CENTRO UNIVERSITÁRIO DE BELO HORIZONTE

ENGENHARIA MECÂNICA - GRADUAÇÃO

VIBRAÇÕES MECÂNICAS
1° semestre de 2018

Prof. Luiz Henrique Jorge Machado

RECONHECIMENTO DE FALHAS
 Nível Global

• Os trabalhos de manutenção preditiva iniciaram-se 15 a 20 anos

atrás, à base de normas internacionalmente estabelecidas e
aceitas, tais como DIN 7090 e ISO 2372, hoje substituída pela ISO
10816 partes 1-6.
• Estas normas: operam à base de níveis vibracionais globais,
dividindo as amplitudes aceitáveis por grupos de máquinas.
• Acompanhamento pelo nível global: obviamente é uma forma
simples e barata de avaliar equipamentos, porém, esta forma
simplista de análise afeta a confiabilidade do trabalho de
manutenção preditiva.
• Assim, o uso deste método para obter a condição de
equipamentos deve ser avaliado criteriosamente, apenas
empregando-o em equipamentos periféricos, sem grandes
importâncias.
 Exemplos de Defeitos

• Desbalanceamento;
• Desalinhamentos;
• Folgas mecânicas;
• Engrenamentos;
• Rolamentos;
• Mancais de deslizamento
• Elétricos;
• Correias
• Freqüência de passagens de pás;

Fonte: LLK Engenharia

 Exemplos de Defeitos

Desbalanceamento

• Altos picos em 1x rpm do eixo na Radial;

• Baixa vibração axial em 1x rpm do eixo;

• Pequenos harmônicos da rotação do eixo;

• Pode gerar outras falhas, especialmente Folgas;

Fonte: LLK Engenharia

 Exemplos de Defeitos

Causas de um Desbalanceamento
▪ Depósitos de sujeira distribuídos irregularmente;
▪ Falta de homogeneidade do material (vazios);
▪ Excentricidade do cubo;
▪ Ajuste inadequado cubo/eixo (interferências de 0,0005"/ pol de ø eixo → API – 673);
▪ Uso ou não de chaveta no balanceamento;
▪ Rpm de balanceamento (rotores rígidos, flexíveis, em balanço);
▪ Falta de perpendicularismo entre rotor r eixo;
▪ Distorção de rotores provocada por aquecimento não-uniforme, alívio de tensões ou ação da
força centrifuga;
▪ Temperatura de balanceamento;
▪ Corrosão ou desgaste não-uniforme do rotor;
▪ Palhetas quebradas;
▪ Peso de balanceamento que se solta;

Fonte: LLK Engenharia

 Exemplos de Defeitos

Causas de um Desbalanceamento

▪ Ruptura de anéis travantes (vergalhões) entre as palhetas;

▪ Ventoinha do motor danificada;
▪ Montagem inadequada do acoplamento (chavetas não estão a 180º);
▪ Desbalanceamento do acoplamento (excentricidade, parafusos ou porcas de peso diferentes ou
que faltam, etc.);
▪ Rotor com empeno no centro (flexa exagerada);
▪ Desbalanceamento magnético;
▪ Peças montadas no rotor após balanceamento (ex.: Polias, ventoinhas, etc.);
▪ Cruzetas de balanceamento mal fixadas;
▪ Em caso de compressores centrífugos, além das causas supracitadas, há possibilidade de arraste
de partículas de água do intercooler (furado) com incidência nas pás do rotor;
▪ Rotores que trabalham com rotações diferentes (ex.: Centrifugas).

Fonte: LLK Engenharia

 Exemplos de Defeitos

• Desbalanceamento;
• Desalinhamentos;
• Folgas mecânicas;
• Engrenamentos;
• Rolamentos;
• Mancais de deslizamento
• Elétricos;
• Correias
• Freqüência de passagens de pás;

Fonte: LLK Engenharia

 Exemplos de Defeitos

Desalinhamento - Tipos

Paralelo

Angular

Combinado
 Exemplos de Defeitos

Desalinhamento - Tipos

• 1x rpm Alta na direção axial;

• Alta vibração no número de garras do acoplamento ou

elementos x a rpm;

