Curso: Engenharia Mecânica

Disciplina: Vibrações e Sistemas Mecânicos

Professor: Gabriel Mário Guerra

Lista 3

1. Derive as equações de movimento do sistema mostrado na figura e escreva na forma matricial,

2. Derive as equações de movimento do sistema mostrado na figura e escreva na forma matricial,

3. Derive as equações de movimento do sistema mostrado na figura e escreva na forma matricial,

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4. Considere o sistema a seguir com dois graus de liberdade com m1 = m2 = 1 e k1 = k2 = 4 com
massas m1 e m2 que movem-se em uma superfı́cie com atrito de equivalente viscoso é c1 = c2 = 2

(a) Derive as equações de movimento do sistema.

(b) Encontre as freqüências naturais e modos de vibração do sistema não amortecido.

5. Determine as freqüências de pitch (movimento angular) e balanço (movimento linear para cima
e para baixo) assim como a localização dos centros de oscilação (nós) de um automóvel com os
seguintes dados, massa m = 1000kg, raio de rotação r = 0, 9m, distância entre o eixo dianteiro
e CG l1 = 1m, distância entre o eixo traseiro e a CG l2 = 1, 5m, rigidez da mola dianteira
kf = 18kN/m, rigidez da mola traseira kr = 22kN/m

6. Seja um automóvel percorrendo uma estrada irregular, se o sistema é idealizando, por sim-
plicidade, como mostrado na figura onde as rodas são idênticas e a massa do automóvel é
m1 = 1000kg, as molas têm uma rigidez total de k1 = 400kN/m, as rodas e os eixos têm uma
massa de m2 = 300kg e os pneus têm uma rigidez k2 = 500kN/m. Enconte as velocidades criti-
cas do automóvel se a superfı́cie da estrada variar sinusoidalmente com uma amplitude Y = 0.1m
e um perı́odo de longitude l = 6m.

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7. Encontre a resposta de estado estacionário do sistema mostrado na Figura quando a massa é
excitada pelo Força Além disso, traçar sua curva de resposta de frequência

8. Dado o esquema simplificado do fuselagem de um avião na direção vertical com três graus de
liberdade, como mostrado na Figura:

Encontre as freqüências e modos naturais de vibração do avião. Faça uma interpretação dos
resultados. (Obs): os coeficientes de rigidez correspondem à rigidez à flexão das duas asas, que
podem ser modeladas como vigas cantilever.

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 9. Seja um sistema composto por duas massas m1 e m2 , cada uma delas conectada por duas molas
de rigidez k, e conectadas por uma haste horizontal sem massa rı́gida de comprimento l, como
mostrado na Figura.

(a) Derive as equações de movimento do sistema em termos do deslocamento vertical do O. do

sistema, x (t) e rotação em torno do O θ (obs Jo = m1 l12 + m2 l22
(b) Encontre as frequências naturais de vibração do sistema para m1 = 50kg, m2 = 200kg e
k = 1000N/m e l = 1m e os modos normais associados.

10. Considerando o sistema a seguir com dois graus de liberdade e com f1 (t) = Acost. Escreva
o sistema de equações de segunda ordem do sistema, (equações do movimento) e seu sistema
equivalente de primera ordem