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ALEATÓRIO - Sintomas (Espectro)

Problema

RESSONÂNCIA

FLUXO COM
TURBOLÊNCIA

CAVITÇÃO
Definição
Ocorre Ressonância quando uma Freqüência Forçada coincide com uma Freqüência Natural do Sistema
amplitude, o que pode resultar em falha prematura ou mesmo catastrófica.

Esta pode ser uma Freqüência Natural do rotor, mas pode, muitas vezes, se originar da carcaça, da fund
correias de transmissão.
Se o rotor estiver em ressonância ou próximo dela, será quase impossível balanceá-lo devido à grande v
ressonância; aproximadamente 180° quando a ultrapassa). Muitas vezes exige mudança da localização d

Freqüências Naturais não mudam com a mudança de velocidade, o que ajuda a facilitar sua identificação

"região" ou pico elevado no espectro tipicamente em uma única direção.


Aplitude elevada no pico na freqüência natural.
A base do pico também será elevada.

A turbulência muitas vezes ocorre em sopradores devido às variações de pressão e velocidade do ar pas
dutos conectados.

A passagem do fluxo causa turbulência, que gerará vibração aleatória de baixa freqüência, tipicamente n

Vibração aleatória no intervalo de 50 a 2000 CPM.


É normal ver um pico em BPF.
Podem existir harmônicos e bandas laterais da velocidade de operação, irá ocorrer quando a vibração es
BPF: Blade Pass Frequency (Number of blades x Shaft speed frequency)
BPF: Freqüência de Passagem da Pás (número de pás x freqüência rotação do eixo)

A cavitação normalmente gera energia em banda larga, de freqüência mais alta, de caráter aleatório, que
freqüência de passo de lâmina.

Normalmente, indica pressão de sucção insuficiente. A cavitação pode ser bastante destrutiva para a par
pode particularmente erodir as palhetas do rotor. Quando presente, ela soa muitas vezes como se pedras

Aplitude elevada na "Região" de alta freqüência "ruído"


< 1X - Sintomas (Espectro)
Problema

FOLGA MECÂNICA
(Radial Tipo B)

FOLGA MECÂNICA
(Radial Tipo C)
ROÇAMENTO DO ROTOR

VIBRAÇÃO DE
BATIMENTO

DEFEITO NAS CORREIAS


Definição

O tipo B é geralmente causado por parafusos soltos no apoio da base, trincas na estrutura do skid o

1X, 2X, 3X e radial


1X e altos picos de 2X e 3X e sub-harmônicos (1/2X, 1/3x, 1/4X, etc.) picos podem também estar present

O tipo C é normalmente provocado por ajuste impróprio entre partes componentes para forças din
Causa o truncamento da forma de onda no tempo.

O tipo C é muitas vezes provocado por uma folga linear do mancal em sua tampa, folga
excessiva em uma bucha ou de elemento rotativo de um mancal de rolamento ou um rotor solto com

A fase tipo CX é muitas vezes instável e pode variar amplamente de uma medição para a segui
no eixo à cada partida.
A folga Mecânica é, geralmente, altamente direcional e pode causar leituras bem diferentes se comp
radial em todo o caminho em
torno de uma caixa de mancal.

Observe também que a folga causará muitas vezes múltiplos de sub-harmônicos a exatamente 1/2 o

1X com harmônicos radial (harmônicos 0,5x quando grave).


Folga excessiva irá gerar um grande número de harmônicos e pode fazer com que o carpete se eleve.
O Roçamento do Rotor produz espectro similar à folga mecânica quando as partes rotativas entram e
O atrito pode ser parcial ou em toda a rotação.

Usualmente, gera uma série de freqüências, muitas vezes excitando uma ou mais ressonâncias. Muita
harmônicos frações da velocidade de marcha (1/2,1/3, 1/4,1/5, ...1/n), dependendo da localização das

O Roçamento do Rotor pode excitar muitas freqüências altas (ruído de banda larga semelhante ao ru
Ele pode ser muito sério e de curta duração se provocado pelo contato do eixo com o (Babbitt) metal-pa
eixo roça em uma vedação, a pá de um misturador roça na parede de um tanque, e o eixo ou a luva roça

1X com harmônicos radial (harmônicos 0,5x quando grave).


1X e altos picos de 2X e 3X e sub-harmônicos (1/2X, 1/3x, 1/4X, etc.) picos podem também estar present

Uma Freqüência de Batimento é o resultado de duas freqüências muito próximas entrando e saindo de si
O espectro de banda larga normalmente mostrará um pico pulsando para cima e para baixo.

Quando se olha mais de perto nestes picos (no espectro com resolução), vê-se dois picos muito próximo
A diferença entre estes dois picos (F1-F2) é a Freqüência de Batimento que aparece, ela mesma, no Esp

A Freqüência de Batimento não é comumente vista nas medições de faixa freqüência normal, uma vez qu
freqüência baixa, usualmente ficando numa faixa de aproximadamente 5 a 100 CPM.

A vibração máxima se verificará quando a forma de onda no tempo de uma freqüência (F1) estiver
em fase com a outra freqüência (F2).

A vibração mínima ocorre quando as formas de onda destas duas freqüências estiverem defasadas de 18

Oscilação na amplitude da Freqüência de Batimento.

Freqüências de correias estão abaixo tanto da RPM do motor como da RPM do equipamento acionado.
Quando elas estão gastas, frouxas ou desiguais, elas causam normalmente freqüências múltiplas, de 3 a

Muitas vezes à 2X a Freqüência da Correia é o pico dominante.

Amplitudes são normalmente instáveis, algumas vezes pulsando com a RPM do equipamento acionador
Em equipamentos com correias dentadas, o desgaste ou o desalinhamento da polia é indicada por altas

Frequêcia de correias com harmônicos.


