Anlise de Vibraes

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Anlise de Vibraes

Dentre todas as variveis que podem ser medidas de forma no intrusiva na indstria atualmente, a que contm maior volume de informaes a assinatura de vibrao."
Art Crawford

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O que Vibrao?
Vibrao o movimento alternativo de um corpo ao redor de uma posio de equilbrio, causado por uma fora indesejvel.

Por exemplo:
A oscilao de um eixo ao redor de uma posio central em um mancal de escorregamento.

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Vibraes de Mquinas

FFT

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Aquisio e Processamento dos Sinais de Vibrao

Transdutor

Forma de Onda Amplitude

Nvel Global de Energia

Tempo

FFT
Espectro Amplitude Freqncia
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Anlise de Espectro
Transformada Rpida de Fourier (FFT)

Amplitude Amplitude

T i m e

T i m e

y c n e u q e r F

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Amplitude

Diagnstico de Defeitos

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Regras Bsicas de Diagnstico

Cada defeito gera um padro caracterstico de vibraes A freqncia de vibrao determinada pela geometria da mquina e pela sua velocidade de operao Uma nica medio de vibrao fornece informao acerca de vrios componentes

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Espectro de Vibrao Tpico

Muitos picos isolados

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Espectro de Vibrao Tpico

De uma maneira geral: Picos especficos se correlacionam Com defeitos especficos Numa velocidade especfica

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Espectro de Vibrao Tpico

Desbalanceamento tipicamente gera vibrao na freqncia de rotao (1N)

Desbalanceamento

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Espectro de Vibrao Tpico

Desalinhamento tipicamente gera picos nas freqncias 1N e/ou 2N

N = freqncia de rotao

Desalinhamento

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Espectro de Vibrao Tpico

Folgas geram uma srie de picos cujas freqncias so mltiplas da freqncia de rotao

Folgas

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Espectro de Vibrao Tpico

Defeitos em rolamentos geram picos relacionados com a geometria do rolamento

Defeito na Pista

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Defeitos em Rolamentos
Quatro freqncias de defeitos de Rolamentos:
Rotao dos Roletes Ball Spin Frequency (BSF)
Rotao da Gaiola Fundamental Train Freq. (FTF) Defeito na Pista Interna Ball Pass Frequency Inner Race (BPFI) Defeito na Pista Externa Ball Pass Frequency Outer Race (BPFO)

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Vibraes geradas por defeitos em rolamentos

Impactos na Pista Externa

Impactos na Pista Interna

sinal da pista interna geralmente modulado

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Defeitos em Engrenagens

As bandas laterais aumentam com a progresso do defeito

Desgaste das Engrenagens

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Deteco Automtica de Defeitos

Recursos de Alarme por Vibrao

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Alarme por Nvel Global

Nvel Global = Nvel de vibrao total da mquina

A L A R M L E V E L = 0 . 1 1 I N / S E C

P E A K R M S O V E R A L L V A L U E

Fortemente influenciado pelos defeitos que geram mais energia como o desbalaceamento e o desalinhamento, mesmo residuais.

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Alarme por Nvel Global

Nvel Global = Nvel de vibrao total da mquina

A L A R M L E V E L = 0 . 1 1 I N / S E C

P E A K R M S O V E R A L L V A L U E

Pouco influenciado pelos defeitos que geram menos energia como os defeitos em rolamentos, mesmo em estgio avanado.

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Bandas de Freqncia
O espectro dividido em faixas que englobam as freqncias correspondentes s possveis falhas mecnicas que podem ocorrer na mquina.
1 X Imbalance
Misalignment 2 X 3 X 6 X Looseness B E A R I N G B A N D 1 Bearing Band 1 B E A R I N G B A N D 2 Bearing Band 2

9 3 0 X R P M 3 0 5 0 X R P M

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Bandas de Freqncia
O espectro dividido em faixas que englobam as freqncias correspondentes s possveis falhas mecnicas que podem ocorrer na mquina.
1 X Imbalance
Misalignment 2 X 3 X 6 X Looseness B E A R I N G B A N D 1 Bearing Band 1 B E A R I N G B A N D 2 Bearing Band 2

9 3 0 X R P M 3 0 5 0 X R P M

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Bandas de Freqncia
O espectro dividido em faixas que englobam as freqncias correspondentes s possveis falhas mecnicas que podem ocorrer na mquina.
1 X Imbalance
Misalignment 2 X 3 X 6 X Looseness B E A R I N G B A N D 1 Bearing Band 1 B E A R I N G B A N D 2 Bearing Band 2

9 3 0 X R P M 3 0 5 0 X R P M

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Bandas de Freqncia
O espectro dividido em faixas que englobam as freqncias correspondentes s possveis falhas mecnicas que podem ocorrer na mquina.
1 X Imbalance
Misalignment 2 X 3 X 6 X Looseness B E A R I N G B A N D 1 Bearing Band 1 B E A R I N G B A N D 2 Bearing Band 2

