Equipamento Dinamico - Vibrações Parte 1

Curso de Complementao de Equipamentos Rotativos
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Contedo:
Captulo 1
- Breve histria da Vibrao Pg. 03
- Importncia do estudo de Vibrao Pg. 07
- Conceitos Bsicos de Vibrao Pg. 08
- Classificao Pg. 11
- Exemplo Pg. 16
Captulo 2
- Vibraes Pg. 17
- Como medir Vibrao Pg. 22
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CAPTULO 1
1.1- Breve histria da vibrao
1.1.1- Origens da vibrao
As pessoas comearam a se interessar pela vibrao quando foram descobertos os

primeiros instrumentos musicais, provavelmente apitos ou tambores. Desde ento, elas tm
aplicado engenhosidade e investigao crtica ao estudo do fenmeno da vibrao. Embora
certas regras muito definidas fossem observadas em relao arte da msica j na
antiguidade, elas dificilmente poderiam ser consideradas uma cincia. A msica era muito
desenvolvida e apreciada pelos chineses, hindus, japoneses e, talvez, pelos egpcios, desde
4000 a.C.
Desde aproximadamente 3000 a.C., instrumentos de cordas semelhantes a harpas
apareciam nas paredes das tumbas egpcias. Na realidade, o Museu Britnico (Bristsh
Museum) exibe uma harpa com uma caixa de ressonncia em forma de cabea de touro
encontrada em um painel esculpido em uma tumba real na cidade de Ur, datada de 2600 a.C.
provvel que os instrumentos musicais de corda tenham-se originado do arco do caador,
uma arma preferida pelos exrcitos do antigo Egito. Um dos instrumentos de corda mais
primitivos, denominado nanga, datado de 1500 a.C., pode ser visto no British Museum. Nosso
sistema musical atual baseado na antiga civilizao grega. Desde a antiguidade, msicos e
filsofos pesquisam as regras e leis da produo do som, usavam-nas para aperfeioar
instrumentos musicais e transmitiam-nas de gerao a gerao.
O filsofo e matemtico grego Pitgoras (582 507 a.C.) observou em seu estudo sobre
sons, que duas cordas iguais de comprimentos diferentes forem sujeitas mesma tenso, a
mais curta emite uma nota mais aguda; alm disso, se o comprimento da corda mais curta for a
metade do comprimento da mais longa, a mais curta emitir uma nota uma oitava acima da
outra.
Aristteles, por volta de 350 a.C., escreveu tradados sobre musica e som, fazendo
observaes como a voz mais doce do que o som de instrumentos, e o som da flauta
mais doce que o som da lira.
Aristxenes aluno de Aristteles, por volta de 320 a. C., escreveu uma obra em trs
volumes intitulada Elementos de Harmonia. Esses livros talvez sejam os mais antigos
disponveis sobre o assunto da msica escritos diretamente pelo autor.
Euclides, por volta de 300 a.C., escreveu sobre msica sem qualquer referncia natureza
fsica do som em um tratado chamado Introduo aos harmnicos.
Nenhuma outra contribuio cientfica ao som foi feita pelos gregos.
Vitrvio, famoso arquiteto romano, por volta de 20 a.C., escreveu sobre as propriedades
acsticas de teatros. Seu tratado, intitulado De Architectura Libri Decem, ficou extraviado
durante sculos e s foi redescoberto no sculo XVI d.C. Aparentemente, no houve nenhum
desenvolvimento nas teorias do som e da vibrao durante cerca de dezesseis sculos aps a
obra de Vitrvio.
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Zhang Heng, historiador e astrnomo no segundo sculo, devido aos muitos terremotos que
a China sofreu na antiguidade, percebeu a necessidade de desenvolver um instrumento para
medir terremotos com preciso. Em 132 a.C., ele inventou o primeiro sismgrafo do mundo
para medir a intensidade de terremotos, a hora e a sua direo.
1.1.2- De Galileu a Rayleigh

Galileu Galilei, (1564 1642), publicou em 1638, Discourses Concerning Two New
Sciences, onde discutiu corpos vibratrios. Ele descreveu a dependncia entre frequncia e a
vibrao e comprimento de um pndulo simples, juntamente com o fenmeno das vibraes
solidrias (ressonncia). Os escritos de Galileu tambm indicam que ele tinha um claro
entendimento da relao entre freqncia, comprimento, tenso e densidade de uma corda
vibratria esticada.
Marin Mersenne, matemtico e telogo francs, (1588 1648), foi quem explicou pela
primeira vez de forma correta a vibrao de cordas, atravs de seu livro Harmonicorum Liber
publicado em 1636. Foi ele quem mediu pela primeira vez a freqncia de vibrao de uma
corda longa e, por essa medio, previu a freqncia de uma corda mais curta que tivesse a
mesma densidade e tenso. Mersenne considerado por muito como pai da acstica.
Freqentemente, atribui-se a ele a descoberta das leis das cordas vibratrias porque ele
publicou os resultados em 1636, dois anos antes de Galileu. Contudo, o crdito pertence a
Galileu, visto que as leis foram escritas muitos anos antes, mas sua publicao foi proibida por
ordens do Inquisidor de Roma at 1638.
O trabalho de Galileu inspirou a fundao da Academia del Cimento em Florena em

1637; logo em seguida, foram institudas a Royal Society of London em 1662 e a Paris
Academie des Sciences em 1666.
Robert Hooke, (1635 1703) tambm fez experimentos para determinar a relao entre a
tonalidade e a freqncia de vibrao de uma corda.
Joseph Sauveur, (1653 1716) foi quem investigou esses experimentos minuciosamente e
cunhou a palavra acstica para a cincia do som. Sauveur, na Frana, e John Wallis
(1616 - 1703), na Inglaterra, observaram, independentemente, o fenmeno de formas modais
e constataram que certos pontos de uma corda esticada em vibrao permanecem sem
movimento algum e outros pontos intermedirios apresentam um movimento violento. Sauveur
denominou os primeiros de ns, e os outros, ventres. Foi constatado que as freqncias de
tais vibraes eram mais altas em comparao com as freqncias associada vibrao
simples da corda sem nenhum n. De fato, constatou-se que as freqncias mais altas eram
mltiplos inteiros das freqncias de vibrao simples, e Sauveur deu o nome de harmnicas
s freqncias mais altas e freqncia fundamental freqncia de vibrao mais simples. Ele
tambm observou que uma corda pode vibrar com vrias de suas harmnicas presentes ao
mesmo tempo. Alm disso, observou o fenmeno de batimentos quando dois tubos de rgo
de tonalidades ligeiramente diferentes soavam ao mesmo tempo. Em 1700, Sauveur calculou,
por um mtodo um pouco dbio, a freqncia de uma corda esticada pela medida da curvatura
de seu ponto mdio.
Sir Isaac Newton (1642 1727) publicou sua obra monumental, Philosophiae naturalis
principia mathematica em 1686, na qual descreveu a lei da gravitao universal, bem como as
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trs leis do movimento e outras descobertas. A segunda lei do movimento de Newton usada
rotineiramente em livros modernos sobre vibraes para derivar as equaes de movimento de
um corpo em vibrao.
O matemtico ingls Brook Taylor (1685 -1731) descobriu em 1713 a soluo terica
(dinmica) do problema da corda vibratria.
Daniel Bernoulli (1700 1782), Jean DAlembert (1717 1783) e Leonard Euler
(1707 1783), aperfeioaram o procedimento adotado por Taylor com a introduo de derivada
parciais nas equaes de movimento.
Joseph Lagrange (1736 -1813) apresentou a soluo analtica da corda vibratria em suas
memrias publicadas pela Academia de Turim (Turim Academy) em 1759.
DAlembert em suas memria publicadas pela Academia de Berlim (Berlim Academy) em