Procure pelo pico de Frequêcia de correias (sub-síncrona) e harmônicos.
Às vezes, o pico da Frequêcia de correias pode ser cortado pelo filtro passa alta, mas os harmônicos esta
1X RADIAL - Sintomas (Espectro)
Problema

DESBALANCEAMENTO
(Estático)

DESBALANCEAMENTO
(Acoplado)

FOLGA MECÂNICA
(Radial Tipo A)
ROTOR EXCENTRICO

POLIAS EXCÊNTRICAS

RESSONÂCIA DA
CORREIAS
Definição

O Desbalanceamento de Forças estará em fase e será permanente.


A amplitude devida ao Desbalanceamento crescerá com o quadrado da velocidade (3X de aumento da ve

1X RPM sempre está presente e normalmente domina o espectro.


Pode ser corrigida pela colocação, simplesmente, de um peso de balanceamento em um plano no centro

1X radial (V & H)
Aplitude elevada de 1X nas direcções radiais. Baixo valor , na direcção axial

O Desbalanceamento de Acoplamento tende a ficar 180° fora de fase no mesmo eixo.


1X está sempre presente e normalmente domina o espectro.

A amplitude varia com o quadrado do crescimento da velocidade.


Pode provocar vibrações axiais e radiais elevada.

A correção exige a colocação de pesos de balanceamento em pelo menos 2 planos.


Observe que pode existir aproximadamente 180° de diferença de fase entre as horizontais OB e IB, bem

1X radial (V & H)
Aplitude elevada de 1X nas direcções radiais. Baixo valor , na direcção axial

A Folga Mecânica Tipo A é causado por folga/fragilidade Estrutural nos pés, base ou fundação da máquin
folga de parafusos que sustentam a base; e distorção da armação ou base (ex.: . pé frouxo).

A análise de fase revelará aproximadamente 180° de diferença de fases entre medições verticais no pé d
base.

1X horizontal
Amplitude elevada em 1X na direcção de maior grau de liberdade, a menos que haja de impacto, caso e
Para distinguir Folga Mecânica Tipo A / desbalanceamento / ressonância:
Se 1X horizontal mais que o dobro da amplitude de 1X vertical, é suspeito folga.
Se essa relação de amplitude muda quando a velocidade da máquina for alterada, ressonância deve ser
Ocorre Excentricidade quando o centro de rotação está fora do centro geométrico de uma polia, uma eng
A maior vibração ocorre a 1X RPM do componente excêntrico na direção das linhas dos centros dos dois

Leituras comparativas de fases horizontal e vertical usualmente diferem de 0° ou de 180° (cada uma dela
Tentativas de balancear um rotor com excentricidade resulta, muitas vezes, na redução da vibração em u
direção radial (dependendo da quantidade da excentricidade).

1X radial (V, H)
Pico de alta 1X na vertical e horizontal.
Para excentricidade engrenagem, esperar para ver bandas laterais 1X.

Polias excêntricas ou desbalanceadas ocasionam alta vibração em 1X RPM da polia.

A amplitude é normalmente mais elevada quando em linha com as correias, e poderá ser identificada nos

Algumas vezes é possível balancear polias excêntricas prendendo arruelas aos parafusos de fixação. En
induzirá à vibração e à tensões de fadiga reversíveis na correia.

1X radial (V, H)
É melhor para coletar espectros paralelo e perpendicular as correias em vez de pura vertical e horizontal.
Esperar um alto pico 1X.
Amplitude será maior na direcção paralela com as correias.

A Ressonância da Correia pode provocar amplitudes elevadas, se ocorrer que a Freqüência Natural da C
acionador ou da polia acionada.

A Freqüência Natural da Correia pode ser alterada tanto pela mudança da Tensão da Correia como do se
Ela pode ser detectada tensionando e depois reduzindo a tensão da correia enquanto se mede a respost

Radiais elevadas 1X
Se a frequência natural da correia coincide com o RPM de qualquer componente conduzido, em seguida,
amplitude.
A base do pico pode ser mais largo do que o normal.
2-5X RADIAL - Sintomas (Espectro)
Problema

DESALINHAMENTO
PARALELO

DESALINHAMENTO +
ACOPLAMENTO
Definição
Desalinhamento Paralelo tem sintomas similares ao Angular, mas apresenta vibração radial alta que se a
acoplamento.
2X é muitas vezes maior que 1X, mas sua altura relativa para 1X é habitualmente ditada pelo tipo e const

Quando o Desalinhamento Angular ou Radial se torna severo, pode gerar picos de alta amplitude em har
uma série de harmônicos de alta freqüência similar na aparência à folga mecânica. A construção do acop
espectro quando o Desalinhamento é severo.

Ampliude elevada em 2X radial, amplitude menor em 1X radial (V & H).


Esperamos ver elevados picos em 1X, 2X, 3X, e até 4X e 5X na direcção radial devido à paralela (offset)
2X pode ser bastante elevado em comparação com 1X vibração.
A presença de 3x, 4x, 5x, etc. dependerá do tipo de acoplamento e do grau do desalinhamento.

Um acoplamento desalinhado pode apresentar vibração elevada vibração em 3X.


É comum picos em 6X e 9X .

Dependendo da montagem o acoplamento pode apresentar vibração em 4X (e comumente 8X e 12X).


Ampliude elevada em 3X.
Picos de 3x, 6X e 9X.
1X AXIAL - Sintomas (Espectro)
Problema

DESBALANCEAMENTO
(Rotor em Balanço)

DESALINHAMENTO DE
POLIAS
Definição

O Desbalanceamento do Rotor em Balanço causa elevado 1X RPM tanto na direção axial como na
direção radial.

