ETFSC UNED/SJ

CURSO DE TELEFONIA DIGITAL

CAPTULO 1

1.

MODULAO POR CDIGO DE PULSO - PCM

1.1

NTRODUO.

Uma grande parte dos sinais de informaes que so processados em uma rede de telecomunicaes so sinais analgicos, tal como por exemplo o sinal produzido pelo microfone do aparelho telefnico. Para realizar o processamento digital destes sinais, necessrio convert-los para um formato digital. A tcnica mais conhecida e utilizada para realizar a converso de um sinal analgico em digital a modulao por cdigo de pulso, abreviadamente denominada de PCM1. A tcnica PCM foi patenteada, em 1939, pelo Sr. Alec. Reeves, quando era engenheiro da ITT 2 na Frana. A modulao PCM consiste basicamente de trs operaes separadas: amostragem, quantizao e codificao. Na tcnica PCM, a informao analgica inicialmente medida em intervalos regulares de tempo; em seguida, os valores obtidos so aproximados para um dos nveis de referncia estabelecidos, e finalmente o valor aproximado codificado em uma seqncia de bits (pulsos).

AMOSTRADOR

FILTRO

QUANTIZADOR

CODIFICADOR

DECODIFICADOR

TRANSMISSO / COMUTAO 101010111110100100010011 101010111110100100010011

Figura 1.1 - Modulao por Cdigo de Pulso - PCM.

1 2

PCM - Pulse Code Modulation ITT - International Telephone and Telegraph Company
1

ETFSC UNED/SJ

CURSO DE TELEFONIA DIGITAL

CAPTULO 1

Para a recuperao do sinal analgico original, deve ser feita a inverso do processo atravs de uma decodificao e uma filtragem. A figura 1.1 mostra o processo de transformao de um sinal analgico em digital, e o retorno ao sinal analgico atravs da tcnica PCM. Neste captulo, estudaremos cada uma das etapas da formao de um sinal PCM, e do retorno ao sinal analgico.

1.2

ORMAS DE MODULAO PULSADA.

Existem diversos modos de medir a amplitude das amostras, dando origem a diversas formas de modulao pulsada. Na Modulao por Amplitude de Pulso (PAM3), o sinal de informao regularmente amostrado em determinados intervalos de tempo, e o valor das amostras transmitido atravs de pulsos cuja amplitude proporcional ao valor do sinal de informao no instante de amostragem. A amplitude da amostra pode ser tambm convertida em uma variao da largura de um pulso, resultando na Modulao por Largura de Pulso (PWM4), ou ainda na variao da posio do pulso no tempo, resultando na Modulao por Posio de Pulso (PPM5).
SINAL DE INFORMAO

instantes de amostragem

SINAL PAM

t SINAL PWM

t SINAL PPM t SINAL PCM seqncia de bits 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 0 1 0 1 1 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 t Figura 1.2 - Formas de modulao pulsada.

Nas modulaes PAM, PWM e PPM, a informao contida nos pulsos na forma de amplitude, largura ou posio do pulso diretamente afetada pelo rudo introduzido no sinal quando este transmitido, sendo que neste casos no se pode remover o rudo atravs da regenerao do sinal.
3 4 5

PAM - Pulse Amplitude Modulation PWM - Pulse Width Modulation PPM - Pulse Position Modulation
2

ETFSC UNED/SJ

CURSO DE TELEFONIA DIGITAL

CAPTULO 1

Na tcnica Modulao por Cdigo de Pulso (PCM), a amplitude de cada amostra de sinal representada por um cdigo de vrios bits, sendo cada bit transmitido atravs de um pulso. Como cada amostra precisa ser trasmitida atravs de vrios pulsos, os pulsos precisam ter sua largura reduzida, aumentando consequentemente a banda passante de canal necessria. No PCM as deformaes na largura e amplitude do pulso passam a ser irrelevantes desde que se possa distinguir claramente a presena e ausncia de um pulso. O rudo introduzido durante o transmisso do sinal no cumulativo, pois ele pode ser removido atravs de um processo chamado de regenerao, de modo que a qualidade do sinal PCM depende somente do processo de gerao do sinal, e no do meio onde o sinal transmitido, conforme mostra a figura 1.3. Pelo fato de o PCM ser um sinal digital, a informao contida na palavra PCM no sofre atenuao.
SINAL TRANSMITIDO 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 0 1 0 1 1 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1

2 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 0 1 0 1 1 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1