1750, apresentou o mtodo para estabelecer a equao diferencial do movimento de uma
corda (denominada equao da onda), que at hoje apresentado na maioria dos livros
modernos sobre teoria de vibrao.
Euler em 1744 e Daniel Bernoulli em 1751, foram os pesquisadores responsveis pelos

primeiros estudos sobre as vibraes em vigas delgada apoiadas e engastadas de vrias
maneiras. Esta teoria ficou conhecida como a teoria de Euler-Bernoulli ou da viga delgada.
Charles Coulomb em 1784 realizou estudos tericos e experimentais sobre as oscilaes

torcionais de um cilindro de metal suspenso por um arame. Admitindo que o torque do
resistente do arame torcido proporcional ao ngulo de toro, ele derivou a equao de
movimento para a vibrao torcional do cilindro suspenso. Integrando a equao de
movimento, ele constatou que o perodo de oscilao independente do ngulo de toro.
Lorde Baron Rayleigh em 1877 publicou seu livro sobre a teoria do som, esse livro
considerado at hoje como um clssico no assunto do som e da vibrao. A mais notvel
contribuio de Rayleigh entre outras, o mtodo que ele desenvolveu para determinar a
freqncia fundamental de vibrao de um sistema conservativo fazendo uso do princpio da
conservao de energia, agora conhecido como mtodo de Rayleigh. Esse mtodo mostrou-se
ser uma tcnica til para soluo de difceis problemas de vibrao. Uma extenso deste
mtodo que pode ser usado para determinar vrias freqncias naturais conhecida como o
mtodo de Rayleigh-Ritz.
1.1.3- Contribuies Recentes

Frahm em 1902 investigou a importncia do estudo da vibrao torcional no projeto de eixos
de hlices de navios a vapor. Um absorvedor de vibrao dinmica, que envolve a adio de
um sistema massa-mola secundrio para eliminar as vibraes de um sistema principal,
tambm foi proposto por Frahm em 1909.
Outros pesquisadores modernos que contriburam para desenvolverem a teoria de vibraes

so: Stodola, de Laval, Timoshenko e Mindlin.
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Aurel Stodola (1859 -1943) contribuiu para desenvolver estudos sobre vibrao de vigas,
placas e membranas. Ele desenvolveu um mtodo para analisar vigas vibratrias que tambm
aplicvel a ps de turbinas.
C.G.P. de Laval (1845 1913) apresentou uma soluo prtica para o problema da vibrao
de um disco desbalanceado. Aps notar falhas em eixos de ao em turbinas de alta velocidade,
ele usou uma vara de pescar de bambu como eixo para montar o rotor e observou que esse
sistema nos somente eliminava a vibrao do rotor desbalanceado, como tambm suportava
altas velocidades.
Stephen Timoshenko (1878 1972) apresentou uma teoria aperfeioada de vibrao de

vigas que ficou conhecida como a teoria de Timoshenko ou da viga grossa, que considera os
efeitos da inrcia de rotao e da deformao por cisalhamento.
R. D. Mindlin apresentou uma teoria semelhante a de Timoshenko para anlise de vibrao

em placas grossas que inclui os efeitos da inrcia de rotao e da deformao por
cisalhamento.
Poincar ajudou a desenvolver a teoria matemtica de estudo de vibraes no lineares.

Em 1892 desenvolveu o mtodo da perturbao em conexo com a soluo aproximada de
problemas de mecnica celestes no lineares.
Lyapunov lanou em 1892 as bases da teoria moderna de estabilidade, que aplicvel a

todos os tipos de sistemas dinmicos.
Aps 1920, os estudos realizados por Duffing e Van Der Pol resultaram nas primeiras
solues definidas da teoria de vibraes no lineares e chamaram a ateno para sua
importncia na engenharia.
Nos ltimos 30 anos, autores com Minorsky e Stoker empenharam-se em coletar e reunir
em monografias os principais resultados referentes s vibraes no lineares.
Grande parte das aplicaes prticas de vibrao no linear envolvia a utilizao de algum
tipo de abordagem da teoria da perturbao. Nayfeh fez um levantamento de mtodos
modernos da teoria da perturbao.
Caractersticas aleatrias esto presentes em diversos fenmenos como terremotos, ventos,

transportes de mercadorias em veculos sobre rodas e rudo de foguetes e motores a jato.
Tornou-se necessrio elaborar conceitos e mtodos de anlise de vibrao para esses efeitos
aleatrios. Embora Einstein considerasse o movimento browniano um tipo particular de
vibrao aleatria, j em 1905, nenhuma aplicao foi investigada at 1930. A introduo da
funo de correlao por Taylor em 1920 e da densidade espectral por Wiener e Khinchin no
incio da dcada de 1930 abriram novas perspectivas para o progresso da teoria de vibraes
aleatrias. Artigos publicados por Lin e Rice em 1943 e 1945 pavimentaram o caminho para a
aplicao de vibraes aleatrias a problemas prticos de engenharia. As monografias de
Crandall e Mark e Robson sistematizaram o conhecimento existente da teoria de vibraes
aleatrias.
At 30 anos atrs, estudos de vibraes, mesmo os que tratavam de complexos sistemas de

engenharia, eram realizados com a utilizao de modelos grosseiros, com apenas alguns graus
de liberdade. Todavia, o advento de computadores digitais de alta velocidade na dcada de
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1950 possibilitou o tratamento de sistemas de moderada complexidade e a gerao de

solues aproximadas em forma semi definida recorrendo a mtodos clssicos de soluo,
porm com a utilizao de avaliao numrica de certos temos que no podem ser expressos
em forma fechada. O desenvolvimento simultneo do mtodo do elemento finito habilitou os
engenheiros a usar computadores digitais para realizar anlises numericamente detalhadas de
vibraes de sistemas mecnicos, veiculares e estruturais complexos que apresentam milhares
de graus de liberdade. Embora o mtodo de elementos finitos tenha recebido esse nome
apenas recentemente, o conceito j era usado havia vrios sculos. Por exemplo, matemticos
da antiguidade determinaram a circunferncia de um crculo aproximando-a a um polgono no
qual cada lado, conforme notao moderna, pode ser denominado um elemento finito. O
mtodo do elemento finito que conhecemos hoje foi apresentado por Turner, Clough, Martin e
Topp em conexo com anlise de estruturas de aeronaves.
1.2- Importncia do estudo da vibrao

A maioria das atividades humanas envolve vibrao de uma forma ou de outra. Por exemplo,
ouvimos porque nossos tmpanos vibram, e vemos porque as ondas de luz sofrem vibrao. A
respirao est associada vibrao dos pulmes, e andar envolve movimento oscilatrio
(peridico) de pernas e mos. Falamos devido ao movimento oscilatrio da laringe (e da
lngua). Os primeiros estudiosos da rea de vibrao concentraram seus esforos no
entendimento dos fenmenos naturais e no desenvolvimento de teorias matemticas para
descrever a vibrao de sistemas fsicos. Mais recentemente, muitas investigaes foram
motivadas pelas aplicaes da vibrao na rea da engenharia, como projeto de mquinas,
fundaes, estruturas, motores, turbinas e sistemas de controle.
A maioria dos motores de acionamento tem problemas de vibrao em razo do
desbalanceamento inerente aos motores. O desequilbrio pode dever-se a falha de projeto ou
manuteno ruim. O desbalanceamento de motores a diesel, por exemplo, pode causar ondas
terrestres de potncia suficiente para causar incomodo em reas urbanas. As rodas de
algumas locomotivas podem afastar-se mais de um centmetro do trilho em altas velocidades
devido ao desbalanceamento. Vibraes em turbinas causas espetaculares falhas mecnicas.
Naturalmente, as estruturas projetadas para apoiar mquinas centrfugas pesadas como motor
e turbinas, ou mquinas alternativas como motores a vapor e a gs e bombas, tambm esto
sujeitas a vibraes. Em todas essas situaes, a estrutura ou componente da mquina sujeito
a vibrao pode falhar devido fadiga do material resultante da variao cclica da tenso
induzida. Alm do mais, a vibrao causa desgaste mais rpido de peas de mquinas como
rolamentos e engrenagens e tambm gera rudo excessivo. Em mquinas a vibrao pode
afrouxar ou soltar elementos de fixao como porcas. Em processos de corte de metais, a
vibrao pode causar trepidao, o que resulta em mau acabamento superficial da pea.
Sempre que a freqncia natural de vibrao de uma mquina ou estrutura coincidir

com a freqncia da excitao externa, ocorre um fenmeno conhecido como
ressonncia, que resulta em deflexes excessivas e falhas.
A literatura est repleta de relatos de falhas de sistemas causados por ressonncia e

vibrao excessiva de componentes e sistemas. Devido ao efeito devastador que as vibraes
podem causar em mquinas e estruturas, o teste de vibraes tornou-se um procedimento
padro no projeto e desenvolvimento da maioria dos sistemas de engenharia.
Em muitos sistemas de engenharia, um ser humano age como parte integral do sistema. A
transmisso da vibrao a seres resulta em desconforto e perda de eficincia. A vibrao e o
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rudo gerado por motores causam aborrecimento s pessoas e, s vezes, danos propriedade.
A vibrao de painis de instrumentos pode provocar deficincia no funcionamento ou dificultar
a leitura dos medidores. Assim, uma das finalidades importante de estudar vibraes reduzi-
la por meio do projeto adequado de mquinas e de seus suportes.
1.3- Conceitos bsicos de vibrao
1.3.1- Vibrao
Qualquer movimento que se repita aps um intervalo de tempo denominado vibrao ou
oscilao. O balanar de um pndulo e o movimento de uma corda dedilhada so exemplos
tpicos de vibrao. A teoria de vibrao trata do estudo de movimentos oscilatrios de corpos
e as foras associadas a eles.
1.3.2- Partes elementares de sistemas vibratrios