Leituras axiais tendem a estar em fase,enquanto leituras de fase radiais podem ser instáveis.
Rotores em balanço comumente têm desbalanceamento de força e de acoplamento, cada um dos quais

Amplitude elevada na axial 1X, 1X radial (V & H)


Amplitude elevada de 1X nas direcções radiais, mais elevado na direcção axial

O Desalinhamento das polias produz alta vibração em 1X RPM, predominantemente na direção axial.

A relação de amplitudes da RPM do acionador para a do acionado depende do local de obtenção dos da
armação.
Muitas vezes, com o Desalinhamento dos eixos, a vibração axial mais alta no motor ocorrerá a RPM do a

Aplitude elevada na axial em 1X.


Pico elevado em 1X na direcção axial.
2-5X AXIAL - Sintomas (Espectro)
Problema

DESALINAHMENTO
ANGULAR

ACOPLAMENTO FORA DE
PARALELISMO

ACOPLAMENTO
"TRAVADO"
ROLAMENTO
ENJAMBRADO NO EIXO

EIXO ARQUEADO
Definição

O Desalinhamento Angular é caracterizado pela alta vibração axial, 180° fora de fase através do acoplam
Caracteristicamente haverá alta vibração axial tanto com 1X quanto com 2X RPM.

Entretanto não é incomum que 1X, 2X ou 3X sejam dominantes.


Estes sintomas podem indicar também problemas de acoplamento

Na axial ampliude elevada em 1X e pequena aplitude em 2X.


Na radial pequena aplitude 1X.
Espera-se ver um pico elevado 1X na direcção axial, e uma pequena aplitude em 2X e 3X, dependendo d
Também pode haver 1X e 2X na direcção radial.

Quando as flanges do acoplamento com não estão paralelas, o equipamento apresentartem um comport
desalinhamento.
Haverá uma forte vibração axial 1X com um componente adicional 2X.

Isto é diferente do desalinhamento do eixo, apesar de poder ser difícil distinguir entre eles com leituras de
Leituras de espectro e fase são úteis.

Na axial ampliude elevada em 1X e pequena aplitude em 2X.


Espera-se ver um pico elevado 1X na direcção axial.

Um acoplamento deve ser adequadamente lubrificado, de modo que os dentes são capazes de fazer con
É essencial a utilização do lubrificante correto.

Se acoplamento estiver “ travado”, não há contacto deslizante e a máquina funciona como um eixo sólido
Isso gera alta vibração na axial em 3X.

Ampliude elevada em 3X.


Rolamento Enjambrado pode gerar considerável vibração axial.
Causará Movimento de Torção com aproximadamente 180° de variação de fase de alto a baixo e/ou lado
local do mancal.

Tentativas de realinhar o acoplamento ou balancear o rotor não aliviarão o problema.


O Rolamento deve ser removido e corretamente instalado.

1X, 2X, 3X .
Ampliude elevada em 1X e 2X .
Análise de Fase é o melhor indicador do problema.

Problemas de Arqueamento do eixo causam alta vibração axial com as diferenças de fase axial tendendo

A vibração dominante é normalmente de 1X se a curvatura for próxima ao centro do eixo, mas será de 2X
( Ao fazer as medições seja cuidadoso com a
orientação do transdutor , invertendo a direção do transdutor para cada medição axial).

Ampliude elevada em 1X e pequena aplitude em 2X.


Ampliude elevada em 1X axial.
Se a deflexão é perto do acoplamento, 2X será superior.
Podem surgir picos com amplitudes elevadas em 1X e 2X na direção radial.
> 5X - Sintomas (Espectro)
Problema

FREQUÊNCIA DE
PASSAGEM DE PÁS

FREQUÊNCIA DE
ENGRENAMENTO (GMF)
Definição
Freqüência de Passagem de Palheta (BPF) = No. de Palhetas(ou Pás) X RPM.

Esta Freqüência é inerente à bombas, ventiladores e compressores, e, normalmente


não constitui um problema.

Entretanto, grande amplitude de BPF (e harmônicos) podem ser gerados em uma bomba se o intervalo e
não for mantido igual ao longo de todo o caminho.

Também BPF (ou harmônico) pode coincidir algumas vezes com a freqüência natural do sistema causan

Alto BPF pode ser gerado se formarem desgastes nos impulsores ou caírem as travas dos difusores.

BPF alto também pode ser causado por bandas abruptas na tubulação (ou duto), obstruções que prejudiq
ventilador estiver descentralizado dentro de sua carcaça.

Aplitude elevada em BPF

O Espectro Normal mostra 1X e 2X, junto com a Freqüência de Engrenamento (GMF).

Comumente GMF tem bandas laterais da velocidade de operação em torno dela todos os picos são de ba
naturais das engrenagens.

GMF = Gear mesh Frequency (Number of teeth x Shaft speed frequency)


GMF = Freqüência de Engrenamento (número de dentes x freqüência rotação do eixo)
Rolamentos - Sintomas (Espectro)
Problema

Estágio de Falhas em
Rolamento - Estágio I

Estágio de Falhas em
Rolamento - Estágio II
Estágio de Falhas em
Rolamento - Estágio III

Estágio de Falhas em
Rolamento - Estágio IV

Atrito no rolamento
(Lubrificação, ajuste,
carga)
Folga no eixo

Folga no caixa
Filtros;
Definição

Amplitude muito baixa.

Detecção apenas em alta frequência ( >10kHz).

As primeiras indicações de problemas de rolamentos aparecem nas Freqüências Ultra-sônicas


na faixa aproximada de 20.000 à 80.000 Hz (1.200.000 a 3.800.000 CPM). Estas freqüências são avaliad
através do Spike Energy(gSE), HFD(g) e Shock Pulse (dB). Por exemplo, o Spike Energy pode ocorrer
primeiro a cerca de 0,25gSE no Estágio 1 (valor atual dependendo da localização da medição e da veloc
da máquina).