SINAL RECEBIDO nvel de referncia

3 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 0 1 0 1 1 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1

SINAL REGENERADO

ENLACE PCM 1 TRANSMISSOR PCM Regenerador Figura 1.3 - Sinal PCM sendo regenerado. 2 3 2 3 2 3 2 3 2 RECEPTOR PCM

Uma outra grande vantagem da modulao PCM o fato do sinal ser digital, possibilitando assim o uso de circuitos digitais para a comutao e transmisso dos sinais, criando uma rede digital onde os vrios servios de telecomunicaes podem ser utilizados (voz, imagem, dados, msica, etc.), constituindo assim um rede digital de servios integrados (RDSI).

ETFSC UNED/SJ

CURSO DE TELEFONIA DIGITAL

CAPTULO 1

1.3

MOSTRAGEM

Nesta seo, mostraremos que um sinal analgico contnuo pode ser processado atravs das suas amostras, desde que certas condies sejam respeitadas. As amostras aqui tratadas so medidas instantneas do valor da amplitude do sinal, tomadas a intervalos regulares de tempo. A figura 1.4 mostra um diagrama em blocos do processo de amostragem, onde o amostrador basicamente representado por uma chave que controlada por um sinal de amostragem, fazendo com que parcelas do sinal de informao sejam transferidas para a sada.
Sinal PAM

Sinal de Informao

Sinal Amostrado

Circuito de Amostragem Sinal de Amostragem

Figura 1.4 - Diagrama em blocos de um circuito de amostragem.

1.3.1

Espectro de Freqncias do Sinal de Amostragem.

O sinal de amostragem ideal SI(t) uma srie peridica de impulsos de largura infinitesimal. A multiplicao deste sinal pelo sinal de informao resulta em um sinal que contm apenas o valor das amostras nos instantes de amostragem conforme desejado, no entanto, este tipo de sinal no realizvel fisicamente. O espectro de freqncias deste sinal composto basicamente da freqncia fundamental do sinal, que tambm ser a freqncia de amostragem (fa = 1/T) e suas freqncias harmnicas 2fa, 3fa, 4fa ... sendo que todas as freqncias componentes possuem a mesma amplitude (A = w0 = 2fa). A freqncia fundamental conhecida como freqncia de amostragem do sinal6. A componente contnua do sinal representada por (f = 0) .
componente contnua ... T t 1/T ... -2fa -fa 0 fa 2fa freqncia de amostragem 2fa ... f

Figura 1.5 - Sinal de amostragem ideal.

Nos sistemas reais o sinal de amostragem utilizado um trem de pulso, que uma srie peridica de pulsos com amplitude fixa (A), largura finita ( ) e perodo (T). Neste caso, podemos definir o ciclo de trabalho7 do sinal como sendo d = / T. O ciclo de trabalho representa a parcela de tempo em que o sinal possui energia.
6

No espectro de freqncias cada posio de frequncia representa a funo complexa e2jft. A converso desta funo em um nmero real feita somando-se a parte positiva do espectro com sua parte negativa correspondente 0.5 cos(2ft) = e2jft + e-2jft Duty Cycle.
4

ETFSC UNED/SJ

CURSO DE TELEFONIA DIGITAL

CAPTULO 1

d = / T A 0

Figura 1.6 - Sinal de amostragem real - trem de pulsos.

O espectro de freqncias deste sinal contm as mesmas componentes de freqncia fa, 2fa, 3fa, 4fa ... mas neste caso a amplitude das componentes varia de acordo com a seguinte equao: Ad Sa(n d ), sendo a funo de amostragem Sa (x) definida por Sa (x) = sin (x) / x.
Sa(x) 1

lbulo central

4 x

Figura 1.7 - Funo de amostragem Sa(x).

A seguir, mostraremos, atravs de trs exemplos, como a variao dos parmetros: perodo (T), largura do pulso () e ciclo de trabalho (d) do sinal de amostragem afeta o espectro de freqncias, em relao a quantidade de componentes sob o lbulo central, a ordem da freqncia harmnica nula, as freqncias nulas, e o espaamento entre as freqncias no espectro.
Exemplo 1 - Sinal de amostragem com T = 1 ms., = 0.25 ms., d =0.25, A = 1V .
=0.25ms d = / T = 0.25 1 0 T =1ms Ad = 1/4 1/ = 4kH z t

-12k

-8k

-4k

0 f a = 1kH z

4k

8k

12k

f(H z)

Exemplo 2 - Sinal de amostragem com T = 2 ms., = 0.25 ms., d =0.125, A = 1V.