O sistema de vibrao composto por um meio para armazenar energia potencial (mola ou
elasticidade), um meio para armazenar cintica (massa ou inrcia) e um meio de perda gradual
de energia (amortecedor). A vibrao de um sistema envolve a transferncia alternada de sua
energia potencial para energia cintica (movimento) e da energia cintica para energia
potencial. Se o sistema for amortecido, certa quantidade de energia dissipada em cada ciclo
de vibrao e deve ser substituda por uma fonte externa, se for preciso manter o regime
permanente de vibrao.
Como exemplo considere a Figura 1. Digamos que o pndulo simples tem massa igual a (m)
e seja liberado aps a aplicao de um deslocamento angular igual ( ). Na posio (1), a
velocidade do peso e, por conseqncia, sua energia cintica, zero (0). Porm, ele tem uma
energia potencial de magnitude [mgl(1-cos )] em relao a posio (2) no plano de referncia.
Visto que a fora gravitacional (mg) induz um torque [mgl(sen )] ao redor do ponto (0), o peso
comea a oscilar para a esquerda partindo da posio (1). Isso lhe d certa acelerao angular
na direo horria e, no instante em que ele alcana a posio (2), toda a sua energia potencial
ser convertida em energia cintica. Por consequncia, o peso no parar na posio (2), mas
continuar a oscilar at a posio (3). Contudo ao passar pela posio mdia (2) um torque no
sentido anti-horrio comear a agir sobre o peso devido gravidade e provocar uma
desacelerao. A velocidade do peso se reduz zero na posio extrema esquerda. A essa
altura toda a energia cintica do peso ser convertida em energia potencial. Mais uma vez,
devido ao torque da gravidade, a massa continua a adquirir velocidade no sentido anti-horrio.
Por consequncia, ela inicia a oscilao no sentido contrrio com velocidade cada vez maior e
passa pela posio mdia novamente. Esse processo continua a repetir-se, e o pndulo ter
movimento oscilatrio. Contudo na prtica, a magnitude de oscilao ( ) diminui
gradativamente, e a certa altura o pndulo para devido resistncia (amortecimento) oferecida
pelo meio circundante (ar). Isso significa que certa quantidade de energia dissipada em cada
ciclo de vibrao devido ao amortecimento pelo ar.
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y
l
1
3 m
Plano de 2 l(1 cos )
referncia
x mg
Figura n 1.1: Pndulo simples.
1.3.2- Graus de liberdade
O nmero mnimo de coordenadas independentes requerido para determinar completamente

as posies de todas as partes de um sistema a qualquer instante define o grau de liberdade
de sistema. O pndulo simples mostrado na Figura n 1.1 bem como cada sistema mostrado na
Figura 1.2 representam sistemas com apenas um grau de liberdade. Por exemplo, o
movimento do pndulo simples pode ser definido em termos de ngulo ou em termos das
coordenadas cartesianas ( e ). Se essas coordenadas forem usadas para descrever o
movimento, deve-se reconhecer que essas coordenadas no so independentes. Elas so
relacionadas uma com a outra pela relao , onde o comprimento constante
do pndulo. Assim, qualquer das coordenadas pode descrever o movimento o pndulo. Vemos
nesse exemplo que a escolha de como a coordenada independente ser mais conveniente
do que a escolha de e
x
K
m
m
(a) massa - mola b) sistema torsional
Figura n 1.2: Sistemas com apenas 1 grau de liberdade.
Na Figura 1.2(a), a coordenada linear pode ser utilizada para especificar o movimento.
No sistema torcional (barra longa com um disco pesado na ponta) mostrado na Figura 1.2(b), a
coordena angular pode ser usada para descrever o movimento.
Alguns sistemas de dois e trs graus de liberdade so mostrados na Figura 1.3 e 1.4,
respectivamente. O sistema da Figura 1.3(a) mostra um sistema de duas massas e duas molas
que descrito pelas duas coordenadas lineares e . A Figura 1.3(b) denota um
sistema de dois rotores cujo movimento pode ser especificado em termos de e
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(a) massa - mola (b) sistema de dois rotores e um eixo
Figura n 1.3: Sistemas com 2 graus de liberdade.
A Figura 1.4 ilustra alguns sistemas com tres graus de liberdade. Nas Figuras 1.4(a) e 1.4(c),
as coordenadas e podem ser usadas, respectivamente, para
descrever o movimento. No caso do sistema mostrado na Figura 1.4(b),
especifica as posies das massas . Um mtodo
alternativo para descrever esse sistema em termos de e onde ; porm,
nesse caso, as restries onde: tm de ser consideradas.
(a) sistema de massa - mola
(c) sistema de trs rotores
(b) sistema de trs pndulos
Figura n 1.4: Sistemas com 3 graus de liberdade.
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1.3.3- Sistemas discretos e contnuos
Uma grande quantidade de sistemas prticos pode ser descrita usando um nmero finito de
graus de liberdade, como os sistemas simples mostrados nas Figuras 1.1 a 1.4. Alguns
sistemas, em especial os que envolvem elementos elsticos contnuos, tm um nmero infinito
de graus de liberdade. Como exemplo simples, considere a viga em balano mostrada na
Figura 1.5. Visto que a viga tem um nmero infinito de pontos de massa, precisamos de um
nmero infinito de coordenadas para especificar sua configurao defletida. O nmero infinito
de coordenadas define sua curva de deflexo elstica. Assim, a viga em balano tem um
nmero infinito de graus de liberdade.
Figura n 1.5: Uma viga em balano

(um sistema com infinitos graus de liberdade)
Grande parte dos sistemas estruturais e de mquinas tem elementos deformveis (elsticos)
e, como conseqncia, um nmero infinito de graus de liberdade.
Os sistemas com um nmero finito de graus de liberdade so denominados sistemas
discretos ou de parmetros concentrados, e os que tm um nmero infinito de graus de
liberdade so denominados de sistemas contnuos ou distribudos.
Na maioria das vezes, sistemas contnuos so aproximados como sistemas discretos, e as
solues so obtidas de uma maneira mais simples. Embora tratar um sistema como contnuo
d resultados exatos, os mtodos analticos disponveis para lidar com sistemas contnuos
esto limitados a uma pequena seleo de problemas como vigas uniformes, hastes delgadas
e placas finas. Por conseqncia, grande parte dos sistemas prticos so estudados tratando-
os como massas, molas e amortecedores finitos concentrados. Em geral, obtm-se resultados
mais precisos aumentando-se o nmero de molas, massas e amortecedores, isto
aumentando-se o nmero de graus de liberdade.
1.4- Classificao de vibraes
As vibraes podem ser classificadas de vrias maneiras. A seguir algumas das

