CAPTULO 5

MODULAO POR PULSO

5.1 INTRODUO

O que distingue a modulao por pulso da modulao de onda contnua vista no captulo 3 que,
agora, a onda portadora um trem de pulsos e no uma senoide. Podemos distinguir dois tipos bsicos de
modulao por pulsos: a modulao analgica de pulsos, onde alguma caracterstica de cada pulso da
portadora (amplitude, durao, ou posio) variada de maneira contnua de acordo com a mensagem que
contm a informao; e a modulao digital onde o sinal mensagem discreteado, quantificado e
codificado, ou seja, a informao impressa de forma indireta.

5.2 AMOSTRAGEM

A amostragem (sampling) a primeira etapa para criar uma representao digital de um sinal
analgico. Por exemplo, para trabalhar com sinais reais no computador, os sinais analgicos so amostrados
um determinado nmero de vezes por segundo e convertido em cdigo digital. Usando uma mdia e
diferentes algortmos, as amostras podem ser geradas a partir das amostras existentes, criando mais
informaes digitais para sinais complexos.
Para tal procedimento ter utilidade prtica, necessrio escolher a taxa de amostragem (nmero de
amostras por segundo) adequadamente, de modo que, a sequncia de amostras, unicamente defina o sinal
original.
O processo de amostragem converte um sinal contnuo no tempo num sinal discreto no tempo, cujas
amostras tm amplitudes que podem assumir qualquer valor dentro de uma faixa estabelecida, conforme
exemplifica a figura 5-1, onde a amostragem realizada por uma chave mecnica que gira com uma
frequncia fs, isto , de Ts em Ts segundos, o terminal 1 conectado ao terminal 2, instantaneamente,
para colher uma amostra de g(t), resultando assim no sinal amostrado gs(t).

Fig. 5-1: Amostragem de um sinal

Quanto ao balanceamento das amostras, podemos visualizar dois tipos de amostragem:

(1) Amostragem no balanceada: neste caso as amostras seguem a polaridade do sinal como mostra
a figura 5-2.

Fig. 5-2: Amostragem no balanceada

1
A figura 5-3 mostra de forma simplificada alguns circuitos tpicos que podem realizar esse tipo de
amostragem.

Fig. 5-3 Circuitos para amostragem no balanceada.

(2) Amostragem balanceada: Os sinais originais com componentes de frequncia muito baixa s
podem ser amplificados com o auxlio de amplificadores CC, cujo projeto difcil. Uma alternativa
amostrar esses sinais e amplific-los com amplificador CA comum e depois recuper-los atravs de
filtragem. Entretanto, a componente cc presente na amostragem no balanceada prejudica o rendimento do
amplificador CA. Uma soluo para este problema eliminar a componente cc usando a amostragem
balanceada como exemplificada na figura 5-4. Neste caso, duas amostras so feitas em cada perodo da
portadora. O modulador "Ring" visto no captulo 2, pode realizar esse tipo de amostragem, muito usada em
sistemas multiplex FDM.

Fig. 5-4: Amostragem balanceada

Outra classificao que podemos dar para o processo de amostragem quanto a durao e a forma das
amostras. Visualizamos assim, trs tipos:

(1) Amostragem ideal ou instantnea: as amostras so instantneas, ou seja, de durao zero, feitas
por um trem de impulsos, conforme foi ilustrado na figura 5-1.

(2) Amostragem natural: as amostras so pulsos de durao no nula cujo topo segue a forma do
sinal que est sendo amostrado conforme sugere a figura 5-5.

Fig. 5-5: Amostragem natural

(3) Amostragem "flat-top": As amostras so pulsos retangulares de durao no nula, ou seja, o

topo dos pulsos so planos, no refletindo a forma do sinal que est sendo amostrado. A figura 5-6 ilustra
esse caso.

2
 Fig. 5-6: Amostragem "Flat-Top"

5.3 TEOREMA DA AMOSTRAGEM

Seja g(t) um sinal analgico amostrado idealmente, tal como visto na figura 5-1, resultando no
conjunto de amostras {g(nTs)}, tomadas nos instantes t = 0, +Ts, +2Ts, ..., onde Ts o perodo de
amostragem e fs = 1/Ts a frequncia ou taxa de amostragem, ou seja, o numero de amostras por
segundo. Seja, tambm, Ts(t) representar um trem de impulsos, de perodo Ts, conhecido como funo de
chaveamento, que desempenha o papel da chave na figura 5-1, ou seja:

Ts(t) = (t nTs) (5-1)
n=-

Ento, o sinal amostrado idealmente, pode ser escrito como:

g(t) = g(nTs)(t nTs) (5-2)
n=-

ou, equivalentemente,

g(t) = g(t)(t nTs) = g(t)(t nTs) = g(t)Ts(t) (5-3)
n=- n=-

Para encontrarmos o espectro do sinal amostrado g(t), lembramos que:

g(t) G(f) e Ts(t) fs(f nfs) (Ver equao 2-43)
n=-

e como, um produto no tempo, equivale a uma convoluo na frequncia, ento, da equao (5-3) tiramos:

G(f) = G(f) [fs(f nfs)] = fsG(f nfs) (5-4)
n=- n=-

Uma outra expresso para G(f) pode ser extrada diretamente da equao (5-2), achando a transformada de
Fourier de ambos os lados dessa equao, obtendo-se:

G(f) = g(nTs)exp(-j2nfTs) (5-5)

Supondo que g(t) seja estritamente limitado em W Hz, com um espectro de amplitudes no formato de um
tringulo, conforme figura 3-2(a), podemos esboar os seguintes espectros de amplitudes para g(t), para
trs casos distintos: fs = 2W, fs > 2W e fs < 2W, como ilustra a figura 5-7.

3
 (a)

(b)

(c)
Fig. 5-7: (a) fs = 2W; (b) fs > 2W; (c) fs < 2W

Portanto, pela observao desses espectros, podemos concluir que, o sinal g(t) pode ser completamente
reconstitudo, a partir de suas amostras tomadas de Ts em Ts segundos, desde que a taxa de amostragem,
fs = 1/Ts, seja igual ou maior que a mxima frequncia, W, do sinal mensagem. Assim, podemos
estabelecer o teorema da amostragem, tambm conhecido como teorema de Nyquist, como segue:

Um sinal de banda limitada em W Hz e energia finita, fica completamente especificado pelas

suas amostras tomadas em instantes de tempo separados de no mximo 1/2W. Isto :

Ts < 1/2W (5-6)

ou, equivalentemente:

Um sinal de banda limitada em W Hz e energia finita, pode ser completamente reconstitudo a

partir de suas amostras tomadas uma taxa igual ou superior 2W amostras por segundo, isto e:

fs > 2W (5-7)

A taxa mnima de amostragem, ou nmero mnimo de amostras por segundo, fsmin = 2W,
conhecida como a taxa de Nyquist.
Quando a taxa de amostragem do sinal inferior taxa de Nyquist, ou quando a pr-filtragem para
limitar o sinal na largura W deficiente, fica impossvel recuperar o sinal original sem distoro, como no
caso da figura 5-7(c). Essa distoro introduzida conhecida como efeito "aliasing" ou efeito de
subamostragem.

Exemplo 1: O espectro de frequncias do sinal de voz varia de 100 Hz a 8000 Hz. Para telefonia, entretanto,
onde o que interessa principalmente a inteligibilidade, considera-se o seu espectro variando de 300 Hz a
3400 Hz. Assim, sua frequncia mxima W = 3400 Hz. Ento a taxa mnima de amostragem, segundo o
critrio de Nyquist, dever ser:

fsmin = 2W = 2 x 400 = 6800 Hz

Na prtica se usa fs = 8000 Hz, ou seja, 8000 amostras por segundo.

4
Exemplo 2: O espectro de frequncias do sinal de udio varia de 20 Hz a 20000 Hz. Portanto, a taxa
mnima de amostragem, segundo o critrio de Nyquist, dever ser:

fsmin = 2W = 2 x 20000 = 40000 Hz

Na prtica, para gravao de CDs, usa-se uma taxa de 44100 kHz.

5.4 AMOSTRAGEM DE SINAIS PASSA-FAIXA

Se o sinal g(t) a ser amostrado do tipo passa-faixa, estritamente limitado em fc W<f <fc + W,
conforme ilustrado na figura 5-8, podemos represent-lo em termos de suas componentes em fase e em
quadratura, ou seja:

g(t) = gI(t)cos(2fct) gQ(t)sen(2fct) (5-8)

Supondo fc > W, suas componentes em fase e em quadratura (gI e gQ), so sinais estritamente passa-
baixas, limitados em W < f < W. Assim, cada uma dessas componentes pode ser amostrada a uma taxa
fs > 2W. A gerao dessas amostras e a reconstruo do sinal g(t) a partir delas como mostrado na figura
5-9.

Fig. 5-8: Sinal Passa-faixa

Fig. 5-9: Decomposio e composio de g(t)

Para um sinal passa faixa, com fc >> W, tambm possvel utilizar uma taxa menor do que 2(fc + W) e
ainda assim reconstituir o sinal original, fazendo uma amostragem com uma taxa dada por:

fs = 2(fc + W)/m, onde m o maior inteiro no excedendo (fc + W)/W.

