Curso de Especialização em Gestão da Manutenção - CEGEM

Análise de Vibrações
Mecânicas
FFT

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Instrumentos de Medição:

Sensores:

Sensores de deslocamento:
 Medir deslocamento de baixa freqüência;

Sensores de velocidade:
 Medidas de baixa e média freqüência;
 Úteis para o monitoramento de vibrações em máquinas
rotativas;
 Apresentam baixa sensibilidade para vibrações de alta
freqüência.

Sensores de aceleração (acelerômetros):

 Úteis para medidas de baixa à alta freqüência;
 Pequenas dimensões.

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Exemplos:

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Analisadores de Vibração:

Analisadores Analógicos ou de Filtro Sintonizável;

Analisadores Digitais.

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Identificando os Problemas Mais Comuns
em Máquinas:

Regras Básicas de Diagnóstico:

Cada defeito gera um padrão característico de vibração;

A freqüência de vibração é determinada pela geometria da

máquina e pela sua velocidade de operação;

Uma única medição de vibração fornece informação acerca de

vários componentes.

Problemas mais comuns em máquinas:

Desbalanceamento;
Rolamentos;

Eixo torto;
Mancais deslizantes;

Desalinhamento;
Problemas hidráulicos;

Folgas;
Problemas em motores elétricos;

Problemas de excentricidade;
Engrenagens;

Ressonância;
Correias. 6
 Espectro de Vibração Típico:

Muitos picos isolados

De uma maneira geral:
 Picos específicos
correlacionam com
defeitos específicos
numa freqüência
específica.

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Desbalanceamento:

Desbalanceamento tipicamente gera

vibração na freqüência de rotação (1N)

Desbalanceamento

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O que é um Desbalanceamento?

A Força criada por um corpo em rotação quando o
seu centro de massa não coincide com o centro de
rotação.
Centro de Massa ≠ Centro de Rotação

Massa
Desbalanceada

Centro Eixo
Centro de
Massa

Rotação
Características do Desbalanceamento:

Picos de amplitude alta em leituras radiais em 1xRPM do

Eixo (1N);

Baixo nível de vibração no sentido axial em 1xRPM do Eixo;

Baixas amplitudes para as harmônicas de 1xRPM do Eixo;

Forma de onda visível de 1xRPM - senóide perfeita.

Obs:

Se as amplitudes das harmônicas de 1xRPM aparecem
significativamente, suspeite de algo além do desbalanceamento;

Se uma medida radial é 3 ou mais X maior que a outra, suspeite
de outro problema como ressonância;

Desbalanceamento sempre causa pico em 1XRPM, mas pico em
1XRPM nem sempre é causado por desbalanceamento.
Porque devemos corrigir
Desbalanceamento em nossas máquinas?

Reduzir custos operacionais,… Como?

Ganho de Energia pela redução da potência consumida;

Prolonga a vida útil dos rolamentos e outros componentes;

Ganhos de manutenção:
 Componentes;
 Mão de obra.

Aumenta a qualidade do produto;

Diminui o tempo de parada de máquina.

Eixos tortos (Empenamento):

Vibração predominenate em 1xRPM, muito parecido com o

desbalanceamento;

Alto nível de vibração no sentido axial, diferente do

desbalanceamento;

Obs:

Toda vez que a amplitude da vibração medida na direção axial
exceder 50% da maior amplitude medida na direção radial, o
eixo torto será a provável causa de altas vibrações axiais.
Desalinhamento:

Desalinhamento tipicamente gera

picos nas freqüências 1N e/ou 2N

N = freqüência de rotação

Desalinhamento

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O que é Desalinhamento?

Divergência de uma linha de centro comum durante a

operação.
Tipos de Desalinhamento:

Paralelo

Angular

Combinado
Efeitos do Desalinhamento:

Impactos do Desalinhamento:

Consumo de energia: Existem casos de até U$ 1.600/ano
numa única máquina;

Vida útil do rolamento: Estudos demonstram que apenas

0.15 mm de desalinhamento paralelo pode diminuir pela
metade a vida útil de um rolamento;

Benefícios do Alinhamento:

Aumento de produtividade:
 Evita a parada não programada;

Reduz custos operacionais;

Melhora a qualidade do produto.
Folgas:

Folgas geram uma série de picos

cujas freqüências são múltiplas
da freqüência de rotação

Folgas

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Defeitos em Rolamentos:

Quatro freqüências de defeitos de Rolamentos:

Rotação dos Roletes

Ball Spin Frequency (BSF)

Rotação da Gaiola
Fundamental Train Freq.
(FTF)

Defeito na Pista Interna

Ball Pass Frequency
Inner Race (BPFI)

Defeito na Pista Externa

Ball Pass Frequency
Outer Race (BPFO)

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Modulação de Sinais:

Quando um sensor capta um sinal dinâmico e o
transfere para o analisador, esse sinal é o registro de
toda dinâmica do sistema observado.

Estes sinais podem ser facilmente separados pelo

processo de FFT, porém em casos mais complexos
devemos usar técnicas mais sofisticadas:

Envelope;

PeakVue .

Formas mais comuns de modulação:

Amplitude Modulada (AM);

Freqüência Modulada (FM).

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Modulação de Amplitude:

Variações da amplitude de vibração devido a

interações entre componentes, provocadas por
imperfeições geométricas ou de montagem.

Exemplos:
 Engrenagem excêntrica;
 Defeitos em esferas ou roletes
(rolamentos);
 Defeitos em pistas de rolamentos.

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 Modulação de Amplitude:
s(t) = A . [1 + k . m(t)] . cos (2π.fp. t)
moduladora portadora

Se considerarmos
m(t) = cos (2π . fm . t), temos:

s(t) = A . cos (2π . fp . t) + A . k . cos (2π . fm. t) . cos (2π . fp . t) 

s(t) = A . cos (2π . fp . t) + (A . k / 2). cos [2π . (fp + fm). t] + (A . k / 2). cos [2π . (fp - fm). t]

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Exemplo de modulação AM em rolamentos:

Impactos na
Pista Externa

Impactos na
Pista Interna

geralmente o sinal da pista interna

apresenta modulação mais intensa
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Modulação AM em rolamentos (domínio da freqüência):

Um defeito em estágio
avançado aparece claramente
no espectro

Exemplo 1

Exemplo 2

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Rolamentos:

Defeitos em rolamentos geram picos

relacionados com a geometria do rolamento

Defeito na Pista

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Modulação em Freqüência:

O sinal de alta freqüência (onda portadora) tem sua
freqüência variando conforme o sinal de menor
freqüência (sinal modulador). O sinal FM tem
amplitude constante e igual ao da portadora e
freqüência instantânea variável.

Exemplos:
 Engrenamentos;
 Motores elétricos.

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Defeitos em Engrenagens:

As bandas laterais
aumentam com a
progressão do defeito

Desgaste das
Engrenagens

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Engrenagens: Domínio do tempo.

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Engrenagens: Domínio da freqüência.

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Ressonância:

Um amplificador mecânico: amplia os níveis de
vibrações de pequenos defeitos quando as freqüências
destes defeitos se igualam a alguma freqüência natural
do sistema.

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