Análise de Redutores

Manutenção condicional
Análise de vibrações em
Redutores
Introdução
Capítulo 8
Instrutor: Edson Lopes de Almeida
Téc. Esp. Manut. Preditiva
IVA – Depto. Serviços Especiais
01dB-Metravib
1 01dB-METRAVIB Brasil Revisão 6 - 11/02/10 - Capítulo 1 - ELA 1
Noções fundamentais
 Definição de vibração segundo a norma NFE 90-001
 Uma vibração é uma variação com o
tempo da grandeza característica do
movimento ou da posição de um
sistema mecânico onde a grandeza é
alternadamente maior e menor que
um certo valor médio ou de referência.
 Os fenômenos de vibração são os
fenômenos periódicos ou não
periódicos mais ou menos complexos.
01dB-Metravib
2 01dB-METRAVIB Brasil 2
Manutenção condicional Noções fundamentais
 A vibração senoidal
A expressão mais simples do movimento é o movimento
puramente senoidal, como o gerado por um desbalanceamento
simples.
1 2 3 4
+A 1 O sinal observado se
2 4 exprime por uma função
seno:
3
-A X = A.sen (.t
01dB-Metravib
 A amplitude A do sinal pode ser representada de diferentes
maneiras. Três delas são utilizadas em análise de vibrações:
 A amplitude de pico A0-p
 A amplitude pico a pico Ap-p
 A amplitude eficaz Arms
A0-p Ap-p Arms
Para um sinal senoidal:
X = A0-p.sen (.t
Ap-p = 2.A0-p et
A0-p = 2.Arms
Arms=A0-p / 2
A amplitude informa a importância do evento observado
01dB-Metravib
 A freqüência F de um fenômeno é o número de repetições
(períodos) deste fenômeno em um segundo.
A freqüência se exprime em Hertz: 1 ciclo
1 Hz = 1 ciclo por segundo
Para um sinal senoidal:
X = A0-p.sen(.t
 = 2..F : pulsação (rad/s)
Exemplo: para um motor rodando a 1500 RPM, a

freqüência de rotação é igual a 1500/60 = 25 Hz
A freqüência informa a origem do evento.
01dB-Metravib
 O período T de um fenômeno é o intervalo de tempo que
separa duas passagens sucessivas em uma mesma
posição e no mesmo sentido. T
O período se exprime em
segundos (s).
1
T=
F
No caso das máquinas
rotativas, o período
corresponde a duração de uma
volta do eixo.
01dB-Metravib
 As grandezas utilizadas: introdução
Como todo movimento, uma vibração pode ser estudada em
três grandezas:
 Deslocamento
 Velocidade
 Aceleração
Estas grandezas físicas são ligadas entre si por relações
matemáticas. Estas relações são simples para o caso de um
sinal puramente senoidal.
A escolha de uma ou outra grandeza pode ser fundamental
para a qualidade do diagnóstico.
01dB-Metravib
 Influência da grandeza utilizada:
 O deslocamento é inversamente proporcional ao quadrado
da freqüência. Quanto maior a freqüência, menor o
deslocamento: é utilizado para freqüências muito baixas:
F  100 Hz
 A velocidade é inversamente proporcional à freqüência.
Quanto maior a freqüência, menor a velocidade: é utilizada
para freqüências baixas:
F  1000 Hz
 A aceleração, representativa das forças dinâmicas, não
depende da freqüência: este é um parâmetro privilegiado
em análise de vibrações pelo seu grande domínio de
freqüências.
0 F  20000 Hz
01dB-Metravib
 Influência da grandeza utilizada: ilustração
F= 159,2
Hz
1 g
10 mm/s Acel.
10 µm
Acel. Vel.
Vel. (1/F)
Desl.
Desl.(1/F ) 2
100 1000 10000 F (Hz)
01dB-Metravib
A transformação Tempo - Freqüência
 Introdução
O conjunto de definições e princípios expostos adiante são
baseados na hipótese que o sinal é uma senóide pura.
Da prática, as vibrações reais são infinitamente mais
complexas, constituidas de um grande número de
componentes de origens múltiplas e moduladas por um grande
número de parâmetros.
Não obstante, nós veremos adiante que vibrações complexas
podem aparecer com a superposição de componentes
elementares puramente senoidais para o qual estes princípios
são aplicáveis. A transformação tempo - freqüência ou
transformada de Fourier é uma das ferramentas utilizadas com
este propósito.
01dB-Metravib
1001dB-METRAVIB Brasil 10
 A transformada de Fourier
A decomposição de um sinal de vibração periódico complexo
em suas diferentes componentes senoidais, representadas
cada uma delas por sua amplitude Ai e sua freqüência Fi é feita
por uma transformação tempo - freqüência chamada de
Transformada de Fourier.
Esta função matemática faz uma transposição do sinal de
domínio temporal para o domínio freqüêncial. A representação
do sinal obtido é denominado espectro em freqüências.
A Transformada de Fourier é implementada pelos analisadores
de espectros modernos e são chamadosde FFT (Fast Fourier
Transform ou Transformada Rápida de Fourier).
01dB-Metravib
 Vibrações complexas
O sinal de vibração temporal é

composto de sinais periódicos
e não periódicos (ruído de
fundo). Todas as componentes
são somadas ao sinal
resultante.
01dB-Metravib
 Caso de um sinal senoidal puro
T1
A1p-p
F1=1/T1
FFT A1rms
T2
A2p-p
FFT F2=1/T2
A2rms
01dB-Metravib
 Caso de um sinal multi-senoidal
O espectro final contem
lum conjunto de
freqüências senoidais
(picos discretos)
+ constituidos do sinal de
=
vibração original.
FFT
+
01dB-Metravib
 Significado do espectro
Sinal com
domínio no
4.F0
tempo 3.F0
2.F0
F0
01dB-Metravib
 Caso de um sinal real
Sinal temporal
Sinal freqüencial
FFT
01dB-Metravib
 Transformada de sinais particulares: sinal modulado em
amplitude.
T=1/Fm O número de bandas laterais
Sinal depende da forma do sinal de
modulante modulação.
Freq. Fm F
mF mF
FFT
Sinal T=1/F
modulante
Freq. F
01dB-Metravib
 Transformada de sinais particulares: sinal modulado em
freqüência.
F
Fm Fm
FFT
O número de bandas laterais

