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DTIC-- Dpto
DTIC Dpto.. de Tecnologias da Informação e
Comunicações
Electrónica de Rádio
Modulação Angular
Transmissão
Passa Banda
FM
Modulação
Angular
PM
Eng.º Adélio Francisco Tembe, MSc. 2
Linear
Onda contínua
(portadora
Exponencial ou Sinusoide)
angular
Modulação
A Amplitude constante;
A θ Θ(t) angulo de fase;
ω
ω frequência angular;
Se a velocidade angular da
sinusoide é constante, a frequência
Representação fasorial geral angular é ωo (rad/s).
Eng.º Adélio Francisco Tembe, MSc. 6
Modulação angular – Conceitos
Gerais
O que acontece se ωo não é constante?
θ(t) = ∫ ωi(t)
t dt + θo
θ(t) = ∫ ωi(t) dt + θo
t
A mudança em frequência
chama-se desvio de frequência
(Δf) e a mudança em fase
chama-se desvio de fase (Δθ).
Corresponde à
frequência mínima
Tmin
Tmin
S (t ) = AC cos(θ i (t )) θ i (t ) = ωC × t + φC (t )
Portadora modulada
Eng.º Adélio Francisco Tembe, MSc. 13
Modulação angular – Conceitos
Gerais
A dθ i (t ) dφC (t )
θ
ωinst (t ) = = ωC +
ω dt dt
1. Se o ângulo de fase (θ
θ) varia de forma linear com o sinal da
mensagem.
θ i (t ) = ω C × t + k p m (t )
S PM = AC cos(ωC × t + k p m(t ))
Fase relacionada de forma linear com a mensagem Modulação de fa
fase
se..
Eng.º Adélio Francisco Tembe, MSc. 15
Modulação angular – Conceitos
Gerais A θ
dθ i (t ) dφC (t )
ωinst (t ) = = ωC + ω
dt dt
Possibilidades Representação fasorial geral
2 – Se a frequência instantânea (ω
ωi) é proporcional ao sinal da
mensagem.
f inst = f C + k f m(t ) ∴ωinst = ωC + 2πk f m(t )
θ i (t ) = ωC t + 2πk f ∫ m(t )dt
(
S FM (t ) = AC cos ωC t + 2πk f ∫ m(t )dt )
Frequência relacionada de forma linear com a mensagem Modulação de
frequência..
frequência
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Modulação angular – Conceitos
Gerais
K = rad/Volt e K1 = rad/(s.Volt)
Eng.º Adélio Francisco Tembe, MSc. 21
Modulação exponencial ou
angular
θ (t ) = ∫ θ ´(t )dt´ = ∫ K1 vm (t ) dt = K1 ∫ vm (t ) dt
Se vm (t ) = Vm cos(ωmt )
v PM (t ) = Vc cos [ω c t + θ (t ) ]= Vc cos [ω c t + KV m cos (ω m t ) ]
[ ]
v FM ( t ) = V c cos ω c t + ∫ θ ´( t ) = V c cos ω c t + [ ∫K 1 v m ( t ) dt ]
K 1V m
= V c cos ω c t + sen (ω m t )
ωm
Eng.º Adélio Francisco Tembe, MSc. 22
Modulação exponencial ou
angular
Se se repara para as formas de ondas das PM e FM pode-se observar
que são idênticas, exceto pela sua relação de tempo (fase).
Portanto é impossível
distinguir uma forma de
onda FM da PM sem saber as
características do sinal
modulador.
m = β = KV m [rad ]
K Desvio pico de fase
Vm Tensão pico do sinal modulante
Eng.º Adélio Francisco Tembe, MSc. 27
Modulação exponencial ou
angular
Para FM, o índice de modulação é diretamente proporcional à amplitude
do sinal modulador e inversamente proporcional à sua frequência.
K 1V m K 1V m
m=β = =
ωm 2π f m
K1Vm Desvio de frequência [rad/s]
∆f K 1V m Hz
Portanto: m=β = = Hz
fm 2π f m
Percentagem de modulação
modulação:: relação entre o desvio de frequência
realmente produzido e o máximo desvio de frequência permitido
pela normalização em forma percentual.
∆f( actual )
% Modulação EM = x 100%
∆f( máx )
∆θ
K = Kθ = (rad / V )
∆em
∆f
K1 = K f = ( Hz / V )
∆em
f c ± f m ; f c ± 2 f m ; f c ± nf m
Banda lateral de Banda lateral de Banda lateral da
primeira ordem segunda ordem n-ésima ordem
Funções
de Bessel
∆ f (max)
DR =
f m (max)
Eng.º Adélio Francisco Tembe, MSc. 45
Modulação exponencial ou
angular
Balanço de Potências
Uma das diferenças mais importantes entre a modulação linear e a
angular é a distribuição de potências na onda modulada.
2
V
Pc = c Potência da portadora
2R
2 2 2 2 2
V 2V 2V 2V 2V
PT = + c
+ + 1
+ ... + 2 3 n
2R 2R 2R 2R 2R
Eng.º Adélio Francisco Tembe, MSc. 46