Diagnóstico de Motores Eléctricos 5

Tipos de anomalias elétricas e suas

vibrações

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Distribuição de avarias em motores
Típico até 4kV Típico acima de 4kV
Outros
Outros 6%
18% Avarias
nas Avarias
chumaceir no
Avarias no
rotor 6%
as 13% Estator
Avarias Película de óleo
mecânicas 51% Avarias 66%
Avarias no rotor
no 13%
Estator
25%
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Vibrações
Medição de
tensão em v Emissão ac
eios ústica

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motores
elétricos Termografia

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Tecnologias corretivas
Equilibragem n
o local Alinhamento
de veios

Proteção d
e rolament
os Calibração de
cadeias de m
onitorização d
e vibrações
 Conteúdo do curso (I)
• 01 Diagnóstico de Motores Eléctricos - Controlo de Condição d
e Motores Elétricos - uma perspetiva
• 02 Diagnóstico de Motores Eléctricos - Princípio de Funcioname
nto
• 03 Diagnóstico de Motores Eléctricos - Modos de Falha
• 04 Diagnóstico de Motores Eléctricos - Frequência das vibraçõe
s

• 05 Diagnóstico de Motores Eléctricos - Tipos de anomalias elétr

icas e suas vibrações
• 06 Diagnóstico de Motores Eléctricos - Tipos de anomalias mec
ânicas e suas vibrações
 Conteúdo do curso (II)
• 08 Diagnóstico de Motores Eléctricos - A Análise de Corrente
• 09 Diagnóstico de Motores Eléctricos - Medição de tensão no V
eio
• 10 Diagnóstico de Motores Eléctricos - Medição de Temperatur
a
• 11 Diagnóstico de Motores Eléctricos - Vibrações em motores
DC
• 12 Diagnóstico de Motores Eléctricos - Proteção de rolamentos
em motores accionados por variadores de frequência.
• 13 Diagnóstico de Motores Eléctricos - Introdução à ISO 20958:
2013 - Análise de assinatura elétrica de motores de indução tri
fásicos
 TIPOS DE ANOMALIAS
E VIBRAÇÕES

• Mecânicas
• Eléctricas
• Excentricidade estática
• Excentricidade dinâmica
 Análise do espectro de
vibrações

•A tecnologia actual permite diferenciar os problemas de

origem eléctrica dos problemas de origen mecânica.
•O aspecto fundamental para diferenciar a origem destes
problemas encontra-se na capacidade de análise com
grande número de linhas espectrais de resolução e, em
alguns casos, na capacidade de "zoom" do analizador FFT.
 Análise do espectro de vibraçõ
es

•É necessário visualizar claramente no espectro a actividade

vibratória ao redor da frequência de rotação do rotor, distinguindo
com nitidez a frequência correspondente ao dobro da frequência
da rede dos harmónicos da velocidade de rotação do rotor
•Uma boa resolução espectral tambem permitirá diferenciar
problemas a alta frequência de origem eléctrica dos de origem
mecânico, como seria o caso de um defeito mecânico num
rolamento.
 Recomendações sobre análise
do espectro de vibração

• Análise dinâmica do rotor na banda de 0 a 200 Hz, com 1600

linhas de resolução e 4 médias. Parametros de análise por bandas
recomendados :

Velocidade do rotor, entre 0,8xRPM e 1,2xRPM

Frequência de rede, entre 49,5 Hz e 50,5 Hz
2xFl (Frequência de rede), entre 99,5 Hz y 100,5 Hz
 Recomendações sobre análise
do espectro de vibração
• Análise de excentricidade do rotor na banda de 0 a 3.000 Hz,
(frequência de barras+400 Hz), com 3200 linhas de resolução e 4
médias. Parametros recomendados:

Velocidade do rotor, entre 0,8xRPM e 1,2xRPM

 Frequência de rede, entre 49,5 Hz e 50,5 Hz
 2xFl (Frequência de Rede), entre 99,5 Hz e 100,5 Hz
 Nº de Barras +/- 0,5 RPM do rotor
 Nº de Barras +/- 2x Frequência de rede
 Nº de Ranhuras +/- 0,5 RPM do rotor
 Nº de Ranhuras +/- 2x Frequência de rede
 Excentricidade estática
•Existem duas zonas do entreferro onde o forças
fluxo do campo magnético é máximo, no electromagnéticas
sitio onde os polos magnéticos tentam equilibradas
atrair o rotor para o estator.
N
•Se o entreferro é igual nestes dois
pontos, as forças magnéticas serão
iguais, opostas e equilibradas, resultando
um binário magnético torsional perfeito.