classificaes mais importantes.
1.4.1- Vibrao livre e vibrao forada
a) Vibrao livre: Se um sistema aps uma perturbao inicial continuar a vibrar por conta
prpria, a vibrao resultante conhecida como vibrao livre. Nenhuma fora externa age
sobre o sistema. A oscilao de um pndulo simples um exemplo de vibrao livre.
b) Vibrao forada: Se um sistema estiver sujeito a uma fora externa (muitas vezes,
uma fora repetitiva), a vibrao resultante conhecida como vibrao forada. A oscilao
que surge em mquinas, como motores diesel, um exemplo de vibrao forada.
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Se a freqncia da fora externa coincidir com uma das freqncias naturais do sistema,
ocorre uma condio conhecida como ressonncia, e o sistema sofre oscilaes
perigosamente grandes. Falhas de estruturas como edifcios, pontes, turbinas e asas de avies
foram associadas ocorrncia de ressonncia.
Podemos citar como exemplo o acidente ocorrido com a ponte de Tacoma Narrows vista na
Figura 1.6 abaixo:
Figura 1.6 Queda da ponte de Tacoma
Ponte Tacoma Narrows (Tacoma Narrows Bridge) foi uma ponte localizada sobre o
Estreito de Tacoma, Washington, Estados Unidos e que caiu. Este acontecimento foi devido a
um colapso gerado por fortes ventos. A Ponte de Tacoma sempre balanava, porm neste dia
o vento atingiu uma velocidade de aproximadamente 65 km por hora; com isto comeou a
gerar movimentos de toro entrando assim em ressonncia, vindo a estrutura a colapsar.
1.4.2- Vibrao no amortecida e amortecida
Se nenhuma energia for perdida ou dissipada por atrito ou outra resistncia durante a
oscilao, a vibrao conhecida como vibrao no amortecida. Todavia, se qualquer energia
for perdida dessa maneira, ela denominada vibrao amortecida. Em muitos sistemas fsicos,
a quantidade de amortecimento to pequena que pode ser desprezada para a maioria das
finalidades de engenharia. Contudo, considerar o amortecimento torna-se extremamente
importante na anlise importante na anlise de sistemas vibratrios prximos ressonncia.
1.4.3- Vibrao linear e no linear
Se todos os componentes bsicos de um sistema vibratrio: a mola, a massa e o

amortecedor, comportarem-se linearmente, a vibrao resultante conhecida como vibrao
linear. Contudo, se qualquer dos elementos se comportarem no linearmente, a vibrao
denominada vibrao no linear. As equaes diferenciais que comandam o comportamento
de sistemas vibratrios lineares e no lineares so respectivamente lineares e no lineares. Se
a vibrao for linear, o princpio da superposio vlido e as tcnicas matemticas de anlise
so bem desenvolvidas. Par a vibrao no linear, o princpio da superposio no vlido e
as tcnicas de anlise so menos bem conhecidas.
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Observao:
Princpio da Superposio
Quando duas ou mais ondas se propagam, simultaneamente, num mesmo meio, diz-se que
h uma superposio de ondas. Como exemplo, considere duas ondas propagando-se
conforme indicam as Figuras 1.7 e 1.8. Supondo que atinjam o ponto P no mesmo instante,
elas causaro nesse ponto uma perturbao que igual soma das perturbaes que cada
onda causaria se o tivesse atingido individualmente, ou seja, a onda resultante igual soma
algbrica das ondas que cada uma produziria individualmente no ponto P, no instante
considerado.
Figura 1.7 Princpio da superposio de ondas (soma)
Aps a superposio, as ondas continuam a se propagar com as mesmas caractersticas

que tinham antes. Os efeitos so subtrados (soma algbrica), podendo-se anular no caso de
duas propagaes com deslocamento invertido.
Figura 1.8 Princpio da superposio de ondas (subtrao)
1.4.4- Vibrao determinstica e aleatria

Se o valor ou magnitude da excitao (fora ou movimento) que est agindo sobre um
sistema vibratrio for conhecido a qualquer instante, a excitao denominada determinstica.
A vibrao resultante conhecida como vibrao determinstica.
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Em alguns casos, a excitao no determinstica ou aleatria; o valor da excitao em

dado instante no pode ser previsto. Nesses casos, um grande nmero de registros da
excitao pode exibir alguma regularidade estatstica. possvel estimar mdias como os
valores mdios e valores mdios ao quadrado da excitao. Exemplos de excitaes aleatrias
so: a velocidade do vento, a aspereza de uma estrada e o movimento do solo durante
terremotos. Se a excitao for aleatria, a vibrao resultante denominada vibrao aleatria.
No caso de vibrao aleatria, a resposta vibratria do sistema tambm aleatria; s pode
ser descrita em termos de quantidades estatsticas.
Figura 1.9 A figura (a) vibrao determinstica; a figura (b) vibrao aleatria
1.4.4- Procedimento de anlise de vibraes

Um sistema vibratrio um sistema dinmico para o qual as variveis como as excitaes
(entradas) e respostas (sadas) so dependentes do tempo. Em geral, a resposta de um
sistema vibratrio depende das condies iniciais, bem como das excitaes externas. A
maioria dos sistemas vibratrios encontrados na prtica so muitos complexos, e impossvel
considerar todos os detalhes para uma anlise matemtica. Somente as caractersticas mais
importantes so consideradas na anlise para prever o comportamento do sistema sob
condies de entradas especificadas. Muitas vezes, o comportamento global do sistema pode
ser determinado considerando at mesmo um modelo simples do sistema fsico complexo.
Assim, a anlise de um sistema vibratrio normalmente envolve modelagem matemtica,
obteno de equaes governantes, soluo das equaes e interpretao dos resultados.
a) Etapa 1: Modelagem matemtica. A finalidade da modelagem matemtica

representar todos os aspectos importantes do sistema com o propsito de obter as equaes
matemticas (ou analticas) que governam o comportamento do sistema. O modelo matemtico
deve incluir detalhes suficientes para conseguir descrever o sistema em termos de equaes
sem torn-lo muito complexo. O modelo matemtico pode ser linear ou no linear, dependendo
do comportamento dos componentes do sistema. Modelos lineares permitem solues rpidas
e so simples de manipular; contudo, modelos no lineares s vezes revelam certas
caractersticas do sistema que no podem ser previstas usando modelos lineares. Assim,
preciso ter uma boa capacidade de discernimento em termos de engenharia para propor um
modelo matemtico adequado de um sistema vibratrio.
s vezes, o modelo matemtico aperfeioado gradativamente para obter resultados mais
precisos. Nessa abordagem, em primeiro lugar, usado um modelo muito grosseiro ou
elementar para ter-se uma idia rpida do comportamento global de sistema. Na seqncia, o
modelo refinado com a incluso de mais componentes e/ou detalhes de modo que o
14
comportamento do sistema possa ser observado mais de perto. Para ilustrar o procedimento de
refinamento usado em modelagem matemtica, considere o martelo de forjamento mostrado na
Figura 1.10(a). O martelo de forjamento consiste de um suporte, um martelo de queda
conhecido como pilo (ou martelo-pilo), uma bigorna e um bloco de base. A bigorna um
bloco macio de ao no qual o material forjado at atingir a forma desejada pelos golpes
repetidos do martelo-pilo. A bigorna normalmente montada sobre um coxim elstico para
reduzir a transmisso de vibrao para o bloco de base e suporte. Para uma primeira
aproximao, suporte, bigorna, coxim, bloco de base e solo so modelados como um sistema
com um nico grau de liberdade como mostrado na Figura 1.10(b). Para refinar a aproximao,
os pesos do suporte e da bigorna e o peso do bloco de base so representados
separadamente por um modelo com dois graus de liberdade, com mostrado na Figura 1.10(c).
Pode-se refinar ainda mais o modelo considerando impactos excntricos do martelo-pilo
que provocam movimentos verticais e de balano (rotao) em cada uma das massas
mostradas na Figura 1.10(c) no plano do papel.
Figura 1.10 A figura (a) martelo de forjamento; (b) um grau de liberdade e (c) dois graus de
liberdade
b) Etapa 2: Derivao das equaes governantes. Uma vez disponvel o modelo

matemtico, usamos os princpios da dinmica e derivamos as equaes que descrevem a
vibrao do sistema. As equaes de movimento podem se derivadas convenientemente
desenhando-se os diagramas de corpo livre de todas as massas envolvidas. O diagrama de
corpo livre de uma massa pode ser obtido isolando-se a massa e indicando todas as foras
15
externas a ela aplicadas, as foras reativas e as foras de inrcia. As equaes de movimento

de um sistema vibratrio esto normalmente na forma de um conjunto de equaes diferenciais
parciais para um sistema contnuo. As equaes podem ser lineares ou no lineares de
pendendo do comportamento dos componentes do sistema. H vrias abordagens que
costumam ser usadas para derivar as equaes governantes, entre elas a segunda lei do
movimento de Newton, o princpio de DAlember e o princpio da conservao de energia.
c) Etapa 3: Soluo das equaes governantes. As equaes de movimento devem ser

resolvidas para determinar a resposta do sistema vibratrio. Dependendo da natureza do
problema, podemos usar uma das seguintes tcnicas para determinar a soluo: mtodos
padronizados para resolver equaes diferenciais, mtodos que utilizam transformadas de
Laplace, mtodos matriciais e mtodo numricos. Se as equaes governantes forem no
lineares, raramente podem ser resolvidas na forma fechada. Alm do mais, a soluo de
equaes diferenciais parciais muito mais elaborada do que as de equaes diferenciais
ordinrias. Mtodos numricos que envolvem computadores podem ser usados para resolver
as equaes. Todavia, ser difcil tirar concluses gerais sobre o comportamento do sistema
usando resultados de computador.
d) Etapa 4: Interpretao dos resultados. A soluo das equaes governantes fornece os

deslocamentos, velocidades e aceleraes das vrias massas do sistema. Esses resultados
podem ser interpretados com uma clara viso da finalidade da anlise e das possveis
implicaes dos resultados no projeto;
1.5- Exemplo 1.1 Modelo matemtico de uma motocicleta

