1

BALANCEAMENTO DE ROTORES
1. Definio de Desbalanceamento e Balanceamento
2. Origens do Desbalanceamento
3. Efeitos do Desbalanceamento
4. Rotor Rgido ou Flexvel?
5. Tipos de Desbalanceamentos
6. Mquinas de Balancear e Balanceamento de Campo
7. Seleo do Tipo de Balanceamento de Rotor Rgido
8. Instrumentao Utilizada
9. Balanceamento de Rotor Rgido em 1 Plano
(Balanceamento Esttico)
10. Balanceamento de Rotor Rgido em 2 Planos
(Balanceamento Dinmico)
11. Exerccio
2
1. DEFINIO DE DESBALANCEAMENTO E BALANCEAMENTO
O Desbalanceamento a distribuio assimtrica de massa em torno do eixo
de rotao. O desbalanceamento a principal causa de vibraes em
mquinas e equipamentos rotativos.
O Balanceamento pode ser definido como a tcnica de correo da
distribuio de massa, atravs da adio ou retirada de massa.
Quando o Balanceamento deve ser feito? Quando as vibraes atingem
valores acima dos limites recomendados (ver baco de severidade).
O Balanceamento elimina todas as vibraes em uma mquina? No. So
reduzidas as vibraes causadas pelo desbalanceamento do rotor. Podem
continuar ocorrendo vibraes causadas por desalinhamentos, folgas,
rolamentos defeituosos e outros problemas mecnicos.
3
1 10 100 1000
0,1
1
10
100
E
D
C
B
A
N

V
E
L

D
E

V
I
B
R
A

O

V
E
L
O
C
I
D
A
D
E

[

M
M
/
S

]