S
 N
Excentricidade
estática do rotor força
magnética
equilibrada

força
S
S N
desequilibrada
S

Para qualquer
força numero
magnética
de pólos
equilibrada
força
N S
N desequilibrada

É gerada uma vibração a

2 x 50 Hz = 100 Hz
 Excentricidade estática
•A amplitude da vibração aumenta com a carga e desaparece
quando se desliga o motor.

• A não uniformidade do entreferro origina tambem uma vibração

com uma frequência igual à frequência de passagem de barras FB,
com bandas laterais a 100Hz.

• As leituras de vibracão a 100 Hz são muito direccionais, a

máxima vibração terá lugar no ponto de menor entreferro, já que
aí a força magnética entre rotor e estator será maior
 Excentricidade estática
• As barras partidas do estator podem causar irregularidades,
aquecimento localizado, que pode distorcer o estator por sí
mesmo. Isto produz vibração por indução térmica que pode
aumentar significativamente com o tempo de operação
causando distorsão do estator e problemas no entreferro.

100 Hz
 Excentricidade estática

100 Hz

Frequência
Excentricidades estáticas provocam amplitudes elevadas a 2X
Frequência da rede – 100 Hz
Excentricidade estática provoca um Entre Ferros não uniforme
e a vibração é direccional
“Pata cocha” ou folgas nas chumaceiras podem provocar a
excentricidade estática
Caso a alimentação seja cortada

100 Hz

Frequência
EXEMPLO
Caso a alimentação seja cortada
A vibração a 100 Hz desaparece instantaneamente

Frequência
 Excentricidade estática do rotor

Deve ser inferior a 5% da folga radial

Desconfiar sempre de pata coxa
Outros sintomas de excentricidade estática

Frequência de Passagem de Cavas (Fb) =

Numero de Cavas do Estator x Velocidade
de rotação do Rotor
Bandas laterais a 100 Hz em torno da
Frequência de Passagem de Cavas
 TIPOS DE ANOMALIAS
E VIBRAÇÕES

• Mecânicas
• Eléctricas
• Excentticidade estática
• Excentricidade dinâmica
 Excentricidade dinâmica

•Ainda que o rotor esteja perfeitamente

centrado no estator, pode suceder que
não esteja perfeitamente redondo.
•Neste caso, a vibração terá lugar à
frequência de rotação do motor e
desaparecerá no instante em que se
desligue a alimentação eléctrica.
 3000 RPM 3000 RPM 3000 RPM 3000 RPM
N N N N
2800 2800 2800 2800

S S S S

3000 RPM 3000 RPM 3000 RPM 3000 RPM 3000 RPM
N N N N N
Num motor de 2800 2800 2800 2800 2800
dois pólos, um
problema
magnético no
rotor,
manifesta-se a S S S S S
duas vezes a 3000 RPM 3000 RPM 3000 RPM 3000 RPM
frequência de N N N N

deslizamento 2800 2800 2800 2800

S S S S
Rotor Excêntrico

3000 RPM
Num motor de dois N
pólos, uma
excentricidade no
rotor, manifesta-se
a duas vezes a
frequência de
deslizamento (FPP)
S
Amplitude de oscilação de nível
depende da carga

•Grandes oscilações em carga – motor a roncar

•Pequenas e lentas ( um ciclo de
escorregamento pode levar diversos minutos)
oscilações em vazio
2
I
FK 2
g
 Excentricidade dinâmica

•No entanto, o espectro de vibração de um

motor com um rotor excêntrico tem outras
características.
• As forças de desequilibrio só aparecem quando
as linhas de fluxo magnético estam alinhadas
com o ponto de menor distância de entreferro.
A vibração a 1xRPM estará modulada a uma
frequência igual o número de polos vezes a
frequência de deslizamento.

•A carga de um motor determina a frequência de

deslizamento, e só roda às RPM nominais da
placa unicamente quando trabalha a plena
carga.
 Excentricidade dinâmica
-Entre ferro variável-

100 Hz

Fd
Fd

Um rotor excêntrico origina uma folga de entre-ferros variável

(rotativa) o que origina vibrações pulsantes .
Frequentemente necessita de uma grande resolução para separar os
100 Hz das harmónicas da velocidade de rotação.
Valores comuns para frequência de deslizamento entre 20 e 50 CPM
 Vibrações em Rotor Excêntrico
oscilação de amplitude de 1xRPM a
duas vezes a frequência de escorregamento

2 X a frequência de escorregamento

Período de Rotação
 Bandas Laterais ( Vibrações)

Modulação de amplitude devida a excentricidade

Velocidade de
Amplitude rotação

Banda Banda
Lateral Lateral

EXEMPLO Frequência

2x 2x F.Escorregamento
F. E.
 Excentricidade dinâmica

•A não uniformidade do entreferro origina tambem

uma vibração com uma frequência igual à frequência
de passagem de barras FB, com bandas laterais a
1xRPM do rotor.
 Amplitude de oscilação de nível
depende da carga

