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=
b)
24 , 1
5 , 504
60 / ) 2 6000 (
=
t
=
e
O
=
n
r
2 2 2
2
) 2 ( ) 1 (
r r
r e
d
, +
=
e = 1000x10
-6
= 10
-3
m
mm 2,2 m 0022 , 0
) 24 , 1 05 , 0 2 ( ] ) 24 , 1 ( 1 [
24 , 1 10
2 2 2
3
= =
+
=
d
c)
Na velocidade crtica: r = 1.
mm 10 m 01 , 0
) 05 , 0 ( 2
10
2
3
= = =
,
=
e
d
12
* Determinao da Primeira Velocidade Crtica de Sistemas
Rotativos com Vrios Discos
Determinao atravs de um mtodo aproximado de determinao da
primeira velocidade crtica (primeira freqncia natural) do sistema -
Mtodo de Rayleigh.
Neste mtodo de Rayleigh despreza-se o amortecimento.
=
=
A
A
= e
n
i
i i
n
i
i i
c
m
m g
1
2
1
m
1
m
2
m
3
13
As deflexes nas localizaes das cargas podem ser
obtidas a partir da superposio das deflexes devido a
cada carga agindo separadamente.
Exemplo: Calcule a primeira freqncia natural da vibrao
lateral do sistema abaixo utilizando o mtodo de Rayleigh.
Soluo:
a) Determinao da equao da linha elstica:
( )
2 2 2
6
) ( b x L
EIL
Pbx
x y =
para ) ( b L x s
14
b) Determinao das deflexes estticas:
b.1) Devido massa de 135 kg:
( ) m
EI EIL
y y
3
2 2 2
1
10 273 , 3
5 , 1 5 , 2 5 , 5
6
5 , 2 5 , 1 ) 81 , 9 135 (
) 5 , 2 (
=
= =
'
( ) m
EI EIL
y y
10 889 , 2
5 , 1 0 , 4 5 , 5
6
0 , 4 5 , 1 ) 81 , 9 135 (
) 0 , 4 (
3
2 2 2
2
=
= =
'
b.2) Devido massa de 225 kg:
( ) m
EI EIL
y y
3
2 2 2
2
10 455 , 5
5 , 2 5 , 1 5 , 5
6
5 , 1 5 , 2 ) 81 , 9 225 (
) 5 , 1 (
=
= =
' '
( ) m
EI EIL
y y
10 524 , 7
5 , 2 0 , 3 5 , 5
6
0 , 3 5 , 2 ) 81 , 9 225 (
) 0 , 3 (
3
2 2 2
1
=
= =
' '
15
Adicionando y e y, as deflexes em 1 e 2, devido s duas
cargas, vm a ser:
m
EI EI EI
y y
10 344 , 8 10 455 , 5 10 889 , 2
3 3 3
2 2 2
=
' '
+
'
= A
m
EI EI EI
y y
10 797 , 10 10 524 , 7 10 273 , 3
3 3 3
1 1 1
=
' '
+
'
= A
Substituindo os valores das deflexes e das massas na expresso
de Rayleigh, tem-se:
( )
( )
3 2 2
10 344 , 8 135 797 , 10 225
344 , 8 135 797 , 10 225 81 , 9
+
+
= e
EI
c
rad/s 03129 , 0 EI
c
= e