Amostragem/Reconstruo

Reconstruo
Amostragem impulsiva

Teorema de Amostragem
xs (t ) xc (t ) s (t )

Ou critrio de Nyquist
Notar que:

2 ( ) ( f )

Transformada de um pente de diracs um pente de diracs:

2
s (t ) (t nT ) S ( j)
T
k

TF

( k.

1
1
X S ( j )
X C ( j) * S ( j) X C ( j ( k . S ))
2
T k

O espectro do sinal
amostrado uma soma de
rplicas do sinal continuo
deslocadas na frequncia.

2 f / f a
2 f

A reconstruo do sinal contnuo

possvel desde que:

S 2 N Fa 2 FN
2

Teorema de Amostragem
xs (t ) xc (t ) s(t )

Amostragem
impulsiva
Sem Sobreposio
espectral
(sem aliasing)

Espectro do sinal
contnuo
Espectro de uma
sequncia de
diracs

Amostragem

Com Sobreposio
espectral (aliasing)

Aliasing
Cos[(2-)n+]=Cos[-n+]=Cos[n-]

0<

Dois sinais analgicos diferentes tm a mesma representao digital:

para n inteiro

Cos[(2fA-2f) t + ] e Cos[2f t - ]

t nT n t f A

Implica perca de informao a no ser que no seja possvel

encontrar alguns dos sinais referidos na entrada, nomeadamente se
as frequncias do sinal de entrada estiverem limitadas a fA/2.
4

Teorema de Amostragem
Ou seja

Se o sinal original estiver limitado a frequncias inferiores a fA/2 possvel

reconstruir o sinal original a partir do amostrado (com um filtro passa
baixo) e no h perca de informao.
Se o sinal no estiver limitado a frequncias inferiores a fA/2 existem
diversas frequncias analgicas que correspondem mesma frequncia
digital (aliasing), pelo que h perca de informao.

Concluso:
Concluso no h perca de informao quando
amostramos um sinal real analgico arbitrrio com
largura de banda B, se e s se fA >2B
5

Reconstruo
Amostragem

Reconstruo

possvel
atravs de um
filtro passa
baixo desde
que no exista
sobreposio
espectral

S 2 N
6

Reconstruo
xs (t )

x[n] (t nT )

y (t ) xs (t ) * h(t )

x[n]h(t nT )

Vale zero nos pontos

correspondentes s
restantes amostras

Soma de
Sincs

Frequncia de amostragem
Na prtica, dependendo da aplicao, a
frequncia de amostragem deve ser maior do que
2B, por exemplo Fa=4B
Tal permite filtros de reconstruo e de antialiasing menos selectivos, e mais fcil de
implementar na prtica.
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Sub/Sobre-Amostragem
Teorema da Amostragem
( B < (2/M)/2 )

Sub Amostragem: Reduo

da frequncia de amostragem.

v[n] x[ M .n]
Sobre Amostragem:
Aumento da frequncia de
amostragem.

v[n]

[n kM ]x[k ]

Nota: no , em geral,
equivalente a amostrar a uma
frequncia superior
1
0
-1

10

35

40

1
0
-1

10

15

20

25

30

Processamento de Sinais
contnuos
Filtro AntiSobreposio de
espectro

Amostragem e
retenso

Conversor
Analgico para
Digital
Processador
Digital de Sinais

Filtro de
reconstruo

reteno de
ordem zero

Anti-aliasing filter

Sample and Hold

(SH)

Conversor Digital
para analgico

Analog to Digital
(A/D)

DSP
Reconstruction
Filter

Zero Order Hold

(ZOH)

Digital to Analog
(DA)

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Relao entre a DTFT e FT

A DTFT resulta da Transformada de Fourier quando
consideramos o sinal no tempo formado por uma srie de diracs

xc (t )

x[k ] (t kT )

X(f )

2f / f a

2 f

2 f t
2 f t
x
(
t
)
e
dt

x
[
k
]

(
t

kT
)
e
dt

2 f k T
k
j
x
[
k
]
e

x
[
k
]
e

H
(
e
)

11

Relao entre a DTFT e FT

A FT tambm pode ser derivada da DTFT quando
o intervalo de amostragem tende para zero!

lim H
T 0

(e

T 0

lim
T 0

) T lim x [k ]e

(kT )e

j k

j f A kT

t
x
(
t
)
e
dt H ()
C

12

Resposta em Frequncia
O processamento de sinais contnuos atravs de
sistemas discretos (digitais) conduz a sistemas que
so apenas aproximadamente invariantes no
tempo!
tempo

2f / f a

xs (t ) xc (t ) s (t )

No entanto quando podemos aplicar o critrio de Nyquist:

Ys ( f )
H s ( f ) H A ( f ) H(e j )
f

2
Xs( f )
fa

Frequncia
normalizada

HR( f )

H A ( f ),- Filtro anti - sobreposio de espectro

H ( f ) H(e j )

f
fa

,- Resposta em frequncia do sistema discreto

H R ( f ),- Filtro de reconstruo

2 f

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Aproximao de invariancia no tempo

Os sistemas de Processamento digital de sinais contnuos so
apenas aproximadamente invariantes no tempo:

Os sinais devem estar dentro do limite de Nyquist limitados pelos filtros de

anti-aliasing ou de reconstruo.
Tal pode implicar duas coisas:

Que o atrasos do filtro consideravelmente maior que o perodo de

amostragem. Para filtros muito selectivos o atraso ser grande. Se os filtros no
forem muito selectivos ento o sinal fora da banda reflectido para dentro da
banda resultando em rudo de medio. Os filtros utilizados na prtica
dependem da aplicao.
Os sinais variam lentamente quando comparados com o perodo de amostragem

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Exemplo: Implementao de um
Atraso Fraccionrio
Atraso Fraccionrio: Um atraso que no mltiplo da
frequncia de amostragem. nT
Assumindo filtros de anti-aliasing e de reconstruo ideais:

1
h[n]
2

j / f a

sin (n / T )
d
(n / T )

O que corresponde a um impulso para atrasos

inteiros, e a um sinc amostrado para atrasos
fraccionrios.

H S ( f ) e 2 f H (e j ) e / fa
1
0.5

Notar que possvel facilitar muito a

implementao se no se exigir a
correspondncia ao atraso em toda a banda.

0
-0.5
0

10

15

20

15

Modelao e desmodelao
Sinal
digital

DSP

A/D

Filtro de
reconstruo

Canal
Sinal
digital

DSP

D/A

Filtro antialiasing

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Amostragem e Reteno
A reconstruo muitas vezes efectuada utilizando retentores
de ordem zero.

Amostragem

Reteno de
ordem zero
(ZOH)

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ZOH

ZOH

Sada convulsionada,

t
y (t ) y ' (t ) * rect
T

Y f Y ' f T sinc f / T

Se necessrio o efeito pode ser eliminado pre-filtrando o sinal por um filtro cuja
funo de transferncia seja a inversa deste na banda de passagem!

Ex:
Fa = 400 Hz
B = 80 Hz

Amplitude

ZOH

Sinal digital
0.5

100

200

resultado

300

400
500
600
Frequencia (Hz)

700

800

900

1000

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Amostragem de Sinais Passa-banda

Sinal Real

Amostragem

para certos valores da frequncia

central e da largura de banda
(tal como na figura)

Distncia entre
rplicas: 2B = Fa

Em qualquer caso pelo menos necessrio que Fa>2B

Replicando
separadamente
as frequncias
positivas e
negativas

Para sinais
complexos
temos Fa>B!

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