A Figura 1.11(a) mostra uma motocicleta com um motociclista. Desenvolva uma seqncia
de trs modelos matemticos do sistema para investigar vibraes no sentido vertical.
Considere a elasticidade dos pneus, a elasticidade e o amortecimento das longarinas (no
sentido vertical), as massas das rodas e a elasticidade, amortecimento e massa do motorista.
Figura 1.11 Motocicleta com um motociclista
16
Soluo: Comeamos com o modelo mais simples e o refinamos gradativamente. Quando

so usados os valores equivalentes da massa, rigidez e amortecimento do sistema obtemos
um modelo com um nico grau de liberdade da motocicleta com um modelo com um nico grau
de liberdade da motocicleta com o motociclista como indicado na Figura 1.11(b). Nesse
modelo, a rigidez equivalente inclui a rigidez dos pneus, longarinas e motociclista. A
constante de amortecimento equivalente engloba o amortecimento das longarinas e do
motociclista. A massa equivalente abrange as massas das rodas, do corpo do veculo e do
motociclista. Esse modelo pode ser refinado representando as massas das rodas, a
elasticidade dos pneus e a elasticidade e amortecimento da longarinas em separado, como
mostra a Figura 1.11(c). Nesse modelo, a massa do corpo do veculo e a massa do
motociclista so mostradas como uma massa nica, . Quando so consideradas
a elasticidade (como constante elstica e o amortecimento (como constante de
amortecimento do motociclista, pode-se obter o modelo refinado mostrado na Figura
1.11(d).
Observe que os modelos mostrados nas Figuras 1.11(b) a (d) no so nicos. Por exemplo,
combinando as constantes elsticas de ambos os pneus, as massas de ambas as rodas e as
constantes elsticas e de amortecimento de ambas as longarinas como quantidades nicas,
pode-se obter o modelo mostrado na Figura 1.11(e), em vez do mostrado na Figura 1.11(c).
CAPTULO 2
2.1 Vibrao
2.1.1- Conceitos Bsicos

O acompanhamento e a anlise de vibrao se tornaram um dos mais importantes mtodos
de predio em vrios tipos de indstria. A maior nfase de acompanhamento de vibrao est
concentrada nos equipamentos rotativos, para os quais tanto a metodologia de anlise quanto
os instrumentos e aparelhos, alm de softwares de apoio e sistemas especialistas, se
encontram num estgio bastante avanado.
A vibrao est presente em qualquer sistema medida que este responde a uma
excitao. Por exemplo, isso vlido para um eixo de compressor centrfugo, a asa de um
avio em vo, as molas de um vago de trem, para uma estrutura sujeita ao do vento ou
do mar, motores eltricos, a combusto interna, etc...
As medies de vibrao relacionadas com mquinas rotativas so usualmente expressas
em termos de deslocamento, velocidade e acelerao. Todas estas trs grandezas
representam o nvel de oscilao do equipamento. A freqncia a outra varivel de
importncia na anlise de vibrao, que ajuda a identificar a origem do problema, ou seja, o
que a est causando. Finalmente, a fase indica o ponto onde a massa giratria fora do centro
de rotao se encontra em relao ao sensor de vibrao.
Essas variveis so representadas pelas equaes a seguir, supondo-se funes

harmnicas, a Figura 2.1 uma representao grfica do MHS do vetor OP em funo do
tempo:
17
Figura 2.1 Movimento do vetor OP em Funo do Tempo
18
Substituindo o valor de encontrado em (2.4) nas expresses de velocidade (2.2) e

acelerao (2.3), verifica-se que:
a) O deslocamento independe da freqncia:

b) A velocidade cresce proporcionalmente freqncia; (*)
c) A acelerao cresce com o quadrado da freqncia; (*)
(*) Para um valor constante da amplitude de deslocamento.
Observa-se em (2.6) que a Amplitude inversamente proporcional freqncia e em (2.8)

que a Amplitude inversamente proporcional ao quadrado da freqncia.
2.1.2- Sensores
Trs tipos de sensores so normalmente utilizados para medio de vibrao em mquinas
rotativas:
1. Probe de deslocamento sem contato (Non contact eddy current probe);

2. Pick-up de velocidade;
3. Acelermetro.
2.1.3- Sensor de Deslocamento sem Contato
Sensor (Probe) de deslocamento sem contato o de maior aceitao para monitorao

contnua de mquinas rotativas, ou seja, instrumentos de aquisio de dados so instalados
nos equipamentos e a monitorao pode ser feita em tempo real independente de pessoal para
execut-la. O sistema consiste de um probe, um cabo de extenso e um oscilador-
demodulador conhecido no Brasil como proximitor.
19
Esse sensor consiste de uma bobina, que funciona como transformador montado numa
carcaa de plstico ou cermica no condutora que, por sua vez, fica alojada num corpo
roscado. O probe excitado em uma freqncia de 1,50MHz, gerada pelo oscilador-
demodulador (proximitor) e transmitida atravs do cabo de extenso. Esta excitao produz um
campo magntico, que se irradia da ponta do probe. Quando a ponta do probe fica prxima a
uma superfcie condutora, correntes parasitas so induzidas na superfcie do material,
extraindo energia da excitao do probe e reduzindo sua amplitude. Como a distncia entre a
ponta do probe e o material condutor, normalmente o eixo da mquina, variada, conforme
ilustrado na Figura 2.7, uma tenso DC correspondente gerada na sada do proximitor, que
ir variar proporcionalmente variao da distncia entre a ponta do probe e o eixo.
Figura 2.2 Sistema probe proximitor
Este sistema apresenta as seguintes vantagens:
1. Tamanho reduzido, no sofre efeitos de leo e gases;

2. Suporta temperaturas de at 120C;
3. Baixo custo;
4. Multi-aplicao (vibrao, deslocamento axial, fase e rotao);
5. Faixa de resposta de freqncia ampla 0 a 5 kHz.
As desvantagens so:
1. Suscetvel a variaes na superfcie do eixo arranhes, mossas, recuperao com

materiais de condutividade diferente;
2. Necessidade de fonte externa para gerar sinal; e
3. Impossibilidade de ser submerso em gua.
2.1.4- Pick-up de Velocidade

Pick-up de velocidade tpico est mostrado na Figura 2.3. Consiste de uma carcaa,
normalmente de alumnio, dentro da qual esto alojados uma bobina, um m permanente e 2
molas. O m fica suportado pelas 2 molas, uma em cada extremidade, e esse conjunto
colocado no interior da bobina.
20
Figura 2.3 Pickup de Velocidade
Quando o Pick-up encostado a uma superfcie que apresenta vibrao, ocorre um

movimento relativo entre o im e a bobina. Esse movimento corta as linhas de fluxo magntico,
induzindo uma voltagem proporcional velocidade de vibrao. O sinal produzido, que
gerado apenas pelo movimento, de baixa impedncia e pode ser usado diretamente para
anlise ou monitoramento. A faixa de utilizao desse tipo de sensor se situa entre 10 a
1.500Hz.
Entretanto, como esse sensor tem um sistema eletromecnico com partes mveis, estando
sujeito a falhas, seu uso tem sido gradativamente descontinuado em favor de outros tipos de
sensores. Sua grande aplicao a utilizao em aparelhos portteis de medio e anlise de
vibraes.
Apresenta as seguintes vantagens:
1. Sinal forte;
2. Gera seu prprio sinal (voltagem);
3. Pode ser montado em qualquer direo; e
4. Razovel preciso at 300.000 rpm.
As desvantagens so:
1. Equipamento grande e pesado;