Amplitude muito baixa.

Espectro (1- 10kHz): Aumento do nível de vibração em uma determinada região, por exemplo de 1,6 – 3

Defeitos de pequena monta começam a "cercar" as Freqüências Naturais dos componentes do


rolamento (Fn) que ocorrem predominantemente na faixa de 30K a 120K CPM. Freqüências das bandas
laterais aparecem acima e abaixo do pico da freqüência natural ao fim do Estágio 2. A energia de ponta c
(por exemplo de 0,25 para 0,50 gSE).
Freqüências de defeitos de Rolamentos e seus Harmônicos aparecem.

Quando aumenta o desgaste, aparecem mais Harmônicos da Freqüência de defeito e cresce o número
das freqüências naturais do Rolamento.

Harmônicos não-síncronos (BPFO) = Defeito na pista externa;


Harmônicos não-síncronos (BPFI) com bandas laterais de 1X = Defeito na pista interna;
Harmônicos não-síncronos (2x BSF) com bandas laterais de FTF = Defeito na pista nos elementos rolant

Espectro (1- 10kHz): Agrupamento de frequêcias em uma determinada região, por exemplo de 1,6 – 3 KH
BSF).
Envelope: Frequêcias de falha (BPFI, BPFO, BSF) com harmônicos.

Velocidade: Pode apresentar frequêcias de falha.


Forma de onda: Impactos relativos ao periodo da falha.

Harmônicos não-síncronos e "carpete" alto sem frequêcias definidas.

Espectro (1- 10kHz): Redução do nível de vibração.


Envelope: Redução do nível de vibração.

Velocidade: Frequêcias de falha com harmônicos e harmônicos da rotação (folgas).


Forma de onda: Redução do nível de vibração.

Espectro (1- 10kHz): Aumento do nível de vibração em uma determinada região, por exemplo de 1,6 – 3
Podem ocorrer bandas laterais BPFI, BPFO e BSF.
Desprendimento do espectro nesta região.
Espectro: 3X com amplitude elevada e harmônico (6X, 9X, 12X...).

Harmônicos não multiplos de 3X com amplitudes menores.

Espectro: 4X com amplitude elevada.

Demais Harmônicos com amplitudes menores.


Filtros;

O Filtro 1 é geralmente utilizado para detecção de defeitos em feltros de máquinas de papel, devido a ba

Os Filtros 2 e 3 são indicados para detecção de danos em rolamentos.


Os filtros 1, 2, 3 são indicados para detecção de Ondas de Tensão geradas por impactos.

O Filtro 4 é indicado para a detecção de falhas em engrenamentos e qualquer outro tipo de falha que pro
movimento relativo (rolamento).
MANCAIS DE BUCHAS - Sintomas (Espectro)
Problema

FOLGA E DESGASTE

TURBILIAMENTO DO
ÓLEO

CHICOTEAMENTO DO
ÓLEO
Definição

Os últimos estágios de desgaste dos mancais de bucha são normalmente evidenciados pela presença de
operação (acima de10 ou até 20).

Mancais de bucha desgastados comumente admitirão altas amplitudes verticais se comparadas com
Mancais de bucha com excessiva liberdade podem permitir um menor desbalanceamento e/ou desalinh
muito menor se as folgas do mancal fossem apertadas.

1X e harmônicos.
Carpete pode elevar.
½ X e 1/3 X podem também estar presentes.

A instabilidade do filme de óleo por Turbilhonamento (oil-whirl) ocorre de .38 a .48X RPM e é muitas v
quando a amplitude exceder 50% das folgas dos mancais.

O Turbilhonamento do Óleo é uma vibração firmemente excitada do óleo causada por desvios nas
ângulo e razão de excentricidade) fazem com que a cunha de óleo empurre o eixo ao redor da part

A força desestabilizadora na direção de rotação resulta em um turbilhonamento (ou precessão).


O Turbilhonamento é inerentemente instável, uma vez que ele aumenta as forças centrífugas que aum

Pode levar o óleo a não sustentar o eixo, ou pode se tornar instável quando a freqüência do turbilh
rotor.
Mudanças na viscosidade do óleo, pressão no tubo e cargas externas podem causar o turbilhonam

0.38-0.48X na radial
Aplitude elevada no pico em entre 0.38X e 0.48X.

Pode ocorrer Chicoteamento do Óleo (oil-whip) se a máquina operar em ou acima de 2X a Freqüên


Quando o Rotor atinge duas vezes a Velocidade Crítica, o Chicoteamento do Óleo estará muito próximo d
vibração a qual leva a película de óleo a não mais ser capaz de suportar o eixo por muito tempo.
Agora a Velocidade do Turbilhonamento se amarrará à Crítica do Rotor e seu pico não ultrapassará ma
velocidades cada vez mais altas.
Engrenagens - Sintomas (Espectro)
Problema

FREQUÊNCIA DE
ENGRENAMENTO (GMF)

DENTES DESGASTADOS

DENTE EM CARGA
ENGRENAGEM
EXCENTRICA

Desalinhamento nas
engrenagens;
DENTE TRINCADO OU
QUEBRADO
PROBLEMAS DE
ENGRENAMENTO
(Hunting tooth
frequency)
Definição

O Espectro Normal mostra 1X e 2X, junto com a Freqüência de Engrenamento (GMF).

Comumente GMF tem bandas laterais da velocidade de operação em torno dela todos os picos são de ba
naturais das engrenagens.

GMF = Gear mesh Frequency (Number of teeth x Shaft speed frequency)


GMF = Freqüência de Engrenamento (número de dentes x freqüência rotação do eixo)

Freqüências de Dentes de Engrenagens são muitas vezes sensíveis à carga.

