Curso: Eng.

de Controle e Automação Turma: C310-4MD

Disciplina: Análise de Sistemas Lineares Turno: Manhã
Professor(a): Rejane de Barros Araújo Data:
Aluno:

Lista de Exercícios (Unidade III)

1. Calcule a Função de transferência do sistema com realimentação, dado seu diagrama de

blocos.

R(S) C(S)
+ G1(S) + G2(S)
- -

H(S)
2. Obtenha a expressão da função de transferência G(s), sabendo que G(s) = Y(s) / X(s).

a) + + 3y = 2x

b) + + 2y = + x

² ³
c) + ²
+ + y= ³
+ + + 8x
3. Obtenha a função de transferência, 𝐺(𝑠) = 𝑉 (𝑠)/ 𝑉 (𝑠), para o circuito mostrado abaixo.

4. Obtenha a função de transferência, G(s) = VL(s) / V(s) , para o circuito mostrado abaixo.

5. Obtenha a função de transferência, G(s) = Vo(s) / Vi(s), para o circuito de amplificador

operacional abaixo.

6. Obtenha a função de transferência, G(s) = Vo(s) / Vi(s), para o circuito de amplificador

operacional abaixo.
7. Obter a função transferência G(s) = X2(s) / F(s), para o sistema mecânico em translação
mostrado a seguir.

8. Obter a função transferência G(s) = X1(s) / F(s), para o sistema mecânico em translação
mostrado abaixo.

9. Para o sistema mecânico em rotação mostrado abaixo escreva, mas não resolva, as equações
de movimento.
10. Para o motor, a carga e a curva torque-velocidade mostrados abaixo, obtenha a seguinte
função de transferência, G(s) = θL(s) / Ea(s).

11. Sejam os sistemas representados pelos diagramas de blocos das figuras abaixo:

Sistema 1:

Sistema 2:.

a) Projete um circuito com amplificadores operacionais que simule analogicamente o

diagrama de blocos.
b) Obtenha a função de transferência C(S)/R(S).
12. Seja o circuito da figura abaixo:

Resistores (k) Capacitores (F)

R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10 R11 C1 C2 C3
200 200 200 300 50 100 50 100 500 150 150 1 10 1

a) Represente o circuito em diagrama de blocos, de forma que a saída do amplificador

operacional corresponda a saída de um bloco.
b) Obtenha a função de transferência C(S)/R(S)

13. Represente o circuito elétrico da figura, em espaço de estados, onde vs(t) é a saída.

14. Represente o circuito elétrico da figura, em espaço de estados, onde iR(t) é a saída.
15. Represente o circuito elétrico da figura, em espaço de estados, onde vs(t) é a saída.

16. Represente o sistema mostrado na figura em espaço de estados, onde x3(t) é a saída.

17. Represente o sistema mecânico em rotação mostrado na figura em espaço de estados, onde
1(t) é a saída.
18. Obtenha a representação em espaço de estados, na forma de variáveis de estados e na forma
matricial para cada um dos sistemas a seguir. Desenhe o diagrama de simulação. Repita o
problema utilizando o Matlab.
a)

R(s) 100 C(s)

𝑠 + 20𝑠 + 10𝑠 + 7𝑠 + 100

R(s) 30 C(s)
b)
𝑠 + 8𝑠 + 9𝑠 + 6𝑠 + 𝑠 + 30

c) C(s)
R(s) 5𝑠 + 10
𝑠 + 2𝑠 + 𝑠 + 5𝑠 + 10

d) R(s) 𝑠 + 2𝑠 + 12𝑠 + 7𝑠 + 3 C(s)

𝑠 + 9𝑠 + 10𝑠 + 8𝑠

e)
R(s) 𝑠 + 3𝑠 + 7 C(s)

(𝑠 + 1)(𝑠 + 5𝑠 + 4)
19. Obtenha a Função de Transferência Y(s)/R(s) para cada um dos sistemas a seguir,
representados na forma de espaço de estados. Repita o problema utilizando o Matlab.

0 1 0 0 2 −3 −8 1
a) 𝑥̇ = 0 0 1 𝑥+ 0 𝑟 b) 𝑥̇ = 0 5 3 𝑥+ 4 𝑟
−3 −2 −5 10 −3 −5 −4 6
𝑦 = [1 0 0]𝑥 𝑦 = [1 3 6]𝑥

3 −5 2 5
c) 𝑥̇ = 1 −8 7 𝑥 + −3 𝑟
−3 −6 2 2
𝑦 = [1 −4 3]𝑥

20. Um míssil em vôo, como mostrado na figura, está sujeito a diversas forças atuantes:
empuxo, sustentação, arrasto e ação da gravidade. O míssil voa com um ângulo de ataque  em
relação ao eixo longitudinal, gerando a sustentação. Para manobrar o míssil, o ângulo  de seu
corpo relativamente à direção vertical é controlado movendo-se angularmente o motor propulsor
na parte traseira. A função de transferência que relaciona o ângulo  ao deslocamento angular 
do motor é da forma

 (s) Ka s  Kb

 ( s ) K 3 s 3  K 2 s 2  K1 s  K 0

Represente o controle da manobra do míssil na forma de espaço de estados.

21. Considere a aeronave militar mostrada na figura onde a aceleração normal, na, e a
velocidade angular relativa à arfagem, q, são controladas pele deflexão do profundor, e, sobre
os estabilizadores horizontais e pela deflexão das superfícies aerodinâmicas dianteiras (canards),
c. Um comando de deflexão, com, conforme mostrado na figura é utilizado para efetuar uma
alteração em ambas as deflexões c e e . As relações são

𝛿 (𝑠) 1/𝜏 𝛿 (𝑠) 𝐾 /𝜏

= =
𝛿 (𝑠) 𝑠 + 1/𝜏 𝛿 (𝑠) 𝑠 + 1/𝜏

Essas deflexões produzem, através da dinâmica longitudinal da aeronave, an e q. As equações de

estado que descrevem os efeitos de com sobre an e q são expressas por (Cavallo, 1992)

𝑎̇ −1.702 50.72 263.38 𝑎 −272.06

𝑞̇ = 0.22 −1.418 −31.99 𝑞 + 0 𝛿
𝛿̇ 0 0 −14 𝛿 14

Obtenha as seguintes funções de transferência:

𝐴 (𝑠) 𝑄(𝑠)
𝐺 (𝑠) = 𝐺 (𝑠) =
𝛿 (𝑠) 𝛿 (𝑠)
22. No passado, os pacientes de diabetes do Tipo I deviam injetar em si próprios a insulina três
a quatro vezes por dia. Uma nova insulina de ação prolongada, análoga a insulina Glargine,
requer apenas uma dose diária. Um procedimento similar ao descrito no estudo de caso de
Absorção de Medicamentos é utilizado para se obter um modelo para a evolução do tempo de
concentração de plasma para a insulina Glargine. Para um paciente específico, as matrizes do
modelo de espaço de estados são expressas por (Tarín, 2005):

−0.435 0.209 0.02

𝐴= 0.268 −0.394 0
0.227 0 −0.02

1
B  0 C  0.0003 0 0
0 D0

onde o vetor de estado é dado por

 x1 
x   x2 
 x3 

As variáveis de estado são:

𝑥 = quantidade de insulina no compartimento de plasma

𝑥 = quantidade de insulina no compartimento do fígado

𝑥 = quantidade de insulina no compartimento intersticial

A entrada do sistema é 𝑢 = fluxo externo de insulina. A saída do sistema é 𝑦 = concentração de

insulina no plasma.
a) Obtenha a Função de Transferência do sistema
b) Verifique seu resultado no matlab