depende da taxa de modulação
01dB-Metravib
 Transformada de sinais particulares: choques periódicos
F=1/T
T
FFT
01dB-Metravib
 As escalas lineares e logarítmicas: introdução
Os espectros provenientes de sinais de vibração reais são
muito ricos em razão do grande número de fontes de
vibração presentes em uma máquina.
As informações interessantes no espectro não correspondem
necessariamente às freqüências que apresentam
As maiores amplitudes: picos espectrais de baixa amplitude
pode ser de interesse no plano da diagnose. O analista usa
para a representação dos espectros em freqüências uma
escala logarítmica de acordo com o eixo de Oy das amplidões
do sinal para poder visualizá-los: este tipo de de
representação a tem a vantagem de exibir as baixas
amplitudes e é então recomendado.
01dB-Metravib
 As escalas lineares e logarítmicas: ilustração
Escala linear
Escala logarítmica
01dB-Metravib
Redutores
Ferramentas do Sinal
Capítulo 2
Revisão 7 - 03/09/09 - Capítulo 1
01dB-Metravib MGL
A filtragem
 Introdução
A filtragem é uma operação que tem por objetivo colocar em
evidência as informações úteis contidas no sinal.
Exemplo: eliminação do ruído (« parasitas »)
01dB-Metravib
Manutenção condicional A filtragem
 O Filtro Passa Baixa (Low-Pass filter): introdução
O gabarito do filtro é definido pelos parâmetros seguintes:
GMIN: Ganho min. em banda passante

GMIN Ondulação
GMAX: Ganho max. em banda atenuada
FP: Freqüência da banda passante
FA: Freqüência da banda atenuada
K: Seletividade:
F
K= p 1
GMAX FA
F Exemplo de aplicação:
0 FP FA
Filtro anti-aliasing
01dB-Metravib
 O Filtro Passa Alta (High-Pass filter): Introdução
GMIN: Ganho min. em banda passante

GMIN GMAX: Ganho max. em banda atenuada
FP: Freqüência da banda passante
Ondulação
FA: Freqüência da banda atenuada
K: Seletividade:
F
K= p >1
GMAX FA
Exemplo de aplicação: eliminação de
0 FA FP F componente contínua
01dB-Metravib
 O Filtro Passa-Banda (Band Pass filter): introdução
A seletividade é:
GMIN
Fp2 -Fp1
Ondulação K= 1
FA2 -FA1
B: largura da
GMAX banda relativa:
Fp2 -Fp1
0 FA1 FP1 F0 FP2 FA2 F B=
F0
Exemplo de aplicação: acomp. de ordem
01dB-Metravib
 O Filtro Corta-Banda: introdução
GMIN1 A seletividade é:
GMIN2
FA2 -FA1
K= 1
Fp2 -Fp1
B: largura da
GMAX banda relativa:
FA2 -FA1
0 FP1 FA1 F0 FA2 FP2 F B=
F0
Exemplo de aplicação: eliminação do 60 Hz
01dB-Metravib
A filtragem
 Realização prática: os filtros digitais
Os filtros digitais são destinados aos sinais amostrados. Eles
oferecem vantagens consideráveis sobre as estruturas
analógicas, sendo hoje muito utilizados para:
 Realização de funções complexas não realizáveis de
modo contínuo
 Características próximas do ideal (rampa infinita,
nenhuma atenuação na banda passante)
 Modificação do valor do filtro por modificação dos
coeficientes de ponderação do filtro.
 Reentrância do filtro com tempo e de acordo com os
componentes.
01dB-Metravib
A amostragem
 Definição
Passagem de um
sistema contínuo
possuindo uma
infinidade de valores
t
para um sistema
possuindo um número
finito de valores.
Ela distingue 2 etapas:
A discretização
A digitalização t
01dB-Metravib
A amostragem
 A discretização do sinal
A discretização do sinal
consiste em
estabelecer uma
amostragem com uma t
cadência TA sobre uma TA
duração T.
T=duração da aquisição
T=N.TA
N
T=
1 FA
FE =
TA
01dB-Metravib
A amostragem
 A digitalização do sinal
A digitalização do sinal consiste em
quantificar as amplitudes A das
amostras sucessivas de modo a
convertê-las para um formato binário.
n-1
A= ai.2i ai{0;1}
i=1
2n-1
O número de bits n da
F.E
conversão determina o p=
valor não quantificado p, 2n 4
3
que é o valor da incerteza. F.E : Fundo 2
de Escala 1
0
01dB-Metravib
A amostragem
 Os efeitos da amostragem: alteração do sinal
A amostragem provoca uma alteração do sinal:
 Perda de amostragem temporal
 Perda de amostragem freqüencial
Esta alteração depende da performace do sistema de aquisição
e notadamente:
 Do valor da freqüência de amostragem FA
 Do número de bits n do conversor Analógico / Numérico
Exemplo
Um conversor de 12 bits permite 4096 valores
Um conversor de 16 bits permite 65536 valores
01dB-Metravib
A amostragem
 Os efeitos da amostragem: Periodização do espectro da
freqüência de amostragem FA
FFT
t F
-FM FM
FFT
t F
TA -FA -FM FM FA
01dB-Metravib
A amostragem
 Os efeitos da amostragem: aliasing do espectro
FFT
t F
-FM FM
FFT
t F
TA -FA FA
01dB-Metravib
Manutenção condicional A amostragem
 O teorema de SHANNON
Seja FMAX a freqüência máxima do
espectro do sinal a ser amostrado e
FA a freqüência de amostragem:
FA >2.FMAX
F
Se esta condição não for seguida,
-FA -FMAX FMAX FA
a amostragem introduz uma
distorção no sinal que não poderá
ser corrigida.
01dB-Metravib
A amostragem
 O teorema de SHANNON
Uma outra interpretação do Teorema de SHANNON utiliza a
representação temporal do sinal:
FA >2.FMAX
Amostragem
correta
TMAX
TA 
2 Sub-
amostragem
Ao menos 2 pontos
por período!
01dB-Metravib
Os filtros anti-aliase
 Introdução
A verificação dos critérios de SHANNON supõe que o
espectro do sinal é limitado, e que este limite (FMAX) é
conhecido.
Para verificar estas condições em todos os casos, deve-se
usar na amostragem um filtro passa baixo dito anti-aliasing
tal que: FM < 0,5.FE
Filtro
Amostragem
A.A
O filtro utilizado é um filtro analógico de corte rigoroso tal como

o filtro de CAUER de ordem elevada (8 ou 9).
01dB-Metravib
 Princípio
t F
Filtragem
t F
Amostragem
-FM FM
t F
-FE FM FE
01dB-Metravib
 Aplicação para os analisadores
Nos coletores / analisadores do mercado, o filtro anti-
aliasing são posicionados automaticamente em função do
range de análise.
A freqüência de amostragem é adaptada ao range de
análise, com a relação:
FE=2,56.FM FM :freqüência máxima do range de análise
[0;25]Hz FE=64Hz [0;2k]Hz FE=5.12kHz