• Alta vibração em 2x rpm é muito comum. Mas, isto pode

aparecer tanto na axial ou radial em 1, 2 e 3x rpm. Harmônicos
da rpm acima de 4x são normalmente baixos;
 Exemplos de Defeitos
Espectro característico de desalinhamento:

Fonte: LLK Engenharia

 Exemplos de Defeitos

Fatores que podem influenciar num Alinhamento:

▪ Ancoragem das tubulações

▪ Juntas de expansão
▪ Parafusos soltos
▪ Trincas nas bases e colunas de sustentação
▪ Infiltração entre a base da máquina e o concreto
▪ Calços soltos
▪ Calços enferrujados
▪ Excesso de Calços
▪ Pinos guias soltos ou trincados
▪ Desnivelamentos em geral

Fonte: LLK Engenharia

 Exemplos de Defeitos

• Desbalanceamento;
• Desalinhamentos;
• Folgas mecânicas;
• Engrenamentos;
• Rolamentos;
• Mancais de deslizamento
• Elétricos;
• Correias
• Freqüência de passagens de pás;

Fonte: LLK Engenharia

 Exemplos de Defeitos

Folgas Mecânicas
Normalmente são causadas por peças soltas ou fixações
defeituosas que geram vibrações com um grande número de picos
harmônicos com ruído de fundo.

As principais causas são:

▪ Bases trincadas

▪ Parafusos soltos

▪ Eixos com fixação defeituosa

▪ Desgastes excessivos
Fonte: LLK Engenharia
 Exemplos de Defeitos

Folgas Mecânicas

Freqüência Predominante:

▪Caracterizado por um grande número de harmônicos

múltiplos da freqüência de giro.

▪Muitas vezes direcional com amplitudes largamente

diferentes nos sentidos horizontal e vertical.

▪As maiores amplitudes tipicamente ocorre no sentido

radial, especialmente, no plano vertical para
equipamentos com eixo horizontal.

Fonte: LLK Engenharia

 Exemplos de Defeitos

Espectro característico indicativo de folgas Mecânicas:

Fonte: LLK Engenharia

 Exemplos de Defeitos

• Desbalanceamento;
• Desalinhamentos;
• Folgas mecânicas;
• Engrenamentos;
• Rolamentos;
• Mancais de deslizamento
• Elétricos;
• Correias
• Freqüência de passagens de pás;

Fonte: LLK Engenharia

 Exemplos de Defeitos

Engrenamento

Desgaste em
Engrenagens
 Exemplos de Defeitos

Engrenamento

▪Na análise de vibração produzidas por dentes de

engrenagens,imperfeições de contato ou ações dinâmicas
associadas, produzem freqüências de contato.

▪Sinais de vibração de menor intensidade que aparecem

próximos dos sinais de harmônicos da freqüência fundamental.
 Exemplos de Defeitos

Engrenamento
• Freqüência Dominante:
– N° Dentes x RPM.

• Direção Dominante:
– Usualmente Radial.
– Axial p/ helicoidais.

• Características:
– Bandas Laterais modulam c/ rotação.
– Severidade aumenta com amplitude
– Amplitude depende da carga.
 Exemplos de Defeitos

Espectro de vibrações característico de Engrenamento:

 Exemplos de Defeitos

• Desbalanceamento;
• Desalinhamentos;
• Folgas mecânicas;
• Engrenamentos;
• Rolamentos;
• Mancais de deslizamento
• Elétricos;
• Correias
• Freqüência de passagens de pás;

Fonte: LLK Engenharia

 Exemplos de Defeitos

Rolamentos
Elementos de máquinas mais estudados e pesquisados em termos
de análise de vibrações pois raramente encontramos máquinas onde
estes componentes não estão presentes.
 Exemplos de Defeitos

Rolamentos

• Quatro diferentes freqüências de falha de rolamento:

Pista
Externa
(BPFO)
Pista
Interna
(BPFI)
Esferas
(BSF)
Gaiola
(FTF)
 Exemplos de Defeitos

Rolamentos
As técnicas de detecção de falhas em rolamentos mais difundidas
são:

▪HFD (high frequency detection), onde o nível de aceleração é

medido na faixa de 5 a 20 Hz.

▪Fator de crista (Crest Factor) onde a relação entre valores

RMS e Pico são acompanhados, dando uma idéia do desgaste
do elemento.