-

R
M
S
FREQUNCIA DEVIBRAOEM[ HZ ]
1 10 100 1000
0,1
1
10
100
A- MQUINAS NOVAS - SEM DEFEITO
B - MQUINAS COM PEQUENOS PROBLEMAS
C - MQUINAS COM DEFEITO CORRIGIR
D - A FALHA EST PRXIMA - CORRIGIR COM URGNCIA
E - PERIGO - PARADA IMEDIATA
OBS : SEVERIDADE DE VIBRAES
PARA MQUINAS ROTATIVAS (TAIS
COMO : MOTORES ELTRICOS-
BOMBAS - VENTILADORES -
EXAUSTORES - COMPRESSORES
ROTATIVOS - TURBINAS , ETC..)
EXCITADAS POR DESBALANCEAMENTO
E/OU DESALINHAMENTO.
AUTOR : PROF: MRCIO TADEU DE
ALMEIDA
BACO DE SEVERIDADE
4
2. ORIGENS DO DESBALANCEAMENTO
As fontes mais comuns de desbalanceamento so:
- Configurao assimtrica;
- Incluses e/ou vazios em peas forjadas ou fundidas;
- Distores permanentes trmicas ou por esforos;
- Incrustaes, desgaste ou corroso.
- Etc.
3. EFEITOS DO DESBALANCEAMENTO
- Aumento do nvel de vibrao da mquina rotativa;
- Transmisso de foras aos mancais, suportes e mquinas/estruturas
vizinhas;
- Reduo da vida til dos mancais;
- Quebras inesperadas de eixos, transmisses e peas em geral;
- Acabamento irregular do produto final
- Nvel de rudo elevado;
- Etc.
5
* Obs: Algumas Caractersticas do Desbalanceamento:
- sncrono com a velocidade de rotao (o desbalanceamento ocorre na
freqncia de rotao). A freqncia da fora de desbalanceamento a
velocidade de rotao.
- radial em sua linha de ao;
- Pode ser considerado como um vetor possuindo mdulo, direo e sentido;
- resultado da discrepncia entre a simetria geomtrica e simetria de massa
ao longo do rotor;
4. ROTOR RGIDO OU FLEXVEL?
- O Rotor considerado como rgido quando so suficientemente resistentes
para no apresentarem deformaes ao longo do eixo;
- Nos rotores rgidos, o balanceamento satisfatrio alcanado com a
utilizao de no mximo dois planos para a colocao (ou retirada) das
massas de correo;
6
- O rotor considerado flexvel quando opera a uma velocidade de rotao
maior ou igual a 70% da primeira velocidade crtica (freqncia de
ressonncia). Prximo a uma velocidade crtica o rotor tende a se deformar
de forma similar ao modo de vibrao correspondente a esta freqncia de
ressonncia;
- No balanceamento de rotores flexveis so necessrios N+2 planos de
correo, sendo que N o nmero de velocidades crticas pelas quais o
rotor passa at atingir a sua rotao de trabalho.
- Neste curso, somente sempre sero tratados os rotores considerados
rgidos.
Rotores Flexveis
7
Rotor Perfeitamente
Balanceado
Se dividirmos um corpo em vrios planos, a linha que une os centros de
massa de cada plano forma o EPI
Em torno do EPI a massa est distribuda perfeitamente
Quando houver um desbalanceamento de massa no rotor, o EPI se
afastar do ER.
O desbalanceamento pode ser caracterizado pela presena de pontos
pesados ao longo do rotor. Contudo, no possvel determinar a posio
exata dos pontos pesados. possvel apenas estimar as foras que o rotor
exerce sobre os mancais. So as foras centrfugas devido aos pontos
pesados que so transmitidas aos mancais.
5. TIPOS DE DESBALANCEAMENTOS
8
A combinao de todas as foras dinmicas geradas pelos pontos
pesados cria em cada mancal um fora resultante (ver figuras abaixo).
9
As resultantes R1 e R2 que atuam sobre os mancais e representam o efeito
do desbalanceamento de todo o rotor. Conceitualmente, pode-se dizer que
cada resultante est na direo do desvio do EPI em relao ao ER e o
mdulo proporcional ao tamanho deste desvio.
Os mdulos e direes de R1 e R2 podem ser quaisquer, iguais ou no.
Desta forma pode-se imaginar duas situaes caractersticas:
1
o
Caso: Os pontos pesados esto distribudos uniformemente em uma linha
paralela ao eixo de rotao. O EPI estar paralelo ao ER e as duas
resultantes sero iguais em mdulo e direo. Este caso o
desbalanceamento esttico (Static Unbalance ).
10
2
o
Caso: Os pontos pesados esto divididos igualmente, metade deles
concentrados em uma extremidade e a outra metade na outra
extremidade, mas no lado diametralmente oposto. O EPI estar
inclinado ao ER, cruzando com este exatamente no CG do rotor. As
duas resultantes tero mdulos iguais e direes defasadas de 180
o
. Este
o desbalanceamento dinmico puro (Couple Unbalance).
Na prtica, qualquer desbalanceamento a combinao de uma parcela
esttica e outra puramente dinmica. Este chamado simplesmente de
desbalanceamento dinmico (Dynamic Unbalance).
11
6. MQUINAS DE BALANCEAR E BALANCEAMENTO DE CAMPO
Balanceamento de Campo, tambm chamado de "Balanceamento no
local" o balanceamento feito em rotores de mquinas e equipamentos
montados em seu local de servio e em condies normais de operao.