5
Exemplo 3: Considerando a figura 5-8, suponha que fc + W = 3 Hz e W = 1,25 Hz. Ento a taxa mnima
de amostragem, sem precisar utilizar o artifcio da figura 5-9 ser:

fs = 2(fc + W)/m = 2(3)/2 = 3 amostras por segundo.

Exerccio 1: Esboce o espectro do sinal amostrado usado no exemplo 3 usando amostragem ideal.

5.5 AMOSTRAGEM NATURAL

Neste tipo de amostragem, cada amostra um pulso de durao finita, cujo topo segue a forma do
sinal mensagem. Portanto, a funo de chaveamento, c(t), um trem de pulsos retangulares de durao T
e perodo Ts. A figura 5-10(a) mostra um exemplo de um sinal a ser amostrado. A figura 5-10(b) mostra a
funo de chaveamento e a figura 5-10(c) ilustra o resultado dessa amostragem.

(b) (c)
Fig. 5-10: Amostragem natural

A sada do circuito amostrado, denotada por s(t) dada por:

s(t) = c(t).g(t)

A funo de chaveamento, quando desenvolvida em srie de Fourier, nos d:

c(t) = ATfssinc(nTfs)exp(j2nfst)
n=-

Portanto:

s(t) = ATfssinc(nTfs)exp(j2nfst).g(t)
n=-

Aplicando a propriedade do deslocamento na frequncia para o produto exp(j2nfst).g(t), podemos

encontrar o espectro de s(t) como sendo:

S(f) = ATfssinc(nTfs).G(f nfs) (5-9)
n=-

Um esboo de s(f) pode ser visto na figura 5-11, supondo, para espectro do sinal banda base, o tringulo da
figura 3-2(a) e uma taxa de amostragem fs > 2W.

6
 Fig. 5-11: Espectro da amostragem natural

5.6 AMOSTRAGEM "FLAT-TOP"

O sinal amostrado instantaneamente e a durao da amostra estendida por T segundos. O

circuito que realiza essa operao geralmente conhecido como "sample-hold ". A figura 5-12 mostra o
esboo do resultado de uma amostragem desse tipo.

Fig. 5-12: Amostragem "flat-top"

Esse sinal pode ser expresso como:

s(t) = g(nTs)h(t nTs)
n=-

onde: h(t) = rect[(t T/2) / T]

O sinal amostrado instantaneamente pode ser escrito como (Eq. 5-2):

g(t) = g(nTs)(t nTs)
n=-

Ento, o sinal s(t) pode ser visto como a convoluo de g(t) com h(t), ou seja:

s(t) = g(t) h(t)

o que equivale a um produto, no domnio da frequncia, entre G(f), dada pela equao (5-4), e H(f),
dada pela equao (2-18), isto :

S(f) = G(f).H(f)

S(f) = fsG(f nfs)H(f)
n=-

Note que G(f) o espectro de g(t). Supondo que g(t) seja limitado em W Hz, e que fs > 2W para
evitar o efeito "aliasing", podemos passar o sinal s(t) por um filtro de reconstruo passa-baixas, conforme
mostra a figura 5-13, para obter o sinal:

Vo(f) = G(f).H(f) (5-10)

7
 Fig. 5-13

Isto equivalente a passarmos o sinal g(t) por um filtro com funo de transferncia H(f), cujo espectro
de amplitude e de fase so mostrados na figura 5-14.

fT)
Fig. 5-14: Funo de transferncia H(f) = Tsinc(fT)exp(-j

A amostragem "flat-top", portanto, introduz uma distoro de amplitude, pois |H(f)| no

constante. Essa distoro conhecida como "aperture effect". Ela pode ser corrigida usando um equalizador
em cascata com o filtro de reconstruo conforme ilustra a figura 5-15.

Fig. 5-15

Assim, a funo de transferncia do equalizador deve ser:

He(f) = 1 /H(f) = 1 / Tsinc(fT)exp(-jfT)

Ento, sua resposta em amplitude ser:

|He(f)| = 1 / Tsinc(fT) = (fT) / Tsen(fT)

Fazendo f = W = fs/2, e supondo |H(f)| normalizada em relao ao seu valor mximo, escrevemos:

|He(f)| = [(/2)fsT] / sen[(/2)fsT]

|He(f)| = [(/2)(T/Ts)] / sen[(/2)(T/Ts)] (5-11)

Da equao (5-11) verifica-se que, para um ciclo de trabalho de 10 %, isto , T/Ts = 0,1, temos para a
resposta em amplitude, |He(f)| = 1,0041. Segue, portanto que, para um ciclo de trabalho menor que 10 %
o "aperture effect" torna-se despresvel, e a necessidade de equalizao pode ser omitida. A figura 5-16
mostra o grfico de |He(f)| em funo de T/Ts.

Fig. 5-16

8
5.7 MODULAO POR AMPLITUDE DE PULSO (PAM)

Nesse tipo de modulao, a amplitude dos pulsos da portadora variada de acordo com o sinal
mensagem. A durao dos pulsos e o espaamento entre eles so mantidos constante. Desta forma, PAM
consiste essencialmente de uma amostragem natural, conhecido como PAM de 1a espcie, ou de uma
amostragem "flat-top", chamado de PAM de 2a espcie, adicionada a uma componente dc para garantir
uma nica polaridade para os pulsos. Portanto, definimos a onda PAM pela equao:

s(t) = [1 + Kam(nTs)]g(t nTs) (5-12)
n=-

onde m(nTs) a ensima amostra da mensagem m(t); Ka a sensibilidade de amplitude e g(t)

expressa a forma do pulso. A figura 5-17 mostra uma onda PAM de 1a espcie.
Outra forma de definir a onda PAM atravs da equao:

s(t) = [1 + Kam(t)]c(t) (5-13)

onde c(t) a portadora trem de pulsos. Se, por exemplo, a portadora for um trem de pulsos retangulares, de
perodo Ts e com cada pulso de durao T, c(t) pode ser dada por:

c(t) = (T/Ts)sinc(nT/Ts)exp(j2nt/Ts)
n=-

e s(t) dado por

s(t) = (T/Ts)sinc(nT/Ts)[1 + Kam(t)]exp(j2nt/Ts)
n=-

Ento, o espectro de uma onda PAM contm o espectro do sinal original acrescido de um impulso que
representa a componente dc, centrados na origem, o mesmo acontecendo nas freqncias +fs, +2fs, +3fs...

(a) (b)
Fig. 5-17: (a) Sinal mensagem; (b) Onda PAM

Para transmisso em longa distncia, PAM apenas usada como um meio de processamento da mensagem.
Devido a sua excessiva largura de faixa, seu desempenho perante o rudo nunca melhor do que a
transmisso do sinal banda base.

5.8 GERAO DE ONDAS PAM

Como foi visto, uma onda PAM consiste de uma amostragem adicionada a uma componente dc.
Veremos dois circuitos bsicos que pode realizar essa operao:

(1) Modulador PAM usando transistor: a figura 5-18 mostra um circuito simples que pode gerar
uma onda PAM. O nvel dc a ser somado ao sinal modulante dado pelo divisor de tenso formado por R1,
R2 e P1, que tambm polariza o transistor amplificador T2, com sada em seguidor de emissor, para no
haver defasagem no sinal. O transistor T1 a chave comandada pela portadora c(t), que vai aterrar o sinal
modulante se o transistor estiver saturado e liberar a passagem do mesmo se o transistor estiver em corte.

9
 Fig. 5-18: Modulador PAM

(2) Modulador PAM usando uma chave analgica: a figura 5-19(a) mostra o circuito de um
modulador PAM usando o circuito integrado 4066 o qual consiste de 4 chaves analgicas independentes
conforme mostra a figura 5-19(b), tendo sido utilizado para o modulador, apenas uma das chaves.

(a) (b)
Fig. 5-19: Modulador PAM usando uma chave analgica

5.9 DEMODULAO DE SINAIS PAM

Veremos trs tipos de circuitos que podem realizar a demodulao de sinais PAM

(1) Filtro passa-baixas: como PAM , em essncia, uma amostragem do tipo natural ou "flat-top",
em que o espectro do sinal como mostrado na figura 5-11, apenas acrescido de uma componente dc
representada por um impulso, onde observamos que, o sinal original, limitado em W Hz , encontra-se
centrado na origem, podemos recuper-lo facilmente atravs de um filtro passa-baixas, com frequncia de
corte mnima igual a W. Um exemplo de filtro passa-baixas mostrado na figura 5-20. O inconveniente
deste mtodo que, em funo do ciclo de trabalho da portadora, podemos recuperar um valor mdio muito
baixo, o que proporciona uma baixa relao sinal rudo.

Fig. 5-20: Filtro passa-baixas

(2) Filtro passa-faixa: consiste em centrar um filtro passa-faixa na frequncia da portadora e

demodular o sinal AM resultante. O inconveniente deste processo a preciso da filtragem. A figura 5-21
mostra um exemplo de circuito para este propsito.

