Unidade 1 1

FACULDADE CENTRO LESTE www.ucl.
br
8 de fevereiro de 2019
VIBRAÇÕES
MECÂNICAS
UNIDADE 1.1
08/02/2019 Juliorezende@ucl.br 1
FACULDADE CENTRO LESTE www.ucl.br
CURSO DE ENGENHARIA MECÂNICA

VIBRAÇÕES MECÂNICAS
UNIDADE 1.1
INTRODUÇÃO AO ESTUDO DAS

VIBRAÇÕES
INTRODUÇÃO
O estudo da vibração diz respeito aos movimentos oscilatórios de corpos e
às forças que lhes são associadas.
Todos os corpos que possuem massa e elasticidade são capazes de sofrer

vibração.
A maior parte dos equipamentos e estruturas está sujeita a um certo grau

de vibração e o seu projeto requer a verificação do seu comportamento
vibratório.
Desbalanceamento de massas em máquinas que têm peças rotativas

podem causar e transmitir vibrações.
Normalmente, as vibrações em equipamentos e estruturas são

indesejáveis, mas em algumas aplicações, elas são utilizadas com
princípio de funcionamento.
HISTÓRICO DO ESTUDO DAS VIBRAÇÕES MECÂNICAS
Nome Contribuição
Galileu Galilei (1564 - 1642) Medição da freqüência do pendulo
Robert Hooke (1635 - 1703) Relação freqüência e modos de vibração
Isaac Newton (1642 - 1727) Leis do movimento; Cálculo diferencial
Daniel Bernoulli (1700 - 1782) Princípio da superposição linear de harmônicas
vibração da corda e viga
Leonhard Euler (1707 - 1783) Princípio da quantidade de movimento, vibrações de
vigas placas e cascas
Charles Coulomb (1736 - 1806) Vibrações torcionais, leis do atrito
Joseph Lagrange (1736 - 1813) Equações de Lagrange;
J. B. J. Fourier (1768 - 1830) Série de Fourier
Lorde Rayleigh (1842 - 1919) Método de Rayleigh; Determinação da freqüência
fundamental de vibração
A IMPORTÂNCIA DO ESTUDO DAS VIBRAÇÕES
A maioria das atividades humanas envolve alguma forma de vibração. Em muitos
outros campos da atividade humana, fenômenos apresentam variáveis cujo
comportamento é oscilatório (economia, biologia, química, física, etc.). No campo
tecnológico, as aplicações de vibrações na engenharia são de grande importância nos
tempos atuais. Projetos de máquinas, fundações, estruturas, motores, turbinas,
sistemas de controle, e outros, exigem que questões relacionadas a vibrações sejam
levadas em conta.
CORPO HUMANO
 Respiração (vibração dos pulmões) ;
 Fala (vibração das cordas vocais) ;
 Oscilação de braços e pernas (movimento periódico);
 Audição (vibração dos tímpanos) ;

CORPO HUMANO
Estrutura óssea
ENGENHARIA/ INDÚSTRIA
 Desenvolvimento de projetos utilizando recursos de simulações

numéricas através de análises por elementos finitos, evitando-se assim a
ocorrência de eventos de ressonâncias;
 Análise modal experimental e modificação estrutural no desenvolvimento

de projetos de máquinas, fundações, estruturas, motores, turbinas;
 Redução de desconforto humano através de análise vibro acústica

(automóveis, avião, cabines de controle, etc.);
 Redução de risco de fadiga em peças e componentes;
 Transporte ou descarga de materiais (peneiras, calhas).

 Qualidade da usinagem – acabamento superficial;

 Alivio de tensões de peças;
 Controle de processos em sistemas produtivos;
 Diagnose antecipada de falhas (manutenção preditiva por
análise de vibrações);
 Sistemas de proteção para preservar integridade humana, e
dos equipamentos;
 Correção de desbalanceamento de componentes rotativos;
 Controle operacional de turbo máquinas.
Um exemplo de catástrofe decorrente do fenômeno
da ressonância é o da ponte de Tacoma Narrows,
nos Estados Unidos, inaugurada em julho de 1940 e
que entrou em colapso em 7 de novembro do
mesmo ano quando entrou em ressonância
(oscilação torsional) induzida pelo vento (figura ao
lado).
A figura ao lado mostra de Ponte de Tacoma,

reconstruída 1951 após falha ocorrida em 1940.
Pesquisas a respeito da falha do projeto na 1ª ponte