[0;100]Hz FE=256Hz [0;5k]Hz FE=12.8kHz
[0;200]Hz FE=512Hz [0;10k]Hz FE=25.6kHz
[0;500]Hz FE=1.28kHz [0;20k]Hz FE=51.2kHz
[0;1k]Hz FE=2.56kHz
01dB-Metravib
Os parâmetros de aquisição e da FFT
 Os parâmetros de aquisição
Sejam:
 FE: freqüência de
aquisição ou de
t
amostragem
 N: número de pontos TE
de aquisição T=duração da aquisição
 T: duração da
aquisição
T=N.TE
N
T=
1 FE
FE =
TE
01dB-Metravib
 Os parâmetros da FFT
Eles derivam dos parâmetros de
aquisição: Em geral:
FMAX
 FMAX: freqüência
FE FE
superior do range FMAX = -
de análise 2 N
 F: resolução 1 FE
F = =
espectral T N
F
 C: número de N
C=
pontos (linhas) do 2
espectro
01dB-Metravib
 Os parâmetros da FFT
Em muitos analisadores, a fim de normalizar o range de
freqüências, os tamanhos das amostras e números de linhas
no espectro, acha-se as seguintes relações:
FE=2.56*FMAX com FMAX=1Hz, 2Hz, 5Hz, 10Hz, 25Hz, 50Hz,

100Hz, 200Hz, 500Hz, 1kHz, 2kHz,
5kHz, 10kHz, 20kHz
N = 256, 512,…., 8192 pontos (tamanho da amostra temporal)
N
C= com C=100, 200, 400, 800, 1600, 3200 linhas
2.56
Observação: A resolução do espectro só depende do tamanho
da amostra temporal.
01dB-Metravib
Manutenção condicionalO zoom
 Introdução
A função zoom permite atingir uma resolução em freqüência
muito elevada em uma dada porção qualquer do espectro.
É útil na presença de fenômenos de freqüências muito
próximas como os fenômenos magnéticos dos motores
elétricos assíncronos:
 Balanceamento magnético e balanceamento mecânico

 Defeito anisotrópico do rotor (modulação das freqüências
de ranhuras)
01dB-Metravib
Manutenção condicional O zoom
 Princípio
O zoom por um fator k consiste em concentrar os N pontos de
amostragem da banda [ 0;FM ] de amplitude FM numa banda
de amplitude FM/k centrada em torno de uma freqüência F0.
ZOOM
F0 FM -FS F0 FS FM
A resolução torna-se F/k na banda de análise.

01dB-Metravib
 Influência sobre o tempo de aquisição
Seja:
 FE: Freqüência de 1 FE N
F = = T=
amostragem T N FE
 FEZ: Freqüência de
amostragem em modo FM
2.FS= FE
zoom k FEZ =
k
 N: Num. de pontos de
aquisição FE=2,56.FM
 T: Duração da aquisição
 TZ: Duração da aquisição N
TZ = =k.T
em modo zoom FEZ
O tempo de aquisição é multiplicado por k
01dB-Metravib
 Programação
Range de análise
 Largura da zona L =
Fator de zoom
a ser ampliada:
 Freqüência central: a definir
Largura
 Resolução: F =
Núm. de linhas
 Exemplo
 Range de análise = 200 Hz
FMIN = 12.5 Hz
 Fator de zoom = 8 FMAX = 37.5 Hz
 Número de linhas = 3200 F = 0.0078125 Hz
 Freqüência central = 25 Hz
01dB-Metravib
O Cepstro
 Generalidades
O Cepstro é uma ferramenta matemática que permite
evidenciar os eventos periódicos de um espectro em
freqüência.
Ele associa uma família de picos harmônicos ou um conjunto
de bandas laterais a um pico único na sua representação
gráfica.
É utilizado para o diagnóstico dos fenômenos de modulação –
em freqüência ou amplitude - e os fenômenos de choques
periódicos.
01dB-Metravib
O Cepstro
 Princípio
O Cepstro é resultado da transformada de Fourier inversa de
um espectro de potência: sua unidade é temporal – em
relação ao domínio das freqüências - que é chamado
quefrência:
Ce() = TF-1{Log[X2(F)]} = TF-1{2.Log[X(F)]}
X(F): Espectro em amplitude do sinal

