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Análise de vibrações de
máquinas rotativas
A análise de vibração
Capítulo 2 Instrutor: Edson Lopes de Almeida
Téc. Esp. Manut. Preditiva
IVA – Depto. Serviços Especiais
01dB-Metravib
1 01dB-METRAVIB Brasil Revisão 6 - 11/02/10 - Capítulo 2 - ELA 1
Manutenção condicional
Aproximação intuitiva
Percepção subjetiva dos fenômenos
Próximo a uma máquina:
Pode-se ouvir os ruídos e sentir as
vibrações da máquina.
Estes dois indicadores podem
fornecer os subsídios para a troca de
um componente da máquina.
A quantificação e a qualificação das
vibrações são as maneiras
privilegiadas da manutenção
condicional.
01dB-Metravib
2 01dB-METRAVIB Brasil 2
Manutenção condicional
Aproximação intuitiva: o ruído
Ruídos emitidos por uma máquina
01dB-Metravib
3 01dB-METRAVIB Brasil 3
Manutenção condicional
Aproximação intuitiva: o ruído
As fontes de ruído
01dB-Metravib
6 01dB-METRAVIB Brasil 6
Manutenção condicional
Aproximação intuitiva: as vibrações
Vibrações de uma máquina
As vibrações de uma
máquina são percebidas
pelo simples contato da
mão com a sua estrutura.
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7 01dB-METRAVIB Brasil 7
Manutenção condicional
Aproximação intuitiva: as vibrações
Origem dos fenômenos
É raro se conseguir fazer a
distinção das origens das
fontes de vibração
A percepção da energia de
2 1
vibração é diferente
dependendo de onde a mão 3
é colocada: mancal (1),
carcaça (2), skid (3) e no 4
chão (4).
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8 01dB-METRAVIB Brasil 8
Manutenção condicional
Aproximação intuitiva: as vibrações
Propagação das vibrações
Os caminhos de propagação
das vibrações dos pontos de 1
a 4 são diferentes:
(1) é próximo da fonte de
excitação 2 1
(4) é longe da fonte de de
excitação 3
4
A excitação interna é idêntica para as posições (1) a (4):
Portanto, os níveis de vibração são diferentes.
01dB-Metravib
9 01dB-METRAVIB Brasil 9
Manutenção condicional
Aproximação intuitiva: as vibrações
Influência da extrutura
Para uma dada excitação
(desbalanceamento mecânico,
por exemplo), a resposta de
vibração é diferente de acordo
com o local:
01dB-Metravib
1001dB-METRAVIB Brasil 10
Manutenção condicional
Aproximação intuitiva: as vibrações
Em resumo
Os níveis de vibração são bons
indicadores para se conhecer o
comportamento de uma
máquina.
As vibrações são o resultado
dos esforços internos da
máquina e dos efeitos da
estrutura.
01dB-Metravib
1101dB-METRAVIB Brasil 11
Manutenção condicional Noções fundamentais
Origem das vibrações
Toda máquina em funcionamento está sujeita a forças
internas variáveis com o tempo e de naturezas diferentes:
01dB-Metravib
1201dB-METRAVIB Brasil 12
Manutenção condicional Noções fundamentais
Princípios de análise de vibrações de máquinas rotativas
Máquina
Ruídos Informações
Esforços Estrutura Vibrações Medições dos esforços
internos e estrutura
Desbalanceamento As vibrações de
Desalinhamento uma máquina
Rolamentos constituem uma
Engrenamentos imagem indireta
Falhas magnéticas dos seus esforços
etc. ... internos.
01dB-Metravib
1301dB-METRAVIB Brasil 13
Manutenção condicional
Noções fundamentais
Definição de vibração segundo a norma NFE 90-001
Uma vibração é uma variação com o
tempo da grandeza característica do
movimento ou da posição de um
sistema mecânico onde a grandeza é
alternadamente maior e menor que
um certo valor médio ou de referência.
Os fenômenos de vibração são os
fenômenos periódicos ou não
periódicos mais ou menos complexos.
01dB-Metravib
1401dB-METRAVIB Brasil 14
Manutenção condicional Noções fundamentais
A vibração senoidal
A expressão mais simples do movimento é o movimento
puramente senoidal, como o gerado por um desbalanceamento
simples.