Qual a vantagem do Balanceamento de Campo? Principalmente
econmica, pois o tempo de parada e conseqentemente a perda na
produo muito menor. Desmontar um rotor, transportar uma
oficina, balancear, retornar e montar novamente pode levar um tempo
razovel, enquanto que um balanceamento no local pode, na maioria
dos casos, ser feito de 2 a 3 horas.
Balanceamento com a mquina de balancear realizado aps o rotor
ter sido fabricado (ou reparado) e antes de ser (re)instalado em seu
local de trabalho.
O balanceamento de um rotor pode ser realizado em uma mquina
especializada para tal tarefa a mquina de balancear, ou ento, pode ser
realizado o balanceamento de campo.
12
Exemplos de Utilizao de
Mquinas de Balancear
13
Exemplo da realizao de um balanceamento de campo
14
CONFIGURAO DO
ROTOR
RELAO
L/D
BALANCEAMENTO
ESTTICO DINMICO
< 0,5 At 1000
rpm
Acima de 1000
rpm
> 0,5 At 150 rpm Acima de 150 rpm
Uma regra prtica para decidir se o balanceamento no rotor rgido
deva ser feito em um ou dois planos, comparar o dimetro com sua
largura e tambm de acordo com a sua rotao:
7. SELEO DO TIPO DE BALANCEAMENTO NO ROTOR RGIDO
15
8. INSTRUMENTAO UTILIZADA
O desbalanceamento causa transmisso de foras aos mancais. Com um
acelermetro montado na caixa do rolamento, a resultante destas foras
transmitida pode ser detectada, pois o nvel de vibrao medido
diretamente proporcional a esta resultante .
A direo desta resultante pode ser detectada com preciso, comparando-
se o sinal de vibrao medido com um sinal peridico padro obtido de
alguma posio de referncia do rotor girando. Desta forma, determina-se
o ngulo de fase.
Portanto, esta fora resultante pode ser definida por um vetor em que a
magnitude dada pela vibrao medida (pois esta proporcional a fora
resultante) e a direo do vetor definida pelo ngulo de fase.
A instrumentao bsica para se realizar um balanceamento consiste de
um sensor de vibraes (geralmente o acelermetro), um medidor de
vibraes e um meio de determinar o ngulo de fase do
desbalanceamento relativo posio de referncia.
16
Abaixo est apresentado um possvel aparato instrumental para
realizao de um balanceamento de campo. Neste aparato o transdutor
magntico emite um pulso toda vez que uma chaveta, por exemplo, passa,
estabelecendo, assim, uma posio de referncia sobre a circunferncia
do rotor.
Sabe-se que a vibrao proveniente de um desbalanceamento possui uma
freqncia igual a rotao do rotor. Portanto, necessrio introduzir na
instrumentao um filtro de banda regulvel, o qual garante que as
medies de vibrao sejam feitas somente na freqncia de rotao, e
que o medidor de fase receba um sinal de entrada limpo.
17
Da mesma forma que pode-se usar um transdutor magntico para estabelecer
um sinal de referncia e assim medir o ngulo de fase, pode-se tambm usar
um sensor fotoeltrico para este fim. Este sensor fotoeltrico fixado prximo
ao rotor (ou eixo) para emitir um pulso toda vez que uma fita adesiva
reflexiva, colocada no rotor, passar por ela.
Tambm possvel identificar o ngulo de fase com o auxlio de uma lmpada
estroboscpica. Neste caso, deve-se marcar uma numerao no rotor e ter uma
marca fixa de referncia, que poder ser feita, por exemplo, em qualquer parte
da carcaa da mquina
18
Atualmente, muito coletores de dados possuem uma entrada para trigger
(transdutor magntico ou sensor fotoeltrico) e tambm so usados para a prtica
do balanceamento de campo. Alguns mais avanados, j possuem um programa
computacional embutido, que aps as medidas de vibrao e fase j fornecem a
massa de correo e sua respectiva posio no rotor. A primeira figura a baixo
ilustra o uso de um coletor de dados.
Em alguns medidores de vibrao e coletores, ao invs dos valores do nvel de
vibrao medido na rotao da mquina e sua respectiva fase, conforme mostrado
na primeira figura, o instrumento apresenta o espectro de vibrao medido. Desta
forma, colocando o cursor na freqncia correspondente a rotao do rotor, o
visor apresentar o valor do nvel de vibrao nesta freqncia, bem como sua
respectiva fase, conforme a segunda figura abaixo.
19
9. BALANCEAMENTO EM ROTOR RGIDO EM UM PLANO
(BALANCEAMENTO ESTTICO)
O procedimento do balanceamento em um plano requer trs medies de
vibrao e fase:
-A primeira medio realizada na situao em que o rotor se encontra.
Mede-se o , ou seja |V
0
| e
0
;
- A segunda medio realizada com uma massa tentativa ou massa de teste.
Mede-se o , ou seja |V
1
| e
1
;
- A terceira medio realizada j com a massa de correo. Nesta medio
verifica-se a qualidade do balanceamento.

