6 7 8 9 0 1 2 1 0
Esta saída indica o passo inicial da ordem de excitação do motor de passo e a posição de rotação do eixo do motor. Este
sinal é emitido a cada 7,2° de rotação do eixo do motor, independentemente da resolução.
(50 saídas por 1 rotação do motor.)
Por exemplo) Full step: saídas uma vez por 10 pulsos de entrada, 20-
divisão: saídas uma vez por 200 pulsos de entrada.

Função HOLD OFF

Este sinal é para girar o eixo do motor usando força externa ou usado para posicionamento manual. Quando o
sinal de espera se mantém acima de 1 ms como [H], a excitação do motor é liberada.
Quando o sinal de espera se mantém acima de 1 ms como [L], a excitação do motor está em um
estado normal. ※Deve parar o motor para usar esta função. ※Consulte Circuito e conexões de E/S.

Q-20
Driver de motor de passo de 5 fases (1,4A/fase, alimentação DC, multi-eixo)

Micropasso (micropasso: resolução) (UMA)

Fotoelétrico
Nº do interruptor 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 UMA B C D E F Sensores

Resolução 1 2 4 5 8 10 16 20 25 40 50 80 100 125 200 250

(B)
Ângulo do passo 0,72° 0,36° 0,18° 0,144° 0,09° 0,072° 0,045° 0,036° 0,0288° 0,018° 0,0144° 0,009° 0,0072° 0,00576° 0,0036° 0,00288° Fibra
Ótico
Resolução (MS1) Sensores

O ângulo de passo definido está dividindo o ângulo de passo básico (0,72°) do motor de passo de 5 fases pelo valor de
(C)
ajuste. A fórmula de cálculo do ângulo de passo dividido é a seguinte. Porta/Área
Sensores
Ângulo de passo básico (0,72°)
Definir ângulo do passo=
Resolução (D)
Ao usar o motor do tipo redutor, o ângulo é o ângulo de passo dividido pela relação de transmissão. Relação Proximidade
Sensores
ângulo de passo/engrenagem = Engrenagem aplicada ao ângulo de passo
Por exemplo) 0,72°/10 (1:10) = 0,072° (E)
※Deve parar o motor antes de alterar a resolução. Pressão
Sensores

Circuito de E/S e Conexões

※CW (F)
+ 5VDC Rotativo

[Sinal] Método de entrada de 2 pulsos (entrada de sinal de rotação CW) Método Codificadores

de entrada de 1 pulso (entrada de sinal de rotação operacional)

1 (G)
Conectores/

270Ω CW ※CCW
Cabos conectores/
Distribuição do Sensor

2 Método de entrada de 2 pulsos (entrada de sinal de rotação CCW)

Caixas/Soquetes

(H)
Método de entrada de 1 pulso (entrada de sinal de direção de rotação)
3 Temperatura

CCW → [H]: CW, [L]: CCW Controladores

270Ω
4 ※AGUARDE (EU)
SSRs / Poder
Sinal de controle para excitação do motor DESLIGADO Controladores

5 → [H]: Excitação do motor DESLIGADA

AGUARDE
390Ω (J)
6 ※ZERO OUT (opcional) Contadores

GND Sinal de saída de excitação do ponto zero → Status do ponto zero LIGADO
7 (K)
※Se a energia para acionar o pulso externo terminar
10Ω
Temporizadores

ZERO OUT do que +5VDC, conecte o resistor do lado de fora. (tensão de

8 entrada máx. 24VDC, corrente de entrada 10-20mA) (EU)
Painel
Metros
※No caso de conexão padrão, consulte a página Q-40.
Pentágono Padrão (M)
[Motor] conexão conexão Taco /
Velocidade / Pulso

AZUL 1 Azul Cinza+Vermelho

Metros

(N)
VERMELHO 2 Vermelho Amarelo+Preto Exibição
Unidades

LARANJA 3 Laranja Laranja+Branco Motor

(O)
Sensor
VERDE 4 Verde Marrom+Verde Controladores

PRETO 5 Preto Azul + Roxo (P)

Trocando
※Esta cor do cabo de conexão é somente para motores Autonics. Potência do modo
Suprimentos

+ Pode ser diferente da cor do cabo ao usar outros motores.

1 (Q)
[Poder] Poder Motores de passo

2 20-35VDC & Drivers

- & Controladores

(R)
※ A entrada de alimentação de 2/3 eixos é usada da mesma forma e os terminais de E/S são proporcionais ao número de eixos. Gráfico/
Lógica
Painéis

Gráfico de tempo
(S)
Método de entrada de 1 pulso Método de entrada de 2 pulsos Campo
Rede
Dispositivos

[H] [H]
CW CW [L]
[EU] (T)
[H] CCW [H] Programas

CCW [EU]
[EU]
Rotação
Rotação posição CW CCW
posição CW CCW

CW
※Não insira sinais CW e CCW ao mesmo tempo no método de entrada de 2 pulsos.
Ele pode não funcionar corretamente se outro sinal de direção for inserido quando um de CW ou CCW for [H].