9 3 0 X R P M 3 0 5 0 X R P M

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Bandas de Freqncia
O espectro dividido em faixas que englobam as freqncias correspondentes s possveis falhas mecnicas que podem ocorrer na mquina.
1 X Imbalance
Misalignment 2 X 3 X 6 X Looseness B E A R I N G B A N D 1 Bearing Band 1 B E A R I N G B A N D 2 Bearing Band 2

9 3 0 X R P M 3 0 5 0 X R P M

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Bandas de Freqncia
O espectro dividido em faixas que englobam as freqncias correspondentes s possveis falhas mecnicas que podem ocorrer na mquina.
1 X Imbalance
Misalignment 2 X 3 X 6 X Looseness B E A R I N G B A N D 1 Bearing Band 1 B E A R I N G B A N D 2 Bearing Band 2

9 3 0 X R P M 3 0 5 0 X R P M

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O Relatrio de Excees mostra alarmes elevados em um Grupo Motor-Bomba

**************************** * SUSPECT MACHINE LIST * **************************** MEASUREMENT ANALYSIS POINT PARAMETER ---------------------- ---------------PARAMETER VALUE --------------ALARM/FAULT ALARM LEVELS CODE --------------DAYS TO ALARM -------

Alignment Fault ( 11-DEC-96 ) ALIGNMENT - (RPM = 3550.) (LOAD = 100.0) M1H --2xTS .055 In/Sec M1H 36-65xTS .0067 In/Sec M1V --36-65xTS .012 In/Sec M1V 1. - 10. kHz .328 G-s M2H --2xTS .041 In/Sec M2H 36-65xTS .015 In/Sec M2V --36-65xTS .013 In/Sec M2V 1. - 10. kHz .432 G-s M2A --36-65xTS .012 In/Sec M2A 1. - 10. kHz .326 G-s P2A --3-8xTS .083 In/Sec P2A 36-65xTS .023 In/Sec P2A 1. - 10. kHz 1.289 G- s P2H --9-35xTS .035 In/Sec

. 035 .081 .0050 .024 .010 .024 .394 .773 .035 .081 .010 .024 .010 .024 .394 .773 .010 .024 .301 .773 .080 .300 .021 .175 1.149 5.414 .027 .150

C Br C A C C C C C Br Br Br Br Br

62 78 26 66 121 280 25 64 68 234 257 198 123 310

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O grfico de parmetros indica alarme por desalinhamento nos dois mancais do Motor

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Tendncias de Bandas de Freqncia

SubHarmnicos

1X

2X

Rolamento Rolamento Engrenagem Rolamento

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Amplitude

1xRPM

2xRPM

10-20xRPM

4,0 mm/s

Tendncia do Desbalanceamento Tempo (Dias) 1,0 mm/s

Tendncia de Desgaste do Rolamento Alarme Tempo (Dias)

Implantao de um Programa de Vibrao

Definir o foco do programa (equipamentos alvo) Determinar o(s) mtodo(s) de coleta Criar o Banco de Dados Coletar dados Detectar defeitos em desenvolvimento Diagnosticar a sua origem e avaliar a sua severidade Documentar as implicaes tcnicas e gerenciais

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1a. etapa: Definir o foco do programa Identificar os Equipamentos Crticos

Efeito sobre a produo Disponibilidade de equipamento reserva Custo do reparo Durao do reparo (incluindo retomada de produo)

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2a. etapa : Determinar o(s) Mtodo(s) de Coleta

Monitoramento Peridico (baseado em rotas) Monitoramento Permanente (automatizado)

equipamentos de uso geral fcil acesso deslocamento de pessoal coleta manual medio peridica (tipicamente mensal)

equipamentos crticos reas inacessveis ou inseguras instalao de sensores monitorao automtica intervalo curto entre medies (tipicamente a cada 20 seg.)

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3a. etapa : Criar Banco de Dados Levantar Dados Bsicos das Mquinas:

Localizao (Posto)

Identificao (No. de patrimnio)

Descrio Velocidade (RPM, MPM) Potncia (HP) Especificao de Rolamentos No. de dentes de engrenagens No. de ps de mquinas de fluxo.

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3a. etapa : Criar Banco de Dados Definir pontos de medida:

Localizao

Nomenclatura para fcil identificao

Descrio Tipo de sensor Grandeza de medida Limites de Alarme
(tpico: acelermetro) (tpica: velocidade)

Parmetros de Anlise (bandas, resoluo, mdias)

(valores aceitveis p/ cada parmetro)

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Localizao dos Pontos de Medida

MEV MIV BIV BEV

MEA
MEH MIH BIH BEH

BEA

um a dois pontos radiais por mancal + um ponto axial por eixo

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Configurao Automtica do Banco de Dados

Definio automtica de: pontos, parmetros e alarmes

Seleo do tipo de componente

Apresentao grfica da configurao

Componentes Pr-definidos

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4a. etapa: Coletar Dados

1) Coleta ao longo de uma rota

2) Sensores Inteligentes com transferncia de dados peridica

3) Monitorao Permanente

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5a. etapa : Detectar defeitos