0
V

1
V

Procedimento:
1) Coloque a mquina nas condies de operao e, com o auxlio da
instrumentao, quantifique a a amplitude e a fase da vibrao detectada no
mancal de sustentao do rotor. Essa a informao original .
0
V

20
2) Adicione uma massa arbitrria conhecida (m
t
), que seja suficiente para
provocar alterao na fase em relao a leitura original (na prtica, no
mnimo 30
o
), numa posio tambm arbitrria. Esta massa tentativa pode
ser estimada pela seguintes equao (existem outras):
R
rpm
M
m
t
2
1000
81 , 0
|
.
|

\
|
=
m
t
=Massa tentativa ou massa de teste[g]
M=Massa do rotor [kg]
R=Raio ao qual vai ser fixada a massa de teste [mm]
rpm=Rotao do rotor [rpm]
3) Gire a mquina na mesma rotao que na primeira medio e registre a
amplitude e a fase. Caso a fase no tenha variado o suficiente, modifique a
posio da massa tentativa ou aumente seu peso. As informaes obtidas
geram o vetor , que representa a soma do desbalanceamento inicial,
representada por , com o desbalanceamento provocado pela massa de teste,
ou seja:
0
V

1
V

ef
V V V

+ =
0 1
Sendo que representa a vibrao correspondente ao efeito da massa de
teste no sistema.
ef
V

21
4) Determine a vibrao causada pela massa de teste . Para calcularmos
este vetor, basta executarmos a seguinte operao vetorial:
0 1
V V V
ef

=
A magnitude de analiticamente dadas por:
ef
V

ef
V

| + = cos 2
0 1
2
0
2
1
V V V V V
ef
| |
0 1
Fase Fase = |
Calcular tambm a variao das fases:
5) Calcule o valor da massa final de correo pela relao:
6) A posio angular em que dever ser adicionada a massa de correo final
(retirando-se a massa de teste) dada por:
t
ef
c
m
V
V
m
| |
| |
0
=
|
|
.
|

\
|
| = o sen arcsen
1
ef
V
V
* A posio angular da massa de correo ficar determinada por o a
partir do ponto em que se tenha fixado a massa de teste.
22
Representao vetorial:
23
Exemplo:

24
10.BALANCEAMENTO EM ROTOR RGIDO EM DOIS PLANOS
(BALANCEAMENTO DINMICO)
Como no balanceamento esttico, o balanceamento dinmico obtido atravs
da adio de massas tentativas, entretanto, devido ao efeito cruzado, sua
influncia deve ser medida em dois planos.
A medio de fase feita de maneira anloga ao balanceamento esttico, e as
vibraes so quantificadas em dois pontos da mquina, geralmente nos
mancais.
25
O procedimento completo do balanceamento dinmico feito da seguinte
maneira:
1- Escolher os dois planos onde sero adicionadas as massas de correo.
Identificar como plano 1 e plano 2. Relacionar estes planos com os pontos onde
sero medidas as vibraes (normalmente nos mancais). Instalar toda a
instrumentao necessria para a medio da vibrao e da fase.
2 Gire a mquina at a rotao escolhida para o balanceamento e aguardar o
estabelecimento da velocidade de operao. Fazer ento a leitura da vibrao
em cada um dos pontos referentes a cada plano, registrando como a a condio
de desbalanceamento. Mede-se ento o V
1
e V
2
e as suas fases.
3 Determine a massa tentativa a ser utilizada em cada plano.
4 Adicione a massa tentativa no plano 1, marcando essa posio que servir
como referncia futuramente.
5 Gire a mquina na mesma rotao que no passo 2, aguarde estabilizar e faa
a medio nos pontos de medida. Neste caso, mede-se o V
11
e V
21
e seus
ngulos de fase.
Tentativa Massa
da Plano
Medio
de Plano
V