2. Preo elevado; e
3. Limitao de utilizao abaixo de 10 Hz.
2.1.5- Acelermetro
O acelermetro, ilustrado na Figura 2.9 um sensor de vibrao que trabalha abaixo de sua
freqncia natural, sendo largamente utilizado atualmente. O tipo mais encontrado o
piezoeltrico, constitudo por um ou mais cristais piezoeltricos, pr-tensionados por uma mola
de compresso acoplada a uma massa, montados em uma carcaa. Forma-se com isso um
oscilador cuja freqncia de ressonncia determinada primordialmente por esses dois fatores
(a resilincia das pastilhas ativas exercem tambm influncia) e cada acelermetro apresentar
uma certa freqncia de ressonncia (fr).
21
Em funcionamento, a vibrao da mquina qual o acelermetro est fixado provoca uma

excitao onde massa exerce uma fora varivel nos cristais piezoeltricos. O pulso eltrico
gerado proporcional acelerao. Apesar do acelermetro piezoeltrico gerar o seu prprio
sinal, este tem uma impedncia muito alta, no sendo compatvel com os instrumentos de
indicao em painis, instrumentos de anlise e monitorao. Para resolver esse problema so
utilizados equipamentos eletrnicos pr-amplificadores ou condicionadores para converter de
alta para baixa impedncia.
Figura 2.4 Acelermetro Piezoeltrico
Apresenta as seguintes vantagens:
1. Ampla faixa de resposta de freqncia;

2. Peso e dimenses reduzidas;
3. Boa resistncia a temperaturas (pode atingir altas temperaturas sob encomenda); e
4. Preos relativamente mdicos.
As desvantagens so:
1. Pea sensvel (exige cuidados na montagem);

2. A ressonncia pode ser excitada no sensor; e
3. Freqentemente exigindo instalao de filtro passa-baixa.
2.2- Como Medir Vibraes
Devem-se fazer algumas consideraes bsicas no momento em que se decide fazer

medies de vibrao em uma mquina ou uma estrutura. Cada equipamento ou estrutura tem
particularidades que devem ser levadas em considerao, a fim de permitir que as medies
possam ser confiveis.
Trs aspectos devem ser considerados:
a) O tipo de mquina e seu tipo de construo;

b) O propsito da medio;
c) A faixa de freqncia de vibraes da mquina em operao.
22
Definindo estes trs aspectos, ser facilitada a escolha correta do tipo de sensor a ser
utilizado. Por exemplo, medir a vibrao em tubulao de refinaria, ou em estruturas cuja
freqncia da ordem de 1 a 2 Hz, no se teria sucesso com um sensor de velocidade, porque
ele no se presta a medio em baixas freqncias. No exemplo, a escolha acertada seria o
acelermetro.
O tipo de mquina e como a sua construo particular so muito importantes para a

definio do como proceder medio.
Em mquinas rotativas, cujo conjunto rotativo leve e a carcaa robusta e pesada, a maioria
das foras gerada pelo rotor, como o movimento relativo entre o eixo e mancal. Em outras
palavras, as carcaas dessas mquinas tm uma grande inertncia funcionando como um
grande amortecedor, e, desse modo, a medio de vibrao na carcaa no adequada: deve-
se fazer medio diretamente no eixo, com probes de contato. Este o caso tpico de
compressores centrfugos de alta presso, nos quais a relao de pesos entre a carcaa e o
rotor de 30:1 ou maior.
De modo oposto, se a mquina tem conjunto rotativo pesado, apoiado em mancais rgidos
suportados em estrutura flexvel, as foras geradas pelo rotor so dissipadas atravs da
estrutura flexvel, e desse modo a melhor maneira de medir na carcaa. A mquina que
melhor exemplifica esse tipo so os ventiladores industriais, que tm carcaa e estrutura
bastante leves, at porque as presses desenvolvidas so extremamente baixas e conjunto
rotativo bastante pesado.
Outro importante aspecto a faixa de freqncia de interesse, pois sobre ela que sero
feitas as medies; ou seja, as medies de vibrao sero feitas dentro de uma faixa de
freqncia de modo que se possa analisar as contribuies de cada valor tpico de freqncia
para a vibrao final. Isso nada mais do que definir o espectro de vibraes, que a
assinatura de valores de velocidade ou deslocamento ou aceleraes para as diversas
freqncias, num dado momento.
As faixas de freqncia, para os diversos tipos de sensores, so mostradas na Tabela-1
representada na Figura 2.5:
Figura 2.5 Representao da Tabela 1
Estes fatores so apenas alguns poucos e bsicos nas consideraes sobre a medio de
vibrao em equipamentos e estruturas. Para cada sensor e sistema a utilizar, uma srie de
detalhes deve ser observada de modo que as medies tenham a confiabilidade requerida.
23
2.2.1- Medio de Vibrao em Eixo
A Figura 2.6 mostra a representao tpica de um sistema de medio de vibrao em eixo.

Usualmente, os fabricantes desses sistemas fornecem a monitorao completa, consistindo e:
a) Medio de vibrao por intermdio de probes instalados radialmente;

b) Medio de deslocamento axial por intermdio de probes instalados axialmente, no
disco do mancal de escora ou na ponta do eixo;
c) Medio da fase e rotao atravs de um probe radial, que v um rasgo de referncia
feito no eixo;
d) Monitorao da temperatura dos mancais radiais e de escora, atravs de RTDs
(abreviao inglesa de Resistance Temperature Detector). Dispositivo cujo funcionamento
baseado no fenmeno da variao da resistncia eltrica dos metais com a temperatura;
e) Proximitores osciladores - demoduladores para cada probe instalado;
f) Cabos especficos para ligao probe-proximitor;
g) Painel composto de fonte, indicador de vibrao radial para cada mancal, indicador de
deslocamento axial do eixo, rotao e temperatura de mancais.
Figura 2.6 Monitorao de um multiplicador (cortesia ACC Compressor).
A Figura 2.7 ilustra o esquema de monitorao de vibrao de um compressor centrfugo,

fabricado pela Allis Chalmers Compressor Corporation.
O significado da notao usada nos desenhos o seguinte:
a) VE = sensor de vibrao (X e Y indicam a posio de montagem horizontal e vertical,

respectivamente);
b) VT = Proximitor correspondente ao sensor de vibrao;
c) ZE = Sensor de deslocamento axial;
d) ZT = Proximitor correspondente ao sensor de deslocamento axial;
24
e) SE = Probe de medio de fase (key phasor);

f) ST = Proximitor correspondente ao sensor de medio de fase.
Figura 2.7 Monitorao de vibrao de um compressor centrfugo

(cortesia ACC Compressor).
O sinal recebido no painel pode ser adquirido para instrumentos de anlise, tais como
osciloscpios, analisadores de espectro em tempo real (real time analysers), coletores e outros.
A Figura 2.8 ilustra uma vista em perspectiva de um multiplicador, na qual se verifica a

presena de duas caixas de passagens redondas, com tampas roscada, onde so alojados o
probe, o cabo do probe e o cabo de extenso. No mesmo desenho, podem-se observar duas
caixas retangulares, afixadas carcaa do lado de alta rotao, que contm os proximitores e
a conexo dos RTDs, respectivamente.
Figura 2.8 Perspectiva de um Multiplicar da Figura 2.6.
25
2.2.2- Medio de Vibrao em Carcaa de Mquina Rotativa
Para a medio de vibrao em carcaa, utiliza-se pick-up de velocidade ou acelermetros.