=0.25ms 1 0 T=1ms 1/8 t

-12k

-8k

-4k

4k

8k

12k

f(Hz)

ETFSC UNED/SJ

CURSO DE TELEFONIA DIGITAL

CAPTULO 1

Exemplo 3 - Sinal de amostragem com T = 1 ms., = 0.125 ms., d =0.125, A = 1V.

=0.125 1 0 T=1ms 1/8 t

f(Hz) -16k

-8k

8k

16k

A partir dos exemplos dados pode-se perceber claramente algumas caractersticas dos espectros de freqncias dos sinais de amostragem real. O nmero de freqncias harmnicas sob o lbulo central inversamente proporcional ao ciclo de trabalho, logo: A diminuio do ciclo de trabalho produz a concentrao das componentes de freqncia sob o lbulo central. O espaamento das freqncias, no espectro sempre determinado pela freqncia de amostragem, logo: A diminuio da freqncia de amostragem torna o espectro mais denso. A amplitude componente contnua proporcional ao ciclo de trabalho, logo: O uso de ciclos de trabalhos maiores permite aumentar a energia da componente contnua. A freqncia que limita o lbulo central inversamente proporcional a largura do pulso, logo: :Aumentando a largura do pulso podemos diminuir a largura do lbulo central.

1.3.2

Espectro de Freqncias do Sinal Amostrado.

Para se obter o espectro de freqncias (Fs (w)) do sinal de informao amostrado de forma natural utilizaremos o teorema da convoluo segundo o qual: "A multiplicao do sinal de amostragem s(t) pelo sinal de informao f(t), no domnio do tempo, corresponde, no domnio da freqncia, a convoluo dos espectros deste sinais S(w) e F(s)." Se considerarmos que o sinal de informao possui um espectro limitado em fm, ento podemos obter o espectro de sinal amostrado atravs da convoluo grfica do espectro do sinal de informao com o espectro do sinal de amostragem.

ETFSC UNED/SJ

CURSO DE TELEFONIA DIGITAL

CAPTULO 1

A f(t)

F(f) banda lateral

t
sinal de informao

-fm

fm 1/3 S(f)

= T/3

s(t)

-3fa t
sinal de amostragem

-2fa

-fa

fa

2fa

3fa

A/3 Fs(f) = F(f) * S(f)

fs(t) = f(t) . s(t)

-3fa

-2fa

-fa -fm

0 fm

fa

2fa

3fa

sinal de informao amostrado Figura 1.8 - Os sinais de informao, amostragem e amostrado no domnio do tempo e freqncia.

A figura 1.8 nos mostra que o espectro do sinal de informao se repete no sinal amostrado a cada intervalo de fa. A informao completa do sinal est contida em cada uma das bandas laterais do espectro, de modo que o sinal de informao pode ser recuperado pela filtragem de uma das bandas laterais. Se utilizamos uma amostragem ideal, a largura da banda (BW8) do canal necessrio para a transmisso de um sinal ser infinita, uma vez que o espectro do sinal amostrado tem a energia espalhada no infinito. No caso de uma amostragem natural, a largura de banda finita, pois a energia do sinal decai com a freqncia, tornando desprezvel o nvel de energia nas altas freqncias. Aproximadamente 90% da energia do sinal amostrado est concentrada nas componentes do lbulo central. Quanto maior a largura de pulso, menor ser a largura de banda do canal necessria para a transmisso dos pulsos PAM, assim, quando no existe multiplexao, e apenas um sinal de informao transmitido, vantajoso utilizar a mxima largura de pulso para reduzir a banda de freqncia necessria. No caso de se utilizar a multiplexao de sinais no tempo, o aumento da largura do pulso diminui a capacidade de multiplexao de sinais.

1.3.3

Teorema da Amostragem (Teorema de Shannon e Nyquist).