10
 Fig. 5-21: Filtro passa-faixa e detetor

(3) Amostragem com reteno: este processo pode ser usado quando se precisa aumentar o valor
mdio do sinal recuperado. Neste caso, a prpria onda PAM pode ser usada para fazer o sincronismo do
amostrador. A figura 5-22 mostra um exemplo de um sinal PAM com reteno e a figura 5-23 mostra um
circuito tpico que pode realizar tal tarefa.

Fig. 5-22

Fig. 5-23

Um sinal PAM tem um contedo de frequncias baixas bastante considervel (geralmente na faixa
de udio). Sendo assim, ele no habitualmente transmitido no canal, mas serve como sinal banda base para
gerar sinais modulados em amplitude (PAM/AM) ou em frequncia (PAM/FM), usando as tcnicas de
modulao conhecidas como ASK e FSK, respectivamente, para as quais abriremos um parnteses, a fim
de melhor conhec-las.

- Modulao ASK: O sistema ASK (Amplitude Shif Keying) ou de chaveamento de amplitude, nada
mais que liberar ou interromper a passagem da portadora (senoidal), de acordo com o nvel do sinal
modulante que deve ser, obrigatoriamente, discreto. Assim, este sinal corresponde a uma modulao AM, o
que nos permite imaginar um sinal ASK com vrios nveis, tendo cada um deles originado de uma onda
PAM. A figura 5-24 ilustra esse tipo de modulao. importante observar que a frequncia da portadora
senoidal que ser modulada em ASK, muito maior que a frequncia do trem de pulsos usado na modulao
do sinal PAM, e sendo assim, sua transmisso extremamente facilitada.

11
 Fig. 5-24: Sinal ASK

- Modulao FSK: o sistema FSK (Frequency Shift Keying) ou de chaveamento de frequncia,

anlogo ao ASK, porm modifica a frequncia do sinal modulado. Se analisarmos o FSK multinvel,
mostrado na figura 5-25, veremos que ele exatamente uma onda FM, podendo ser analisada como tal. Note
que so vlidos, neste caso, os estudos utilizados para a modulao em frequncia.

Fig. 5-25: Sinal SFK

Uma outra aplicao prtica para o PAM o TDM (Time Division Multiplex) ou multiplexao
por diviso de tempo, que consiste em aproveitar o tempo da portadora trem de pulsos, aumentando sua
frequncia com o intuito de amostrar vrios sinais independentes simultaneamente. A figura 5-26 mostra o
resultado que pode ser obtido na amostragem de 3 sinais, usando TDM.
importante observar que no TDM, uma s portadora amostra n canais e, sendo assim, cada canal
ser amostrado apenas a cada n perodos da portadora (no caso da figura 5-26, temos n = 3). Desta forma,
o perodo de amostragem de cada sinal :

Ts = n.To
e a frequncia de amostragem necessria para respeitar o teorema da amostragem ser dada por:

fs = 1/n.To = 2W + BG

onde: W a mxima frequncia dos canais a serem modulados.

BG a banda de guarda de cada um dos canais.

12
 Fig. 5-26: Multiplexao por diviso de tempo

Um esquema funcional do TDM dado em diagrama na figura 5-27. Observe que existe um canal extra de
sincronismo entre transmissor e receptor, necessrio para manter a correta recepo do sinal multiplexado.

Fig. 5-27: Esquema funcional do TDM

A figura 5-28 uma idia de um sistema TDM usando o circuito integrado 4051 em conjunto com dois
contadores binrios mdulo 8 (portanto, que conta de 0 a 7) e so responsveis pela escolha de qual par de
canais sero conectados em dado instante. O pino de inibio deve ser aterrado para o funcionamento normal
do circuito, caso contrrio, todos os pinos de entrada e sada ficam em aberto. Observe mais uma vez a
necessidade de um sincronismo entra a transmisso e a recepo, j que o oscilador de portadora trem-de-
pulsos nico, situado no transmissor. Veja que o 4051 se presta tanto para a transmisso quanto para a
recepo do sinal multiplexado, pois sua operao bidirecional.
Como veremos mais adiante, o sinal TDM no precisa ser transmitido de forma imediata, podendo
servir de sinal modulante para um sistema PCM, por exemplo. Alternativa igualmente vlida, usar o sinal
TDM numa modulao AM ou FM.

13
 Fig. 5-28

5.10 MODULAO POR LARGURA (DURAO) DE PULSO (PWM ou PDM)

Consiste em variar a largura (durao ) do pulso proporcionalmente ao sinal modulante, mantendo

constante a amplitude e o intervalo de tempo em que os pulsos se repetem. Existem trs modalidades de se
variar a largura dos pulsos:

(1) PWM simtrico: ambas as bordas dos pulsos se deslocam simetricamente.

(2) PWM assimtrico de borda direita: apenas a borda direita de cada pulso deslocada.

(3) PWM assimtrico de borda esquerda: apenas a borda esquerda de cada pulso deslocada.

A figura 5-29 ilustra esses trs casos.

14
 Fig. 5-29: Modulao PWM

Seja (t) indicar a durao instantnea do pulso e T a durao do pulso sem modulao. Ento, para um
sinal modulante m(t) = Am cos(2fmt), temos:

(t) = T + Km(t) = T + KAmcos(2fmt) = T[1 + (KAm/T)cos(2fmt)] (5-14)

onde K a constante do modulador em s/V. Definindo = (KAm/T) como o ndice de modulao na

equao (5-14), escrevemos:

(t) = T[1 + cos(2fmt)] (5-15)

Ento, a onda PWM, formada por uma sequncia de pulsos retangulares, pode ser expressa como:

s(t) = Arect[(t nTs)/(t)] (5-16)
n=-

Para encontrarmos o valor ideal para T, verificamos atravs da equao (5-14) que:
max = T + KAm = Ts
min = T KAm = 0
Somando essas duas equaes membro a membro, encontramos:

15
 T = Ts / 2 ou T / Ts = 0,5

Ou seja, o ciclo de trabalho ideal de 50%

Para obteno do espectro da onda PWM, desenvolve-se a portadora c(t) em srie de Fourier e substitui-se
T por (t). A anlise espectral de uma onda PWM complicada. Apresentaremos aqui apenas uma
descrio qualitativa, considerando um perodo de amostragem Ts e um sinal modulante senoidal. de
frequncia fm. Assim, o espectro de uma onda PWM consiste das seguintes componentes:

(a) Uma componente dc igual ao valor mdio dos pulsos

(b) Componentes senoidais de frequncias iguais a mltiplos inteiros de 1/Ts, correspondendo as
linhas espectrais em +n/Ts, onde n = 1, 2, 3, ... Essas componentes so contribuies do trem de pulsos
no modulado.
(c) Uma componente senoidal de frequncia fm e em fase com a onda modulante, correspondendo
as linhas espectrais em +fm.
(d) Componentes senoidais de frequncias (n/Ts) + mfm, onde n, m = 1, 2, 3, ...,
correspondendo aos pares de frequncias laterais centradas em cada linha espectral do trem de pulsos no
modulado.

A largura de faixa ocupada por um sinal PWM pode ser estimada da seguinte forma: a largura de
faixa representativa de um trem de pulsos dada por:

B = 1/T

No caso de um sinal PWM, temos T = (t). Ento, para determinarmos a maior largura de faixa
ocupada pelo sinal PWM, consideraremos (t) = min. Mas, pela equao (5-15) podemos afirmar que:

min = T(1 )
Assim, a largura de faixa pode ser estimada por:

B = 1 / T(1 ) (5-17)

com <1

5.11 GERAO DE UM SINAL PWM

Para gerar uma onda PWM preciso basicamente de um gerador de rampa, um somador e um
comparador, conforme sugere o diagrama funcional da figura 5-30.

Fig. 5-30: Diagrama funcional de um modulador PWM

A figura 5-31 mostra algumas formas de ondas nas diversas etapas desse modulador, supondo uma PWM
simtrica. A figura 5-32 mostra um circuito que pode ser utilizado para gerar um sinal PWM simtrico.
Note que o resistor R2 juntamente com o capacitor C2 formam o gerador de rampa enquanto que o
amplificador operacional A1 faz o papel do somador.

16
 Fig. 5-31

Fig. 5-32

Para se gerar uma PWM assimtrica, basta mudar a forma da onda triangular, conforme mostrado na figura
5-33. A figura 5-34 mostra exemplos de circuitos usados para gerar essas rampas.

Fig. 5-33

(a) (b)
Fig. 5-34: (a) Integrador de borda direita; (b) Integrador de borda esquerda

17
5.12 DEMODULAO DE ONDAS PWM

Uma vez o sinal PWM ser recebido em sua forma bsica, livre de qualquer modulao adicional
(PWM/AM ou PWM/FM), sua demodulao pode ser feita por dois processos distintos: o mtodo direto e o
mtodo indireto.

(1) Mtodo direto: Dado que o espectro de uma onda PWM contm um termo proporcional ao sinal
modulante, fcil concluir que a forma mais prtica de recuperar a informao consiste no emprego de um
filtro passa baixas.
Pela simples observao da onda PWM no domnio do tempo, verifica-se que as variaes nas
larguras dos pulsos implicam que a mdia do sinal varia ao longo do tempo e de acordo com a largura dos
pulsos. Como a largura contm a informao, esta mdia carregar, em si, a informao. Na filtragem,
mostrada na figura 5-35, estaremos deixando passar apenas a componente dc e mais as componentes em W,
no domnio da frequncia.
O uso de um simples filtro d bons resultados quando W << fs, posto que ento as interferncias
produzidas pelas raias em torno de fs e que caem na faixa do filtro tm amplitudes desprezveis.