de Tacoma levaram a testes aerodinâmicos como
um procedimento padrão de análise estrutural em
vãos suspensos.
Aplicação AME - Análise Modal Experimental também conhecida como
ODS - Operating Deflection Shape para avaliação vibracional de estruturas
metálicas e de concreto.
Uma empresa fabricante de automóveis constatou que em determinadas velocidades o
retrovisor vibrava muito e refletia a luz do sol diretamente na face do motorista, o que poderia
provocar desconforto, além do risco de acidente. Com o intuito de descobrir qual a origem
desta vibração em velocidades tão características foi realizada uma AME (Análise Modal
Experimental) na porta do carro com o retrovisor, vista na figura . Depois de extraídos os
modos naturais, vistos na figura, constatou-se que as freqüências naturais destes modos eram
excitadas nesta faixa de velocidades. A partir de um procedimento de otimização usando uma
malha de elementos finitos foi possível propor uma modificação estrutural na porta e retrovisor
visando reduzir este problema.
Equipamento vibratório para classificação e transporte de materiais
MANUTENÇÃO PREDITIVA POR ANÁLISE DE VIBRAÇÕES
Quando um componente mecânico de um máquina rotativa, como
rolamentos, mancais, acoplamentos, etc. apresentam algum defeito, como
desalinhamento, desbalanceamento, trinca, etc., o comportamento
vibratório do sistema muda o seu padrão. Caso se conheça algum sinal de
referência da máquina é possível realizar uma comparação entre dois
estados: referência (sem dano) e com dano.
Assim, é possível dar um diagnóstico se a alteração da vibração indica
realmente algum problema. Adicionalmente, com aplicação de análise
espectral, é possível dar um diagnóstico de que tipo de falha a máquina
apresenta ou qual componente está falhando.
MANUTENÇÃO PREDITIVA POR ANÁLISE DE VIBRAÇÕES
Exemplo de sistema de proteção de máquinas e
manutenção preditiva com monitoração e análise contínua
da vibração (on-line)
CONCEITOS BÁSICOS DE VIBRAÇÕES
VIBRAÇÃO
 É qualquer movimento que se repete, regular ou irregularmente,
depois de um intervalo de tempo (pêndulo e corda de um violão);
 Movimentos periódicos de corpos ou partículas;
 Uma oscilação de uma partícula, ou de um corpo rígido em torno

de uma posição de equilíbrio;
 Resposta a um estimulo de uma força;
 Dissipação de energia de um corpo elástico.
VIBRAÇÃO
QUANTO À CLASSIFICAÇÃO:
Vibração livre é aquela produzida por

uma perturbação inicial e que persiste com
o movimento vibratório mesmo sem ação
de nenhuma força externa (pêndulo
simples).
Vibração forçada é provocada por um

efeito externo que persiste durante o
tempo em que o movimento vibratório
existir (rotor desbalanceado, ressonância).
VIBRAÇÃO
QUANTO À FORÇA EXCITADORA:
Vibração determinística ou periódica é aquela em que
se pode prever todas as características do movimento
vibratório em qualquer instante de tempo. Como exemplo
o motor de combustão, desbalanceamentos de
componentes rotativas, etc.
Vibração aleatória ou não determinística é aquela em

que não é possível prever o que irá acontecer no
movimento vibratório. Por exemplo forças externas não
controláveis como vento, condições operacionais, etc.
Vibração transitória é provocada por excitação

caracterizada por uma liberação de energia grande em
um intervalo curto de tempo. Inúmeros exemplos
descrevem este tipo de força: explosão, impacto, partida
e paradas de máquinas, etc.
VIBRAÇÃO
QUANTO AO AMORTECIMENTO:
Vibração não amortecida é aquela em que a

energia vibratória não se dissipa de forma que o
movimento vibratório permanece imutável com o
passar do tempo. (não há perda de energia)
Vibração amortecida é aquela em que a energia

vibratória se dissipa com o transcorrer do tempo
de forma que os níveis vibratórios diminuem
progressivamente
VIBRAÇÃO
QUANTO AO DESLOCAMENTO:
 Retilíneo
 Torsional
 Combinado
VIBRAÇÃO
QUANTO ÀS PROPRIEDADES FÍSICAS:
Sistemas discretos: podem ser separados

em partes de forma que cada uma delas
possua um determinado número de graus de
liberdade e o sistema global tenha um número
finito de graus de liberdade (gdl).
Sistemas Contínuos: não podem ser