O teorema da amostragem pode ser enunciado da seguinte forma no dominio do tempo: Um sinal que tem uma frequencia mxima (fm) determinado de modo nico pelo valor das amostras tomadas a intervalos de tempo menor que 1/(2fm) e no dominio da frequencia:

Bandwidth
7

ETFSC UNED/SJ

CURSO DE TELEFONIA DIGITAL

CAPTULO 1

Um sinal que tem uma frequencia mxima (fm) mantem todas as suas informaes se for amostrado a uma frequencia (fa) maior que duas vezes a frequencia mxima do sinal. ( fa > 2 fm) A limitao do sinal em faixa, significa a rigor que no existe no seu espectro nenhuma componente de freqncia superior a fm. Normalmente os sinais reais no possuem um corte abrupto no seu espectro de freqncias, mas contm componentes de freqncia at o infinito. Por este motivo necessrio transmitir o sinal por um filtro passa baixa de alta ordem antes de realizar a sua amostragem, garantindo assim uma banda limitada do sinal. Na figura 1.9 representado o resultado da amostragem de um sinal de informao limitado em fm.. A amostragem foi realizada com um sinal de amostragem, onde foi mantida fixa a largura do pulso () fixa e foi variado o perodo do sinal. Quando temos fa maior que 2fm, temos os espectros repetidos e separados por um banda de guarda (BG), conforme mostra a figura 1.9.(a). Nesta situao possvel recuperar a informao do sinal original atravs de filtragem. Quando fa igual a 2fm, ainda possvel recuperar o sinal de informao atravs de um filtro ideal, conforme mostra a figura 1.9.(b). No entanto quando fa menor que 2fm, conforme mostra a figura 1.9.(c), ocorre uma sobreposio dos espectros, tornando impossvel a recuperao da informao original. A partir da anlise grfica, fica evidente que a mnima taxa de amostragem que pode ser utilizada de 2fm conforme diz o teorema da amostragem. A taxa de 2fm chamada de taxa de amostragem crtica ou taxa de Nyquist, e corresponde a tomar duas amostras por perodo do sinal.

Sinal a ser recuperado Fs(f) (a) fa > 2fm -2fa -fa 0 fm BG fa

Filtro Passa Baixas BG = (fa - fm ) fm BG f 2f

2fa

fa - fm

Filtro Passa Baixas Fs(f) (b) fa = 2fm

-3fa

-2fa-fa

fa fm

2fa

3fa

Filtro Passa Baixas Fs(f) (c) fa < 2fm sobreposio

-5fa -4fa -3fa -2fa -fa

fa

2fa 3fa 4fa 5fa

fm Figura 1.9 - Demonstrao grfica do teorema da amostragem.

Na prtica os sistemas utilizam uma taxa de amostragem superior a taxa de Nyquist para obter uma banda de guarda que simplifique o projeto do filtro passa baixas utilizado para recuperar a informao. No sistema telefnico a freqncia mxima fm = 3400 Hz e a taxa de amostragem
8

ETFSC UNED/SJ

CURSO DE TELEFONIA DIGITAL

CAPTULO 1

padronizada pelo ITU-T9 (antigo CCITT10) de 8000 Hz, resultando em uma banda de guarda de 1200 Hz.

1.3.4

Erro de Recobrimento ou Distoro de Dobramento

Um sinal de informao real mesmo aps a filtragem, sempre possui banda de freqncia infinita, portanto contm componentes de freqncia superiores a fa/2. Por isto no processo de amostragem sempre ocorre uma sobreposio das freqncias que esto acima de fa/2 resultando uma pequena degradao do sinal, a qual conhecida como erro de recobrimento ou distoro de dobramento. Essa degradao consiste no aparecimento de componentes de freqncia no sinal que no existiam antes, e dependendo da sua intensidade altamente prejudicial a inteligibilidade do sinal de voz. A soluo para reduzir o erro de recobrimento utilizar filtros passa baixa de entrada de melhor qualidade (com mais plos).
Fs(f) Filtro Passa Baixas

freqncias sobrepostas fa/2 Figura 1.10 - Erro de recobrimento.

1.3.5

Interferncia Intersimblica

Os pulsos de um sinal amostrado quando passam por um meio de transmisso se alargam e se espalham, principalmente em funo da distoro de amplitude e de fase, de forma que os pulsos sucessivos tendem a se sobrepor causando uma distoro que chamada de interferncia intersimblica. A figura 1.11 mostra pulsos binrios que foram modificados pelo meio de transmisso. Quando a sobreposio dos pulsos grande, a deciso entre a existncia de pulso e a ausncia de pulso apresenta erros. Na prtica, vrios pulsos contribuem na interferncia, acentuando ainda mais o problema. Para reduzir a interferncia, existem as seguintes solues: introduzir um circuito equalizador para compensar a distoro de amplitude e de fase; separar os pulsos atravs da reduo da sua largura trazendo como conseqncia um aumento da largura de banda de canal necessria; adequao da forma do pulso transmitido s caractersticas do meio de transmisso e circuito de recepo.

