Exercícios de Vibrações Mecânicas

MEC 1703
Vibrações de Sistemas Mecânicos
João Bosco da Silva

http://lattes.cnpq.br/3305848313356239
http://www.docente.ufrn.br/bosco
Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Centro de Tecnologia
Departamento de Engenharia Mecânica
Lista de Exercício Complementar N0. 01
2017_2
MEC1703
1.1. Dê respostas curtas para as seguintes questões.
1. Dê exemplos de efeitos bons da vibração.
Bons efeitos:
Ultrasound
Piano
Violino
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Bons efeitos:
Equipment for vibratory driving of piles
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Maus efeitos:
Schematic illustration of the vibration transfer during pile driving in urban areas
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Maus efeitos:
Ferramentas de Corte
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1. Dê exemplos de efeitos maus da vibração.
Maus efeitos:
Turbo-Union RB199
Pás de Turbina United Airlines Flight 232
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Maus efeitos:
Auto-excitação http://www.archive.org/details/SF121
Tacoma Narrows Bridge (1940) – Eng. Leon Moisseiff
Martelo Pneumático e
Modo 1 Modo 3 Desbalanceamento Rotativo
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Tacoma Narrows Bridge (Atual)
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Maus efeitos:
Vibrações induzidas por Terremotos
Kōbe (Japão) foi atingida por um terremoto de 7.2 graus na Escala Richter em 17 de janeiro de 1995
Sichuan (China) foi atingida por um terremoto de 8.0 graus na Escala Richter em 12 de maio de 2008
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Maus efeitos:
Tsunami Indonésia
Ondas primárias e secundárias
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Sismos – Escala de Richter
É uma escala logarítmica: a magnitude de
Richter corresponde ao logaritmo da medida
da amplitude das ondas sísmicas de tipo P
(pressão máxima) e S (superficial) a 100 km
do epicentro.
A fórmula utilizada é:
M L  log  A   log  A0 
A = amplitude máxima medida no sismógrafo.
A0 = uma amplitude de referência
Charles F. Richter, sismólogo americano
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Maus efeitos:
Energia Liberada em um Terremoto
Frequência dos terremotos desde 1900 e estimativa da energia liberada anualmente

(calculado pela fórmula de Bath, 1966: log10 E   5,24  1,44 MS .
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2. Quais são as três partes elementares de um sistema vibratório?
Mola (Rigidez): armazena a energia potencial elástica.
Fonte
http://paws.kettering.edu/~drussell/demos.html
Amortecedor (Absorção): dissipa energia mecânica sob forma de calor

e/ou som.
Massa (Inércia): armazena a energia cinética e energia potencial

gravitacional.
A inércia é uma propriedade física da matéria (e
segundo a Relatividade, também da energia). A
inércia refere-se à resistência que um corpo oferece
à alteração do seu estado de repouso ou de
movimento.
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3. Defina graus de liberdade de um sistema vibratório.
É o número mínimo de coordenadas independentes que descrevem
completamente a posição de todos os elementos do sistema em
qualquer instante de tempo.
Um grau de Liberdade
Sete graus de Liberdade,

Dois graus de Liberdade x, y , z, 1,  2 ,  r e  l
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4a. Qual é a diferença entre um sistema discreto e um sistema contínuo?
4b. É possível resolver qualquer problema de vibração como um sistema
discreto?
4a. Um sistema discreto é aquele que tem um número finito de graus de
liberdade. Um sistema contínuo é aquele que tem um número infinito de graus
de liberdade.
4b. Sim, qualquer sistema contínuo pode ser aproximado por um sistema
discreto.
Sistema Discreto.
Dois Graus de Liberdade.
Sistema Contínuo – Infinito Graus de Liberdade.
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5. Em análise de vibrações, o amortecimento pode ser sempre

desprezado?
Não. Especialmente se o sistema é excitado próximo à ressonância.
Exemplo
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6. Um problema de vibração não linear pode ser identificado pelo

exame de sua equação diferencial governante?
Sim. Se a equação diferencial é não linear, o correspondente sistema é
não linear.
x  sin  x   0
 y  x
  x
Exemplo
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7. Qual é a diferença entre vibração determinística e aleatória? Dê dois

exemplos práticos de cada uma.
Determinística – Se os parâmetros do sistema vibratório e a amplitude

da vibração são completamente conhecidos em qualquer instante de
tempo, a vibração resultante é definida como vibração determinística.
Exemplos (i) pêndulo simples, e (ii) vibração de uma caixa de redução.
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7. Qual é a diferença entre vibração determinística e aleatória? Dê dois