Fig. 5-35: Demodulao de PWM por filtragem passa-baixa

(2) Mtodo indireto: em casos mais crticos, recorre-se ao artifcio de transformar o sinal PWM num
sinal PAM, antes de pass-lo pelo filtro recuperador de informao. A figura 5-36 mostra este esquema.
Para se produzir o sinal PAM a partir do sinal PWM usa-se um integrador, que transforma a
informao da largura do pulso em amplitude de sinal. Um integrador simples, entretanto, teria ao
cumulativa, e por isso, se torna necessrio faze-lo retornar a zero antes de processar o pulso seguinte.
A informao de sincronismo para o retorno zero do integrador e para atuar o modulador PAM que
se segue usualmente derivada do prprio sinal PWM, motivo pelo qual, nesta aplicao, se prefere o PWM
do tipo assimtrico com borda de subida fixa.

Fig. 5-36: Demodulao de PWM pelo mtodo indireto

5.13 MODULAO EM POSIO DE PULSO (PPM)

Esta modalidade de modulao consiste em variar a posio do pulso da portadora

proporcionalmente ao sinal modulante, mantendo constante a amplitude e a durao.
A onda PPM pode ser conseguida a partir de uma onda PWM, conforme sugere a figura 5-37.

18
 Fig. 5-37: Modulao PPM

A anlise espectral de uma onda PPM complicada, sendo conveniente apresentarmos aqui apenas uma
avaliao qualitativa de seu espectro. O que pode ser resumido no seguinte:

(a) Um termo independente do tempo, correspondendo ao valor mdio do sinal modulado.

(b) Um termo proporcional a derivada do sinal modulante, situado na faixa original W.
(c) Um somatrio de termos do tipo sen[a + bsen(t)] e outro do tipo cos[A + Bcos(t)],
que so desenvolvidas em funes de Bessel, numa somatria de cosenoides de frequncias mltiplas de fm,
gerando assim raias laterais em torno de fs.

A gerao de uma onda PPM pode ser esquematizada como mostrado na figura 5-38.

Fig. 5-38: Gerao de uma onda PPM

A forma mais convencional e prtica de se obter um sinal PPM so como mostradas na figura 5-39, usando o
circuito integrado 74121.
O circuito integrado 74121 um multivibrador monoestvel, tecnologia TTL, sensvel a borda de
descida do pulso de disparo. A durao do pulso de sada dada por = 0,69RC, podendo a largura desse
pulso ir desde 40 ns at 28 s, dependendo dos valores de R e C utilizados.
Se usarmos um circuito modulador PWM assimtrico, de borda direita, a descida do pulso disparar
o monoestvel, gerando o sinal PPM, e apresentando as formas de onda da figura 5-37.

Fig. 5-39

O processo de demodulao de um sinal PPM, equivalente aos j vistos para PAM e PWM, consiste
em observar o espectro de amplitudes e perceber que l se encontra um termo que a derivada do sinal
modulante, que pode ser recuperada por uma filtragem passa-baixas , seguida de uma integrao, para que
se recupere o sinal modulante e no a sua derivada.

19
5.14 MODULAO POR CODIFICAO DE PULSO (PCM)

Nos sistemas de modulao PAM, PWM e PPM, a informao a ser transmitida est contida na
variao de algum dos parmetros do pulso da portadora (amplitude, largura ou posio). Os sistemas
que iremos estudar agora pertencem a uma classe de modulao conhecida como modulao digital,
onde a informao estar contida numa codificao da sequncia de amostras que foram previamente
quantizadas. Ou seja, no sistema PCM o sinal mensagem amostrado e a amplitude de cada amostra
arredondada para um valor mais prximo de um conjunto finito de valores estipulados, de modo que
tempo e amplitude so agora quantizados. Isto permite que a mensagem seja transmitida por meio de
um sinal eltrico codificado, chamado de sinal digital. A figura 5-40 ilustra um processo de
quantizao em 16 nveis de um sinal cuja amplitude mxima no ultrapassa 7,5 V, usando um passo
de quantizao (diferena entre dois nveis adjacentes) constante, = 0,5.

Amostra: 3,7 5,4 6,6 6,0 4,0 2,0 0,5

Aproximao: 3,5 5,5 6,5 6,0 4,0 2,0 0,5
Nvel: 7 11 13 12 8 4 1
Fig. 5-40: Quantizao em 16 nveis com = 0,5

No processo de quantizao, devido ao arredondamento das amostras, comete-se um erro de

quantizao entre /2 e +/2, que ocasiona o rudo de quantizao. No exemplo visto na figura 5-
40, esse erro mostrado na figura 5-41.

Fig 5-41: Erro de quantizao do exemplo acima.

O diagrama em bloco ilustrado na figura 5-42 mostra os elementos funcionais de um sistema PCM
tanto do lado da transmisso quanto do lado da recepo. Adiante veremos alguns detalhes de cada um
desses elementos. Por ora vejamos resumidamente algumas vantagens e desvantagens de um sistema PCM.

20
 Fig. 5-42

Algumas vantagens do sistema PCM podem ser resumidas como segue:

- Robustez na presena de rudo e interferncia, por causa da informao estar contida na

codificao da mensagem e no nos valores de amplitudes.

- Regenerao eficiente do sinal codificado ao longo do canal, pelo fato da informao ser
transmitida por pulsos de formato conhecido. possvel, portanto, sempre regenerar esses pulsos e
retransmiti-los sem distoro, possibilitando desta forma um alcance teoricamente ilimitado para a
mensagem.

- Possibilidade de um formato uniforme para diferentes tipos de sinais banda base. Ou seja, como a
informao est contida na codificao da mensagem, possvel usar um mesmo sistema para transmitir
diferentes sinais banda base como voz, vdeo e dados.

- Privacidade. Ou seja, a codificao da mensagem tambm permite o uso de criptografia com a

finalidade de proteger a informao contra possveis acessos clandestinos.

Existe, porm, algumas desvantagens como: a necessidade de uma banda de transmisso mais
elevada pelo fato de se ter que transmitir vrios pulsos para representar uma amostra. Um aumento na
complexidade do sistema, se bem que esta desvantagem est deixando de existir a medida que a tecnologia de
circuitos integrados digitais avana. E, por ltimo, uma desvantagem inevitvel, a presena do rudo de
quantizao, impossvel se ser eliminado no receptor.

As principais aplicaes do sistema PCM encontram-se na comunicao telefnica, nas gravaes

de udio ou vdeo em CD e em transmisses de vdeo digital.

5.15 ELEMENTOS DE UM SISTEMA PCM

(1) Amostrador: tem a finalidade de amostrar a mensagem usando um trem de pulsos bastante
estreitos de modo a se aproximar da amostragem instantnea. Cada amostra retida num nvel de tenso
constante at que o circuito conversor analgico digital (A/D) complete sua converso. A figura 5-43 ilustra
um esquema bsico de um circuito amostrador com reteno, onde se verifica facilmente que a funo de
reteno desempenhada pelo capacitor, enquanto que a amostragem realizada pelo transistor JFET
funcionando como uma chave que abre e fecha numa frequncia fs estabelecida pelo relgio. Como j
vimos, essa freqncia de amostragem deve ser maior do que o dobro da maior frequncia do sinal a ser
transmitido.

21
 Fig. 5-43: Amostrador com reteno

(2) Quantizador: as amostras discretas no tempo possuem amplitudes numa faixa contnua de tenso.
Entretanto, o valor exato da amostra no precisa ser transmitido, pois qualquer rgo do sentido humano
(audio, viso etc.) s pode detectar diferenas de intensidade finitas. Ento, as amostras originais podem
ser aproximadas por amostras discretas de um conjunto pr-estabelecido. Essa aproximao chama-se
quantizao.
As amostras discretas so associadas a nveis de quantizao denominados de nveis de
representao.
A diferena entre dois nveis adjacentes chamada "quantum" ou "step size".
O erro de quantizao, tambm chamado de rudo de quantizao, a diferena entre o sinal de
entrada e o sinal de sada do quantizador.

- Quantizao uniforme: o tipo de quantizao mais simples de ser implementada a quantizao

uniforme, onde o tamanho da separao entre nveis adjacentes ("step size") constante, normalmente
representado por .
A figura 5-44 mostra as caractersticas de transferncia de dois tipos de quantizadores uniformes: o
quantizador "midtread", onde a origem encontra-se no centro do patamar da escada, e o quantizador
"midriser", onde a origem encontra-se no centro da subida da escada.

(a) (b)
Fig. 5-44: Caracterstica de transferncia, y = Q(x), de um quantizador uniforme, (a) "midtread"; (b) "midriser".