X2(F): Espectro de potência do sinal
01dB-Metravib
O Cepstro
 Princípio
Espectro de uma
modulação de
freqüência
F0 = 1280 Hz
F1 = 142.22 Hz
01dB-Metravib
O Cepstro
 Princípio
Cepstro de uma
modulação de
freqüência:
d = 1/F1=0.007s
01dB-Metravib
O Cepstro
 Utilização
O Cepstro da resposta da estrutura é por conseguinte a soma
do Cepstro do sinal de entrada e o Cepstro da função de
transferência. Se os domínios de freqüências forem divididos,
as componentes do sinal de entrada são fáceis de identificar
no Cepstro e as suas amplitudes são independentes das
condições de medição:
 Direção da medição
 Montagem do sensor,..
Sua evolução pode traduzir a aparição de defeito na condição
inicial.
01dB-Metravib
O Cepstro
 Terminologia
A terminologia específica relativa
ao Cepstro não é normalizada
mas a sua utilização é de uso 1a rhamônica
corrente. Assim, para distinguir a
representação cepstral da
representação espectral,
utilizam-se os termos derivados
seguintes:
Eixo das
 Quefrência (tempo)
Quefrências
 Rahmônica
 Liftragem
01dB-Metravib
O Cepstro
 Exemplo: defeito do rotor de um motor assíncrono a
gaiola de esquilo
F=2.3
Hz
01dB-Metravib
O Cepstro
 Exemplo: defeito do rotor de um motor assíncrono a
gaiola de esquilo
=
1/F=
0.43s
01dB-Metravib
O Kurtosis
 Definições: variável aleatória
Uma variável aleatória é uma grandeza real cujo valor
depende do acaso. Ela pode ser caracterizada por uma lei de
probabilidades que define a probabilidade da variável ter
diferentes valores possíveis.
 Uma variável aleatória é dita contínua quando ela pode ter
qualquer valor de um intervalo dado.
 Uma variável aleatória é dita discreta quando ela pode
assumir um número finito de valores distintos (caso de um
sinal amostrado).
A lei das probabilidades pode ser descrita de várias maneiras:
01dB-Metravib
O Kurtosis
 Ilustração da densidade de probabilidade: histograma
01dB-Metravib
Manutenção condicional O Kurtosis
 Variável aleatória Gaussiana unitária
Quando E(x)=0 e =1, a variável aleatória é dita Gaussiana
unitária se a densidade de probabilidade é a seguinte:
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
-3 -2 -1 0 1 2 3
01dB-Metravib
Manutenção condicional O Kurtosis
 Influência do desvio padrão
Pela lei
3.0
Gaussiana, o
2.5 desvio padrão
caracteriza a
2.0 largura da
2=0.02
1.5 curva de
2=0.1 Gauss, e por
1.0 conseguinte a
2=1 dispersão dos
0.5 2=5 valores ao
0.0 redor da
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 média.
01dB-Metravib
O Kurtosis
 Utilização do Kurtosis
A distribuição estatística da amplitude do ruído produzido por
um rolamento em bom estado obedece a uma lei Gaussiana.
K=3
x
0
-3.00
01dB-Metravib
O Kurtosis
Os choques gerados pela degradação do rolamento modificam
o andamento da curva de densidade de probabilidade de
amplitude.
x
K>3
x
0
-3.00
01dB-Metravib
O Kurtosis
 Comparativo do Kurtosis
K=3
K=3
x
x
0
-3.00
K>3
K>3
x
x
0
-3.00
01dB-Metravib
O Kurtosis
O Kurtosis apresenta uma grande sensibilidade aos choques,
periódicos ou não periódicos.
Kurtosis
RMS
Choque
s
01dB-Metravib
O Kurtosis
O Kurtosis apresenta os seguintes incovenientes:
 Definição dos parâmetros
O Kurtosis é calculado após a filtragem: a banda de
freqüência escolhida deve coincidir com uma
ressonância de estrutura a fim de otimizar a
sensibilidade do indicador.
 Evolução do indicador
Como o fator de crista, o Kurtosis diminui quando os
defeitos desenvolvem-se: retoma um valor próximo de 3 no
momento da quebra do rolamento. É recomendado associar-
lhe um acompanhamento da evolução do valor RMS do sinal
de aceleração.
01dB-Metravib
A detecção de envelope
 Princípio
Filtro passa
banda FFT
Envelope
01dB-Metravib
 Programação F0
 Filtro
Range de análise
 Largura: L =
Fator de zoom
L
 Freqüência central: a definir
 FFT
Larg. do filtro L
 Range: FMAX =
2 FMAX
FMAX
 Resolução: F =
Num. de linhas
01dB-Metravib
 Programação: Exemplo F0=7000 Hz
 Range de análise = 20 000 Hz

 Fator de zoom = 8
 Número de linhas = 3200 2500
Hz
 Freqüência central = 7000 Hz
 Filtro de largura 2500 Hz, FMAX=

centrado em 7000 Hz 1250 Hz
 FMAX = 1250 Hz, F=0.391 Hz
01dB-Metravib
Manutenção condicional A média
 Média
 Espectros
unitários

 sucessivos
r  +

r  +
Espectro
r: Overlap = % do bloco
médio
anterior a ser usado
n: Número de médias
Dur. total da aquisição: ((n-1)x(1-r)+1)xT
01dB-Metravib
Os rolamentos
 Generalidades e constituição
Os rolamentos são responsáveis pelo posicionamento do
eixo sobre os mancais assegurando a transmissão dos
esforços para a estrutura.
Gaiola Pista
externa
Elemento
rolante Pista
interna
01dB-Metravib
Os rolamentos
 As degradações
As causas da degradação dos rolamentos são:

 Desgaste normal
 Carga
 Falha de lubrificação
 Falha de montagem
 Agentes externos, ...
A degradação de um rolamento se traduz
geralmente por uma descamação das
superfícies em contato (pistas e elementos
rolantes) que evoluem com o tempo. A
degradação pode ser localizada ou
generalizada.
01dB-Metravib
Manutenção condicional Os rolamentos
 O Fator de Defeito do Rolamento
O Fator de Defeito do Rolamento é um tratamento específico
do sinal temporal adaptado ao monitoramento de rolamentos:
FD=a.FC+b.ARMS com: FC = AC Fator de crista

ARMS
Combinado dos indicadores do Fator de Crista (FC) e Valor
eficaz (ARMS), ele apresenta as seguintes vantagens:
 Fator absoluto
 Detecção precoce
 Pouco sensível as condições de funcionamento
 Valor crescente nas 3 fases da degradação
 Utilização simples e adaptado ao diagnóstico automático
01dB-Metravib
Manutenção condicional Os rolamentos
 O Fator de Defeito do Rolamento: evolução do indicador
Fase da Valor Valor Fator Fator

Sinal Crista RMS Crista Defeito
degradação
Início
Desenvol-
vimento
Falha
01dB-Metravib
Manutenção condicionalOs rolamentos
 O Fator de Defeito do Rolamento: utilização
FD Para máquinas de 600 a 6000 RPM os

12 níveis de alarme recomendados são:
 Alerta = 6
 Perigo = 9
9
Nota :
6 - Estes níveis de alarme permitem um
monitoramento correto que pode ser
melhorado com a experiência.
3 - Fora dos limites de 600 - 6000 RPM, o FD
pode ser utilizado. Os limites vão depender
da configuração da máquina.
0
01dB-Metravib
Os rolamentos
 O Fator de Defeito do Rolamento e a falha de lubrificação
O aumento do nível do Fator de Defeito pode estar ligado a uma
falha de lubrificação do rolamento.
Assim, na falta de um histórico da evolução, pode-se proceder a
uma troca do lubrificante do rolamento: o Fator de Defeito cai
geralmente de maneira instantânea até um certo valor.
 Se o nível do F.D ficar estável a um certo valor algumas

horas após esta operação, se tratava realmente de um
problema de lubrificação.
 Caso contrário, é provavelmente um desgaste do

rolamento.
01dB-Metravib
Redutores
Capítulo 3
01dB-Metravib MGL
Resumo
 Posição do problema: os redutores de engrenagens
e a análise de vibração
 Como monitorar um redutor?
 Os métodos atuais de monitoramento:
 Métodos freqüenciais: espectro, tendências, cepstro,
 Métodos temporal e estatísticos: filtragem, momentos, auto-
correlação, vista circular
 Exemplos
 Síntese - recomendações
01dB-Metravib
Análise de vibração: caracterizar o estado
mecânico das engrenagens e rolamentos
Vibrações "normais": harmônico das