exemplos práticos de cada uma.
Aleatória – Se os parâmetros do sistema vibratório e/ou a amplitude da
vibração não são conhecidos (aleatórias ou não determinísticas), a
vibração resultante é chamada de vibração aleatória. Exemplos (i)
vibração no guarda-chuvada excitado pelos pingos da chuva, e (ii)
vibração do martelo pneumático.
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8. Quais são os métodos disponíveis para resolver as equações

governantes de um problema de vibração?
Os métodos tradicionais de resolução de equação diferencial são: o
método da Transformada de Laplace, o método matricial e os métodos
numéricos.
Entre os métodos numéricos pode-se destacar os seguintes: o Método
de Euler, o método de Taylor, o método de Heun, o método de Adams
Bashforth, o método de Adams Moulton e o Método de Runge-Kutta.
9. Como acoplar diversas molas para aumentar a rigidez global?
Em paralelo.
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10. Defina rigidez de mola e constante de amortecimento.

Rigidez de mola é a força necessária para deformar uma mola de uma
quantidade unitária. Constante de amortecimento é a força necessária
para provocar uma velocidade unitária através do amortecedor.
f k   F   kx
f d   F   cx
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11. Quais são os tipos comuns de amortecimento?

Amortecimento viscoso, amortecimento de Coulomb (atrito seco) e
amortecimento sólido (histerese).
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12. Dê três modos diferentes de expressar uma função periódica em
termos de suas harmônicas.
A série de Fourier na forma de Função Trigonométrica, a série de
Fourier Complexa e o Espectro de Frequência.
Usando-se as expressões e a série de Fourier de f

pode ser escrita como:
onde
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13. Defina esses termos: ciclo, amplitude, ângulo de fase, frequência
linear, período e frequência natural.
Ciclo: É o movimento de um corpo vibratório de sua posição de repouso ou

equilíbrio até sua posição extrema em um sentido, então até a posição de
equilíbrio, daí até sua posição extrema no outro sentido e de volta à posição de
equilíbrio é denominado um ciclo de vibração.
Amplitude: Deslocamento máximo do sistema medido a partir da posição de
equilíbrio.
Ângulo de fase: A diferença angular entre a ocorrência máxima de dois

movimentos harmônicos tendo a mesma frequência é chamado de diferença de
fase.
Frequência Linear: Número de ciclos por unidade de tempo.
Período: Intervalo de tempo necessário para completar um ciclo de movimento.

Frequência Natural: É a frequência da oscilação livre do sistema. Para um
sistema de múltiplos graus de liberdade, as frequências naturais são
representadas pelas frequências dos módulos normais de vibrações.
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13. Defina esses termos: ciclo, amplitude, ângulo de fase, frequência
linear, período e frequência natural.
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t, 
14. Qual é a relação entre  w e ff ?
  2   1 f
15. Como podemos obter frequência, fase e amplitude de um
movimento harmônico pelo vetor girante correspondente?
Frequência: É a velocidade angular do vetor rotativo (
w).
Fase: Se a projeção vertical do vetor rotativo é diferente de zero em
t = 0 , a diferença angular da ocorrência da projeção vertical zero em
t = 0 é chamada de fase.
Amplitude: É a máxima projeção do vetor rotativo sobre o eixo
vertical.
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16. Como somar dois movimentos harmônicos com frequências
diferentes?
Método 1: Usando Relações Trigonométricas; (Ver exemplo 1.11, p. 24

– Quarta Edição, Rao)
Método 2: Usando Vetores; (Ver exemplo 1.11, p. 24 – Quarta Edição,

Rao)
Método 3: Usando Representação por Números Complexos. (Ver
exemplo 1.11, p. 24 – Quarta Edição, Rao)
Se x1 t   A sin 1 t  e x2 t   A sin 2 t 
x1 t   A sin 1 t  e x2 t   A sin 2 t   A sin 1t  1t 

 1  1 
x t   x1 t   x2 t   2 A sin 1 t    1 t   cos  1  t 
 2  2 
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17. O que são batimentos?
Quando dois movimentos harmônicos têm frequências ligeiramente
diferentes, surge um batimento que resulta da interferência construtiva
e destrutiva das duas ondas quando ficam em fase ou em oposição de
fase.
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18. Defina os termos decibel e oitava.
Decibel (dB) – É uma relação técnica utilizada para expressar valores

relativos da amplitude do deslocamento, da velocidade e da
aceleração. É definida como:
dB  20 log10  z z0 
onde z é a quantidade em consideração e z0z0 um valor de referência

para a mesma quantidade. Alguns valores de referência em uso são:
velocidade: v0  108 m s aceleração: a0  9,81106 m s 2

2
pressão: p0  2  105 N m ; Int. Acústica: I 0  10 12 W m 2
Potência Acústica: W0  10 12 W
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18. Defina os termos decibel e oitava.