Nesta caracterstica do quantizador uniforme, os valores de x so chamados de nveis de deciso e

os valores de y so chamados de nveis de representao. Note que o "step size". No quantizador
"midtread" temos um nmero mpar de nveis de representao, j que o nvel zero est includo. No
quantizador "midrise", o nvel zero no includo, tendo, portanto, um nmero par de nveis de
representao. Um exemplo da operao de quantizao uniforme foi mostrado na figura 5-40.
Assumindo que o sinal a ser quantizado, m(t), seja confinado faixa [mp, +mp] e dividindo esta
faixa em L zonas, que tambm representar o nmero de nveis, cada uma com um tamanho teremos que:

= 2mp/L (5-18)

- Erro de quantizao: ou rudo de quantizao, introduzido pelo transmissor e depende do sinal de

entrada. Seu valor absoluto, como pode ser visto, no passa de /2.

- Quantizao no uniforme: na equao (5-19), deduzida para a quantizao uniforme, observamos

que (SNR)o decresce com a diminuio de x que est diretamente relacionada com o nvel de potncia
2

do sinal a ser transmitido. Em certas aplicaes, como por exemplo, PCM para voz, a faixa de tenso coberta

22
pelo sinal de voz, desde o pico mais alto at o pico mais baixo da ordem de 1000 para 1. Neste caso,
utiliza-se uma quantizao no uniforme, onde o espaamento entre nveis vai aumentando a medida que as
amplitude do sinal aumentam, favorecendo as amplitudes mais baixas que so muito mais freqentes.
O projeto de um quantizador com "step size" varivel de difcil implementao. O que se faz na
prtica, portanto, comprimir o sinal banda base no transmissor, quantizando em seguida o sinal comprimido
uniformemente. Na recepo, o sinal deve sofrer o processo inverso da compresso, chamado de expanso.
As caractersticas de transferncia de um compressor e de um expansor podem ser vistas na figura 5-45.

Fig. 5-45: Curvas de expanso e compresso

As curvas de compresso, C(x), e expanso, E(x), so funes mpares e, alm disso, elas
satisfazem a relao:

E(x) = 1/C(x) (5-19)

Para aplicaes prticas em telefonia, chegou-se a concluso de que se deve empregar uma lei de
compresso logartmica e que tenha simetria em relao origem. Existe na prtica dois tipos de curvas de
compresso que se aproximam da curva desejada, conhecidas como lei e lei A.
Para se apresentar a equao da curva que define a lei de compresso, usualmente se emprega
parmetros normalizados x e y definidos por:

x = vi /vimax e y = vo / vomax

Onde vi e vo so os sinais de entrada e sada instantneo na entrada e sada do compressor, respectivamente.

- Padro americano: os americanos propuseram a chamada lei , definida por:

y = [ln(1 + x)] / [ln(1 + )] (5-20)

Onde o parmetro caracterstico da lei. um valor emprico, determinado experimentalmente. Os

sistemas modernos com 256 nveis, adotam = 255. Note que para = 0 no h compresso.
A figura 5-46(a) mostra o grfico desta equao para alguns valores de .

23
 (a) (b)
Fig. 5-46: (a) Lei ; (b) Lei A

- Padro Europeu: os europeus propuseram a lei A, definida por:

y = Ax / (1 + lnA), 0 < x < 1/A

= (1 + lnAx) / (1 + lnA), 1/A < x < 1 (5-21)

Onde A o parmetro caracterstico da lei. um parmetro emprico e adota-se A = 87,6 para 256
nveis de quantizao. Para A = 1 no h compresso.
Este padro adotado pelo Brasil. A figura 5-46(b) mostra o grfico desta equao para alguns
valores de A.
Na prtica, o compressor e o expansor so sempre fabricados, testados e montados aos pares e pode-
se designar abreviadamente de "compander" ao par.
D-se o nome de compressor analgico quele que atua diretamente sobre o sinal para introduzir a
deformao desejada. O expansor, por sua vez, atua diretamente sobre o sinal comprimido para restaurar a
sua dinmica original. A figura 5-48 apresenta uma realizao tpica de compressor e expansor usando
varistor. O princpio bsico de operao destes dispositivos repousa na colocao do varistor no circuito.

(a) (b) (c)

Fig. 5-48: (a) Curva caracterstica do varistor; (b) Compressor; (c) Expansor

No compressor, quando a corrente de entrada for baixa a resistncia ser baixa e o sinal ficar pouco
atenuado e quando a corrente for alta, a resistncia ser alta e o sinal ficar mais atenuado. Em conseqncia
a dinmica do sinal ficar comprimida.
No expansor, se a corrente de entrada for alta, a resistncia ser alta e ir drenar pouca corrente,
atenuando pouco o sinal e se a corrente de entrada for baixa, a resistncia ser baixa e ir drenar muita
corrente, atenuando fortemente o sinal. Em consequncia, a dinmica do sinal sofre um processo inverso ao
do compressor.

(3) Codificador: para traduzir o conjunto discreto de amostras numa forma mais apropriada do sinal,
adequada ao canal, necessrio a codificao da onda PAM. Para tanto, definimos as seguintes
denominaes:

- Cdigo: um esquema ou um conjunto de regras para representar os valores discretos do conjunto

de amostras, como um arranjo particular de eventos discretos.

- Smbolo ou elemento do cdigo: cada um dos eventos discretos. Por exemplo, a presena ou
ausncia de um pulso constitui um smbolo binrio.
- Palavra cdigo ou caracter: um arranjo particular de smbolos representando uma amostra.

24
Exemplo: Um sistema PCM com L = 16 nveis de quantizao precisa de n = 4 smbolos binrios para
n
representar cada amostra do sinal, pois 2 = L. Usando uma codificao binria natural poderamos ter os
seguintes cdigos, mostrados na tabela a seguir, para representar os 16 nveis:

NVEL CDIGO BINRIO

0 0000
1 0001
2 0010
3 0011
4 0100
5 0101
6 0110
7 0111
8 1000
9 1001
10 1010
11 1011
12 1100
13 1101
14 1110
15 1111

- Formatao do sinal codificado (cdigos de linha): Os diversos tipos de sinais binrios de banda
bsica so codificados de maneira a se adaptar melhor ao canal de transmisso, buscando alcanar pelo
menos uma das seguintes metas:

. Comprimir a largura de banda necessria para transmisso.

. Eliminar a componente dc do sinal de modo a facilitar a transmisso e permitir o uso de

transformadores de acoplamento.

. Permitir a recuperao do relgio a partir do sinal, dispensando o uso de canal especfico para
sincronizao.

. Permitir a deteco de erros.

No h codificao binria capaz de satisfazer todos os requisitos acima, por isso existem diversos
cdigos, cada qual adequado para certas aplicaes especficas.
Em geral a classe de cdigos binrios pode ser agrupada em quatro categorias:

1. NRZ ("nonreturn to zero")

2. RZ ("return to zero")
3. SP ("split phase")
4. MLB ("multilevel binary")

1. Cdigos NRZ: h trs tipos de cdigos NRZ: o NRZ-L, onde o nvel representa o estado lgico. Por
exemplo, o nvel alto representa o estado 1 e o nvel baixo representa o esta 0. A figura 5-49 apresenta o
cdigo ASCII da letra V em NRZ-L polar e unipolar. O segundo o NRZ-M: neste tipo de cdigo h uma
mudana no nvel do sinal no incio do intervalo correspondente ao estado lgico 1 ("mark"). O cdigo
ASCII da letra V considerando que o estado inicial estava em nvel alto dado na mesma figura 5-49. O
terceiro o NRZ-S: que o complementar do NRZ-M e mostrado tambm na figura 5-49.

25
 Fig. 5-49

Os cdigos NRZ podem ser: polar ou unipolar. So simples de gerar e decodificar. O NRZ-L
largamente utilizado em processamento nos diversos tipos de mquinas, porm, assim como o NRZ-M e o
NRZ-S, no adequado para transmisso em linha porque pode apresentar uma forte componente dc e no
possui capacidade intrnseca para recuperao de sincronismo e deteco de erro.

2. Cdigo RZ: Os cdigos RZ se caracterizam pelo fato de que o pulso sempre retorna a zero antes de
completado o tempo de um bit. Usualmente resultam de uma combinao simples do cdigo NRZ-L com o
relgio. Por exemplo, o cdigo RZ unipolar resulta da combinao do cdigo NRZ-L com o relgio por uma
porta AND conforme mostrado na figura 5-50.

Fig. 5-50

Os cdigos RZ no apresentam caracterstica intrnseca para correo de erro, e o unipolar apresenta

uma forte componente dc.

3. Cdigos SP: os cdigos SP ("Split-Phase") usam transies para transportar dados e sincronismo ("clock").
Cada um deles apresenta uma transio em cada intervalo de sinalizao. Dentre eles veremos apenas o
cdigo manchester que resulta da combinao do cdigo NRZ-L com o relgio via OR-EXCLUSIVO.
Desta forma, o bit 1 representado por uma transio de um pulso positivo para um pulso negativo no meio
do intervalo e o bit 0 representado por uma transio de um pulso negativo para um pulso positivo no
meio do intervalo. A figura 5-51 mostra o cdigo ASCII da letra V em manchester.

Fig. 5-51

A vantagem do cdigo manchester que ele simples de codificar e decodificar e no apresenta

problemas de sincronismo na ocorrncia de longa sequncia de 0 ou 1. Alm disso, no apresenta
componente dc.