Q-21
Série MD5

Dimensões
MD5-HD14-2X (unidade: mm)
190
180

66
5
4-M3 Toque

180

5
20
※Especificação do conector de acessórios
Conector
Acessório Qtd.
Fabricante Nº do modelo
40

UMA Caixa de alimentação 2P Eletrônicos Yeonho YH396-02V 1

B Carcaça do motor 5P Eletrônicos Yeonho YH396-05V 2
80 C Caixa de sinal 6P JST XAP-06V-1 2
- Pino do terminal de alimentação/motor Eletrônicos Yeonho YT396 12
- Pino do terminal de sinal JST SXA -001T-P0.6 12

MD5-HD14-3X

260
249
245
66
5

4-M3 Toque

245
5
20

※Especificação do conector de acessórios

Conector
Acessório Qtd.
Fabricante Nº do modelo
40

UMA Caixa de alimentação 2P Eletrônicos Yeonho YH396-02V 1

B Carcaça do motor 5P Eletrônicos Yeonho YH396-05V 3
80 C Caixa de sinal 6P JST XAP-06V-1 3
- Pino do terminal de alimentação/motor Eletrônicos Yeonho YT396 17
- Pino do terminal de sinal JST SXA -001T-P0.6 18

Q-22
 Driver de motor de passo de 5 fases

Cuidados durante o uso (UMA)

Fotoelétrico
(Especificações comuns do driver de motor de passo de 5 fases) Sensores

(B)
1. Para entrada de sinal 5. Para instalação Fibra
Ótico
①Não insira sinal CW, CCW ao mesmo tempo no método de entrada de 2 ①A unidade deve ser instalada com proteção contra o Sensores

pulsos. O não cumprimento desta instrução pode resultar em mau calor. As condições de②,③deve ser satisfeito. (※MD5-
(C)
funcionamento. Ele pode não funcionar corretamente se outro sinal de ND14) Porta/Área

②Para aumentar a eficiência de proteção térmica do driver, deve-se

Sensores
direção for inserido quando um de CW ou CCW for [H].
②Quando a tensão de entrada do sinal ultrapassar a tensão instalar o dissipador de calor próximo ao painel metálico e mantê-lo (D)
nominal, conecte uma resistência adicional na parte externa. bem ventilado. Proximidade
Sensores
③A geração excessiva de calor pode ocorrer no driver. Mantenha o
2. Para corrente RUN, ajuste de corrente STOP dissipador de calor abaixo de 80℃ao instalar a unidade. (mais de 80℃, (E)
Pressão
①Defina a corrente RUN dentro da faixa da corrente nominal do resfriamento forçado deve ser necessário.) Sensores

motor. O não cumprimento desta instrução pode resultar em ④Se a unidade for instalada em painel de distribuição, espaço fechado
aquecimento severo do motor ou danos ao motor. ou local com calor, pode causar danos ao produto pelo calor. Instale (F)
Rotativo

②Se o motor parar, a comutação para corrente de PARADA é executada uma ventilação. (somente para MD5-HF28) Codificadores

pela função de redução de corrente. Quando o sinal de espera é [H] ou ⑤Para radiação de calor do driver, instale um ventilador conforme a figura (G)
Conectores/
a função de queda de corrente está DESLIGADA, a comutação não é abaixo. (distância entre oⓐventilador e a unidade: aprox. dentro de 70 mm,ⓑ Cabos conectores/
Distribuição do Sensor
executada. (exceto MD5-ND14) min. fluxo de ar: 0,71 m3/min pelo menos) (somente para MD5-HF28) Caixas/Soquetes

③Use a energia para fornecer corrente suficiente ao motor.

④Verifique a polaridade da alimentação antes de operar a unidade. ⓐ (H)
Temperatura
Controladores
(somente para MD5-HD14, HD14-2X/3X, ND14)
(EU)
SSRs / Poder
3. Para motor giratório Controladores

(somente para MD5-HD14, HD14-2X/3X, ND14)

①Para girar o motor quando a alimentação do acionador estiver ⓑ Fluxo de ar (J)
Contadores
DESLIGADA, separe o motor do acionador.
(se não, a alimentação do driver liga)
②Para girar o motor quando a alimentação do driver for ligada, use a 6. Para usar chaves DIP de seleção de função (K)
①Certifique-se de que a chave TEST esteja DESLIGADA antes de Temporizadores

função Hold OFF.

fornecer energia. Se a chave TEST estiver ligada, o motor
(EU)
funciona imediatamente e pode ser perigoso.
4. Para conexão a cabo Painel

(exceto MD5-ND14) Metros

①Use par trançado (acima de 0,2 mm2) para o cabo de sinal ②Não altere o método de entrada de pulso durante a (M)
que deve ser menor que 2m. Taco /
operação. Pode causar perigo, pois o modo de rotação do
②A espessura do cabo deve ser igual ou maior que a do Velocidade / Pulso

motor é alterado inversamente. Metros

cabo do motor ao estender o cabo do motor.

③Deve separar entre o cabo de sinal e o cabo de alimentação (N)
Exibição

mais de 10cm. 7. Este produto pode ser usado nos seguintes Unidades

ambientes. (O)
① Interior Sensor

② Altitude abaixo de 2.000m

Controladores

③ Grau de poluição 2 (P)

Trocando
④ Categoria de instalaçãoⅡ Potência do modo
Suprimentos

(Q)
Motores de passo
& Drivers
& Controladores

(R)
Gráfico/
Lógica
Painéis

(S)
Campo
Rede
Dispositivos

(T)
Programas

Q-23