Oitava: É a medida relativa geralmente utilizada para a frequência: se
duas frequências possuem a relação 2:1 se diz que estão separadas
por uma oitava. Em música, uma oitava é o intervalo entre uma nota
musical e outra com a metade ou o dobro de sua frequência. Refere-
se igualmente como sendo um intervalo musical de 2/1.
Um som cuja frequência fundamental é o dobro (ou qualquer potência

de dois) de outra evoca quase a mesma sensação do que esse som,
ou seja, é a mesma nota musical, apenas mais aguda (mais "alta") ou
mais grave (mais "baixa"). Como as duas notas têm quase a mesma
série de harmônicos, são apercebidas como tendo uma relação
especial (têm o mesmo chroma). Ou seja, pode-se aumentar ou
diminuir um intervalo do dobro - mudando significativamente o seu
som - sem essencialmente mudar o seu significado harmônico. É o
que se chama a "equivalência das oitavas".
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19. Explique o Fenômeno de Gibbs.
Fenômeno de Gibbs – (em homenagem ao físico americano J. Willard
Gibbs). Quando uma função periódica é representada por uma série de
Fourier, pode-se observar um comportamento anômalo. Por exemplo, a
figura abaixo mostra uma onda triangular e sua representação por série de
Fourier usando números diferentes de termos.
À medida que o número de
termos (n) aumenta, pode-se
perceber que a aproximação
melhora em todos os lugares,
exceto na vizinhança da
descontinuidade (no ponto P
na figura). Nesse caso, o
desvio em relação a
verdadeira forma de onda
estreita-se cada vez mais,
porém não diminui quase nada
em relação à amplitude.
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20. O que são expansões de meia-faixa?

Se uma função, definida somente no intervalo 0 a t, é estendido
arbitrariamente para incluir o intervalo de – 
t a 0 com a finalidade da
expansão da série de Fourier, o resultado desta expansão é conhecido
como expansão de meia-faixa.
1.2. Indique se cada uma das seguintes afirmativas é verdadeira ou
falsa.
1. Se houver perda de energia por qualquer modo durante a vibração,

o sistema pode ser considerado amortecido. Verdadeira
2. O princípio da superposição é valido para sistemas lineares e não
lineares. Falsa
3. A frequência à qual um sistema submetido a uma perturbação inicial
vibra por conta própria é conhecida como frequência natural. Verdadeira
4. Qualquer função periódica pode ser expandida em uma série de
Fourier. Verdadeira
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falsa.
5. Um movimento harmônico é um movimento periódico. Verdadeira

6. A massa equivalente de várias massas em lugares diferentes pode
ser determinada usando a equivalência de energia cinética. Verdadeira
7. As coordenadas generalizadas não são necessariamente
coordenadas cartesianas. Verdadeira
8. Sistema discreto é o mesmo que sistema de parâmetros
concentrados. Verdadeira
9. Considere a soma de movimentos harmônicos :
x t   x1 t   x2 t   A cos  t   
com x1 t   15cos  t  e x2 t   20 cos  t  1
A amplitude é dada por: 30,8088. Verdadeira
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falsa.
10. Considere a soma de movimentos harmônicos :
x t   x1 t   x2 t   A cos  t   
com x1 t   15cos  t  e x2 t   20cos  t  1
 é dada por 1,57 rad: Falsa
O ângulo de fase aa
1.3. Preencha os espaços em branco com a palavra adequada.
1. Os sistemas sofrem oscilações perigosamente grandes na ressonância.
2. Vibração não amortecida é caracterizada por nenhuma perda de

energia.
3. Um sistema vibratório consiste em uma mola, um amortecedor, e
uma massa.
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4. Se um movimento se repetir após intervalos de tempo iguais, ele é
denominado um movimento periódico.
5. Quando a aceleração é proporcional ao deslocamento e dirigida à
posição média, o movimento é denominado harmônico simples.
6. O tempo que leva para completar um ciclo de movimento é
denominado de vibração periódica.
7. O número de ciclos por unidade de tempo é denominado de frequência
de vibração.
8. Diz-se que dois movimentos harmônicos que têm a mesma
frequência são síncronos.
9. A diferença angular entre a ocorrência de pontos semelhantes em
dois movimentos harmônicos é denominada diferença de fase.
10. Pode-se considerar que sistemas contínuos ou distribuídos têm um
número infinito
de graus de liberdade.
11. Sistemas que têm um número finito de graus de liberdade são
denominados sistemas discreto.
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12. O grau de liberdade de um sistema denota o número mínimo de