freqüências de rotação: 1X, 2X, 3X,
nX, 2nX,... Devido ao movimentos dos
eixos, aos esforços dos engrenamentos
e não linearidades.
Vibrações "anormais": descamação

impulsiva, desgaste dos perfis dos
dentes, fissuras, folgas,...
01dB-Metravib
Sensores – mancais de rolamentos
Acelerômetros industriais
fixados nos mancais:
 Falta de acesso:
implantação dos
sensores no interior da
máquina
 Necessidade em certos casos
de uma fase de referência:
se a extremidade do
eixo não é visível
Para máquinas de baixas velocidades: sondas de deslocamento
01dB-Metravib
Sensores – mancais de fluidos
dX
Acelerômetros e sondas de
dAX deslocamento
 Movimentos radiais: 2 sondas
radiais X/Y ou 1 acelerômetro
  Movimentos axiais: 1 sonda
dAX  Necessidade em certos casos de
uma fase de referência: sonda

d dX
01dB-Metravib
Como monitorar?
 A saber da cinemática dos redutores: número de eixos

girantes, número de dentes de cada pinhão, referências
do rolamento, velocidade de rotação (entrada, saída).
 Usar os meios de medição (sistemas de aquisição)
adaptados: Offline, coletor de dados que permite
fazer as análises espectrais e temporais
 Usar técnicas do tratamento do sinal adaptadas
01dB-Metravib
Manutenção condicional Como monitorar?
 Achar os bons indicadores para as medições periódicas:
descobrir assim que possível, uma evolução de
comportamento e sua causa...
 pouco sensível às mudanças de carga, das fontes de
perturbação, dos ruídos, dos sensores,... : baixa dispersão em
situação normal
 progressivo com o defeito:.  para permitir antecipar uma
ação corretiva
 Mais representativo de um defeito do que de um
comportamento: bom-ruim
 (valores) reprodução antes/depois de um dano, para duas
falhas
 Achar a periodicidade das medições ideal
01dB-Metravib
Os métodos: freqüenciais
Análise de espectro: FFT
Desgaste em uma engrenagem
01dB-Metravib
Tipologia do espectro N1
dentes
Fe = N1.F1 = N2.F2
F1, 2F1, 3F1 F1

F2, 2F2, 3F2 F2
N2
dentes
Rolamento
01dB-Metravib
Indicador
Valor do
indicador
Análise de tendência
M
pe e d
ri i ç õ
ód e
ic s
as
Tempo
01dB-Metravib
Análise cepstral
Cepstro de
energia
Eixo de
Eixo de baixa rotação
alta rotação
FF
T
-1
Autoespectro
01dB-Metravib
rolamento
Falha no
Demodulação de amplitude
Envelope
01dB-Metravib
Métodos freqüenciais
 Adaptados para a caracterização dos fenômenos periódicos e
estacionários (ordem 1) e ao monitoramento dos indicadores
com o tempo: tendências
 Robusto e fácil de executar
Entretanto
 Não adaptado aos fenômenos ciclo-estacionários e aleatórios
 Não adaptado para analisar a dependência estatística das
diferentes fontes de vibração:
Dificuldade para o diagnóstico: distinguir um fenômeno de
modulação (não-linearidade) de um fenômenno de
choques ou detecção das vibrações impulsivas não
8601dB-METRAVIB
periódicas (choques)
01dB-Metravib
86
Brasil
Métodos
Análise temporal
01dB-Metravib
Técnicas de análise: análise temporal
 Análise dos fenômenos lentos: baixas velocidades de rotação
 Exemplo: caracterização de uma vibração senoidal de 1 Hz
Análise temporal Análise freqüencial
T0=1s
t
FFT
TAqu f
Duração da aquisição de 4 períodos: 4s Duração da aquisição: 10Hz

No MVP2C: Range: Fmax: 10 Hz
Freqüência de amostragem: 51.2 Hz Número de linhas: 100
Número de amostras: 256 Número de médias: 5
 duração = 256/51.2 = 5s  duração = 100/10*5= 50s
01dB-Metravib
 Caracterização dos fenômenos não periódicos
 Exemplo: caracterização de choques aleatórios
TCHOQUE Amplitude?
Amplitude?
FFT f
Choque
Choque Choque
Choque
Caracterização do choque
impossível:
Permite adquirir:
 Amplitude real: ?
 A amplitude pico a pico
 Freqüência, duração: ?
 A freqüência
 Número: ?
 A duração dos choques
01dB-Metravib
 Caracterização dos fenômenos não periódicos
 Choques repetitivos com velocidade ou flutuação da carga. É
o caso de um defeito de rolamento em um redutor de
engrenagens helicoidais: o esforço axial depende da carga.
   
nenhum
nenhum
pente
pente
FFT
T0
Os espectros, os envelopes,
O ângulo de contato varia:
cepstros são pobres em

01dB-Metravib harmônicas do defeito
 Conservação da cronologia dos eventos
 Exemplo: choques gerados por vários dentes defeituosos
em um redutor, ...
t
1/T0
FFT
T0
To: Período de rotação A freqüência de repetição

dos choques é a da
01dB-Metravib rotação
 Distinção dos fenômenos. Em complemento da análise
espectral e a análise de envelope, a temporal permite
fazer a distinção entre um fenômeno de choques e um
fenômeno de modulação de amplitude.
t
FFT
Choques
Choques
Os dois sinais temporais têm
Modulação praticamente a mesma
Modulação
01dB-Metravib
característica em freqüências
Manutenção condicional Filtragem
choques
Filtro passa
alta
01dB-Metravib
Demodulação de fase
Freq. engren.
Período da rotação descamação

fissuras
folgas
...
01dB-Metravib
Freqüência instantânea de
Temporal engrenamento Temporal
bruto Filtro de
Zoom
Te
Busca de aciclismos
1/Te = Fe
Tempo
Filtragem ao Freqüência de
redor da engrenamento
freqüência de
engrenamento
01dB-Metravib
Os momentos estatísticos
4
1  x(i )  µ 
N
Kurtosis    
N i   
K = 6.5
K = 3.3
 µ =média: momento de 1a ordem

