PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE MINAS GERAIS

IPUC – Instituto Politécnico

Engenharia Mecânica – Linha de Formação Mecatrônica

1ª Lista de Exercícios - Vibrações Mecânicas

1) O sistema apresentado na figura ao lado é formado

por uma barra rígida e de massa desprezível, apoiada
em um ponto fixo O, ligada a uma mola e a um
amortecedor. Os tramos AO , OB e BC não possuem
massa, estando uma placa circular de massa m ligada
rigidamente ao ponto C. Sabendo que m = M kg, L = Lm,
k = Keq N/m e c = Ceq Ns/m, determine:
(a) a equação de movimento do sistema para pequenas
oscilações;
(b) a frequência natural do arranjo;
(c) o valor do amortecimento crítico e ideal a ser
instalado no ponto A;

2) A figura abaixo apresenta o sistema de um grau de

liberdade que representa o controle de um pedal.
Supondo que para ϴ=0 a mola estará em repouso,
apresente a equação de equilíbrio e a frequência
natural do arranjo.

3) Dado o arranjo mostrado ao lado, calcule o

coeficiente de amortecimento necessário para que
este trabalhe na condição de amortecimento
crítico.
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4) Calcule a frequência natural para o arranjo

mostrado ao lado e verifique se o amortecimento
montado no arranjo irá atuar como amortecimento
crítico.

5) Deduza a equação de equilíbrio para a

montagem mostrada ao lado e calcule sua primeira
frequência.