coordenadas independentes necessário para descrever as posições
coordenadas
de todas as partes do sistema em qualquer instante de tempo.
13. Se um sistema oscilar devido apenas à perturbação inicial, é
denominada vibração livre.
14. Se um sistema vibrar devido a uma excitação externa, é
denominada vibração forçada.
15. Ressonância denota a coincidência da frequência de uma
natural do sistema.
excitação externa com uma frequência natural
f t  é denominada uma função ímpar se f  t    f t .
16. Uma função f(t)s
meia
17. As expansões de meia-faixa podem ser usadas para representar
funções definidas somente no intervalo de 0 a ttt.
harmônica trata da representação por série de Fourier de
18. A análise harmônica
funções periódicas.
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1.4. Selecione a resposta mais adequada entre as múltiplas opções
dadas.
1. O primeiro sismógrafo do mundo foi inventado:

 a  Japão b  China  c  Egito
2. Os primeiros experimentos com um pêndulo simples foram
realizados por:
 a  Galileu b  Pitágoras c  Aristóteles
3. A obra “Philosophiae naturalis principia mathematica” foi publicada
por:
 a  Galileu b  Pitágoras c  Newton
4. Formas modais de placas, obtidas com a colocação de areia sobre
placas vibratórias, foram observadas pela primeira vez por :
 a  Chladni b  D'Alembert  c  Galileu
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dadas.
5. A teoria de viga grossa foi apresentada pela primeira vez por:

 a  Mindlin b  Einstein c  Timoshenko
6. O grau de liberdade de um pêndulo simples é :
a  0 b 1 c  2
7. A vibração pode ser classificada em :
 a  Um modo b  Dois modos  c  Vários modos

8. O fenômeno de Gibbs denota um comportamento anômalo na
representação por série de Fourier de uma:
 a  Função harmônica b  Função periódica c  Função aleatória
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dadas.
9. A representação gráfica das amplitudes e ângulos de fase dos
vários componentes da frequência de uma função periódica é
conhecida como:
 a  Diagrama Espectral b  Diagrama de frequência  c  Diagrama harmônico
10. Quando um sistema vibra em um meio fluido o amortecimento é:
 a  Viscoso b  Coulomb c  Sólido
11. Quando partes de um sistema vibratório deslizam sobre uma
superfície seca o amortecimento é:
 a  Viscoso b  Coulomb  c  Sólido
12. Quando a curva tensão-deformação do material de um sistema
vibratório exibe um ciclo de histerese. o amortecimento é:
 a  Viscoso b  Coulomb  c  Sólido
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dadas.
13. A constante elástica equivalente de duas molas paralelas com
k1 e k22,
rigidez k11 k2 respectivamente, é:
1 1 1
 a  k1  k2 b  1 1  c  
k1 k2

k1 k2
14. A constante elástica equivalente de duas molas em série com
k1 e k22,
rigidez k11 k2 respectivamente, é:
1 1 1
 a  k1  k2 b  1 1   
c
k1 k2

k1 k2
15. A constante elástica de uma viga em balanço com uma massa m
na extremidade é:
3EI L3 PL3
a  3 b  c 
L 3EI 3EI
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dadas.
16. Se f f) =ft (  f t ), diz que a função ff(tt ) é :

tvvvvv
 a  Par b  Impar  c  Contínua
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1.5. Ligue as afirmações correspondentes.
(1) Pitágoras (582-507 a. C.) (a) Publicou um livro sobre a

teoria do som.
(2) Euclides (300 a. C.)  b  Primeira pessoa a investigar
sons musicais com base
científica.
(3) Zhang Heng (132 d. C.)  c  Escreveu um tratado denominado

"Introdução aos Harmônicos".
(4) Galileu (1564-1642) d  Fundador da ciência

experimental moderna.
(5) Rayleigh (1877) e  Inventou o primeiro

sismógrafo do mundo.
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1.6. Ligue as afirmações correspondentes.
(1) Desbalanceamento em (a) Pode causar falha de

motores a diesel turbinas e motores de
aeronaves
(2) Vibração em máquinas  b  Causa desconforto em

ferramentas durante corte atividade humana.
de metal
(3) Vibração de pá e disco c  Pode fazer com que rodas
de locomotivas se afastem
do trilho
(4) Vibração induzida pelo vento  d  Pode causar falha em pontes.
(5) Transmissão de vibração e  Pode dar origem a trepidação
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1.7. Considere quatro molas com as constantes elásticas:
k1  20 lb in, k1  50 lb in, k1  100 lb in e k4  200 lb in.
Ligue as constantes elásticas equivalentes
1 k1 , k2 , k3 e k 4 estão em paralelo (a) 18,9189lb in

