PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE MINAS GERAIS

IPUC – Instituto Politécnico

Engenharia Mecânica – Linha de Formação Mecatrônica

2ª Lista de exercícios

1) Dado a arranjo da figura ao lado, escreva a equação

de movimento em termos da variação angular e
calcule sua primeira frequência natural.

2) Dada a curva a seguir determine a frequência natural , a

razão de amortecimento e a frequência natural amortecida.

3) Escreva a equação de movimento para o arranjo de dois

vagões, como mostrado na figura ao lado.

Massa = 2000 Kg
Rigidez = 280.000 N/m

4)Apresente a resposta dinâmica do arranjo ao lado, sabendo que

as propriedades são dadas a seguir.

5) Um motor com 180 kg está fixo a uma viga horizontal de massa

desprezável. O desequilíbrio do rotor é equivalente a uma massa
de 28 g situada a uma distância de 150 mm do eixo de rotação, e
a deformação estática da viga devida ao peso do motor é igual a
12 mm. A amplitude de vibração devida ao desequilíbrio pode ser
atenuada através da adição de uma placa à base do motor. Se a
amplitude de vibração em regime estacionário tiver que ser
meno q e 60 m pa a elocidade do mo o acima de 300 pm,
determine a massa necessária da placa.
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6) Calcule a frequência natural para os dois arranjos mostrados a seguir

7) A lança AB do guindaste mostrado ao lado é uma barra de aço

uniforme de comprimento 10 m e área da seção transversal 2,5 x 10-3
m2. A massa de 1000 kg, suspensa pelo guindaste está parada. O
cabo CDEBF é de aço e tem área da seção transversal de 0,1 x 10-3
m2. Desprezando o efeito do segmento do cabo CDEB, determinar a
constante de mola equivalente do sistema na direção vertical. O
módulo de elasticidade do aço é 2,07 x 1011 N/m2.

8) Para medir o momento de inércia de um rotor pesado em relação

ao seu eixo geométrico (de rotação), o mesmo é montado em dois
mancais de rolamento B1 e B2, sendo o diâmetro do eixo d = 30 mm
(Fig. 2.40). Em um dos furos do disco foi inserido um cilindro de aço
de raio R. O rotor torna-se desbalanceado e quando é atribuído um
ângulo de rotação inicial o sistema oscilará como um pêndulo físico
até que o amortecimento o traga de volta ao repouso. A massa do
rotor é M = 320 kg. O cilindro de teste possui massa de 10 kg e seu
centro está localizado a uma distância radial R = 300 mm. Foi
medido o período de oscilação e achou-se Tn = 3,5 s. Mediu-se
também o ângulo de oscilação que diminuiu 6º a cada oscilação.
a) Determinar o momento de inércia do rotor em relação ao seu eixo
geométrico.
b) Determinar o coeficiente de atrito nos mancais assumindo que as
forças dinâmicas devidas ao movimento não afetam a força de atrito,
que é obtida através do carregamento estático.

9) Um rotor de turbina de alta velocidade possui massa m = 60 kg e

momento de inércia polar JO = 7 kg.m2 e está conectado ao rotor do
gerador, girando com uma velocidade angular constante, através de
um eixo de duas seções com diâmetros 30 e 50 mm e comprimentos
500 e 400 mm respectivamente. O módulo de elasticidade torcional é
G = 1,1 x 1011 N/m2 (Fig. 2.41). Determinar a sua frequência
natural.

10) Considere o sistema da figura que representa um carro que sobe

a rampa de transição para o tabuleiro de uma ponte.
a) Escreva a equação de movimento do carro, admitindo que
mantenham a velocidade horizontal v0 constante e que a rampa tem
uma inclinação h/L constante;
b) Sendo M = 1000 kg, c = 0.05 ccr, v0 = 40 km/h, k = 250 kN/cm, h
= 1 m e L = 100 m, qual é a aceleração máxima de M no trajeto ao
longo da rampa?
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11) O bloco de 25 lb mostrado na Figura desliza em uma superfície

sem atrito. A mola está com seu comprimento livre quando a barra
AB está na vertical e a barra BC, na horizontal. Os pesos das barras
AB e BC podem ser desprezados. Assuma pequenos deslocamentos e
determine:
a) A posição do bloco como uma função do tempo, sendo o
bloco puxado 2 in para a direita e solto com velocidade
inicial nula (V0 = 0 m/s) e = 25 rad/s.

12) A figura representa um mecanismo engrenagem cremalheira

em sua posição de equilíbrio. Uma mola com constante elástica k
está acoplada à engrenagem, a uma distância R do centro da
engrenagem O. Um amortecedor com constante de amortecimento c
está acoplado ao centro O da engrenagem. A força Fo.sin t também
atua sobre a engrenagem conforme mostrado. Descreva o movimento
da engrenagem.

13)Um motor de 3 kg foi assentado sobre uma mola cuja rigidez é

k = 150 kN/m e um amortecedor (c = 120 N.s/m), como mostrado na
Figura. Uma pequena massa (ms) de 500 g é fixa ao volante do
conjunto (e = 25 mm). Determine a máxima amplitude da vibração
forçada resultante.
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14) Um sistema de suspensão automotiva (roda-pneu-

suspensão) pode ser modelada como um sistema massa-
mola de 1 GDL(vibração livre sem amortecimento).
Sendo a massa igual a 300 kg e n = p rad/s, qual a
rigidez do sistema?

15)Um pêndulo consiste em uma barra uniforme de massa

2kg e comprimento 0,8m. Essa barra é sustentada por um
pino cujo atrito é desprezível. Considere pequenos ângulos de
oscilação e calcule: wn , fn e tn. Compare os resultados com
os de um pêndulo com massa concentrada na extremidade.

16)Um carrinho de 10 lb é conectado a 3 molas e pode se

mover em uma superfície inclinada (figura ao lado). O
carrinho é deslocado a partir da posição de equilíbrio
estático 3 in para cima e liberado com uma velocidade inicial
de 15 in/s. Calcule:
n , fn e tn.
A equação de movimento do carrinho
A amplitude máxima de movimento

17)Um bloco de 5 kg desliza sob uma superfície horizontal

sem atrito como mostrado na Figura. As constantes elásticas
das molas valem: k1 = 600N/m e k2 = 300 N/m. Assuma que
os cabos permanecem sempre tensionados e determine a
frequência natural do sistema.

18)Os dois blocos mostrados na Figura deslizam em

superfícies horizontais sem atrito. Todas as barras que os
conectam possuem massa desprezível e a posição de
equilíbrio do sistema ocorre para a barra ABC na vertical.
Assuma pequenos deslocamentos e determine:
– A equação diferencial de movimento para o bloco de
15 lb
– A frequência natural do sistema