FACULDADES PONTA GROSSA

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ISSN: 2358-2669/Vol.1 nº13/Jan-Dez/2016

A UTILIZAÇÃO DE TRANSFORMADA DE FOURIER PARA ANÁLISE DE VIBRAÇÃO EM

MÁQUINAS ELÉTRICAS

FOURIER TRANSFORM OF USE FOR ANALYSIS OF VIBRATION IN ELECTRICAL

MACHINES

Esion Geber Diniz Santos, Berteley A. Conrado1, Cristiano A. dos Santos Silva11
1Graduandos em Engenharia Elétrica das Faculdades Ponta Grossa
esion.geber@hotmail.com, berteley@hotmail.com, engenheirocristianosilva@gmail.com,

Resumo: Durante algum tempo, a máquina elétrica foi utilizada como a solução dos problemas
em que era imprescindível variar sua velocidade em relação ao seu funcionamento, resultando
em um passado de ampla utilização. Contudo, é necessário fazer uma avaliação e medição em
relação à vibração em máquinas elétricas e assim analisar os possíveis danos que a vibração
pode causar nestes equipamentos. Este presente artigo trata-se do estudo da vibração em
máquinas elétricas no seu desempenho utilizando um dispositivo de medição e a Transformada
Rápida de Fourier (FFT) para obtenção dos dados.

Palavras-chave: Máquinas Elétricas, Vibrações, Transformada Rápida de Fourier.

Abstract: For a while, the electric machine is used as the solution of the problems in which it
was imperative vary its speed in relation to its operation, resulting in a history of extensive use.
However, it is necessary to make an assessment and measurement in relation to vibration in
electrical machines and thus analyze the possible damage that vibration can cause these
devices. This present article deals with the study of vibration in electrical machines in their
performance using a measuring device and the Fast Fourier Transform (FFT) to obtain the data.

Keywords: Electrical Machines, Vibrations, Fast Fourier Transform.

1 INTRODUÇÃO

Uma conceituação básica de vibração pode ser definida como a

oscilação de um determinado ponto em torno de seu centro de referência com

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um ou mais graus de liberdade. Basicamente, um sistema vibratório é

composto de massa, mola e amortecimento.
Ao se tratar da medição e eminente avaliação sobre o impacto da
vibração em máquinas de corrente contínua pode-se basear este estudo na
ISO-2372 que direciona para uma manutenção preditiva.
Frente à medição da vibração em máquinas necessita-se entender a sua
atuação: x, y e z; a frequência e a intensidade do sinal de excitação para
possibilitar a verificação das falhas em componentes e equipamentos.
Segundo a NBR10082:2011, ao analisar o sistema inteiro é possível
identificar as características de vibração de cada componente e monitorar a
sua condição. Para analisar tal parâmetro de vibração são verificados os
seguintes itens: a velocidade; o deslocamento e a aceleração (ABNT, 2011).
Uma possibilidade de medição do nível de vibração é medir em valores
de pico a pico; pico; médio retificado e RMS, onde o valor de pico a pico indica
a amplitude do deslocamento vibratório da maquina; o valor de pico mostra os
choques de curta duração e a ocorrência do pico e o médio retificado relata o
histórico do tempo da vibração na máquina e por fim o RMS que vai servir de
base para o histórico do tempo, o qual relacionará a energia contida, a
capacidade destrutiva da vibração.
Outro aspecto em relação à medição de vibração é monitorar a condição
da máquina durante o seu funcionamento através da amplitude e da frequência
que é possível detectar a natureza do defeito e consequentemente aplicar uma
manutenção preditiva para solucionar o problema na máquina.

2 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA

A Transformada de Fourier foi elaborada por Jean-Baptiste Joseph

Fourier (1766-1830), físico matemático francês, que utilizou as séries
trigonométricas em suas pesquisas sobre a teoria do calor. Fourier, entretanto,
não "inventou" as séries de Fourier. O estabelecimento da teoria do
desenvolvimento de funções em séries trigonométricas deveu-se

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principalmente a Daniel Bernoulli e Leonhard Euler. As fórmulas integrais que

definem os coeficientes a˳, a e b foram descobertas por Euler em 1777. Hoje,
as séries de Fourier, a integral de Fourier e as transformadas de Fourier
constituem um ramo da análise matemática de valor incalculável para o estudo
dos fenômenos ondulatórios (ZILL; CULLEN, 2006).
Um conceito inicial sobre a Transformada de Fourier é que ela permite
analisar as funções não periódicas e é muito útil em determinadas aplicações
relacionadas com problemas de comunicação e processamento de sinais.
A Transformada de Fourier possui algumas propriedades operacionais
que se comportam muito bem em relação às várias operações efetuadas em
funções como: combinações lineares, translação, dilatação, diferenciação,
multiplicação por polinômios e convolação.
É importante ressaltar a importância das máquinas elétricas que são
conversores eletromecânicos de energia, isto é, tanto podem converter energia
mecânica em elétrica como energia elétrica em energia mecânica. Essa
funcionalidade recebe o nome de Princípio da Reversibilidade.
Essas transformações de energia acontecem de forma descontínua,
abrupta, pulsante, intermitentes, cíclicas que geram um fluxo de energia real e
os sistemas físicos reagem dinamicamente a essas variações de energia,
provocando fenômenos físicos com diversas consequências, umas
desprezíveis, outras incômodas, outras úteis e necessárias e outras perigosas
e catastróficas.
Um dos fenômenos que podem ser sentido e percebido, é a vibração da
máquina, que é a resposta mecânica do sistema às variações de energia que
fluem por suas partes. Como a vibração é caracterizada por uma coleção de
movimentos oscilatórios, as diversas partes da máquina se movimentam em
várias direções e com diferentes intensidades, podendo ser lineares ou
torcionais, causando deflexões e deformações estruturais, interferindo na vida
útil do sistema. Quanto mais complexa a excitação, mais complexa é a análise
do evento.

