UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE-FURG

ESCOLA DE ENGENHARIA

DISCIPLINA VIBRAÇÕES MECÂNICAS

ISOLAMENTO DE VIBRAÇÕES

Laura Campesatto – 109428

Rio Grande, outubro de 2020

 1. Introdução

As vibrações são indesejáveis em muitos domínios, principalmente em

equipamentos mecânicos, que são desenvolvidos visando evitar ao máximo que essa
propagação de ondas. Mesmo uma máquina operando adequadamente apresenta
vibrações indesejáveis para o sistema em que se encontra. Ou seja, uma força de
transmissão elevada, da máquina para o sistema, mesmo em níveis adequados de
vibrações, pode causar problemas. Nestes casos se faz necessário o isolamento da
máquina ou sistema.

O presente trabalho busca expor os conhecimentos adquiridos nas aulas online de

Vibrações Mecânicas a respeito do isolamento de vibrações e também uma posterior
pesquisa sobre suas aplicações. No primeiro momento, o assunto é abordado através de
modelos teóricos usualmente aplicados nesse estudo e após são citadas situações
aplicadas à Engenharia Mecânica.

2. Amortecimento

Apesar de as vezes ser desprezado com intuito de simplificação, principalmente

quando se trata de identificar as frequências naturais, a maioria dos sistemas possui algum
nível de amortecimento. O amortecimento é necessário quando deseja-se reduzir os
efeitos das oscilações. Segundo Rao (2008), em sistemas como absorvedores de choque
em automóveis e em muitos instrumentos de medição de vibração, o amortecimento deve
ser introduzido para que o equipamento cumpra com a sua função.

3. Isolamento de Vibrações

Isolar vibrações consiste, basicamente, em inserir entre um sistema vibratório

(máquina) e a sua base um membro resiliente (isolador), tornando as forças transmitidas
menores possíveis. O isolamento de vibração é classificado em dois tipos, onde deseja-se
proteger a fundação ou base da máquina de forças desbalanceadoras (máquinas rotativas;
prensas de forja e estamparia) e quando deseja-se proteger a máquina contra o movimento
da sua base. O isolador também possui classificação, podendo ser ativo ou passivo, irá
depender da solicitação da força externa.
 3.1. Isolamento da Base

Esse tipo de isolamento consiste em isolar a base de fundação das vibrações

provenientes de uma massa m (máquina). Sendo assim, é necessário determinar as forças
transmitidas da máquina, pelos amortecedores e molas, para a base.

Figura 1 – Desenho esquemático de uma massa montada sobre base com

isoladores

Fonte: Rao (2008)

Considerando apenas o deslocamento vertical, o caso da Figura 1 pode ser descrito

matematicamente possuindo apenas um grau de liberdade:

𝑚𝑥̈ + 𝑘𝑥 + 𝑐𝑥̇ = 𝐹(𝑡)

Sendo a força gerada pela máquina uma força harmônica, sua equação é dada por:

𝐹(𝑡) = 𝐹0 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡

𝑚𝑥̈ + 𝑘𝑥 + 𝑐𝑥̇ = 𝐹0 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 (1)

Sabendo que a parte transitória da solução desaparecerá após determinado instante,

restará apenas a solução em regime permanente da equação (1):

𝑥(𝑡) = 𝑋𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 − 𝜙) (2)

A amplitude do deslocamento de uma excitação harmônica é:

𝐹0
𝑋=
√(𝑘 − 𝑚𝜔 2 )2 + (𝜔𝑐)2

𝜔𝑐
𝜙 = 𝑡𝑔−1 ( )
𝑘 − 𝑚𝜔 2
Considerando a equação do deslocamento (2), a força transmitida pela mola e pelo
amortecedor à base é:

𝐹𝑡 (𝑡) = 𝑘𝑥 + 𝑐𝑥̇ = 𝑘𝑋𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 − 𝜙) − 𝑐𝜔𝑋𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 − 𝜙)