1 2 3 4
+A 1 O sinal observado se
2 4 exprime por uma função
seno:
3
-A X = A.sen (.t
01dB-Metravib
1501dB-METRAVIB Brasil 15
Manutenção condicional Noções fundamentais
A amplitude A do sinal pode ser representada de diferentes
maneiras. Três delas são utilizadas em análise de vibrações:
A amplitude de pico A0-p
A amplitude pico a pico Ap-p
A amplitude eficaz Arms
A0-p Ap-p Arms
Para um sinal senoidal:
X = A0-p.sen (.t
Ap-p = 2.A0-p et
A0-p = 2.Arms
Arms=A0-p / 2
A amplitude informa a importância do evento observado
01dB-Metravib
1601dB-METRAVIB Brasil 16
Manutenção condicional
Noções fundamentais
A freqüência F de um fenômeno é o número de repetições
(períodos) deste fenômeno em um segundo.
A freqüência se exprime em Hertz: 1 sec.
1
T=
F
No caso das máquinas
rotativas, o período
corresponde a duração de uma
volta do eixo.
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1801dB-METRAVIB Brasil 18
Manutenção condicional
Noções fundamentais
As grandezas utilizadas: introdução
Como todo movimento, uma vibração pode ser estudada em
três grandezas:
Deslocamento
Velocidade
Aceleração
Estas grandezas físicas são ligadas entre si por relações
matemáticas. Estas relações são simples para o caso de um
sinal puramente senoidal.
A escolha de uma ou outra grandeza pode ser fundamental
para a qualidade do diagnóstico.
01dB-Metravib
1901dB-METRAVIB Brasil 19
Manutenção condicional
Noções fundamentais
As grandezas utilizadas: o deslocamento
O deslocamento quantifica a amplitude máxima do sinal de
vibração. Historicamente, esta grandeza foi a primeira a ser
utilizada, isto devido aos recursos dos instrumentos da
época.
T=1/F
Um sinal de vibração senoidal
gerado por um desbalanceamento
simples pode ser expresso por: D
d(t) = D.sen (.F.t
A unidade utilizada para a
medição de deslocamento é o
micron (µm)
01dB-Metravib
2001dB-METRAVIB Brasil 20
Manutenção condicional
Noções fundamentais
As grandezas utilizadas: a velocidade
A velocidade de um movimento corresponde à variação da sua
posição com o tempo. Matematicamente, a velocidade se
exprime pela derivada do deslocamento em relação ao tempo:
d[d(t)] T=1/F
v(t)=
dt
V
Um sinal senoidal gerado por
um desbalanceamento simples
se expressa por:
v(t) = V.sen (.F.t
d[v(t)] T=1/F
a(t)=
dt
A
Um sinal senoidal gerado por
um desbalanceamento simples
se expressa por:
a(t) = A.sen (.F.t
A unidade utilizada é g.
01dB-Metravib
2201dB-METRAVIB Brasil 22
Manutenção condicional Noções fundamentais
As grandezas utilizadas: relações entre as grandezas
Para o caso de uma vibração puramente senoidal, os valores
mensurados em deslocamento, velocidade e aceleração são
ligados por funções simples relacionadas com a freqüência:
A A
V= V=1561.
2..F com as F
unidades:
V V
D= D em µm D=159.
2..F F
V em mm/s
A A em g A
D= D=248199.
4.2.F2 F2
Nota: 1g = 9.80665 m/s2
01dB-Metravib
2301dB-METRAVIB Brasil 23
Manutenção condicional
Noções fundamentais
Influência da grandeza utilizada:
O deslocamento é inversamente proporcional ao quadrado
da freqüência. Quanto maior a freqüência, menor o
deslocamento: é utilizado para freqüências muito baixas:
F 100 Hz
A velocidade é inversamente proporcional à freqüência.
Quanto maior a freqüência, menor a velocidade: é utilizada
para freqüências baixas:
F 1000 Hz
A aceleração, representativa das forças dinâmicas, não
depende da freqüência: este é um parâmetro privilegiado
em análise de vibrações pelo seu grande domínio de
freqüências.
