[Ano]

Vibração livre com amortecimento viscoso

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 Unidade: Vibração livre
Unidade: com amortecimento
Colocar viscoso
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Unidade - Vibração livre com amortecimento viscoso

MATERIAL TEÓRICO

Responsável pelo Conteúdo:

Prof. Ms. Sergio Turano de Souza

Revisão Textual:
Profa. Dr. Patricia Silvestre Leite Di Iorio

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Até agora analisamos movimentos de vibração sem incluir os efeitos de

atrito ou amortecimento do sistema, de modo que as soluções obtidas até
agora são aproximadas. Com o tempo, as vibrações livres desaparecem, assim
é necessário incluir na análise do movimento o efeito das forças de
amortecimento. Em muitos casos, o amortecimento ocorre devido à resistência
criada pela substância na qual o sistema vibra, pode ser água, óleo ou ar por
exemplo.

Se um corpo se move lentamente no meio fluido, a resistência ao

movimento é diretamente proporcional à velocidade do corpo. Uma força deste
tipo é denominada força de amortecimento viscoso. A intensidade da força de
amortecimento viscoso é expressa na forma

F  cx

onde c é uma constante chamada de coeficiente de amortecimento viscoso,

com unidades N  s m (no Sistema Internacional) ou lb  s pé .

Como exemplo, consideraremos de novo um corpo de massa m

suspenso por uma mola de constante k , e suporemos que o corpo está preso
ao êmbulo de um cilindro, como mostrado na figura abaixo.

Figura 1 – Movimento vibratório de um corpo com amortecimento viscoso.

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O efeito do amortecimento é incluído no modelo da figura pelo

amortecedor ligado em baixo do bloco. Ocorre o amortecimento quando o
pistão no interior do cilindro de move para cima ou para baixo. O cilindro
contém um fluido e o movimento do pistão é retardado. O amortecedor
apresenta um coeficiente de amortecimento viscoso c .

Considere que o bloco foi deslocado de uma distância x abaixo de sua

posição de equilíbrio. A força restauradora da mola kx e a força de
amortecimento cx opõem-se a este movimento. Como a soma das forças no
mesmo sentido é dada pela massa vezes a aceleração, a equação do
movimento resulta em

 kx  cx  mx

ou

mx  cx  kx  0 (1)

Esta é uma equação diferencial ordinária, linear, de segunda ordem,

homogênea e tem solução da forma

x  e t (2)

onde e é a base dos logaritmos naturais e  é uma constante.

Para obter o valor de  , substituímos os valores de x na equação (1),

assim

x  e t
x  e t
x  2 e t

     
m 2 e t  c e t  k e t  0

E podemos escrever como


e t m2  c  k  0 

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Como o termo e t nunca é zero, a solução possível é encontrada

igualando o termo entre parênteses a zero.

m2  c  k  0

Resolvendo esta equação de segundo grau, obtemos dois valores de  :

2
c  c  k
    
2m  2m  m

Vamos definir o coeficiente de amortecimento crítico c c , como sendo

o valor que anula o radical (a parte da equação dentro da raiz), ou seja,

2
 cc  k
   0
 2m  m

ou

k
c c  2m  2m n (3)
m

onde  n  k m é a frequência angular natural, ou a frequência do

sistema na ausência de amortecimento.

Podemos distinguir três tipos diferentes de sistemas amortecidos,

dependendo do valor do coeficiente c :

1. Sistema Superamortecido: c  cc . Também chamado de

amortecimento supercrítico, as raízes 1 e  2 são reais negativas e a

solução geral da equação (1) pode ser escrita como

x  Ae 1t  Be 2t

O movimento correspondente a essa solução é não vibratório. O efeito

de amortecimento é tão intenso que, quando o bloco é deslocado de sua
posição de equilíbrio e solto, e volta para sua posição inicial sem oscilar.