Então, o módulo da força total transmitida será:

𝐹𝑇 = [(𝑘𝑥)2 + (𝑐𝑥̇ )2 ]2 = 𝑋√𝑘 2 + (𝜔𝑐 )2

𝑘 2 + (𝜔𝑐 )2
𝐹𝑇 = 𝐹0 √
(𝑘 − 𝑚𝜔 2 )2 + (𝜔𝑐 )2

A razão entre força transmitida pela força inicial é chamada de transmissibilidade

𝜔
absoluta ou fator de transmissão (𝑇𝑟 ), logo, se 𝑟 = 𝜔 :
𝑛

𝐹𝑇 𝑘 2 + (𝜔𝑐 )2 1 + (2𝜁𝑟)2
𝑇𝑟 = = √ = √
𝐹0 (𝑘 − 𝑚𝜔 2 )2 + (𝜔𝑐 )2 (1 − 𝑟 2 )2 + (2𝜁𝑟)2

Figura 2 – Transmissibilidade absoluta do sistema

Fonte: Da Silva (2008)

É possível observar que a força de excitação é proporcional a transmissibilidade

absoluta. Logo, pela Figura 2, conclui-se que o amortecimento tem melhor desempenho
nas proximidades da ressonância e quando r< √2 o amortecimento tem efeito contrário
(amplificação).
 3.2. Isolamento da Massa

Esse tipo de isolamento é aplicado quando deseja-se isolar uma massa m de

movimento harmônico proveniente da base.

Figura 3 - Desenho esquemático de uma massa montada sobre base com

isoladores

Fonte: Rao (2008)

Nesse caso, x(t) será relativo ao deslocamento da máquina, y(t) ao deslocamento

da base e z(t) ao deslocamento da massa em relação à base:

𝑧(𝑡) = 𝑥 (𝑡) − 𝑦(𝑡)

A equação do movimento para o sistema ilustrado na Figura 3 é dada por:

𝑚𝑧̈ + 𝑐𝑧̇ + 𝑘𝑧 = −𝑚𝑦̈

Analogamente às equações encontradas na seção 3.1. a transmissibilidade do

deslocamento é:

𝑋 1 + (2𝜁𝑟)2
𝑇𝑑 = =√
𝑌 (1 − 𝑟 2 )2 + (2𝜁𝑟)2

3.3. Tipos de Isoladores

3.3.1. Isolador Passivo

Um isolador é dito como passivo quando possui características resiliente e

dissipadora de energia. O isolamento de vibração passivo é um assunto vasto, uma vez
que existem muitos tipos de isoladores dessa classificação utilizados em diferentes
aplicações. Algumas dessas aplicações são para equipamentos industriais, como bombas,
motores, prensas. Uma parte desses isoladores estão descritos abaixo.
 3.3.1.1. Isoladores Pneumáticos
São “bexigas” de ar comprimido. Uma fonte de ar comprimido é
necessária para mantê-los. As bexigas são molas pneumáticas que fornecem
amortecimento e isolamento. Alguns isoladores desse tipo podem atingir baixas
frequências ressonantes e são usados para isolar grandes equipamentos industriais, porém
o recipiente de ar pode interferir no isolamento de baixa amplitude.

Figura 4 – Isolador Pneumático

Fonte: encurtador.com.br/cCOVX

3.3.1.2. Isoladores de Mola

Muito utilizados na indústria e em sistemas de construção para serviço pesado. Às

vezes, são usados como suportes para blocos de concreto, proporcionando maior
isolamento. A Figura 5 ilustra um isolador de mola instalado a um conjunto
motor/compressor.