,
26
6 Avalie a variao de fase no plano onde foi adicionada a massa tentativa,
ou seja, verifique se a variao da fase em relao a medio inicial foi pelo
menos de 30 graus. Caso negativo, atuar modificando a posio da massa ou
aumentando seu valor.
7 Retire a massa tentativa do plano 1 e coloque no plano 2. Marque a posio
tambm para referncia futura.
8 Gire a mquina novamente como no passo 5 e efetue a medio nos dois
planos. Neste caso so medidos o V
21
e V
22
e seus ngulos de fase.
Terminada estas etapas, estaro disponveis as informaes que sero
utilizadas para a determinao das massas de correo e suas respectivas
posies em cada plano.
Situao Plano 1 Plano 2
Condio Inicial V
1
V
2
Tentativa Plano 1 V
11
V
21
Tentativa Plano 2 V
12
V
22
27
(Reviso de Nmeros Complexos)
Um nmero complexo z pode ser representar um vetor no
plano complexo.
z a jb = +
cos
sen
a z
b z
=
=
u
u
Plano Complexo
a parte real de z
b parte imaginria de z
( cos ) ( sen ) (cos sen ) z z j z z j = + = + u u u u
j
z ze =
u
cos sen
j
e j
u
u u = + * Frmula de Euler:
Forma retangular ou
catesiana
Forma polar
| | ; z z z = Z =u
28
j
z ze =
u
Forma polar
| |
j z
z z e
Z
=
2 2
sen
tan arctan
cos
z z a b
b b b
a a a
= = +
| |
= = =
|
\ .
u
u u
u
| | ; z z z = Z =u
Magnitude ou valor absoluto de z
2 2
| | 2 3 13 z = + =
2 3
j
z j re
u
= + =
0
3
arctan 56, 3
2
z u
| |
= Z = =
|
\ .
0
56,3
2 3 13
j
z j e = + =
Exemplo: Escreva na forma polar o seguinte nmero complexo: z = 2 + j 3
29
*Obs: Quando o nmero complexo est no 1
o
ou 4
o
quadrante no h
problemas ao se usar a mquina calculadora, mas caso o nmero esteja no 2
o
ou
3
o
quadrante, deve-se ter cuidado.
Se o nmero estiver no 2
o
quadrante, deve-se adicionar 180
o
ao ngulo do
nmero complexo obtido na calculadora. Se o nmero estiver no 3
o
quadrante,
deve-se subtrair 180
o
do ngulo obtido na calculadora.
Exemplo: Escreva na forma polar o seguinte nmero complexo: z = -2+j
Exemplo: Escreva na forma polar o seguinte nmero complexo: z = -2-j3
Portanto, sempre desejvel que se faa um esboo do nmero complexo
no plano complexo para saber em que quadrante o mesmo se encontra.
Verificar a funo cart2pol(a,b) no Matlab, que converte um nmero
complexo a+jb em sua forma polar.
Resposta: z = \13 , u = -123,7
o
Resposta: z = \5 , u = 153,44
o
30
Operaes com Nmeros Complexos:
Para realizar operaes de adio e subtrao, os nmeros complexos
devem ser escritos na forma cartesiana.
0
53,1
1
3 4 5
j
z j e = + =
1 2
(3 4) (2 3) 5 7 z z j j j + = + + + = +
1
1 2 1 2
2
1
1 1 1 1
2 2 2 2
( ) =
j
j j j j
j
z r e r r
e e e e
z r r r e
u
u u u u
u