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x(t)

t
Tn 2Tn

Figura 1 - A linha verde representa um sistema altamente superamortecido e a linha azul um sistema
levemente superamortecido. Tn  2 n .

2. Sistema Criticamente Amortecido: c  cc . Também chamado de

amortecimento crítico, na solução, as raízes são iguais,

1  2   cc 2m   n . E a solução geral da equação (1) é

x   A  Bt e nt

O amortecimento é crítico, pois representa a condição mínima de c para

o sistema ser não vibratório. Estes sistemas são de interesse especial na
engenharia, pois retornam a sua posição de equilíbrio no menor tempo
possível, sem oscilação.

x(t)

t
Tn 2Tn

Figura 2 - Sistema Criticamente Amortecido. O deslocamento decai para um nível insignificante após um
período de natural, Tn  2 n .

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3. Sistema Subamortecido: c  cc . Também chamado de amortecimento

subcrítico, as raízes são complexas e conjugadas e a solução geral tem

a forma

x  e c 2m t  A sen  d t   B cos  d t

onde  d é denominada a frequência angular (ou pulsação) natural

amortecida (se trata da frequência angular natural de um sistema com

amortecimento) definido por

2
k  c 
d 2
  
m  2m 

k
substituindo k m   n e lembrando que cc  2m  2m n , temos
2

2
c
d  n 1   
 cc 

onde a constante c cc é conhecida como fator de amortecimento. E

solução geral pode ser escrita na forma

x  Dec 2 m t sen d t    (4)

onde D e  são constantes que podem ser determinadas pelas

condições iniciais do problema.

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x(t)

t
Td 2Td 3Td 4Td

Figura 3 - Sistema subamortecido. Td  2 d .

A Figura 4 mostra o gráfico da equação (4). O movimento é vibratório

com amplitude decrescente. Embora este movimento, na realidade, não se
2
repita, o intervalo de tempo Td  , que corresponde a dois pontos
d
sucessivos onde a curva toca as curvas limites, é o período da vibração
amortecida. Como  d   n o período de vibração amortecida, Td , é maior do

que o período da vibração não amortecida, T  2  n .

EXEMPLOS

EXEMPLO 1 A figura mostra um sistema bloco-mola-amortecedor. O

bloco tem massa 10 kg, a rigidez da mola é k = 60 N/m e o coeficiente de
amortecimento viscoso é c = 80 Ns/m. O bloco é deslocado para a oposição x
= 50 mm e solto a partir do repouso. Determine a equação que define o
movimento do bloco.

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k
c
m

Resolução: Primeiro calculamos o coeficiente de amortecimento crítico:

 210kg 
k 60 N m Ns
c c  2m  49,0 . Para saber mais sobre a unidade do
m 10kg m
coeficiente de amortecimento clique aqui:

CLIQUE AQUI!

Como o coeficiente crítico obtido c c = 49,0 Ns/m é menor que o

coeficiente c = 80 Ns/m, temos que o sistema é superamortecido. A solução

é dada por:

x  Ae 1t  Be 2t

onde

2 2
c  c  k c  c  k
1       e 2      
2m  2m  m 2m  2m  m

2
80 Ns m  80 Ns m  60 N m
1        0,838s 1
2  10kg  2  10 kg  10 kg

Analogamente obtemos 2  7,162s 1 .

E a solução:

x  Ae 0,838t  Be 7,162t

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Impomos agora as condições iniciais para obtermos os valores de A e

B. No instante inicial t  0 , o deslocamento é x  50mm  0,050m , assim:

x  Ae 0,838t  Be 7,162t
0,05  Ae 0,8380  Be 7,1620  Ae 0  Be 0  A  1  B  1  A  B

E podemos escrever que A  0,05  B .