divididos, possuindo um número infinito de
graus de liberdade (gdl) sendo também
conhecidos como sistemas com parâmetros
distribuídos.
VIBRAÇÃO
QUANTO À LINEARIDADE (EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ENVOLVIDAS):
Vibração linear: Obedecem ao Princípio da Superposição dos Efeitos, ou seja,
existe uma proporcionalidade entre excitação e resposta. Ocorre em um sistema
cujos componentes atuam linearmente.
Se todos os componentes do sistema elástico comportarem-se linearmente,
dizemos que a vibração é linear e a solução do problema aponta para um modelo
matemático composto por um sistema de Equações Diferenciais Ordinárias
Lineares (EDOL’s), de fácil solução analítica.
Vibração não linear: não obedece ao principio da superposição, e um ou mais

componentes do sistema não se comporta linearmente, ou seja a força produzida
não apresenta uma relação linear com a variável cinemática a que se associa
(relações quadráticas, cúbicas, logarítmicas, exponenciais, senoidais, etc.).
No caso de vibração não-linear, o modelo matemático é composto por um sistema
de EDO não-Linear, de difícil ou mesmo impossível solução analítica,
MOVIMENTO HARMÔNICO SIMPLES
O movimento harmônico é o tipo mais simples movimento periódico, e é a forma
mais simples de representar um fenômeno vibratório.
    t x  A cos  x  A cos  t   
y  A sen y  A sen  t   
A figura abaixo mostra o
mecanismo de Scotch Yoke
onde manivela de raio A, que
gira em torno de um ponto
central fixo e faz com que a
extremidade da haste descreva
uma trajetória.
Quando a manivela gira a
uma velocidade angular
constante , a extremidade
da manivela de desloca da
sua posição uma quantidade
x (no tempo), gerando uma
função:
xt   A sen n t 
As derivadas das função nos dá as demais variáveis do
movimento periódico, a velocidade, que está defasada
em um ângulo de 90° do deslocamento, e a aceleração
m 180°.
xt   A sen n t 

v  x t   n A cos n t 
a  xt   n2 A sen n t 

xt   A sen n t   xm

v  x t   n A cos n t   vm  xmn
a  xt   n2 A sen n t   am   xmn2

A equação do movimento para um sistema massa mola será:
Superfície
sem atrito
Posição de
repouso
Fx  m x   kx t   mxt   mxt   kx t   0
Se substituirmos as equações da aceleração e do deslocamento na equação do
movimento, teremos:
xt   A sen n t  a  xt   n2 A sen n t 
mxt   kx t   0   n2 m A sen nt   k A sen nt 
k k
n2   n 
m m
A constante n caracteriza a freqüência na qual, após uma perturbação inicial, um

sistema continuará a oscilar , por si mesmo, sem a ação de forças externas.
É conhecida com FREQUÊNCIA NATURAL do sistema.
Amplitude - A - máximo valor atingido por x
 amplitude de pico
 amplitude pico a pico = 2 A
Unidade: m, mm, μm
Período - T - tempo transcorrido até que o

movimento se repita - unidade de tempo
Unidade: segundos (s) n t  T      n t      2
2
Frequência - f - número de repetições que ocorrem T
em uma determinada unidade de tempo - inverso do n
período.
Unidades: Hertz (Hz)– Ciclos por Segundo 1
CPM - ciclos por minuto f 
T
Freqüência angular -  - velocidade angular com
que um vetor de amplitude A gira de forma que suas
projeções horizontal e vertical são movimentos
harmônicos. (Unidade: rad/s)
  2 f
Ângulo de fase -  - ângulo inicial do argumento da
função senoidal que descreve o movimento
harmônico. Compara dois movimentos harmônicos
não coincidentes no tempo (atraso ou adiantamento).
(Unidade: rad.)
xt   A sen  t   

EXEMPLOS:
Um MHS tem amplitude de 2,0 mm e período de 0,15s. Determine os valores máximos de
velocidade e aceleração, respectivamente.
Um acelerômetro indica que uma estrutura está vibrando a 82 cps e aceleração máxima de
50 G’s. Determine a amplitude de vibração.
Um MHS tem uma frequência igual a 10 cps e velocidade máxima de 4,57 m/s. Determine a
sua amplitude, período e aceleração máxima.
EXEMPLOS:
Determine a máxima velocidade e a máxima aceleração de um corpo que se move em MHS
com amplitude de 5,0 mm e período de 0,1 s.
Determine a amplitude e a velocidade máxima do corpo que se move em MHS com