Figura 5 – Isolador de Mola

Fonte: https://goo.gl/T5G5Xd
 3.3.1.3. Isoladores de Rigidez Negativa

São isoladores menos comuns do que os outros tipos, eles foram desenvolvidos
para aplicações em pesquisas de alta sensibilidade, com frequências muito baixas (abaixo
de 1 Hz) como detecção de ondas gravitacionais. Esses sistemas de isolamento são
puramente mecânicos, geralmente envolvem componentes como vigas ou pêndulos
invertidos e podem ser montados com baixa rigidez. São mais empregados como base
para instrumentos muito sensíveis.

Figura 6 – Mesa Antivibratória

Fonte: encurtador.com.br/gpyLZ

3.3.2. Isolador Ativo

Os sistemas de isolamento de vibração ativos contêm, junto à mola, um
circuito de feedback, que consiste em um sensor, um controlador e um atuador. O sinal
da vibração é processado por um amplificador e pelo circuito de controle, que alimenta o
atuador eletromagnético e amplifica o sinal. Assim, uma supressão consideravelmente
mais forte é atingida do que a pelo amortecimento normal.
O isolamento ativo é mais utilizado em aplicações onde estruturas menores
que um micrômetro precisam ser produzidas ou medidas. São mais utilizados na indústria
de semicondutores, na produção de microchip, onde as máquinas que produzem esses
tipos de elementos precisam oscilar muito pouco.
4. Exercício

Uma máquina rotativa tem sua massa desbalanceada igual a 500 kg e com
excentricidade igual a 0,012 m. A máquina possui amortecedor em sua base com fator de
amortecimento igual a 0,2 e gira a uma velocidade de 1000 rpm. Determinar:

a) A rigidez de uma mola montada ao sistema para que 10% da força de

desbalanceamento seja transmitida ao chão;
 b) A intensidade da força transmitida ao chão.
4.1. Solução

A rotação da máquina em rad/s é:

2𝜋
𝜔 = 1000. = 104,72 𝑟𝑎𝑑/𝑠
60

Deseja-se transmitir apenas 10% da força de excitação, então

𝑇𝑅 = 10% = 0,1

1 + (2𝜁𝑟)2
𝑇𝑅 = √ = 0,1
(1 − 𝑟 2 )2 + (2𝜁𝑟)2

1 + (2.0,2𝑟)2
0,1 = √
(1 − 𝑟 2 )2 + (2.0,2𝑟)2

Resolvendo a equação a cima encontra-se:

𝑟1 = 4,72

𝑟2 = −4,72

Para que r esteja na faixa de isolamento, de acordo com a Figura 2, 𝑟 = 4,72. Com r, é
possível encontrar a frequência natural do sistema:

𝜔
𝑟=
𝜔𝑛

104,72
𝜔𝑛 = = 22,19 𝑟𝑎𝑑/𝑠
4,72

Sabe-se que

𝑘
𝜔𝑛 = √
𝑚

Logo,

𝑘 = 𝑚. 𝜔𝑛2 = 246117,92 𝑁/𝑚

A força excitante é:
 𝐹0 = 𝑚. 𝑒. 𝜔2 = 65797,67 𝑁

Enfim, a intensidade da força transmitida é:

𝐹𝑇
𝑇𝑟 = = 0,1
𝐹0

𝐹𝑇 = 0,1. 𝐹0 = 6579,77 𝑁

5. Conclusão
Devido ao vasto campo de aplicação do isolamento de vibrações na Engenharia
Mecânica, foi apresentado aqui apenas uma parcela da pesquisa existente nesse meio.
Porém, tal trabalho, auxiliou na fixação do conteúdo visto em aula e no maior
compreendimento do uso prático dos modelos matemáticos antes vistos.
6. Referências
o da Silva, S. Vibrações Mecânicas-Notas de Aula. Universidade Estadual do Oeste
do Paraná. Foz do Iguaçu, 2008;

o RAO, S. S. Vibrações mecânicas. 4. ed. São Paulo: Pearson Prince Hall, 2008;
o da Silva, Fernando Ribeiro, VIBRAÇÕES MECÂNICAS, Departamento de
Engenharia Mecânica, 2011.