A segunda condição inicial é que no instante inicial o bloco está parado,

ou seja, t  0  x  0 , assim

x  Ae 0,838t  Be 7 ,162t
x  A 0,838e 0,838t  B 7,162e 7 ,162t
0  A 0,838e 0,8380  B 7,162 e 7 ,1620
0  A 0,838  B 7,162 

 A 0,117 
0,838
BA
 7,162

Como temos que A  0,05  B :

A  0,05  A 0,117 

A  0,117 A  0,05
A1  0,117   0,05
0,05
A  0,057
0,883

e B  0,117 A  0,117  0,057  0,007 .

Portanto a equação do movimento é dada por

x  0,057e 0,838t  0,007e 7,162t

EXEMPLO 2 - Na figura, vemos um sistema vibratório amortecido. A

rigidez de cada mola é k = 100 N/m, o coeficiente de amortecimento é c = 200
Ns/m e a massa é m = 25 kg. Determine a equação diferencial do movimento.
Que tipo de movimento ocorre neste sistema?

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k k k

c c

Resolução: Para escrever a equação, vamos supor que o bloco é puxado

ligeiramente para baixo. A força de restauração é realizada pelas 3 molas
presas na parte superior do bloco ( Fmola  3ky ). E a força de amortecimento é

dada pelos dois amortecedores em baixo do bloco ( Famortecimento  2cy ). A

equação do movimento é:

3ky  2cy  my

ou my  2cy  3ky  0

Substituindo os valores da massa, do coeficiente de amortecimento e da

rigidez da mola, temos:

25kgy  2200 Ns my  3100 N my  0

25 y  400 y  300 y  0

,que pode ser simplificado em

y  16 y  12 y  0

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Para definirmos qual o tipo de movimento, precisamos do coeficiente de

3100 N m
 2m n  2  25kg 
k
amortecimento crítico: cc  2m  173 Ns m .
m 25kg

Como c  cc , o sistema não vibra e é superamortecido.

EXERCÍCIOS

EXERCÍCIO 1 - O bloco da figura tem massa de 20 kg e a mola tem rigidez k =

600 N/m, formando um sistema subamortecido.

(a) Determine a frequência angular natural;

(b) Determine o coeficiente de amortecimento crítico;

(c) Após o bloco ser deslocado e solto, efetuou-se medidas da amplitude e

obteve-se o coeficiente de amortecimento de 18,9 Ns/m. Determine a
frequência angular natural amortecida.

k
c
m

Respostas: n  5,48 rad s ; cc  219,2 Ns m ; d  5,46 rad s

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EXERCÍCIO 2 - Chamamos de fator de amortecimento, a grandeza

adimensional c cc , que pode ser determinada experimentalmente medindo-se

as amplitudes sucessivas do movimento vibratório do sistema. Sejam dois

deslocamentos máximos x1 e x 2 de um sistema subamortecido, verifique que a
quantidade ln x1 x2  , denominada decremento logaritmo é dada por:

2
x c c
ln 1  2 1    .
x2 cc  cc 

Dica: Considere os deslocamentos máximos de x  Dec 2 m t sen d t    e

2
2 c
também t 2  t1  e d  n 1    .
d  cc 

RESUMO DA UNIDADE

Vibração livre com amortecimento viscoso. Uma força de

amortecimento viscoso é provocada pelo fluido com o qual o sistema está em
contato. Para movimentos baixas velocidades, essa força de arrasto é
proporcional à velocidade, isto é, F  cx . A constante c é denominada
coeficiente de amortecimento viscoso. Comparando o valor de c com o valor
do amortecimento crítico cc  2m n , podemos especificar o tipo de vibração do

sistema. Se c  cc , o movimento é superamortecido; se c  cc , o movimento é

criticamente amortecido e; se c  cc então ele é subamortecido.

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Anotações

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Referências

BEER, F. P. Mecânica vetorial para engenheiros. 5. ed. – São Paulo:

Makron, McGraw-Hill, 1991.

HIBBELER, R.C. Dinâmica: mecânica para engenharia. vol. 2. São Paulo:

Prentice Hall, 2005.

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