  = desvio padrão: momento de 2a ordem
 se µ = 0,  tende ao valor RMS
01dB-Metravib
Auto-correlação
01dB-Metravib
Os métodos Temporais
Complementares aos métodos freqüenciais para:
 A detecção de choques periódicos e aleatórios
 Análise de redutores de baixa freqüência de rotação
 Distinguir um fenômeno de choques de um fenômeno de

não linearidade (modulação)
Entretanto
 Atenção: o valor do Kurtosis decresce com o aumento dos

choques
 Falta de robustes da técnica de demodulação de fase: caso
de fortes modulações de amplitude
01dB-Metravib
As engrenagens
 Generalidades
As engrenagens permitem a
transmissão de potência com ou sem N1
redução de velocidade. dentes
A relação de rotação entre os eixos está

ligada ao número de dentes entre os F1
pinhões em contato:
F2
F2 N1
N1.F1 = N2.F2 = N2
F1 N2
dentes
01dB-Metravib
Manutenção condicional As engrenagens
 As diferentes classes de engrenagens
F1
F2
Engrenagem Engrenagem cônica Engrenagem de

paralela rosca sem fim
01dB-Metravib
100
As engrenagens
 Princípio do engrenamento
O perfil dos dentes é determinado a fim
de conservar ao contato uma
intensidade e direção constante.
01dB-Metravib
101
As engrenagens
 Os diferentes tipos de dentes
 Os dentes helicoidais permitem uma
melhor continuidade de engrenamento de
um dente ao seguinte, mas gera uma
componente axial em seus eixos.
 Os dentes retos permitem a eliminação da

componente axial mas são mais exigentes
em termos de montagem.
01dB-Metravib
102
 Freqüência de engrenamento
 A freqüência de engrenamento FE é
igual a: N1
dentes
FE = N1.F1 = N2.F2
Ela corresponde ao rítmo de
engrenamento dos dentes. F1
F2
A amplitude de vibração da
freqüência de engrenamento FE é
N2
dependente da carga da máquina
dentes
pois o engrenamento assume a
função de transmissão do torque.
01dB-Metravib
103
As engrenagens
 Espectro típico inicial
Na ausência de FE
falha, o espectro de 2.F
vibração mostra a E
3.F
freqüência de
E 4.F
engrenamento FE e
E
seus harmônicos
2.FE, 3.FE ….
01dB-Metravib
104
As engrenagens
 Desgaste generalizado dos dentes
O desgaste
generalizado dos FE 2.F
dentes se traduz por E 3.FE
folgas no perfil dos 4.FE
dentes. Aparecem
choques periódicos
na freqüência de
engrenamento, que
gera um pente de
picos de amplitudes
decrescentes.
01dB-Metravib
105
As engrenagens
 Folga entre os dentes insuficiente
Se a folga entre os 2.F

dentes for muito FE E
pequena, provoca
um esforço no
engrenamento e no
desengrenamento
dos dentes: o pico
2.FE aumenta e
passa a ser
preponderante.
01dB-Metravib
106
As engrenagens
 Folga entre os dentes excessiva
Uma folga entre os 2.F 3.F 4.F

dentes excessiva FE
E E E
gera um choque
periódico na
freqüência de
engrenamento, que
produz um pente de
picos de amplitudes
constantes.
01dB-Metravib
107
As engrenagens
 Um dente deteriorado em um pinhão
F1 3.F1
A passagem de um
dente deteriorado 2.F1 4.F1
provoca um choque
a cada volta. O
espectro resultante é
um pente de picos
harmônicos da
freqüência de
rotação F1 do pinhão
envolvido.
01dB-Metravib
108
 Um dente deteriorado em cada pinhão
Um choque é gerado:
 A cada passagem do dente do pinhão 1
 A cada passagem do pinhão 2
 A cada encontro dos dois dentes deteriorados
O espectro resultante é composto de:

 Um pente de picos harmônicos na freqüência de rotação F1
 Um pente de picos harmônicos na freqüência de rotação F2
 Um pente de picos harmônicos na freqüência de coincidência
FC definida por:
FE
FC = com NC=menor múltiplo
NC comum de N1 e N2
01dB-Metravib
109
As engrenagens
 Eixo com pinhão ovalizado
A pressão nos dentes é

modulada com a
freqüência F1 de rotação
do eixo. F2
O espectro
correspondente
apresenta bandas
laterais ao redor de FE F1
espaçadas de F1.
01dB-Metravib
110
 Eixo com pinhão ovalizado
1/F1
FE
FE - F1 FE + F1
1/FE
01dB-Metravib
111
As engrenagens
 Deformação complexa do eixo
 Se a deformação do
eixo é mais complexa Número de bandas laterais =
que uma simples complexidade da deformação
ovalização, o número
de bandas laterais de
modulação aumenta.
Amplitude das
bandas laterais
 Quanto mais = importância da
importante for a deformação
deformação do eixo,
mais elevadas são as
amplitudes das bandas
laterais.
01dB-Metravib
112
As engrenagens
 Combinação de falhas
A soma de diferentes
falhas (dentes FE
deteriorados e 2.F
ovalização do eixo por
exemplo) é freqüente
E
3.F
na prática e conduz ao E
espectro que combina

as tipologias das
falhas elementares
correspondentes.
01dB-Metravib
113
As engrenagens
 Ambiguidades do diagnóstico
 A distinção das diferentes falhas pode ser feita pela
comparação das amplitudes das componentes do espectro:
Folga insuficiente:
2.FE  FE
Desgaste:
Amplitudes caem  Folga excessiva:
Amplitudes cte. 
01dB-Metravib
114
As engrenagens
 Ambiguidades do diagnóstico
 A presença de ressonância de estrutura pode modular
com as amplitudes relativas das diferentes
componentes e podem modificar o espectro
correspondente, distorcendo o diagnóstico. Deve-se
então preferir se interessar pela evolução ao longo do
tempo das amplitudes dos picos do espectro.
 A confusão entre as bandas laterais devido a uma