26
4. Cdigos MLB: os cdigos multinivelbinrio tambm chamados de pseudoternrios tm como
caracterstica bsica o uso de trs nveis (+, 0, ) para representar a informao binria.. Dentre eles
destacamos os cdigos polar RZ (PRZ) e o cdigo AMI (Alternate Mark Inversion), que podem ser vistos
na figura 5-52. O cdigo AMI tem como vantagem uma boa compresso de banda e possibilidade de
deteco de erro por violao. Tem a desvantagem de no possuir um sincronismo intrnseco.

Fig. 5-52

Fora dessa classificao ainda temos o cdigo diferencial onde o bit 0 representado por uma
transio no incio do intervalo e o bit 1 por uma no transio. Esse cdigo tem como vantagem o fato de
ser imune a inverso do sinal. A figura 5-53 ilustra um exemplo desse cdigo.

Fig. 5-53

(4) Regenerao: a caracterstica mais importante de um sistema PCM est na possibilidade de

controlar os efeitos da distoro e rudo produzido pelo canal. Essa capacidade realizada por meio de uma
cadeia de repetidores regenerativos localizados ao longo do canal. Um esquema funcional de um repetidor
regenerativo mostrado na figura 5-54, que composto de trs blocos: o amplificador equalizador, o circuito
de temporizao e o dispositivo decisor, conforme descritos a seguir:

- Amplificador/Equalizador: tem a funo de amplificar o sinal e fazer a equalizao, isto ,

reformatar os pulsos recebidos de forma a compensar os efeitos da distoro de fase e de amplitude.

- Circuito de temporizao: prov um trem de pulsos peridico, a partir dos pulsos recebidos, para
amostrar os pulsos equalizados em instantes de tempo onde a relao sinal rudo mxima.
- Dispositivo decisor: habilitado quando, no instante da amostragem feita pelo circuito de
temporizao, a amplitude do pulso equalizado mais rudo, excede um nvel de tenso predefinido. Por
exemplo, numa sinalizao do tipo NRZ-L, o decisor deve decidir, para cada intervalo de um bit, se um
pulso est ou no presente; se sim, ele gera um novo pulso livre de distoro, para o prximo repetidor; se
no, a linha "zerada" e transmitida para o prximo repetidor.
Na prtica, o sinal regenerado pode diferir do sinal original por duas razes: primeiro, a presena de
rudo e interferncia na transmisso pode fazer o repetidor tomar uma deciso errada, causando um bit errado
no sinal regenerado. Segundo, se o espaamento entre pulsos recebidos desvia-se do valor original, um
"jitter" (tremor) introduzido na posio do pulso regenerado, causando uma distoro.

Fig. 5-54

27
 (5) Decodificao: a primeira operao no receptor regenerar os pulsos recebidos. Esses pulsos
so ento reagrupados numa palavra cdigo e decodificado num sinal PAM quantizado. O processo de
decodificao envolve a gerao de pulsos cuja amplitude a soma linear de todos os pulsos na palavra
0 1 2
cdigo, com cada pulso ponderado pelo valor de sua posio na palavra cdigo (2 , 2 , 2 , ... ).

(6) Filtragem: a operao final no receptor recuperar o sinal original passando a sada do
decodificador por um filtro de reconstruo passa-baixas, cuja frequncia de corte igual a largura de faixa,
W, da mensagem. Assumindo que o canal seja livre de erros, o sinal recuperado apresentar apenas
distores devido ao processo de quantizao.

5.16 MODULAO PCM DIFERENCIAL (DPCM)

Um sinal analgico pode ter uma dinmica muito grande nas variaes de amplitude, o que pode
exigir um grande nmero de nveis de quantizao para uma boa definio do sinal. Por exemplo, em
telefonia, so necessrios 256 nveis, o que corresponde a 8 bits por amostra e exige na sada uma banda
passante 8 vezes maior que um sinal PAM.
Quando um sinal de voz ou de vdeo amostrado a uma taxa ligeiramente maior que a taxa de
Nyquist, o sinal amostrado exibe uma alta correlao entre amostras adjacentes. Num sentido mdio, isso
significa que o sinal no muda rapidamente de uma amostra para a outra seguinte e, portanto, as diferenas
entre amostras adjacentes tm uma varincia que menor do que a varincia do prprio sinal.
Se, ento, em lugar dos valores absolutos das amostras, m(i), considerarmos as diferenas entre
amostras sucessivas, ou seja:

m(i) = m(i) m(i-1) (5-22)

podemos verificar que a faixa dinmica de valores para estas diferenas de amplitude muito menor que a
dinmica total do sinal.
Sendo baixa a dinmica dessa diferena, pode ser possvel defini-la com um nmero de nveis de
quantizao menor. Por exemplo, para telefonia, com fs = 8 kHz, pode-se usar 8 nveis, o que permite
trabalhar com 3 bits por palavra cdigo. Isto representa uma economia de banda de frequncia e reduo na
complexidade do codificador.
possvel, portanto, construir um sistema que transmita na linha apenas o sinal diferena codificado
em forma de pulos PCM.
A figura 5-55 mostra um exemplo de amostras de um sinal a ser transmitido e as respectivas
diferenas entre as amostras adjacentes.

Fig.5-55

O diagrama em bloco para a transmisso e para a recepo de um sistema DPCM pode ser visto na
figura 5-56
Esse processo supe que a informao do valor da amostra inicial, a partir do qual se elaboram as
diferenas, seja conhecido no terminal receptor, ou seja:

28
 k
m^(k) = m(o) + m^(i) (5-23)
i=1

Fig. 5-56

Portanto, na recepo, a operao dos somadores vai dar origem a um sinal que acumula tambm os
erros de quantizao. Assim, qualquer erro que aparea na recepo, influi da em diante, em todas as
amostras recuperadas. Eventualmente, o sinal reproduzido na recepo pode se afastar consideravelmente do
sinal original. Um esquema prtico para a montagem dos sistemas DPCM, capaz de resolver este problema,
est mostrado na figura 5-57.

Fig. 5-57

Na transmisso, o sinal recebido pelo receptor local, retardado de segundos, serve como outra
entrada do comparador. Portanto, se algum desvio ocorrer no sinal recebido, esse desvio passa a influenciar
a sada do comparador. Neste caso, o erro final corresponde ltima quantizao e se evita a acumulao de
erros.
Note que a caracterstica essencial deste sistema a de que o sinal na sada do receptor estar
sempre acompanhando de perto o sinal original, de modo que, se ocorrer um desvio num certo momento,
este desvio ser logo a seguir minimizado, de modo a se aproximar o mais possvel da tolerncia do sistema
(/2). Um procedimento desta natureza normalmente referido como rastreio.
Uma outra vantagem decorrente do rastreio que esta montagem no precisa de recursos especiais
para informar ao receptor sobre o valor inicial do sinal original. Partindo de um ponto qualquer, o sistema
rapidamente diminui a diferena da sada para o sinal que entra at atingir automaticamente a aproximao
desejada.
importante observar que o rastreio se faz a partir de uma informao constante de um certo
nmero n de bits, dos quais um informa a polaridade do desvio e os outros (n 1) informam a amplitude
da diferena a ser somada.

29
5.17 MODULAO DELTA (DM)

A tcnica de rastreio usada no sistema DPCM pode ser simplificada enviando-se apenas a
informao da polaridade, porque mesmo assim o receptor pode tomar a iniciativa para o rastreio.
Entretanto, como no estaremos, neste caso, enviando a informao de amplitude, o receptor tem de produzir
localmente uma amplitude constante, que chamaremos de .
Para o DPCM, em aplicaes de telefonia, usando-se uma taxa de amostragem fs = 8 kHz, se
consegue fazer um bom rastreio usando apenas 8 nveis (3 bits). No intervalo de uma amostra, o receptor
DPCM constri uma amplitude que pode ser qualquer uma das oito possveis.
Para que o sistema delta equivalha em desempenho ao sistema DPCM, ser ento necessrio que
consiga realizar 8 saltos no mesmo intervalo de amostragem, o que obriga que a frequncia de
recorrncia dos pulsos seja tornada mais rpida, igual a 8 X 8 = 64 kHz.
O sinal colocado na linha para transmisso, um sinal binrio, que informa a respeito da polaridade
da diferena (portanto se transmite apenas um bit). Conforme o estado recebido, seja 1 ou 0, o gerador
delta, no receptor, produz uma amplitude + ou , que somada cumulativamente produz uma curva por
degraus de saltos , que aproxima do sinal original.
A figura 5-58 mostra um diagrama funcional de um sistema delta, usando um sistema de rastreio
semelhante ao do sistema DPCM.
Os principais problemas referentes fidelidade no rastreio podem ser examinados com o auxlio da
figura 5-59. So eles:

- Sobrecarga de partida: no instante inicial o sinal DM parte de um ponto qualquer em busca do

sinal original at encontr-lo e a partir da segu-lo de perto.

- Sobrecarga de inclinao: se ocorrer uma variao muito brusca no sinal original, o sinal DM
parte em busca do mesmo, mas novamente leva um certo tempo at atingi-lo.