Altas amplitudes de GMF não indicam necessariamente um problema, particularmente se as freqüências


freqüências naturais das
engrenagens não são excitadas.

Cada análise deve ser executada com o sistema operando com carga máxima.

O Espectro Normal mostra 1X e 2X, junto com a Freqüência de GMF.

Comumente GMF tem bandas laterais da velocidade de operação em torno dela todos os picos são
freqüências naturais
das engrenagens.
Bandas laterais de alta amplitude regularmente em volta de GMF sugerem muitas vezes excentricidad
que
permitem à rotação de uma engrenagem "modular" a velocidade de operação da outra.

A engrenagem com o problema é indicada pelo espaçamento das freqüências de banda lateral.

Folga excessiva normalmente excita GMF e a Freqüência Natural da Engrenagem, ambas tendo ban
As amplitudes de GMF muitas vezes decrescem com o crescimento da carga, se o problema for de

O Desalinhamento da engrenagem quase sempre excita harmônicos de segunda ordem, ou de or


lateral na
velocidade de operação.

Muitas vezes mostrarão somente pequena amplitude 1X GMF, mas níveis muito mais altos em 2X ou 3X

É importante aumentar a escala de Freqüência para capturar, ao menos o 2o.Harmônico (2GMF), ut

Espectro: 2X FE com amplitude maior que 1X FE


Um Dente Trincado ou Quebrado gerará uma amplitude alta em 1X RPM desta engrenagem e além
Engrenagem (Fn) com
a banda lateral em sua velocidade de operação.

Ele é melhor detectado em Forma de Onda de Tempo, a qual mostrará uma ponta pronunciada cada vez
dentes da
engrenagem com que trabalha.

O tempo entre impactos (Δ) corresponderá a 1/velocidade da engrenagem com problema.

Amplitudes de Pontas de Impacto na Forma de Onda de Tempo habitualmente serão muito maiore
A Freqüência de Dente Não Encaixado é particularmente efetiva para detectar defeitos, tanto na engr
ocorreram durante a fabricação ou foram provocados pela má utilização.

Ela pode causar vibrações bastante elevadas, mas enquanto isto ocorre em freqüências baixas, predo
geralmente percebida.

Um conjunto de engrenagens com este problema repetido de dente emite, normalmente, um som crescen

O máximo de efeito ocorre quando o pinhão defeituoso e os dentes da engrenagem engatam ambos
deverá ocorrer somente 1 vez cada 10 a 20 RPM, dependendo da formula HT).

Observe que TGEAR e TPINION referem-se respectivamente ao número de dentes da engrenage


Na = número da única montagem de fases para uma dada combinação de dentes que é ig
pelo número de dentes em cada engrenagem.
vibrationschool.com
"Hunting Tooth Symptoms:
Amplitude peaks at 1 x FHT and possibly 2 x FHT.

Sidebands of FHT around 1x rpm (of each shaft).


Sidebands of FHT around 1x GMF and harmonics.

Pulsing, growling noise coming from gearbox or drive.


NOTE:

Spectrum resolution will determine if any of the above symptoms are actually visible on a spectrum. In
the above example, for instance, to detect sidebands at FHT (143 cpm) around 1x GMF (48,000 cpm),
spectrum resolution of about 45 cpm/line would be required.

For a 180,000 Fmax (capturing 1, 2 & 3x GMF), that requires 4000 lines of resolution (3200 would be
borderline, 6400 would work fine).

Recommended Actions:
Inspect gears for damage."
Normal Gear Drive Symptoms:
Amplitude peaks at 1, 2 and/or 3x GMF.
Low amplitude and few sidebands around 1, 2 and/or 3x GMF at 1x rpm of gear with problem.

Gear Wear - Causes high amplitudes at GMF and harmonics. Also, the rubbing / wearing action excites th
unexplained frequencies to appear - they may be the resonant frequencies of the gear(s). The two key ind
frequency w/ sidebands and the size and number of sidebands surrounding 1, 2 and/or 3x GMF - not the a
better indicators for load and alignment).
Gear Wear Symptoms:
Higher amplitudes at 1, 2 and/or 3x GMF.
High amplitude sidebands around 1, 2 and/or 3x GMF at 1x rpm of the worn gear.
Amplitude peak at resonant frequency of the gear(s).
Sidebands at 1x rpm of the worn gear surrounding the resonant frequency.
Recommended Actions:
Inspect gears for wear patterns and check for proper mesh depth (similar symptoms - see previous page).
Inspect gears for proper backlash.

Gear Load - Often affects GMF and harmonics more than the running speed sidebands which are low am
in GMF and harmonics alone (without significant change in sidebands) does not necessarily indicate a pro
gear that is carrying the load is constantly changing so this amplitude can change from data collection to d
condition whatsoever. A change in the load itself can also occur and have an even more dramatic impact
problem.
Gear Load Symptoms:
Higher amplitudes at 1, 2 and/or 3x GMF.
Recommended Actions:
None unless there is an increase in sideband activity or the appearance of possible gear resonant frequen
Gear Eccentricity or Bent Shaft (@ gear) - Causes modulation of GMF amplitude at 1x rpm of the eccentri
speeds of the gears if the problem is severe enough. If the output gear were eccentric, that gear's 1x rpm
spaced at that frequency instead of 1x rpm of the pinion.
Eccentric Gear Or Gear On Bent Shaft Symptoms:
Higher amplitudes at 1, 2 and/or 3x GMF.
High amplitude sidebands around 1, 2 and/or 3x GMF at 1x rpm of gear with problem.
Higher amplitudes at 1x rpm of gear with problem and, if the problem is severe, running speed harmonics
Recommended Actions:
Inspect gears for wear patterns and check for proper mesh depth.
Inspect gears for proper backlash (similar symptoms - see next page).