▪SPIKE ENERGY,

▪Envelope Detection
 Exemplos de Defeitos

Espectro característico de rolamento defeituoso:

 Exemplos de Defeitos

• Desbalanceamento;
• Desalinhamentos;
• Folgas mecânicas;
• Engrenamentos;
• Rolamentos;
• Mancais de deslizamento
• Elétricos;
• Freqüência de passagens de pás;

Fonte: LLK Engenharia

Mancal de rolamento Mancal de deslizamento

Suporte por
Suporte por elemento lubrificante
elementos rolantes
- Hidrostático
- Hidrodinâmico
Desempenho das máquinas Seleção do mancal

MANCAIS
Rigidez e amortecimento da
máquina rotativa
Aumento da razão potência / peso de máquinas:
- projetos de rotores mais velozes
- eixos mais flexíveis
- redução do tamanho das partes rotativas
- operação com mais estágios
- redução da folga entre as partes rotativa e estacionária

Maior potencial a problemas de vibração

Mancais hidrodinâmicos consistem em componentes vitais para a atenuação

das vibrações excessivas em máquinas rotativas.
Quando utilizar mancais de deslizamento?
- Motores de automóveis e aviões
- Motores a gás e a óleo
- Motores marítimos
- Máquinas a vapor estacionárias
- Bombas e compressores alternativos
- Turbinas a vapor
- Motores e bombas rotativas

ALTA VELOCIDADE
e/ou
ALTA POTÊNCIA
Modelo de um eixo apoiados em mancais
Materiais utilizados – Mancais de deslizamento

- Metal patente (liga de Estanho-Antimônio-Cobre);

- Liga de Cobre e Chumbo;
- Bronze;
- Alumínio;
- Polímeros;
- Metal babite;

Mancal Babite liga metálica muito usada em mancais

para se reduzir o atrito mecânico.

Uma composição típica desta liga apresenta 80% de chumbo,

15% de antimônio e 5% de estanho.
 Quais as vantagens e as desvantagens?

Vantagens: - amortece as vibrações, diminuindo assim os

choques e os ruídos;
- construção simples, bem como permite
formatos variados;
- produção e projeto de mancais para grandes
máquinas (diâmetros) possuem custo menor;
- suportam altas cargas e velocidades.

Desvantagens: - atrito maior de partida;

- consumo maior de lubrificante;
- exige maiores cuidados com a circulação do
lubrificante e manutenção;
- exije uma dedicação maior no projeto;
 Exemplos de Defeitos

Mancais de deslizamento

Fonte: LLK Engenharia

 Exemplos de Defeitos

Mancais de deslizamento

Normalmente vibrações em mancais de deslizamento são

provocados por:

▪ Folgas excessivas

▪ Problemas de lubrificação

▪ Carregamento impróprio

▪ Rompimento do filme de óleo lubrificante

Fonte: LLK Engenharia

 Exemplos de Defeitos

Mancais de deslizamento
A freqüência predominante da vibração pode ocorrer a várias faixas de
freqüência :

▪ 0,4-0,48x RPM - Sub-harmônicos,

▪ 1XRPM,

▪ 2XRPM,

▪ 3XRPM

▪ Harmônicos mais altos, dependendo do projeto do mancal e a aplicação.

Fonte: LLK Engenharia

 Exemplos de Defeitos

Mancais de deslizamento

Espectro característico de mancais de deslizamento:

Fonte: LLK Engenharia

Principais falhas em mancais de deslizamento

- Falha na lubrificação;
- Desgaste;
- Fadiga;
- Erosão por cavitação;
- Desgaste por adesão na partida;
- Efeitos químicos;
- Efeitos térmicos;
- Danos elétricos;
- Materiais incompatíveis;
- Defeitos de fabricação.
 por falha na lubrificação
durante a partida
por desgaste devido à
contaminação por partículas

por oxidação do lubrificante por fadiga originada de

vibração excessiva
 Exemplos de Defeitos

• Desbalanceamento;
• Desalinhamentos;
• Folgas mecânicas;
• Engrenamentos;
• Rolamentos;
• Mancais de deslizamento
• Elétricos;
• Freqüência de passagens de pás;

Fonte: LLK Engenharia

 Exemplos de Defeitos

Elétricos

Fonte: LLK Engenharia

 Exemplos de Defeitos

Elétricos
• É muito importante: análise de vibrações de motores, determinar se o
problema é elétrico ou mecânico.