modulação e um pente de picos devido a um choque
pode levar a erros de diagnóstico quanto a origem do
fenômeno. A observação do sinal temporal permite
neste caso resolver a indeterminação.
01dB-Metravib
115
Os choques periódicos
 Choques periódicos (choques na rotação)
Os choques periódicos podem ser internos ou externos à
máquina:
 Origem dos choques periódicos externos:
 Falha de fixação
 De uma outra máquina (alternativa, prensa,…)
 Origem dos choques periódicos internos
 Degradação de rolamentos
 Degradação de engrenamentos
 Folgas excessivas
01dB-Metravib
116
 Tipologia dos choques periódicos
A manifestação espectral do fenômeno de choques
periódicos se dá por um pente de picos.
FFT
01dB-Metravib
117
 Ambiguidades de diagnóstico
Um pente de picos podem ser gerados por outros fenômenos
além dos choques periódicos:
 Desbalanceamento
 Forte desalinhamento
 Fenômenos de modulação
 Amplificação por uma ressonância
A determinação da origem exata deste tipo de espectro é
delicada.
01dB-Metravib
118
Redutores
Cases
Capítulo 4
01dB-Metravib MGL
119
Exemplo 1: redutor de extrusora
 Redutor de 4MW, velocidades :
 Entrada: 1500 RPM Monitoramento
 Saída: 220 RPM bimestral
 Revisão de 09 maio 2001:
 Controle visual dos dentes: OK
 Troca dos rolamentos
 Controle de vibração: OK
 Controle de vibração de 25 junho 2001:
 Falha: choques periódicos de importância !!!
 Parada do redutor
 Anomalia constatada: 5 dentes quebrados
01dB-Metravib
120
N2 = 56
V2 = 3.66 Hz
N1 = 19
V1 = 10.8 Hz
Freqüência de engrenamento = 205 Hz
01dB-Metravib
121
Nível global
Parada por
anomalia
25/06/01
Revisão NG mm/s
09/05/01:
início estável!!
01dB-Metravib
122
Controle após revisão 09/05
2F 3F
Fe Controle de 25/06
e e
2F 3F
Fe
e e
Nenhuma evolução em Fe, 2Fe, ... Não

Aparição de ruído ao linearidade ou
redor de 140 Hz choques?
01dB-Metravib
123
Indicadores freqüenciais
Energia do
engrenamento
Fe
engrenamento
Parada
25/06
03/99
Controle após
revisão
09/05
Taxa de
modulação
01dB-Metravib
124
Indicadores cepstrais
Pinhão
Pinhão BV
Parada
BV+A
25/06
V
Pinhão
BV-AV
Pinhão
GV
Pinhão BV+AV = cte

Pinhão PV quando Pinhão AV
Pinhão BV-AV indicador pertinente
01dB-Metravib
125
Após
parada
25/06 F
I
L
T Ressonância
em 142 Hz
R excitado pelos
choques em
A 3.66 Hz
G
E
M
Ressonância: 142 Hz
Choques
em 3.66
Hz
01dB-Metravib
126
Auto-correlação
09/05 após revisão 09/06 falha inicial
26/06 após desmontagem 27/07 após reparo
F = 140 Hz
Fe = 205 Hz
01dB-Metravib
127
Indicadores estatísticos
Parada
25/06
Kurtosis
autocorrelação
Kurtosis
temporal bruto
01dB-Metravib
128
Demodulação de fase
Após
revisão 05/06
09/05 falha
inicial
Fe = 205 Hz
25/06
falha
avançada
01dB-Metravib
129
Freq. instantânea do engrenamento
Temporal Temporal
bruto filtrado em
Te Fe
25/06 falha
avançada
Após Variações
revisão de Fe
09/05 05/06
falha
inicial
01dB-Metravib
130
Exemplo 2: redutor de extrusora
 Falha do rolamento do eixo intermediário:
 Referência: 182252 rolamento de rolos
 Diâmetro primitivo: 365 mm
 Diâmetro dos elementos rolantes: 60 mm
 Número de elementos rolantes: 19
 Ângulo de contato: 0°
 Freqüência de rotação: 10.79 Hz ou 647 RPM
 Freqüências de falha:
 Falha da pista interna: 119.5 Hz
 Falha da pista externa: 85.7 Hz
 Falha dos elementos rolantes: 63.89 Hz
 Falha da gaiola: 4.51 Hz
01dB-Metravib
131
01dB-Metravib
132
Os métodos: freqüenciais
Análise de espectro: FFT
2F 3F
Fe
e e
Freqüências
de defeito
01dB-Metravib
133
Demodulação de amplitude
Envelope
espectral:
Freqüência
central 10 KHz
01dB-Metravib
134
Kurtosis = 3
Kurtosis =
10
choques
Filtragem
passa alta
2kHz
01dB-Metravib
135
Estatística de escorregamento
Envelope do
sinal
Filtragem
passa alta
2kHz
01dB-Metravib
136
Envelope do
sinal
10 chocs = 0.116 s
 A velocidade de rotação não é constante

 Os choques não são rigorosamente periódicos
 A freqüência média de repetição dos choques é de 86 Hz
01dB-Metravib  falha na pista externa
137
Exemplo 3: redutor de moinho
 Desgate do rolamento do eixo de entrada:
 Referência: TIMKEN 94700/94114DC
 Duas carreiras de rolos montados em X
 Freqüência de rotação: 16.51 Hz ou 991 RPM
 Freqüências de falha:
 Falha da pista interna: 217.53 Hz
 Falha da pista externa: 178.7 Hz
 Falha dos elementos rolantes: 160.6 Hz
 Falha da gaiola: 7.1 Hz
01dB-Metravib
138
18 dentes
69 dentes
01dB-Metravib
139
2F 3F
Fe
e e
Rolament
o
01dB-Metravib
140
Filtro passa
alta 7kHz
01dB-Metravib
141
Resposta 8kHz
Engrenamento
ou rolamento?
01dB-Metravib
142
Filtragem ao
redor de Fe
01dB-Metravib
143
Exemplo 3: conclusão
 Constatado:
 Choques na freqüência de engrenamento: amplitudes
desiguais + modulações na freqüência de rotação AV
 Nenhuma variação instantânea na freqüência de
engrenamento
 Nenhuma modulação de amplitude na freqüência de
engrenamento
 Diagnóstico:
 Folga excessiva no rolamento (deslocamento axial do eixo de
entrada).
01dB-Metravib
144
Exemplo 4: redutor de bombas à vazio
24.84 Hz Entrada 24 dentes
84 dentes
Fe = 250.6 Hz
29 dentes
69 dentes
Fe = 720.4 Hz
Saída 2.98 Hz
Anomalia notada: 2 dentes muito marcados
01dB-Metravib
145
Espectro do mancal BV bomba LA
INÍCIO:
Nível max: 0.5 g
Nenhum espectro de choque Fe
Níveis nBV e nAV: baixos
Níveis Fe e nFe BV: baixos
Níveis AF: baixos
01dB-Metravib
146
Espectro do mancal BV bomba LA
Redutor
correto
Redutor
deficiente
01dB-Metravib
147
Temporal mancal BV bomba LA
Choques
periódicos para o
mancal BV
Amplitudes:
14 g !!!
Kurtosis: 3.5
Redutor
correto
Kurtosis:
2.6
01dB-Metravib
148
Temporal filtrado mancal BV bomba LA
Filtro passa
banda ao redor
de 250 Hz (Fe
BV)
Redutor
correto
01dB-Metravib
149
Cepstro mancal BV bomba LA
01dB-Metravib
150
Freqüência de engrenamento
Dist. 37 Hz
28,7°
01dB-Metravib
151
Exemplo 5: redutor de compressor a pistões
7 6
5
VOLANTE
3 2 1
MOTOR
COMPRESSOR
4
REDUTOR
Anomalia notada: vibrações fortes (11mm/s plena carga) no