aceleração de 60 m/s2 mm e frequência de 40 Hz.
Um corpo move-se em MHS. Sabendo-se que a amplitude é de 300 mm e a aceleração

máxima é de 5 m/s2, determine a máxima velocidade e a frequência do movimento.
Um motor com massa de 500 kg é montado em uma fundação elástica com rigidez
equivalente de 7 x 105 N/m. Determine a frequência natural do sistema.
Quando um bloco com massa de 2 kg é suspenso por uma mola, e se deforma em 40 mm.
Determine a frequência e o período de vibração para uma massa de 0,5 kg, suspensa pela
mesma mola.
Um bloco com massa de 0,25 kg está suspenso em uma mola com rigidez de 0,1533 N/mm.
Determine a frequência natural em ciclos por segundo e a deflexão estática da mola.
BIBLIOGRAFIA SUGERIDA
1 – RAO, Singiresu.; Vibrações Mecânicas São Paulo :

Pearson Prentice Hall, 2008, 4ª edição.
2 – SOTELO Jr, José, FRANÇA, Luiz Novaes Ferreira;

Introdução às Vibrações Mecânicas - São Paulo : Blucher,
2006.
3 – ALMEIDA, Márcio Tadeu; Vibrações Mecânicas para

engenheiros - São Paulo : Blucher, 1987.
4 – BALACHANDRAN, Balakumar, MAGRAB, Edward B.;

Vibrações Mecânicas - São Paulo : Cengage Learning;
2011.
5 – THOMSON, William T.; Teoria da vibração com
aplicações - Rio de janeiro - Interciência; 1978.
6– HARTOG, J. P. Den; Vibrações nos sistemas

mecânicos - São Paulo - Edgard Blucher ; 1972.

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INTRODUÇÃO AO ESTUDO DAS

Todos os corpos que possuem massa e elasticidade são capazes de sofrer

A maior parte dos equipamentos e estruturas está sujeita a um certo grau

Desbalanceamento de massas em máquinas que têm peças rotativas

Normalmente, as vibrações em equipamentos e estruturas são

 Respiração (vibração dos pulmões) ;

 Fala (vibração das cordas vocais) ;

 Oscilação de braços e pernas (movimento periódico);

 Audição (vibração dos tímpanos) ;

 Desenvolvimento de projetos utilizando recursos de simulações

 Análise modal experimental e modificação estrutural no desenvolvimento

 Redução de desconforto humano através de análise vibro acústica

 Redução de risco de fadiga em peças e componentes;

 Transporte ou descarga de materiais (peneiras, calhas).

 Qualidade da usinagem – acabamento superficial;

A figura ao lado mostra de Ponte de Tacoma,

Pesquisas a respeito da falha do projeto na 1ª ponte

 Movimentos periódicos de corpos ou partículas;

 Uma oscilação de uma partícula, ou de um corpo rígido em torno

 Resposta a um estimulo de uma força;

 Dissipação de energia de um corpo elástico.

Vibração livre é aquela produzida por

Vibração forçada é provocada por um

Vibração aleatória ou não determinística é aquela em

Vibração transitória é provocada por excitação

Vibração não amortecida é aquela em que a

Vibração amortecida é aquela em que a energia

Sistemas discretos: podem ser separados

Sistemas Contínuos: não podem ser

Vibração não linear: não obedece ao principio da superposição, e um ou mais

xt   A sen n t 

xt   A sen n t 

a  xt   n2 A sen n t 

xt   A sen n t   xm

a  xt   n2 A sen n t   am   xmn2

Fx  m x   kx t   mxt   mxt   kx t   0

xt   A sen n t  a  xt   n2 A sen n t 

mxt   kx t   0   n2 m A sen nt   k A sen nt 

A constante n caracteriza a freqüência na qual, após uma perturbação inicial, um

Período - T - tempo transcorrido até que o

Determine a amplitude e a velocidade máxima do corpo que se move em MHS com

Um corpo move-se em MHS. Sabendo-se que a amplitude é de 300 mm e a aceleração

1 – RAO, Singiresu.; Vibrações Mecânicas São Paulo :

2 – SOTELO Jr, José, FRANÇA, Luiz Novaes Ferreira;

3 – ALMEIDA, Márcio Tadeu; Vibrações Mecânicas para

4 – BALACHANDRAN, Balakumar, MAGRAB, Edward B.;

6– HARTOG, J. P. Den; Vibrações nos sistemas

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