- Efeito de estabilizao: quando se tem um patamar longo no sinal original, a sada do integrador
acaba oscilando entre dois valores sucessivos, + e . Isto uma condio particularmente desvantajosa
quando o nvel do sinal original for baixo, porque ento a relao sinal rudo na recepo se torna pequena.

Fig. 5-58

30
 Fig. 5-59

A vantagem do sistema DM em relao ao PCM e ao DPCM, alm da simplicidade , que neste

no h necessidade de quantizao e codificao; simplesmente faz-se um rastreio do sinal. Entretanto, esta
simplicidade exige uma frequncia de amostragem maior.
Quanto maior a frequncia de amostragem, menores podem ser os saltos e mais fielmente pode-se
rastrear o sinal original. Entretanto, mais pulsos so colocados na linha, aumentando a largura de banda do
sinal.
Observe tambm que, no sistema DM, no h necessidade de sincronismo do receptor com o
transmissor.

5.18 RUDO DE QUANTIZAO E RELAO SINAL RUDO

O rudo de quantizao produzido no transmissor devido ao arredondamento das amostras.

Portanto, o rudo de quantizao difere do rudo de canal em que o primeiro dependente do sinal e o
segundo no.
Seja ento o esquema mostrado na figura 5-60(a) representando um esquema de quantizao, onde
q, o erro de quantizao, uma varivel aleatria que assumiremos ser uniformemente distribuda no
intervalo [-/2, /2]. Sua funo densidade de probabilidade , portanto constante, conforme mostrado
na figura 5-60(b), dada por:

(a) (b)
Fig. 5-60

fQ(q) = 1 / ; -/2 < q < /2

= 0; fora

Como a mdia de Q zero, isto mQ = 0, ento a sua varincia ser:

2Q = E[(Q mQ)2] = E[Q2]

ou seja:

31
 /2 /2
2Q = q2fQ(q)dq = q2(1/)dq
-/2 -/2

donde tiramos:

2Q = 2/12 (5-24)

Assim, a varincia do rudo de quantizao cresce com o quadrado do espaamento entre nveis ()
Seja x a varincia do sinal banda base na entrada do quantizador. Quando o sinal banda base
2

reconstrudo na sada do receptor, obtemos o sinal original mais o rudo de quantizao. Ento podemos
definir uma relao sinal rudo de quantizao de sada como sendo:

(SNR)o = 2x / 2Q = 2x / (2/12) (5-25)

Esta equao expressa, de alguma forma, o desempenho de um sistema PCM na presena do rudo de
quantizao uniforme.

Exemplo: Suponha um quantizador do tipo "midtread", com uma amostra de entrada x, representado pela
varivel aleatria X, de mdia zero e varincia x.
2

Seja xmax o valor absoluto do nvel de "overload" do quantizador e o seu "step-size". Ento, o
nmero de nveis de representao no quantizador ser

L = 1 + 2xmax / (5-26)

Para um cdigo binrio com uma palavra de n bits, podemos ter at 2n nveis de representao. Porm, um
quantizador "midtread" tem um nmero de nveis mpar, logo:

L = 2n 1 (5-27)

Igualando esta equao com a anterior, isto

1 + 2xmax / = 2n 1

Tiramos o valor de como sendo:

= xmax / (2n 1 1) (5-28)

A figura 5-61 mostra a caracterstica de transferncia de um quantizador onde xmax = 3

Fig 5-61: Quantizador com 7 nveis

A relao xmax / x chamada de fator de carregamento.

32
 Para evitar uma distoro por "overload", o fator de carregamento deve normalmente ir at 4. Para
esse valor, a probabilidade de ocorrer "overload" (isto , a probabilidade de que um valor de amostra do
4
sinal caia fora da faixa de amplitudes do quantizador) menor que 10 . Ento, para esse valor, temos:

xmax / x = 4 =>> xmax = 4x

que substitudo na equao (5-28) obtm-se

= 4x / (2n1 1)
que substitudo na equao (5-25) nos d:

(SNR)o = (3/4)(2n1 1)2. (5-29)

Para n grande (tipicamente n > 6), podemos aproximar a equao (5-29) para:

(SNR)o (3/16)(22n)
que em decibeis nos d:

(SNR)o|dB 6n 7,2. (5-30)

A equao (5-30) estabelece que cada bit na palavra-cdigo de um sistema PCM contribui com
6 dB para a relao sinal rudo de quantizao. Ela fornece uma boa descrio do desempenho de um
sistema PCM desde que:

1. O sistema opere com uma potncia mdia do sinal acima do limiar de erro, de modo que o efeito
do rudo de canal seja desprezvel.

2. O erro de quantizao seja uniformemente distribudo.

3. A quantizao seja suficientemente refinada (n > 6).

4. O fator de carregamento seja de no mximo 4.

Nota: O teorema da capacidade do canal pode nos mostrar que a largura de banda, B, do canal, para um
sistema PCM binrio, tipicamente nW (onde W a largura do sinal banda base). Ento, com B = nW
teremos:

(SNR)o|dB = 6B/W 7,2. (5-31)

Portanto, num sistema PCM limitado pelo rudo de quantizao, dobrando-se a largura de banda do canal, o
nmero de bit numa palavra dobra e, portanto, eleva-se a (SNR)o de 6n dB.

5.19 DISTORO POR "OVERLOAD" EM DM

A modulao delta como vimos, est sujeita a um tipo de distoro devido a sobrecarga de
inclinao do sinal mensagem. Tomando como base a figura 5-62, para que no haja este tipo de distoro a
seguinte condio requerida:

/ Ts > max|dm/dt| (5-32)

33
 Fig. 5-62

Exemplo: Sinal senoidal: Seja m(t) = Aocos(2fot). Derivando este sinal em relao ao tempo temos:

dm/dt = 2foAosen(2fot)

max|dm/dt| = 2foAo
Logo, usando a equao (5-30) temos:

/ Ts > 2foAo ou Ao < / (2foTs).

Assim, a potncia mdia mxima permitida para o sinal senoidal ser:

Pmax = (1/2)Ao2

5.20 EXEMPLO DE UM SISTEMA PCM

Neste captulo j tivemos noes sobre o TDM, onde um grupo de sinais analgicos so amostrados
seqencialmente no tempo, a uma taxa comum, e ento multiplexados para transmisso sobre uma linha
comum. Agora consideraremos a multiplexao de sinais digitais em diferentes taxas. Isto possibilita
combimar vrios sinais digitais, tais como dados de um computador, voz digitalizada, vdeo e facsimile
digitalizados, num nico feixe dados (a uma taxa de bits consideravelmente maior que aquela de qualquer
entrada), conforme ilustra o diagrama da figura 5-63.

Fig. 5-63
Dois grupos principais de multiplexadores digitais so usados na prtica:

(1) Transmisso de dados de velocidade relativamente baixa (at 4800 bit/s) sobre canais de voz
(linha telefnica). Sua implementao requer o uso de modem para converter o formato digital num formato
analgico, e vice-versa, para transmisso sobre canais telefnicos.

(2) Transmisso de dados de alta velocidade. Como exemplo, vejamos o sistema adotado pela Bell
System, que um sistema de portadoras composto de quatro nveis (Portadoras T1, T2, T3 e T4),
conforme mostrado no esquema da figura 5-64.

Fig. 5-64

34
Vejamos agora, com um pouco mais de detalhes, apenas o sistema T1.

. projetado para acomodar 24 canais de voz, principalmente para distncias curtas, usado
intensamente em reas metropolitanas.

. O sinal de voz limitado por um filtro passa-baixas com frequncia de corte W = 3,4 kHz. Sendo
a taxa de amostragem fs = 8 kHz, ou seja, fs > 2W.

. A lei de compresso usada uma aproximao da lei ( = 255) atravs de segmentos lineares,
num total de 15 segmentos conforme ilustrado na figura 5-65. Cada segmento dividido em 16 nveis,
exceto o segmento "0" que dividido em 31 nveis. A tabela a seguir mostra o detalhamento de cada
segmento.

NUMERO DO "STEP SIZE" PROJEES DAS EXTREMIDADES DOS

SEGMENTO SEGMENTOS NO EIXO HORIZONTAL
0 2 + 31
1a, 1b 4 + 95
2a, 2b 8 + 223
3a, 3b 16 + 479
4a, 4b 32 + 991
5a, 5b 64 + 2015
6a, 6b 128 + 4063
7a, 7b 256 + 8159

Portanto, pela observao dessa tabela ou do grfico da figura 5-65, encontramos que o nmero
total de nveis :

L = 31 + 14 x 16 = 255 nveis de sada associados com os 15 segmentos do compressor.

Fig. 5-65

. O tamanho da palavra cdigo de 8 bits, codificados conforme diagrama da figura 5-66:

35
 Fig. 5-66

Exemplo: Seja a palavra cdigo dada por:

0 001 0010

Ento, o primeiro bit indica que a amostra negativa. Os trs bits seguintes indicam que o nmero do
segmento 1 e, como a amostra negativa o segmento ser o 1b. Os quatro restantes indicam o nvel de
representao dentro do segmento 1b, ou seja, 15 + 2 = 17. Como a amostra negativa, ento o nvel ser
17.