0 F 20000 Hz
01dB-Metravib
2401dB-METRAVIB Brasil 24
Manutenção condicional Noções fundamentais
Influência da grandeza utilizada: ilustração
F= 159 Hz
1 g
10
mm/s Acel.
10 µm
Acel. Vel.
Vel. (1/F)
Desl.
Desl.(1/F )2
01dB-Metravib
2501dB-METRAVIB Brasil 25
Manutenção condicional
A transformação Tempo - Freqüência
Vibrações complexas
01dB-Metravib
2701dB-METRAVIB Brasil 27
Manutenção condicional
A transformação Tempo - Freqüência
A transformada de Fourier
A decomposição de um sinal de vibração periódico complexo
em suas diferentes componentes senoidais, representadas
cada uma delas por sua amplitude Ai e sua freqüência Fi é feita
por uma transformação tempo - freqüência chamada de
Transformada de Fourier.
Esta função matemática faz uma transposição do sinal de
domínio temporal para o domínio freqüêncial. A representação
do sinal obtido é denominado espectro em freqüências.
A Transformada de Fourier é implementada pelos analisadores
de espectros modernos e são chamadosde FFT (Fast Fourier
Transform ou Transformada Rápida de Fourier).
01dB-Metravib
2801dB-METRAVIB Brasil 28
Manutenção condicional
A transformação Tempo - Freqüência
Caso de um sinal senoidal puro
T1
A1p-p
F1=1/T1
FFT A1rms
T2
A2p-p
FFT F2=1/T2
A2rms
01dB-Metravib
2901dB-METRAVIB Brasil 29
Manutenção condicional
A transformação Tempo - Freqüência
Caso de um sinal multi-senoidal
O espectro final contem
um conjunto de
freqüências senoidais
(picos discretos)
+ constituidos do sinal de
= vibração original.
FFT
+
01dB-Metravib
3001dB-METRAVIB Brasil 30
Manutenção condicional
A transformação Tempo - Freqüência
Caso de um sinal real
Sinal temporal
Sinal freqüencial
FFT
01dB-Metravib
3101dB-METRAVIB Brasil 31
Manutenção condicional
A transformação Tempo - Freqüência
Significado do espectro
Sinal com
domínio no
4.F0
tempo 3.F0
2.F0
F0
01dB-Metravib
3201dB-METRAVIB Brasil 32
Manutenção condicional
A transformação Tempo - Freqüência
Transformada de sinais particulares: sinal modulado em
amplitude.
T=1/Fm O número de bandas laterais
Sinal depende da forma do sinal de
modulante modulação.
Freq. Fm F
mF mF
FFT
Sinal T=1/F
modulante
Freq. F
01dB-Metravib
3301dB-METRAVIB Brasil 33
Manutenção condicional
A transformação Tempo - Freqüência
Transformada de sinais particulares: sinal modulado em
freqüência.
F
Fm Fm
FFT
01dB-Metravib
3401dB-METRAVIB Brasil 34
Manutenção condicional
A transformação Tempo - Freqüência
Transformada de sinais particulares: choques periódicos
F=1/T
T
FFT
01dB-Metravib
3501dB-METRAVIB Brasil 35
Manutenção condicional
A transformação Tempo - Freqüência
As escalas lineares e logarítmicas: introdução
Os espectros provenientes de sinais de vibração reais são
muito ricos em razão do grande número de fontes de
vibração presentes em uma máquina.
As informações interessantes no espectro não correspondem
necessariamente às freqüências que apresentam
As maiores amplitudes: picos espectrais de baixa amplitude
pode ser de interesse no plano da diagnose. O analista usa
para a representação dos espectros em freqüências uma
escala logarítmica de acordo com o eixo de Oy das amplidões
do sinal para poder visualizá-los: este tipo de representação
tem a vantagem de exibir as baixas amplitudes e é então
recomendado.
01dB-Metravib
3601dB-METRAVIB Brasil 36
Manutenção condicional
A transformação Tempo - Freqüência
As escalas lineares e logarítmicas: ilustração
Escala linear
Escala logarítmica
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3701dB-METRAVIB Brasil 37