= =
0
56,3
2
2 3 13
j
z j e = + =
1 2
( )
1 1
2 2

j
z r
e
z r
u u
=
1 2 1 2
( )
1 2 1 2 1 2
( )( )=
j j j
z z re r e rr e
u u u u +
=
Para multiplicao e diviso, as operaes podem ser feitas com os
nmeros na forma cartesiana ou na forma polar, sendo quem nesta ltima
a mais conveniente.
31
TEORIA PARA BALANCEAMENTO DE CAMPO EM DOIS PLANOS
No balanceamento pelo Mtodo dos Coeficientes de Influncia, os valores da
massa do rotor e as propriedades dos mancais (massa, rigidez e
amortecimento) no precisam ser conhecidos.
As medidas devem ser tomadas em dois mancais, e as massas de testes devem
ser colocadas em dois planos suficientemente separados para obtermos suas
influncias nos nveis de vibrao medidos.





A hiptese bsica do Mtodo dos Coeficientes de Influncia que a vibrao
medida em um ponto especfico, para uma rotao constante, resultado de
uma combinao linear dos desbalanceamentos desconhecidos:
1 11 1 12 2
V a U a U = +
a
ij
= coeficientes de influncia
32
Os coeficientes de influncia no so funes do desbalanceamento ou do
carregamento, porm variam com a velocidade de rotao.
As leituras das vibraes iniciais em dois planos para uma rotao constante
so dadas na notao vetorial por:
1 11 1 12 2
2 12 1 22 2
V a U a U
V a U a U
= +
= +
1
2
1
2
Vibrao medida no mancal 1
Vibrao medida no mancal 1
Coeficiente de influncia do desbalanceamento em e a vibrao medida em
Desbalanceamento no plano1
Desbalanceamento no pla
ij
V
V
a j i
U
U
=
=
=
=
= no2
Deseja-se inserir duas massas de correo (uma em cada plano) de forma
que se anule a vibrao V
1
, medida no mancal 1 e V
2
, medida no mancal 2.
(1)
33
Para determinar os coeficientes de influncia, uma massa de teste colocada
no primeiro plano de balanceamento. Esta massa provoca um
desbalanceamento U
t1
no primeiro plano, logo:
11 11 1 1 12 2
21 12 1 1 22 2
( )
( )
t
t
V a U U a U
V a U U a U
= + + +
= + +
Logo, usando (1) e (2):
11 1
11
1 t
V V
a
U

=
21 2
21
1 t
V V
a
U

=
Agora, a massa de teste deve ser removida e uma segunda massa de teste
colocada no segundo plano (no necessrio que as massas sejam iguais). As
novas vibraes resultantes so:
(2)
(3)
12 11 1 12 2 2
22 12 1 22 2 2
( )
( )
t
t
V a U a U U
V a U a U U
= + +
= + +
(4)
Logo, usando (1) e (4):
12 1
12
2 t
V V
a
U

=
22 2
22
2 t
V V
a
U

=
(5)
34
Conhecidos todos os coeficientes de influncia, obtemos a Matriz dos
Coeficientes de Influncia. Colocando a equao (1) na forma matricial,
temos:
11 12
1 1
21 22
2 2
a a
V U
a a
V U

(

=
` `
(


) )
Portanto, haver um balanceamento se colocarmos duas massas de
correo que resultem nos desbalanceamentos U
c1
e U
c2
que sejam opostos
aos desbalanceamentos originais U
1
e U
2
, pois os efeitos dos
desbalanceamentos sero cancelaro. Ento:
1
11 12
1 1 1
21 22
2 2 2
c
c
a a
U U V
a a
U U V

(

= =
` ` `
(


) ) )
(6)
1 22 2 12
1
11 22 12 21
c
V a V a
U
a a a a

1 21 2 11
2
11 22 12 21
c
V a V a
U
a a a a
+
=