2 k1 , k2 , k3 e k4 estão em série (b) 370,0lb in
3 k1 e k2 estão em paralelo (c) 11,7647 lb in
4 k1 e k4 estão em paralelo (d) 300,0lb in
5 k1 , k2 e k3 estão em paralelo (e) 70,0lb in
6  k123 está em série com k 4 (f) 170,0lb in

7  k2 , k3 e k4 estão em paralelo  k eq  k234  (g) 350,0lb in
8  k1 e k234 estão em série (h) 91.08919lb in
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Vibrações de Sistemas Mecânicos

João Bosco da Silva

Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Pás de Turbina United Airlines Flight 232

Tacoma Narrows Bridge (1940) – Eng. Leon Moisseiff

Vibrações induzidas por Terremotos

Charles F. Richter, sismólogo americano

Energia Liberada em um Terremoto

Frequência dos terremotos desde 1900 e estimativa da energia liberada anualmente

Mola (Rigidez): armazena a energia potencial elástica.

Amortecedor (Absorção): dissipa energia mecânica sob forma de calor

Massa (Inércia): armazena a energia cinética e energia potencial

Sete graus de Liberdade,

Sistema Contínuo – Infinito Graus de Liberdade.

5. Em análise de vibrações, o amortecimento pode ser sempre

6. Um problema de vibração não linear pode ser identificado pelo

7. Qual é a diferença entre vibração determinística e aleatória? Dê dois

Determinística – Se os parâmetros do sistema vibratório e a amplitude

7. Qual é a diferença entre vibração determinística e aleatória? Dê dois

8. Quais são os métodos disponíveis para resolver as equações

9. Como acoplar diversas molas para aumentar a rigidez global?

10. Defina rigidez de mola e constante de amortecimento.

11. Quais são os tipos comuns de amortecimento?

Usando-se as expressões e a série de Fourier de f

Ciclo: É o movimento de um corpo vibratório de sua posição de repouso ou

Ângulo de fase: A diferença angular entre a ocorrência máxima de dois

Período: Intervalo de tempo necessário para completar um ciclo de movimento.

Método 1: Usando Relações Trigonométricas; (Ver exemplo 1.11, p. 24

Método 2: Usando Vetores; (Ver exemplo 1.11, p. 24 – Quarta Edição,

Se x1 t   A sin 1 t  e x2 t   A sin 2 t 

x1 t   A sin 1 t  e x2 t   A sin 2 t   A sin 1t  1t 

18. Defina os termos decibel e oitava.

Decibel (dB) – É uma relação técnica utilizada para expressar valores

onde z é a quantidade em consideração e z0z0 um valor de referência

velocidade: v0  108 m s aceleração: a0  9,81106 m s 2

18. Defina os termos decibel e oitava.

Um som cuja frequência fundamental é o dobro (ou qualquer potência

20. O que são expansões de meia-faixa?

1. Se houver perda de energia por qualquer modo durante a vibração,

5. Um movimento harmônico é um movimento periódico. Verdadeira

A amplitude é dada por: 30,8088. Verdadeira

10. Considere a soma de movimentos harmônicos :

1. Os sistemas sofrem oscilações perigosamente grandes na ressonância.

2. Vibração não amortecida é caracterizada por nenhuma perda de

12. O grau de liberdade de um sistema denota o número mínimo de

1. O primeiro sismógrafo do mundo foi inventado:

 a  Chladni b  D'Alembert  c  Galileu

5. A teoria de viga grossa foi apresentada pela primeira vez por:

 a  Um modo b  Dois modos  c  Vários modos

 a  Função harmônica b  Função periódica c  Função aleatória

16. Se f f) =ft (  f t ), diz que a função ff(tt ) é :

 a  Par b  Impar  c  Contínua

(1) Pitágoras (582-507 a. C.) (a) Publicou um livro sobre a

(3) Zhang Heng (132 d. C.)  c  Escreveu um tratado denominado

(4) Galileu (1564-1642) d  Fundador da ciência

(5) Rayleigh (1877) e  Inventou o primeiro

(1) Desbalanceamento em (a) Pode causar falha de

(2) Vibração em máquinas  b  Causa desconforto em

(5) Transmissão de vibração e  Pode dar origem a trepidação

1 k1 , k2 , k3 e k 4 estão em paralelo (a) 18,9189lb in

3 k1 e k2 estão em paralelo (c) 11,7647 lb in

4 k1 e k4 estão em paralelo (d) 300,0lb in