Gear Misalignment - Makes the natural rotation of the gears more difficult since they must fight their way t
misaligned. The causes a momentary binding (slowing) of the rotation. The FFT turns this phenomenon in
gears and 2x GMF. Each of these symptoms - primarily the 2x GMF - may indicate a gear alignment probl
coupling alignment or other external factors such as soft foot).
Gear Misalignment Symptoms:
Highest amplitudes at 2x GMF.
Amplitude peaks at other GMF harmonics - 1x, 3x, etc.
High amplitude sidebands particularly around 2x GMF at 1x or even 2x rpm.
Shaft running speed harmonics - 2x and even 3x rpm.
Recommended Actions:
Inspect gears for wear patterns misalignment causes uneven wear.
Check for external problems - shaft alignment, soft foot, etc.
Excessive Backlash - Causes high amplitudes at GMF and harmonics. Also, the impacting excites the nat
unexplained frequencies to appear - they may be the resonant frequencies of the gear(s). The less loaded
backlash has.
Excessive Backlash Symptoms:
Higher amplitudes at 1, 2 and/or 3x GMF.
High amplitude sidebands around 1, 2 and/or 3x GMF at 1x rpm of one or both of the gears.
Amplitude peak at resonant frequency of the gear(s).
Sidebands at 1x rpm surrounding the resonant frequency.
Recommended Actions:
Inspect gears for proper backlash.
Inspect gears for wear patterns and check for proper mesh depth (similar symptoms - see previous page).
Hunting Tooth Frequency (FHT) - Is the phenomenon in which two teeth - one on each gear - that are dam
frequency. In other words, every once in a while during the normal rotation of these gears, those two teeth
contact one another. You can imagine that this would be a relatively low frequency - lower than the rpm of
common factors of the number of teeth on each gear. The best way to explain this unusual frequency is w
A 2000 rpm gear with 24 teeth is driving a gear with 84 teeth. That would make the output speed 2000 x 2
tooth frequency is, you must first determine the common factors of each gear (CF). To do this, simply list a
number and compare:

What are the common factors ? The numbers that appear in each column are: 1, 2, 3, 4, 6 and 12. The hig
number (in this example) is 12. What if you had 23 teeth on the pinion ? Since the only numbers that can b
common frequency would be 1 unless the other gear had a number of teeth that was an exact multiple of
Next, we use that number in the following formula:

Hunting Tooth Frequency =


(Gear Mesh Freq x Common Freq)
(#Teeth Pinion x #Teeth Bull Gear)

In this case, that equals (48000 x 12)/(24 x 84) = 285.7 cpm. That means that 285.7 times per minute, tho
together and generate a very high vibration pulse. That may seem rather high but usually the CF is not as
Note that the lower the highest common factor is, the lower the FHT is. If we had 23 teeth on the pinion ge
would be 1 and the FHT would be 24.84 cpm.
Note also that you would need extremely good resolution to find any of these frequencies - you certainly w
to check 1, 2 & 3x GMF.
mobiusinstitute.com
Definitions

Symptoms: High gearmesh (number of teeth times running speed)


It is common to witness a peak at the gearmesh frequency. However, if the amplitude of the peak increase
input or output speed grow in amplitude, then it is highly likely that a fault is developing in the gearbox.

It is up to you what to do next. If you carefully analyze the spectrum and analyze a time waveform (that ha
the fault condition.

These frequencies will be most prominent in the radial direction for spur gears, and in the axial direction fo

Gear mesh = Number of teeth x Shaft speed

Output speed = Input speed x Input teeth/Output teeth

Symptoms: 1X sidebands around the gearmesh frequency


When teeth begin to wear, two things will happen. First the sidebands of gear mesh will increase in amplit
the gear that is worn.

Second, the natural frequency of the gear is excited. This peak will also exhibit sidebands, and as a natura

Gear mesh = Number of teeth x Shaft speed

Output speed = Input speed x Input teeth/Output teeth

Symptoms: High gearmesh frequency


The level of the tooth mesh frequency is dependent on the alignment of the shafts carrying the gears, and
frequency does not necessarily indicate a problem, however an increase in amplitude without an increase
has increased.

Gear mesh = Number of teeth x Shaft speed

Output speed = Input speed x Input teeth/Output teeth


Symptoms: 1X sideband around the gearmesh frequency
If a gear is eccentric (or the shaft is bent), there will be an increase in the amplitude of the sidebands arou
than witnessing a family of sidebands, there may only be one dominant sideband on either side of the gea

In addition, it is not uncommon to see an increase in the 1xGM and 3xGM peaks.

Eccentricity can result in backlash, therefore you may also witness a peak at the natural frequency of the g
also have 1X sidebands.

Gear mesh = Number of teeth x Shaft speed

Output speed = Input speed x Input teeth/Output teeth

Symptoms: 1X sideband around the gearmesh frequency harmonics


Misalignment often causes a high 2X turning speed vibration. When gears are misaligned you will see the
gear mesh peaks will increase far more.

While 1X turning speed sidebands will be present, 2X sidebands will be stronger.

The 3xGM peak and its sidebands will also increase in amplitude, therefore it is important to set your Fma

Gear mesh = Number of teeth x Shaft speed

Output speed = Input speed x Input teeth/Output teeth


Symptoms: High 1X radial / Gear natural frequency / 1X sidebands around the gearmesh frequency
A cracked or broken tooth will generate a high amplitude peak at the turning speed of that gear, and it will
There will be 1X sidebands around the gear natural frequency (1X of the gear with the damaged tooth).

There is no way to know ahead of time what the gear natural frequency is. You must watch for a new peak
sidebands as described.