ponto 4 axial. Após conserto da máquina: aumento dos
valores
01dB-Metravib
152
Manutenção condicional Cinemática
Motor Alstom:
Velocidade nominal: 1500 RPM, Potência: 800KW
Acoplamento:
Acoplamento Flex-acier CMD tipo 28T
Redutor Comelor:
Comelor velocidades: 1493/376.4 RPM
Engrenagens: retas (nenhuma axial eixo AV)
Rolamentos: AV: 22228 E FAG ( ?), BV: 23036 S FAG ( ?)
Número de dentes: 30/119, relação: 3.97
Compressor Dresser:
Dresser
Tipo: BDC12 9.5-9.5 x 12
Gás comprimido: H2, valor: 20500 Nm3/h
2 cilindros, 2 impactos, 1 estágio
01dB-Metravib
153
Análise do problema
 Dentes retos e mancais mancais AV livres axialmente (auto-
centragem dos pinhões):
 Folgas de montagem corretas: nenhum esforço axial?
 As vibrações máximas aparecem em torno de 1500 RPM:
 Excitação do motor ou do compressor (2 pistões, 2 impactos)?
01dB-Metravib
154
Análise do problema
 Desbalanceamento do eixo AV do redutor?: improvável!!
 OK na radial, controle visual dos dentes: OK, após reparo: níveis
corretos
 Excitação gerada pelo compressor + ressonância da estrutura:

provável!
 Excitação gerada pelo motor + ressonância da estrutura:
provável!
 velocidade muito elevada ( 1000 RPM a 1500 RPM)
 Defeito nos dentes: improvável!
 energia de vibração localizada na rotação Fo AV
 Folgas excessivas ou insufucientes dos rolamentos: improvável
 energia de vibração localizada na rotação Fo AV
01dB-Metravib
155
Espectro mancal AV axial LA
Fo AV
4 Fo BV
Ressonância?
01dB-Metravib
156
Espectro mancal AV axial LA
Engrenamento: modulações fortes?
01dB-Metravib
157
Freqüência de engrenamento
Impulsos em Fo BV: pinhões OK

01dB-Metravib
158
ODS: deformação em funcionamento
01dB-Metravib
159
Conclusão:
 Problema de fixação do redutor no skid metálico: ruptura da
solda
 Atenção, é impossível corrigir um problema de acoplamento
(rigidez) ou insuficiencia de folgas (eixo AV do redutor)
Recomendação:
 Controle da fixação do redutor e das folgas
 Após, análise das freqüências naturais …
Freqüências naturais mensuradas após a intervenção:

33.75 Hz, 67 Hz e 90 Hz
Na partida: níveis < 2mm/s em relação aos 7 mm/s
01dB-Metravib
160
inicialmente 160
01dB-METRAVIB Brasil

Análise de Redutores

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Manutenção condicional

 = 2..F : pulsação (rad/s)

Exemplo: para um motor rodando a 1500 RPM, a

100 1000 10000 F (Hz)

O sinal de vibração temporal é

O número de bandas laterais

Exemplo: eliminação do ruído (« parasitas »)

GMIN: Ganho min. em banda passante

GMIN: Ganho min. em banda passante

O filtro utilizado é um filtro analógico de corte rigoroso tal como

[0;25]Hz FE=64Hz [0;2k]Hz FE=5.12kHz

FE=2.56*FMAX com FMAX=1Hz, 2Hz, 5Hz, 10Hz, 25Hz, 50Hz,

 Balanceamento magnético e balanceamento mecânico

A resolução torna-se F/k na banda de análise.

Ce() = TF-1{Log[X2(F)]} = TF-1{2.Log[X(F)]}

X(F): Espectro em amplitude do sinal

 Range de análise = 20 000 Hz

 Filtro de largura 2500 Hz, FMAX=

As causas da degradação dos rolamentos são:

FD=a.FC+b.ARMS com: FC = AC Fator de crista

Fase da Valor Valor Fator Fator

FD Para máquinas de 600 a 6000 RPM os

 Se o nível do F.D ficar estável a um certo valor algumas

 Caso contrário, é provavelmente um desgaste do

Vibrações "normais": harmônico das

Vibrações "anormais": descamação

 A saber da cinemática dos redutores: número de eixos

Desgaste em uma engrenagem

F1, 2F1, 3F1 F1

 Robusto e fácil de executar

Duração da aquisição de 4 períodos: 4s Duração da aquisição: 10Hz

To: Período de rotação A freqüência de repetição

Período da rotação descamação

 µ =média: momento de 1a ordem

 A detecção de choques periódicos e aleatórios

 Análise de redutores de baixa freqüência de rotação

 Distinguir um fenômeno de choques de um fenômeno de

 Atenção: o valor do Kurtosis decresce com o aumento dos

A relação de rotação entre os eixos está

Engrenagem Engrenagem cônica Engrenagem de

 Os dentes retos permitem a eliminação da

Se a folga entre os 2.F

Uma folga entre os 2.F 3.F 4.F

O espectro resultante é composto de:

A pressão nos dentes é

espectro que combina

 A confusão entre as bandas laterais devido a uma

Freqüência de engrenamento = 205 Hz

Nenhuma evolução em Fe, 2Fe, ... Não

Pinhão BV+AV = cte

26/06 após desmontagem 27/07 após reparo

 A velocidade de rotação não é constante

Anomalia notada: 2 dentes muito marcados

Anomalia notada: vibrações fortes (11mm/s plena carga) no

 Excitação gerada pelo compressor + ressonância da estrutura:

Engrenamento: modulações fortes?

Impulsos em Fo BV: pinhões OK

Freqüências naturais mensuradas após a intervenção:

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