• Contudo: não existe uma separação clara entre estes.

• Problema elétrico no estator: as vibrações aparecerão numa freqüência

igual ao dobro da rede (120 Hz).

• Problema no rotor: as vibrações estarão presentes na freqüência do

rotor e suas harmônicas serão moduladas pelo número de pólos vezes o
escorregamento ( slip).
 Exemplos de Defeitos

Elétricos
▪ A principal causa de falha em rotores (além dos rolamentos): é
relacionada com as barras rotativas e é importante detectar as falhas
nestas, nos primeiros estágios de desenvolvimento.
 Exemplos de Defeitos

Uma falha em um motor elétrico geralmente progride como a seguir :

2°- Ocorre 3°- Quando a barra

1°- Quebra de
calor quebra, surge
uma barra 4°- Barras adjacentes
localizado na centelhamento
rotativa devido recebem mais
região da causando calor
às altas tensões corrente e desta
barra adicional e empeno
geradas na maneira estão
quebrada, do
partida. sujeitas a maiores
empenando o rotor.
rotor. (rebalanceamento tensões mecânicas e
não inibe o problema) calor.

Fonte: LLK Engenharia

 Exemplos de Defeitos

Elétricos
Essas falhas desencadeiam em:

1°- Mudanças na trajetória da

corrente (barra quebrada). 2°- Produção de Fluxos
harmônicos

4°- Harmônicos da freqüência da rede (bandas 3°- Introdução de corrente

laterais = número de pólos * escorregamento) no enrolamento do
estator

5° Falha iminente

Fonte: LLK Engenharia

 Exemplos de Defeitos

Espectro de vibrações característico de defeitos Elétricos em 120 Hz:

Fonte: LLK Engenharia

 Exemplos de Defeitos

• Desbalanceamento;
• Desalinhamentos;
• Folgas mecânicas;
• Engrenamentos;
• Rolamentos;
• Mancais de deslizamento
• Elétricos;
• Correias;
• Freqüência de passagens de pás.

Fonte: LLK Engenharia

 Exemplos de Defeitos

Correias

Fonte: LLK Engenharia

 Exemplos de Defeitos

Correias
São uma das mais comuns e significantes fontes vibratórias em máquinas
industriais, mas geralmente são as últimas a serem investigadas

Correias frouxas : Correias apertadas:

▪ Tendem a escorregar ▪ Têm desgaste acentuado,

▪ Desgastam-se com facilidade
▪ Favorecem o aparecimento de
ondas estacionárias
▪ Carregam radialmente os mancais
▪ Aumentam os níveis de vibração da
própria correia

Fonte: LLK Engenharia

 Exemplos de Defeitos

Esquema Cálculo comprimento de Correias

Fonte: LLK Engenharia

 Exemplos de Defeitos

Correias

▪ A freqüência de vibração de uma correia é o número de vezes por

segundo que ela completa um ciclo.

  RPM polia  2  R polia

Fcorreia 
Lcorreia

Lcorreia    R  r   2  C  R  r 
2 2

Fonte: LLK Engenharia

 Exemplos de Defeitos

Correias

Se as correias forem identificadas como fonte de vibração de alto

nível deve-se verificar:

▪ O alinhamento das polias

▪ A condição dos gornes

▪ Condições da correia

Fonte: LLK Engenharia

 Exemplos de Defeitos

• Desbalanceamento;
• Desalinhamentos;
• Folgas mecânicas;
• Engrenamentos;
• Rolamentos;
• Mancais de deslizamento
• Elétricos;
• Correias;
• Freqüência de passagens de pás.

Fonte: LLK Engenharia

 Exemplos de Defeitos

Freqüência de passagens de pás

Freqüência de passagem de pás (BPF) = número de pás ou vãos x rpm

Fonte: LLK Engenharia

 Exemplos de Defeitos

Freqüência de passagens de pás

Excitações na freqüência de passagem de pás podem ser causadas

por:

▪ Anel impulsor mal posicionado em relação ao rotor

▪ Obstruções que perturbam o fluxo

▪ Má Instalação do rotor na carcaça

▪ Excesso de curvas abruptas na tubulação

Fonte: LLK Engenharia