Listagem de Mquinas e Pontos de Medida em Alarme
****************************

* SUSPECT MACHINE LIST * ****************************

MEASUREMENT ANALYSIS POINT PARAMETER ---------------------- ---------------PARAMETER VALUE --------------ALARM/FAULT ALARM LEVELS CODE --------------DAYS TO ALARM -------

Alignment Fault ( 11-DEC-96 ) ALIGNMENT - (RPM = 3550.) (LOAD = 100.0) M1H --2xTS .055 In/Sec M1H 36-65xTS .0067 In/Sec M1V --36-65xTS .012 In/Sec M1V 1. - 10. kHz .328 G-s M2H --2xTS .041 In/Sec M2H 36-65xTS .015 In/Sec M2V --36-65xTS .013 In/Sec M2V 1. - 10. kHz .432 G-s M2A --36-65xTS .012 In/Sec M2A 1. - 10. kHz .326 G-s P2A --3-8xTS .083 In/Sec P2A 36-65xTS .023 In/Sec P2A 1. - 10. kHz 1.289 G- s P2H --9-35xTS .035 In/Sec

. 035 .081 .0050 .024 .010 .024 .394 .773 .035 .081 .010 .024 .010 .024 .394 .773 .010 .024 .301 .773 .080 .300 .021 .175 1.149 5.414 .027 .150

C Br C A C C C C C Br Br Br Br Br

62 78 26 66 121 280 25 64 68 234 257 198 123 310

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5a. etapa : Detectar defeitos

Deteco Visual por cor e forma

Condio de todo um conjunto de mquinas em uma nica tela

Nveis para cada Banda de Freqncia

Pontos de medida
Motor

Redutor

Bomba

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6a. etapa : Diagnstico dos Defeitos

Deteco Visual por cor e forma

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6a. etapa : Diagnstico dos Defeitos

Tendncia individual de parmetro relacionado com defeito especfico

A tendncia mostra a velocidade de progresso desse defeito

Freqncias de defeitos confirmam diagnstico

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6a. etapa : Diagnstico dos Defeitos

Sistema Especialista Programa para Documentao

Mltiplas Opes de Grficos

Mltiplas Opes de Anlise

Emisso de Relatrios

Indexao Rpida

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6a. etapa : Diagnstico Automtico

Determina automaticamente a RPM p/ todas as mquinas do conjunto

Anlise estatstica da RPM

Indica medidas suspeitas

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6a. etapa : Diagnstico Automtico

Calcula a Severidade Global

Analisa todos os pontos do conjunto

Diagnsticos Mltiplos

Calcula a Severidade de cada defeito

Estima a Confiabilidade

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6a. etapa : Diagnstico Automtico

Mostra a rvore Lgica de Diagnstico no Modo Tutorial

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6a. etapa : Diagnstico Automtico

A finalidade do Sistema Especialista:
No substituir o analista, mas Varrer os dados para identificar problemas incipientes

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6a. etapa: Definindo

os Problemas Crnicos
Total : 500 Mquinas

200 Mquinas Selecionadas

100 requerem ateno a curto prazo 50 Problemas Crnicos

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Diagnstico de Problemas Crnicos

Os sistemas de monitorao peridica e permanente tambm podem coletar outros dados para diagnstico mltiplas opes de resoluo e faixas de anlise

medio de amplitude e fase

anlise de ordens mdia temporal sncrona

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Anlises Avanadas
Anlise de Transientes Anlise em Dois Canais Anlise Cruzada em Dois Canais Anlise Estrutural

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Anlise de Transientes
Captura rpida de dados e psprocessamento
Aplicao: Registro e anlise de eventos transitrios, como:
Partida e parada de mquinas
Alteraes de condies de funcionamento Ciclos rpidos de operao
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Anlise de rbitas em Dois Canais

Desalinhamento, Ressonncia, Desgaste Elipse Desalinhamento Severo ou Carga Radial Banana Instabilidade Severa Elipse Interna Instabilidade Desalinhamento Elipse Truncada Roamento ou folgas mecnicas (verificar sentido)

Oito

Feijo

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Anlise Cruzada em Dois Canais

Confirma desalinhamento Detecta folgas, trincas e baixa rigidez Determina causa raiz Identifica ressonncias

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Anlise em Um ou Dois Canais

Anlise Implementao em Um Canal Menor custo Treinamento mais curto Deteco de defeitos incipientes Diagnstico de falha Uso geral em todos os equipamentos em Dois Canais Maior custo Treinamento mais longo Problemas estruturais Correlao de variveis Anlise da causa raiz Estudo de problemas crnicos

Foco

Finalidade Aplicao

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Anlise Estrutural Visualizao Dinmica

Deformao Operacional (ODS) & Anlise Modal

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7a. etapa: Documentao Aspectos tcnicos e gerenciais

Permite documentar :
Diagnsticos Recomendaes Preciso Faltas recorrentes Ganhos de produo

Custos evitados
Impacto financeiro

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Anlise de Vibraes

Fim
Transmotor MBC
Manuteno Baseada na Confiabilidade

Rua Ipanema, 383/385 Moca CEP 03164-140 - S. Paulo -SP Fone / Fax: 011 2926477 E-Mail: transmot@uol.com.br
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