Symptoms: 1X sidebands around the gear mesh frequency


Backlash often results when the gear is eccentric, therefore we will see an increase in amplitude of the 1X
sidebands will correspond to the speed of the gear that is eccentric.

The impacting that results will excite the natural frequency of the gear. We do not know this frequency, bu
sidebands, it is likely to be the natural frequency of the gear.

Gear mesh = Number of teeth x Shaft speed

Output speed = Input speed x Input teeth/Output teeth


Symptoms: Hunting tooth frequency and 2xHT
The so-called "hunting tooth frequency" is the rate at which a tooth in one gear mates with a particular too
such a 1, 2 or 3, the hunting tooth frequency will be the RPM of the larger gear, and the same teeth will be
uneven wear on the gears - a small defect in one tooth will repeatedly contact the same teeth in the other

In practice, the hunting tooth frequency is used to detect faults on both the gear and pinion that may have
mishandling. It is typically a low frequency, and you can hear a "growling" sound from the gearbox.
GAPF=𝐺𝑀𝐹/Na HTF=((𝐺𝑀
(Na))/((T
Analysis

Spectrum: Your Fmax should be set to equal or exceed approximately 3.3 times the gearmesh frequency
However you also need enough resolution to be able to clearly see the sidebands.

Time waveform: TWA is your best tool for detecting and diagnosing gearbox faults. You need to ensure, h
gear rotations, and have the resolution to see each individual tooth mesh.

Wear particle analysis: WPA is an excellent tool for the early detection of many gear faults.

Spectrum: The key sign is an increase in sidebands – the number of sidebands and their amplitude. 3xGM

Time waveform: There will be increased modulation of the gear mesh frequency which will be visible in the

Wear particle analysis: WPA is an excellent tool as it will warn you about the increase in particle count and
and color of the particles.

Symptoms: High gearmesh frequency

Spectrum: The key sign is an increase in the gear mesh peak. There will not necessarily be a change in h

Time waveform: The gearmesh frequency vibration will increase in vibration which should be visible in the

Wear particle analysis: Unless wear occurs, oil analysis and wear particle analysis will not reveal this cond
Spectrum: The sideband frequency will correspond to the RPM of the eccentric gear, or the gear whose sh

Time waveform: Thanks to the increase in turning speed modulation, the waveform should show a rise an
speed of the offending shaft.

Wear particle analysis: Unless wear occurs, oil analysis and wear particle analysis will not reveal this cond

Spectrum: The 2X gear mesh peaks should be elevated, and the 2X turning speed sidebands should be h

Time waveform: The time waveform will have 2X turning speed modulation, and potentially the 2X gear m

Wear particle analysis: An uneven wear pattern is likely to develop on the teeth due to the angular contact
particles.
Spectrum: Look for the gear natural frequency peak with sidebands. Spectrum analysis is not the best dia

Time waveform: If you view a time waveform that contains approximately 6-10 revolutions of the gear in q
comes into mesh should be clear to see. Circle plots and time synchronous averaging are also very usefu

Wear particle analysis: Metal from the gear should be detected in wear particle analysis tests (and hopefu

Spectrum: The sideband frequency will correspond to the RPM of the eccentric gear, or the gear whose sh

Time waveform: Thanks to the increase in turning speed modulation, the waveform should show a rise an
speed of the offending shaft.

Wear particle analysis: Unless wear occurs, oil analysis and wear particle analysis will not reveal this cond
Spectrum: You may see a low frequency peak in the spectrum that confirms the low frequency growl you m

Time waveform: Being a low frequency the time base of the time waveform will have to be long enough in
two teeth come into mesh. Depending upon the number of teeth on each gear, then you may need to view
events.

Wear particle analysis: Unless metal is lost you will not detect this fault with oil analysis or wear particle an

HFD: Impacting will generate stress waves and excite natural frequencies in the bands used by demod/en
expect to see harmonics of 1X turning speed in your demod/envelope/PeakVue etc. spectrum.
Motores Elétricos CC - Sintomas (Espectro)
Problema

Excentricidade do
Estator
(Laminas em curto ferro
solto)

Rotores excêntricos
(Air Gap Variavel)

Problemas de Rotores
Problemas de fase
(Conector solto)
Definição

Problemas no estator produzem um espaço vazio estacionário desigual entre o Rotor e o Estator, o que
freqüência.

O Air Gap Diferencial (Entre-ferro) não deve exceder 5% para motores de indução e 10% para motores
podem acarretar a excentricidade do estator. O ferro solto é devido à fragilidade ou a folga do suporte do

Lâminas do estator curto-circuitadas podem causar aquecimento localizado irregular, o que pode fa
vibração induzida termicamente que pode crescer significativa mente ao longo do tempo de operação.

Vibração alta em 2X a freqüência da linha 2FL (2.60=120Hz).

Rotores excêntricos produzem um Air Gap (entre-ferro) entre o rotor e o estator que induz à vibra
harmônico da velocidade de operação mais próximo).

Muitas vezes exige um "zoom" do espectro para separar 2FL e harmônicos da velocidade de oper
bandas laterais de Passagem de Polo (FP), bem como bandas laterais em volta da velocidade de op

A própria FP aparece em freqüência baixa


(Freqüência de Passagem de Polo = Freqüência de Escorregamento X No.de Pólos).

Valores comuns de FP
vão de aproximadamente 20 a 120 CPM (.30 a 2.0 Hz).

Vibração alta em 2X a freqüência da linha 2FL (2.60=120Hz).


Bandas laterais de FP em 2FL.

Anéis de Curto e/ou Barras de Rotor trincadas ou quebradas, Soldas ruins entre Barras e Anéis em
produzirão alta
vibração na velocidade de operação 1X com bandas laterais iguais à Freqüência de Passagem de P

Além disso, Barras de Rotor quebradas gerarão muitas vezes bandas laterais (FP ou 2Fs) em volta
velocidade de operação.