Independente de o sensor estar conectado a um vibrmetro, um analisador, ou um coletor de
dados, importante observar o seguinte:
a) As medies efetuadas na carcaa devem, sempre, ser feitas sobre um mesmo ponto,
de modo que haja compatibilidade entre os dados colhidos. A colocao do sensor em locais
diferentes pode fornecer medidas desiguais;
b) Os pontos recomendados para verificao da vibrao so as caixas de mancais ou

locais os mais prximos possveis delas. Escolher locais rgidos, de modo que a vibrao no
seja influenciada pela vibrao do elemento onde est se apoiando o sensor. Evitar tampas
com pequena espessura, parafusos e porcas;
c) A fixao de pick-up pode ser feita como a recomendada para acelermetros; ou seja,
atravs de parafuso-estojo roscado na carcaa, ou por intermdio de base magntica como
ilustrado nas Figuras 2.9 e 2.10;
d) O sistema de montagem exerce uma influncia marcante na resposta em freqncia,

uma vez que o mesmo no constitui parte integrante do dispositivo cuja acelerao se pretende
medir. Existem vrios tipos de montagem dos acelermetros, sendo que cada um deles
apresenta vantagens e limitaes. A Figura 2.15 originria de manuais da Bruel & kjaer, ilustra
a alterao que a montagem exerce na resposta til do acelermetro. Existem seis tipos de
fixao ou montagem:
Figura 2.9 Pontos de Medio de Vibrao na Carcaa da Caixa de Mancal.
26
Figura 2.10 Fixao de pick-up com base magntica.
Dos seis tipos de montagens ilustradas na Figura 2.11 a de nmero 1 que apresenta ao
melhores resultados. Quando a superfcie de apoio for rugosa, recomenda-se a aplicao de
uma pelcula de graxa de silicone entre as superfcies de contato e do acelermetro, o que
aumenta a rigidez do acoplamento. importante observar que o estojo prisioneiro no deve ser
aparafusado totalmente na base do acelermetro, porque o extremo poder pressionar o final
dos elementos ativos, e com isso alterar a sensibilidade do instrumento. O torque adequado
para esta fixao de ordem de 18kpcm, recomendado pelas especificaes tanto europias
quanto americanas e japonesas.
A montagem ilustrada com o nmero 2 consiste numa arruela de mica e estojo isolado,
visando manter isolao eltrica entre acelermetro e a superfcie de contato. Como a mica
bastante rgida o acoplamento satisfatrio, mas em todos os casos a arruela deve ser to fina
quanto possvel. O torque mximo recomendado de 6kpcm.
A montagem ilustrada com o nmero 3 consiste tambm de uma camada de cera que d
origem a um acoplamento satisfatrio. O inconveniente que a medida que a temperatura
sobe a cera amolece, destruindo o acoplamento.
A montagem ilustrada com o nmero 4 bastante adequada, quando se deseja uma

montagem com boa rigidez e s na h necessidade de retirada do acelermetro
esporadicamente.
A montagem ilustrada com o nmero 5 feita atravs da utilizao de um m permanente

ou magneto. Este tipo de montagem inadequado quando as aceleraes apresentam uma
amplitude igual ou superior a 100g para acelermetros grandes e a 200g para acelermetros
pequenos. A temperatura mxima de operao se situa em torno de 150C.
A montagem ilustrada com o nmero 6 consiste na utilizao de extenses e a presso de

contato totalmente manual. Este mtodo pode ser conveniente para algumas aplicaes as a
freqncia mxima admissvel de 1 KHz. Acima deste valor os resultados passam a no
serem confiveis. Este tipo de processo utilizado somente quando no h possibilidade de
acoplamento rgido e direto.
27
Figura 2.11 Formas de fixao de acelermetros (Bruel Kjaer)
2.2.3- Instrumentao para Medio, Anlise e Registro da Vibrao.
A medio das vibraes consiste simplesmente em transformar o sinal mecnico originado

pelas vibraes num sinal mensurvel por um dos meios conhecidos e de uso comum, tais
como ptico, analgico ou digital.
As variveis que comumente interessam na vibrao so trs: deslocamento, velocidade e
acelerao. Existem transdutores aptos a converter os sinais mecnicos associados vibrao
em sinais eltricos. Tendo por base o fenmeno fsico utilizado para converso, possvel ter
28
disposio transdutores sensveis ao deslocamento, velocidade das partes mveis e a

acelerao.
2.2.4- Vibrmetro
o instrumento mais simples para medio de vibrao. O tipo mais simples utiliza baterias
substituveis ou recarregveis, tendo como sensor o pick-up de velocidade ou acelermetro, e
sendo capaz de medir amplitudes de deslocamento e velocidade em vrias faixas, ajustvel por
meio de um seletor.
Durante a dcada de 70, os programas de medio de vibrao basearam-se no vibrmetro.
O encarregado das medies trazia o instrumento pendurado no pescoo, de modo a usar as
mos para fazer as anotaes de cada ponto medido. O desenvolvimento dos coletores trouxe
uma nova dinmica no acompanhamento dos equipamentos de uma planta industrial. A Figura
2.16 ilustra este tipo de equipamento.
Figura. 2.12- Vibrmetro (Cortesia Teknikao)
Da mesma forma que o instrumento da figura 2.12 de fabricao da Teknikao, o instrumento

2513 de fabricao da Bruel & Kjer destinado a uso geral como indicador de nvel global de
vibrao. Este instrumento apresenta a possibilidade de executar a leitura do valor integrado da
vibrao durante um minuto, o que permite monitorar e predizer o limite de ruptura de um
rolamento, por exemplo. Trata-se de um instrumento verstil, bastante til na monitorao de
rolamentos (esferas e rolos), alm de pouco dispendioso.
2.2.5- Canetas para Medio de Vibrao
A caneta para medio de vibrao um dispositivo bastante pequeno utilizado na

monitorao de vibrao, capaz de medir vibraes causadas por problemas rotacionais e
estruturais, tais como desbalancemanto, desalinhamento, folgas excessivas, etc..., e capaz de
medir vibraes em freqncias mais altas causadas por problemas de mancais de rolamentos
e engrenamentos. A Figura 2.13 ilustra este tipo de equipamento.
29
Figura. 2.13 Caneta de medio de vibrao (Cortesia SKF)
As canetas fabricadas pela SKF tm um tamanho reduzido (17,8 x 30,5 x 157,5mm) e tm

seu peso em torno de 77g com baterias, so capazes de medir ao mesmo tempo o valor da
vibrao global e envelope de vibrao.
A sua utilizao tem encontrado grande aceitao entre os operadores para uma primeira
avaliao do estado dos equipamentos em uma planta industrial.
O sensor utilizado nas canetas do tipo piezoeltrico (por compresso) com integrador,
sendo o sinal de entrada processado para produzir duas medidas diferentes, citadas
anteriormente.
Figura 2.13 Caneta de medio de vibrao (Cortesia Microsyn)

30
O valor global de vibrao (overall) na faixa de freqncias entre 10 Hz e 1000 Hz usado

para avaliao de problemas como desbalanceamento e desalinhamento, por exemplo. J o
envelope de acelerao acusa problemas que ocorrem em altas freqncias entre 10 kHz e 30
kHz, caractersticos de rolamentos e engrenamentos. A Figura 2.13 acima ilustra este tipo de
equipamento.
O medidor de vibraes modelo VX1-W da Microsyn foi desenvolvido usando-se as mais
modernas tcnicas de miniaturizao disponveis. Com essas caractersticas ele incorpora no
seu interior um acelermetro piezoeltrico e toda a eletrnica necessria para o processamento
de sinais de velocidade ou acelerao. A Figura 2.14 ilustra a medio de vibrao radial em
um motor eltrico na regio do mancal de rolamentos.
Figura 2.14 Ilustrao da Medida de Vibrao em Motor Eltrico (Cortesia Microsyn)
2.2.6- Coletores de Dados
Os coletores de dados so a mais nova gerao de instrumentos para medio e anlise de

vibrao. Atualmente existem vrios tipos de coletores, mas todos fazem interface com
computador, via cabo ou modem, permitindo a utilizao de softwares avanados de anlise e
diagnsticos. Tais programas, conhecidos por programas experts, auxiliam o especialista na
formulao do diagnstico. O diagnstico a parte mais importante, pois a palavra final sobre
o que est ocorrendo e a deciso sobre a interveno ou no.
A Figura 2.15 ilustra um coletor de dados fabricado pela Pruftechnik AG.
Figura 2.15 Coletor Vibrotip (Cortesia Pruftechnik AG).
31
O Vibrotip um coletor de dados, denominado pelo fabricante como um coletor de dados da

tendncia das condies da mquina. Suas principais caractersticas so: peso 300g e
dimenses 180 mm x 81 mm x 32 mm, medio de vibrao, cavitao (atravs de sensor
piezoeltrico em dBc), alm de incorporar um tacmetro. Como coletor, tem capacidade para
750 pontos sem software, funes de transferncia de importao e download programado
para rota de medies acima de 6.144 pontos.
2.2.7- Coletores Analisadores
Os diversos fabricantes de instrumentos de medio de vibrao e sistemas de monitorao