. Estrutura do "frame" (quadro): com uma taxa de amostragem de 8 kHz, cada "frame" do sinal
multiplexado ocupa um perodo de 125 s (1/8000). Em particular, cada "frame" consiste de 24 palavras
de 8 bits, mais um bit de sincronismo. Portanto, cada "frame" consiste de 24 x 8 + 1 = 193 bits. Ento, a
durao de cada bit ser Tb = 125/193 = 0,647 s. Isso corresponde a uma taxa de bit de 1/Tb = 1/0,647s
= 1,544 Mb/s. A estrutura desse "frame" mostrada na figura 5-67.

E S T R U T U R A D O "F R A M E "
Canal 1 Canal 2 ........ Canal 24 Bit de
8 bit 8 bit 8 bit Sinc.
Fig. 5-67

36
 PROBLEMAS

1) Encontre a taxa mnima de amostragem para cada um dos sinais abaixo, que permite a recuperao
completa dos mesmos.
2
(a) g(t) = sinc(2000t) (b) g(t) = 10cos (120t)
t
2) O sinal e u(t) no de banda limitada. Encontre sua taxa mnima de amostragem considerando como
significativas apenas as frequncias dentro da faixa de 3 dB.

3) O sinal g(t) = 1000sinc(1000t) transmitido atravs de um filtro cuja funo de transferncia

dada por: H(f) = (1 |f|/1000)rect(f/2000). A sada do filtro amostrada idealmente a uma taxa de
1000 amostras por segundo. Esboce o espectro do sinal amostrado.

4) O sinal g(t) = 10cos(20t)cos(200t) amostrado a uma taxa de 250 amostras por segundo. (a)
Determine e esboce o espectro do sinal amostrado. (b) Especifique a frequncia de corte do filtro de
reconstruo ideal para recuperar g(t). (c) Qual a taxa de Nyquist para g(t) ? (d) Tratando esse sinal
como um sinal passa-faixa determine a mais baixa taxa de amostragem permissvel.

5) Esboce o espectro de uma onda PAM produzida pela mensagem m(t) = Amcos(2fmt) supondo um
fator de modulao < 1, fm = 0,25 Hz, perodo de amostragem Ts = 1 s e durao do pulso T =
0,45 s. A portadora um trem de pulsos retangulares.

6) Vinte e quatro sinais de voz, cada um com largura W = 3,4 kHz, so amostrados uniformemente e
ento multiplexados no tempo. O tipo de amostragem "flat-top" com 1 s de durao para cada pulso.
A multiplexao inclui um pulso extra de sincronismo em cada perodo de amostragem, tambm de durao
1 s. (a) Supondo uma taxa de amostragem de 8 kHz, calcule o espaamento entre pulsos sucessivos do
sinal multiplexado. (b) Repita seus clculos usando a taxa de Nyquist

7) Dez sinais senoidais com frequncias variando de 1 kHz a 4 kHz, sero amostrados por um
processo TDM. Se desejarmos na recepo uma banda de guarda de 10 kHz para demodular cada canal,
qual deve ser a frequncia da portadora trem de pulsos.

8) Seis fontes de mensagens independentes, de larguras: W, W, 2W, 2W, 3W e 3W, devem ser
multiplexados no tempo sobre um canal comum. Estabelea um esquema, tipo chave rotativa, para realizar
esta multiplexao, com cada sinal sendo amostrado na sua prpria taxa mnima.

9) Um sinal senoidal com uma amplitude mxima de 3,25 V, aplicado entrada de um quantizador
uniforme do tipo mid-tread cuja sada assume os valores 0, +1, +2 e +3, conforme mostra a figura
P5-1. Esboce a forma de onda da sada do quantizador para um ciclo completo da entrada.

Fig. P5-1

10) A sequncia de bits 001010011100101110 representa uma onda PCM com palavra cdigo de 3
bits. Esboce essa onda PCM usando o cdigo manchester. Esboce uma verso amostrada de um sinal
analgico do qual essa onda derivou, supondo uma codificao binria natural.

37
11) Definindo-se o ganho de compresso , Gc, como sendo [dC(x)/dx]x=0, onde C(x) a curva de
compresso, encontre: (a) o ganho de compresso para a lei . (b) Para = 255, encontre o valor do
ganho em dB. (c) Quantos bits representa essa elevao de ganho na relao sinal rudo.

12) O sinal tipo rampa x(t) = at aplicado a um modulador delta que opera com um perodo de
amostragem Ts e um step-size = 2. (a) Para que valores de ocorre distoro por sobrecarga de
inclinao ? (b) Esboce a sada do modulador para os seguintes valores de : 0,75aTs; aTs e 1,25aTs.

13) Considere uma varivel aleatria x, com funo densidade de probabilidade laplaciana dada por:
_ _
fx(x) = (1/2x)exp(2|x|/x)

sendo x = 0,002. A varivel x aplicada a um compressor com caracterstica de transferncia C(x) e

nvel de overload xmax = 1. Encontre a funo densidade de probabilidade da sada do compressor, com
C(x) obedecendo a lei onde = 100.

14) Se o sinal x(t) = cos(200t) + cos(440t) idealmente amostrado com 300 amostras por
segundo e em seguida passado por um filtro ideal passa-baixas com frequncia de corte igual a 150 Hz,
encontre e esboce o espectro do sinal amostrado antes e aps passar pelo filtro.

15) Os sinais g1(t) = 10cos(100t) e g2(t) = 10cos(50t) so ambos amostrados com uma taxa de
75 Hz. Mostre que as duas sequncias de amostras assim obtidas so idnticas. Qual a razo desse
fenmeno ?

2
16) O sinal g(t) = 10cos(60t)cos (160t) amostrado em intervalos de 2,5 ms. Determine a faixa
de frequncia do filtro ideal de reconstruo do sinal que pode ser usado para recuperar g(t) a partir de sua
verso amostrada. Qual a taxa de Nyquist para este sinal tratando-o como um sinal passa-faixa ?

17) Um trem de pulsos simtricos de frequncia fundamental 50 kHz modulado em PDM por um sinal
de tenso contnuo de 5 V, num circuito cuja constante 1 s/V. Esboar a forma de onda do sinal
modulado considerando que o ciclo de trabalho de 50 % e que a modulao de borda direita.

18) Repita o problema 17 considerando as formas de onda mostrada na figura P5-2 correspondendo ao sinal
modulante e a portadora respectivamente.

Fig. P5-2

19) Considere o sinal senoidal x(t) = cos(t) sendo amostrado idealmente. Determine e esboce o
espectro do sinal amostrado para os seguintes intervalos de amostragem: (a) Ts = s; (b) Ts = 1 s e (c)
Ts = 1/5 s. Comente os resultados.
20) O espectro de um sinal limitado em banda mostrado na figura P5-3. Esboce o espectro do sinal
amostrado para os seguintes intervalos de amostragem: (a) Ts = s e (b) Ts = 2 s.

38
 Fig. P5-3

21) Determine o intervalo mximo de amostragem para o sinal dado por:

x(t) = cos(2t)[sen(t)/(t)] + 3sen(6t)[sen(2t)/(t)]

Onde as frequncias esto em Hz.

22) Um canal binrio com taxa de transmisso de Rb = 36000 bits por segundo (b/s) disponibilizado para
transmisso de voz com PCM. Determine os valores apropriados da taxa de amostragem fs, do nmero de
nveis de quantizao L e do tamanho da palavra cdigo n. Considere a largura do sinal de voz como sendo
W = 3,4 kHz.

23) Um sinal analgico quantizado e transmitido usando um sistema PCM. Se cada amostra no lado do
receptor deve apresentar um erro mximo de +0,5% do valor pico a pico do sinal transmitido, quantos
dgitos binrios cada amostra deve conter?

24) Em um sistema PCM binrio, a relao sinal/rudo de quantizao de sada deve ser mantida a, no
mnimo, 40 dB. Determine o nmero de nveis necessrios (usando um quantizador midtread) e determine a
relao sinal/rudo de quantizao de sada.

25) Considere o sinal peridico dado por: x(t) = 1 + cos(10t). (a) Encontre e esboce o espectro de
amplitudes de x(t). (b) Suponha que x(t) amostrado com uma taxa de 8 Hz. Esboce o espectro de
amplitudes do sinal amostrado. (c) Ocorre aliasing para a taxa de 8 Hz? Qual a taxa mnima de
amostragem? (d) Encontre a faixa de valores do perodo de amostragem para que no ocorra aliasing.

26) Um sinal de tenso que pode variar de 4,5 V a +4,5 V deve ser quantizado usando um quantizador
do tipo midtread, de modo que a palavra cdigo representando cada nvel, tenha 3 bits. Esboce a curva
caracterstica (entrada sada) do quantizador mostrando os nveis de deciso e os nveis de representao.
Especifique um cdigo binrio para codificar as sadas do quantizador.

27) Um sinal de tenso que pode variar de 4 volts a + 4 volts deve ser quantizado usando um
quantizador do tipo midriser, de modo que a palavra cdigo representando cada nvel, tenha 3 bits.
Esboce a curva caracterstica de entrada sada do quantizador mostrando os nveis de deciso e os nveis de
representao. Especifique um cdigo binrio para codificar as sadas do quantizador.

39