Barras do rotor frouxas são indicadas por bandas laterais de espaçamento igual à 2xFreqüência da
Passagem de Barras do Rotor
(RBPF) e/ou seus Harmônicos (RBPF = Número de Barras x RPM).

Muitas vezes causará níveis altos em 2 X RBPF, com apenas uma pequena amplitude em 1X RBPF).
Problemas de Fase devidos a conectores frouxos ou partidos podem causar uma vibração excessiva
terá bandas
laterais em sua volta em 1/3 da Freqüência da Linha (1/3 FL).

Níveis em 2FL poderão ultrapassar 1.0 polegada/segundo se o problema não for corrigido.

Isto será particularmente problemático se o conector defeituoso fechar e abrir contato periodicamente.
Motores Elétricos CA - Sintomas (Espectro)
Problema

Bobina do estator solta

SCR firing
Definição

Bobinas do Estator frouxas, em motores síncronos, gerarão nitidamente alta vibração na Freqüência de P
de
Bobinas do Estator x RPM (No. Bobinas do Estator = No.Pólos x No. Bobinas/Polo).

A Freqüência de Passagem da Bobina terá em sua volta bandas laterais de 1 X RPM.

Problemas em motores de CC podem ser detectados por amplitudes maiores que a normal na Freqüênci

Estes problemas incluem enrolamentos de campo partidos, SCR com mau funcionamento e conexões so

Outros problemas, inclusive fusíveis queimados ou soltos e cartões de controle em curto, podem causar p
Linha de 1 X até 5X (3600 - 18000 CPM).
Calculo de Frequências Para Redutor Planetário
Preencher apenas os campos em AMARELO CLARO
Os Resultados Aparecerão em MARROM CLARO

N1= 29 Hz (Rotação de entrada)


Z1= 12 Dentes (Quantidade de dentes engrenagem central)
Z2= 38 Dentes (Quantidade de dentes engrenagens planetárias)
Z3= 108 Dentes (Quantidade de dentes engrenagem circular)
n= 3 Quantidade de engrenagens planetárias

Frequência de rotação das engrenagens planetárias (N2) N1/N2=-(Z1-Z3)/Z1


N2= 3.625 Hz

Frequência de rotação de saída (N4) N1/N4=(Z1+Z3)/Z1


N4= 2.9 Hz

Frequência de falha localizada na engrenagem central (Z1) F1-n.Z3/Z1.N4


F1= 78.3 Hz

Frequência de falha localizada nas engrenagens planetárias (Z2) F2=2.Z3/Z2.N4


F2= 16.4842105 Hz

Frequência de falha localizada na engrenagem circular (Z3) F3=n*N4


F3= 8.7

Frequência de engrenamento Fe1=N4*Z3


Fe1= 313.2 Hz

N4= 2.9
N1= 29 Hz

Z1= 12

Z2= 38

N2= 3.625 Hz

Z3= 108

Hz
Calculo de Frequências Para Redutor Planetário
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Os Resultados Aparecerão em MARROM CLARO

N4= 20 Hz (Rotação de entrada)


Z4= 20 Dentes (Quantidade de dentes engrenagem central)
Z5= 38 Dentes (Quantidade de dentes engrenagens planetárias)
Z6= 97 Dentes (Quantidade de dentes engrenagem circular)
n= 3 Quantidade de engrenagens planetárias

Frequência de rotação das engrenagens planetárias (N5) N4/N5=-(Z4-Z6)/Z4


N5= 5.19480519 Hz

Frequência de rotação de saída (N6) N4/N6=(Z4+Z6)/Z4


N4= 3.41880342 Hz

Frequência de falha localizada na engrenagem central (Z4) F4-n.Z6/Z4.N6


F4= 49.7435897 Hz

Frequência de falha localizada nas engrenagens planetárias (Z2) F5=2.Z6/Z5.N6


F5= 17.4538911 Hz

Frequência de falha localizada na engrenagem circular (Z3) F6=n*N6


F6= 10.2564103

Frequência de engrenamento Fe2=N6*Z6


Fe2= 331.623932 Hz

N6=
N4= 20 Hz

Z4= 20

Z5= 38

N5= 5.1948 Hz

N3= 0 Hz

Z6= 97

3.41880342 Hz
Calculo de Frequências Para Redutor Planetário
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Os Resultados Aparecerão em MARROM CLARO

N6= 20 Hz (Rotação de entrada)


Z7= 20 Dentes (Quantidade de dentes engrenagem central)
Z8= 38 Dentes (Quantidade de dentes engrenagens planetárias)
Z9= 97 Dentes (Quantidade de dentes engrenagem circular)
n= 3 Quantidade de engrenagens planetárias

Frequência de rotação das engrenagens planetárias (N7) N6/N7=-(Z7-Z8)/Z7


N7= 5.19480519 Hz

Frequência de rotação de saída (N6) N6/N7=(Z7+Z8)/Z7


N8= 3.41880342 Hz

Frequência de falha localizada na engrenagem central (Z4) F7-n.Z9/Z7.N8


F7= 49.7435897 Hz

Frequência de falha localizada nas engrenagens planetárias (Z2) F8=2.Z9/Z8.N6


F8= 17.4538911 Hz

Frequência de falha localizada na engrenagem circular (Z3) F9=n*N8


F9= 10.2564103

Frequência de engrenamento Fe3=N8*Z9


Fe3= 331.623932 Hz

N8=
N6= 20 Hz

Z7= 20

Z8= 38

N7= 5.1948 Hz

N3= 0 Hz

Z9= 97

3.41880342 Hz

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