tambm fabricam coletores/analisadores, que so aparelhos pequenos e leves, portanto
portteis, que funcionam com baterias. Alm de fornecerem uma srie de recursos para
anlise de vibrao, tambm aceitam sinais de uma srie de outros parmetros, como
temperatura, corrente eltrica e variveis de processo. So exemplos desse tipo de aparelho
os Coletores / Analisadores CSI da srie 2100 (2115, 2120), SKF CMVA 10 e 55, Bruel & Kjer
2526, Vibscanner da Pruftechnik.
O Vibscanner uma ferramenta de medio e coleta de dados para monitorar as condies
de mquinas que no esto conectadas a um sistema de monitorao central. Suas medies
so de fcil compreenso, e um joystick para navegao facilita a utilizao pelo operador,
tornando o instrumento muito til para as inspees de rotinas. Sua utilizao junto com o
software Omnitrend para PC facilita o diagnstico, rmazenamento, elaborao de relatrios e
grficos para futuras comparaes da situao operacional das mquinas que esto sendo
monitoradas.
Devido a inovaes tecnolgicas, este dispositivo de coleta de dados, alm de medir os

indicadores de condies mais importantes, pode ser programado para dar as informaes
sobre a curva de tendncia, tomando como base medies feitas na mquina e armazenadas
em intervalos de tempo regulares. A Figura 2.16 ilustra o coletor Vibscanner fabricado pela
Pruftechnik AG.
.
Figura 2.16 Coletor Vibscanner (Cortesia Pruftechnik AG).
Este instrumento verstil est equipado para medir sinais de at trs mquinas ao mesmo
tempo, alm de ser capaz de medir vibraes em freqncias relativamente altas, choques
emitidos por mancais antifrico e cavitao de bombas.
32
A Figura 2.17 ilustra o visor do equipamento durante a medio de vibrao radial em uma
mquina na regio do mancal.
Figura. 2.17 Ilustrao da coleta de dados com a utilizao de um coletor Vibscanner

(Cortesia Pruftechnik AG).
A Figura 2.18 ilustra uma das telas que pode ser programada no equipamento, o grfico da
velocidade em funo da freqncia.
Figura 2.23 Ilustrao de uma das telas do Coletor Vibscanner

(Cortesia Pruftechnik AG).
2.2.8- Sistemas Modernos de Monitorao
Devido ao desenvolvimento ocorrido na eletrnica a partir das ltimas trs dcadas (dos
anos 80 em diante), que conseguiu componentes cada vez menores e mais resistentes s
condies ambientais e de trabalho, a indstria de equipamentos para monitorao tambm
apresentou um desenvolvimento considervel, tornando os sistemas de monitorao cada vez
mais integrados; isto , com funes de vigilncia (com alarmes para situaes consideradas
de riscos para a mquina), monitorao preditiva e monitorao de desempenho.
As funes de vigilncia, j conhecidas nos sistemas mais antigos, esto dentro da

orientao do API 670 (norma sobre os requisitos mnimos para sistemas de proteo e
medidas de vibrao em mquinas e equipamentos), e se destinam a proteger pessoal e
equipamento. Isso feito atravs do reconhecimento e imediata resposta, via alarme e trip
33
(parada do equipamento) s variaes que possam levar a uma situao indesejada. Os

sistemas mais modernos podem incorporar tambm as variveis de processo.
Estes sistemas oferecem a opo de um acompanhamento contnuo (on-line) ou intermitente

(off-line) da planta industrial que est sendo monitorada. Desta forma, a monitorao feita de
modo intermitente, atravs de um coletor de dados, contempla o acompanhamento preditivo de
um grande nmero de mquinas de menor criticidade na planta industrial. A diferena que
hoje em dia este tipo de acompanhamento est integrado ao sistema maior, e processado da
mesma maneira que os dados da monitorao contnua (on-line)
Outra vantagem dos sistemas atuais de monitorao so os softwares correspondentes com

os sistemas existentes. Por exemplo, a empresa Brel & Kjaer informa que o seu sistema de
monitorao, denominado Compass, no requer redes ou PCs especiais. O seu sistema utiliza
padres comuns, tais como UNIX, X-Windows e Ethernet (TCP/IP), podendo ser conectado
diretamente aos micros e redes j existentes, distribuindo os dados usando os PCs disponveis
bem como terminais. As entradas do sistema tambm so compatveis com os transdutores
usados hoje em dia.
Estes sistemas possibilitam a monitorao distncia de locais remotos, que pode ser
obtida pela comunicao atravs de modems de alta velocidade e mesmo via satlite.
34

Equipamento Dinamico - Vibrações Parte 1

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Curso de Complementao de Equipamentos Rotativos

- Breve histria da Vibrao Pg. 03

- Importncia do estudo de Vibrao Pg. 07

- Conceitos Bsicos de Vibrao Pg. 08

- Como medir Vibrao Pg. 22

1.1- Breve histria da vibrao

1.1.1- Origens da vibrao

As pessoas comearam a se interessar pela vibrao quando foram descobertos os

1.1.2- De Galileu a Rayleigh

O trabalho de Galileu inspirou a fundao da Academia del Cimento em Florena em

DAlembert em suas memria publicadas pela Academia de Berlim (Berlim Academy) em

Euler em 1744 e Daniel Bernoulli em 1751, foram os pesquisadores responsveis pelos

Charles Coulomb em 1784 realizou estudos tericos e experimentais sobre as oscilaes

1.1.3- Contribuies Recentes

Outros pesquisadores modernos que contriburam para desenvolverem a teoria de vibraes

Stephen Timoshenko (1878 1972) apresentou uma teoria aperfeioada de vibrao de

R. D. Mindlin apresentou uma teoria semelhante a de Timoshenko para anlise de vibrao

Poincar ajudou a desenvolver a teoria matemtica de estudo de vibraes no lineares.

Lyapunov lanou em 1892 as bases da teoria moderna de estabilidade, que aplicvel a

Caractersticas aleatrias esto presentes em diversos fenmenos como terremotos, ventos,

At 30 anos atrs, estudos de vibraes, mesmo os que tratavam de complexos sistemas de

1950 possibilitou o tratamento de sistemas de moderada complexidade e a gerao de

1.2- Importncia do estudo da vibrao

Sempre que a freqncia natural de vibrao de uma mquina ou estrutura coincidir

A literatura est repleta de relatos de falhas de sistemas causados por ressonncia e

1.3- Conceitos bsicos de vibrao

1.3.2- Partes elementares de sistemas vibratrios

Figura n 1.1: Pndulo simples.

1.3.2- Graus de liberdade

O nmero mnimo de coordenadas independentes requerido para determinar completamente

(a) massa - mola b) sistema torsional

Figura n 1.2: Sistemas com apenas 1 grau de liberdade.

(a) massa - mola (b) sistema de dois rotores e um eixo

Figura n 1.3: Sistemas com 2 graus de liberdade.

(a) sistema de massa - mola

(c) sistema de trs rotores

(b) sistema de trs pndulos

Figura n 1.4: Sistemas com 3 graus de liberdade.

1.3.3- Sistemas discretos e contnuos

Figura n 1.5: Uma viga em balano

1.4- Classificao de vibraes

As vibraes podem ser classificadas de vrias maneiras. A seguir algumas das

1.4.1- Vibrao livre e vibrao forada

Figura 1.6 Queda da ponte de Tacoma

1.4.2- Vibrao no amortecida e amortecida

1.4.3- Vibrao linear e no linear

Se todos os componentes bsicos de um sistema vibratrio: a mola, a massa e o

Figura 1.7 Princpio da superposio de ondas (soma)

Aps a superposio, as ondas continuam a se propagar com as mesmas caractersticas

Figura 1.8 Princpio da superposio de ondas (subtrao)

1.4.4- Vibrao determinstica e aleatria

Em alguns casos, a excitao no determinstica ou aleatria; o valor da excitao em

1.4.4- Procedimento de anlise de vibraes

a) Etapa 1: Modelagem matemtica. A finalidade da modelagem matemtica

b) Etapa 2: Derivao das equaes governantes. Uma vez disponvel o modelo

externas a ela aplicadas, as foras reativas e as foras de inrcia. As equaes de movimento

c) Etapa 3: Soluo das equaes governantes. As equaes de movimento devem ser

d) Etapa 4: Interpretao dos resultados. A soluo das equaes governantes fornece os

1.5- Exemplo 1.1 Modelo matemtico de uma motocicleta

Figura 1.11 Motocicleta com um motociclista

Soluo: Comeamos com o modelo mais simples e o refinamos gradativamente. Quando

2.1.1- Conceitos Bsicos

Essas variveis so representadas pelas equaes a seguir, supondo-se funes

Figura 2.1 Movimento do vetor OP em Funo do Tempo