•Grandes oscilações em carga – motor a roncar

•Pequenas e lentas ( um ciclo de escorregamento pode levar
diversos minutos) oscilações em vazio

2
I
FK 2
g
 Outros sintomas de excentricidade dinâmica

Frequência de Passagem de Cavas (Fb) = numero de

cavas do estator x Velocidade de rotação do Rotor
Bandas laterais a 1 x RPM em torno da Frequência de
Passagem de Cavas
 Avarias Tipicas

• Mecânicas
• No rotor
• No estator – não vibra
• Alimentação
 Desapertos no Estator

N x 100 Hz

Estator Desapertado
Desaperto de bobines ou chapas
 Fases Desequilibradas

Bandas Laterais a 16,7

Hz em torno de 100 Hz

Provoca vibrações excessiva a 100 Hz com bandas

laterais a 1/3 de 50 Hz ( 16,7 Hz)
Níveis de vibração a 100 Hz podem exceder 25 mm/s

EXEMPLO
 ISO 10816-3
Critério de Avaliação

Para máquinas eléctricas a rodar a mais de 600 RPM

Para bombas a rodar a mais de 1200 RPM
Para máquinas entre 15 kW e 50 MW a rodar a mais de 730 RPM
Para velocidades inferiores aplica-se o critério de deslocamento
Limite recomendada para componente
a 100 Hz

• 2,5 mm/s RMS

+ alguns ensaios e sintomas

2
I
FK 2
g
 Caso Prático I
1 - COPR3005
5 -P2V MOTOR EXT VER

Max Amp
3.00 09-Out-01
10:13:32
Plot
RMS Velocity in mm/Sec

Scale
3.5

08-Jan-01
09:22:33

26-Mai-00
09:57:28

10-Dez-99
10:34:25
Freq: 49.75
0 200 400 600 800 1000 Ordr: 1.003
Frequency in Hz Sp 4: .999
 Caso Prático I
1 - COPR3005
5 -P2V MOTOR EXT VER (09-Out-01)

Max Amp
3.00
Ruído típico de
batimento.
Plot
Scale
3.5
R MS Velocity in mm/Sec

Aumento dos níveis

09-Out-01de vibração a
10:48:13
acompanhar o
aquecimento do
0
motor.

09-Out-01
10:13:32
Freq: 49.74
0 200 400 600 800 1000 Ordr: 1.003
Frequency in Hz Sp 2: 1.359

Oscilações de amplitude das harmónicas da velocidade de

rotação.
 Caso Prático I
1 - COPR3005
5 -P3H MOTOR INT HOR
4.0
Analyze Spectrum
Y Y Y Y 09-Out-01 10:58:59
3.6
RMS = 3.11
LOAD = 100.0

49.75
3.2
RPM = 2988.
RPS = 49.80
2.8

RMS Velocity in mm/Sec

Y=MOTOR
2.4

2.0

1.6

1.2

100.04

149.29
0.8

198.98
154.29
0.4

0
Freq: 49.69
0 50 100 150 200
Ordr: .998
Frequency in Hz Spec: 2.877

O batimento é provocado pela proximidade da 2.ª harmónica

da velocidade de rotação , pela 2.ª harmónica da frequência
da rede (100 Hz) e bandas laterais
 Caso Prático I
1 - COPR3005
5 -P2H MOTOR EXT HOR
5
Analyze Spectrum
09-Out-01 10:29:53

RMS = 3.85

49.72
4 LOAD = 100.0
RPM = 2985.
RPS = 49.75
RMS Velocity in mm/Sec

 3000  2980 
Fp  2     0,52
2
 60 

0
Freq: 50.23
32 36 40 44 48 52 56 60 64 68
Ordr: 1.010
Frequency in Hz Spec: .407
Dfrq: .515

Bandas laterais a 2 x a frequência de deslizamento (0.52 Hz)

 Sistemas de monitorização permanente

Sistemas protetivos e preditivos

Transmissores de vibrações Ex
Monitorização permanente de vibrações

Sistemas wireless

Análise da assinatura de motores elétricos pela técnica do MCM

Meggitt Vibro-
Meter®
Equipamentos portáteis

• Vibrometros
• Analisadores de vibrações
• Coletores de dados
• Medidores de ultrassons
• Sensores de vibrações
Pode ver um artigo sobre este tema neste link

https://www.dmc.pt/analise-de-vibracoes-em-motores-eletricos/

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OBRIGADO
Esperamos que esta
apresentação tenho
sido interessante