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Neste trabalho, será apresentado o estudo da Transformada de Fourier

que é a ferramenta matemática que possibilita identificar as frequências
componentes e amplitudes de um sinal real gerado por estas excitações.
O equipamento utilizado para coleta dos dados foi utilizado um aparelho
smartphone da Apple (Iphone 5S) com sensor tri direcional Bosch Sensortec
BMA220, através do aplicativo VibSensor, Versão 1.3.3 da Now Instruments
and Software, Inc.

3 MATERIAIS E MÉTODOS

Neste artigo foram utilizados os seguintes materiais para a pesquisa

experimental:

3.1 Materiais de Medição:

 Celular SmartPhone Apple Iphone 5S.

3.2 Máquinas Elétricas:

 Compressor;
 Esmeril;
 Furadeira;
 Lixadeira;
 Maquita;
 Plaina;
 Ventilador e celular para realizar as medições.

Neste artigo, utilizou-se a pesquisa experimental que é aquela que

ocorre quando se manipula diretamente as variáveis relacionadas com o objeto
de estudo. A manipulação de variáveis proporciona o estudo da relação entre
as causas e os efeitos de determinado fenômeno. (CERVO; BERVIAN; DA

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SILVA, 2007, p.61). Para Gil (1989, p.73), “de modo geral, o experimento
representa o melhor exemplo de pesquisa científica. ”

Métodos:

Para a coleta dos dados, colocamos o aparelho celular sobre os

equipamentos, ligando-os e fazendo a coleta num tempo pré-estabelecido de 1
min. Após essa coleta, os dados armazenados no celular pelo Vibsensor, foram
exportados para o Matlab e através de uma rotina foi efetuada a Transformada
de Fourier (FFT) para obtenção do sinal no da frequência (Espectro).

4 RESULTADOS

Para estas máquinas operatrizes, não foi possível mostrar a frequência

de rotação, pois praticamente todas têm frequência de rotação maior que 50 Hz
que é o limite do nosso espectro. Abaixo podemos ver as figuras das máquinas
elétricas utilizadas e seus respectivos espectros de vibração, demonstrados em
gráficos:

Figura 1 - Esmeril - Fonte: próprio autor

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Figura 2 – Domínio do Tempo e Espectro de Frequência da vibração do

Esmeril - Fonte: próprio autor

Figura 3 - Furadeira - Fonte: próprio autor

Figura 4 - Domínio do Tempo e Espectro de Frequência da vibração da

Furadeira - Fonte: próprio autor

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Figura 5 - Domínio do Tempo e Espectro de Frequência da vibração da

Lixadeira - Fonte: próprio autor

Figura 6 - Domínio do Tempo e Espectro de Frequência da vibração da

Maquita - Fonte: próprio autor

Figura 7 - Plaina - Fonte: próprio autor

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Figura 8 - Domínio do Tempo e Espectro de Frequência da vibração da plaina –

Fonte: próprio autor

Figura 9 - Ventilador com 3 velocidades - Fonte: próprio autor

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Figura 10 Domínio do Tempo e Espectro de Frequência da vibração do

ventilador - Fonte: próprio autor

Figura 11 - Domínio do Tempo e Espectro de Frequência da vibração do

compressor - Fonte: próprio autor

Observa-se que ao efetuar a coleta de dados em um motor elétrico, com

rotação de 1800 rpm (30 Hz) é possível identificar com clareza a sua
frequência de rotação.

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Figura 12 - Domínio do Tempo e Espectro de Frequência da vibração do motor

- Fonte: próprio autor

Observa-se a frequência de 29,7 Hz, (~1800 rpm) rotação do motor.

Figura 13 - Motor Elétrico 1800 rpm - Fonte: próprio autor

5 CONCLUSÃO

Fica evidente que a ferramenta matemática da Transformada de Fourier

tem uma aplicação prática muito interessante e extremamente útil, pois permite
que se decomponha o sinal do tempo em espectro de frequências,
possibilitando a identificação das frequências e suas amplitudes, sendo
possível então, a análise das causas geradoras destas frequências
identificadas, e posterior ação para corrigi-las se houver necessidade.

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REFERÊNCIAS

[1] ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS. NBR 10082:

Ensaio não destrutivo — Análise de vibrações — Avaliação da vibração
mecânica de máquinas com velocidades de operação de 600 rpm a 15
000 rpm. 14/10/2011 ed. Rio de Janeiro: Abnt - Associação Brasileira de
Normas Técnicas, 2011.

[2] CERVO, Amado Luiz; BERVIAN, Pedro Alcino; DA SILVA, Roberto.

Metodologia científica. 6ª. ed. São Paulo: Prentice Hall, 2007.

[3] GIL, Antônio Carlos. Métodos e Técnicas de Pesquisa Social. 2ª ed. São
Paulo: Atlas, 1989.

[4] ZILL, Dennis G.; CULLEN, Michael R. Equações Diferenciais. 2. ed.

São Paulo: Pearson Makron Books, 2006. 434 p.

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