9 10

ITU-T - International Telecommunications Union - Telecomunication Standardization Sector. CCITT - Consultive Committee International for Telegraphy and Telephony.
9

ETFSC UNED/SJ

CURSO DE TELEFONIA DIGITAL

CAPTULO 1

0 0 (a)

1 1

1 1

0 0

1 1

1 1

0 0

sinal transmitido sinal recebido nvel de

0 0 (b)

1 1

1 1

0 1

1 1

1 1

0 0

t sinal transmitido sinal recebido com nvel de deciso

t Figura 1.11 - (a) transmisso normal, (b) transmisso com erro devido a interferncia intersimblica.

1.3.6

Distoro devido amostragem instantnea.

A amostragem utilizada at agora foi a amostragem natural, na qual cada pulso de amostragem multiplicado pelo sinal de informao f(t) no intervalo de amostragem. Como resultado, cada pulso no sinal amostrado tem uma forma de onda diferente, levando assim a informao de f(t) em toda a largura do pulso. Este tipo de amostragem no nos serve para realizar a converso Analgico/Digital, pois durante o processo de converso de cada amostra, ser necessrio que o valor da amostra no varie. Para isto ser necessrio manter o valor do instante inicial da amostra, utilizando um circuito de reteno. Esta forma de amostragem denominada de amostragem instantnea, pois os pulsos levam apenas a informao dos instantes de amostragem de f(t). Da mesma forma que na amostragem natural, o espectro de freqncias do sinal amostrado instantaneamente contm ciclos do espectro do sinal de informao F(w). No entanto, neste caso, existe um fator de ponderao Q(w)= sin ()/ 11que est multiplicando o espectro original. Assim, em cada freqncia, h um fator de multiplicao diferente, fazendo com que o espectro F(w) fique com distoro de frequencia.
Fs(w) fs(t) t w

Fs(w).Q(w) fs(t) t w

Figura 1.12 - Diferenas entre a amostragem natural e instantnea.

11

Q(w) a transformada de Fourier do pulso de amostragem utilizado. Se o pulso retangular com largura e amplitude A, ento Q(w) = ASa(w/2).
10

ETFSC UNED/SJ

CURSO DE TELEFONIA DIGITAL

CAPTULO 1

q(t)

Q(w)

-2/

2/

Figura 1.13 - Fator de ponderao Q(w) para amostragem instantnea.

Quando utilizada a amostragem instantnea, a utilizao de um filtro passa baixas simples para recuperar a informao resulta em um sinal distorcido pela funo Q(w). Assim, a recuperao do sinal f(t) sem distoro pode ser conseguida com a transmisso do sinal atravs de um filtro equalizador com resposta 1/Q(w)= / sin().
1/Q(w) fs(t) 1/Q(w) fs(t) w wm

-wm Figura 1.14 - Resposta em freqncia do filtro equalizador.

Na recepo do sinal PCM, muito comum o uso dessa tcnica de equalizao, uma vez que aps a decodificao, as amostras do sinal so transmitidas atravs de um circuito de reteno que mantm sua sada constante at que uma nova amostra seja decodificada. O sinal de sada resultante possui a forma de escada, aproximando-se do sinal de informao, possuindo entretanto uma forte distoro no seu espectro entre 0 e wm. Para recuperar o sinal necessrio transmiti-lo por um filtro equalizador com resposta em freqncia de 1/Q(w) = (w/2)/sin.(w/2).
fs(t) Q(w) = .sin.(w/2)/w/2

Fs(w).Q(w) w0 w

t F(w).Q(w)

Figura 1.15 - Efeito do circuito de amostragem e reteno.

Uma outra forma de contornar o problema da distoro produzida pela amostragem instantnea, fazer com quer o pulso seja extremamente estreito, fazendo com que o fator de ponderao Q(w) fique quase constante no intervalo 0 a wm. Na prtica esta condio obtida quando fazemos 1/ 10 fm12. Neste caso o problema a pouca energia do sinal, que torna o processo de filtragem final do sinal muito difcil.
Fs(w).Q(w) fs(t)

w
F(w)

Figura 1.16 - Uso de pulsos estreitos para evitar a equalizao.

12

Como Q(0) = Sa(0) = e Q(fm) = Sa(2fm/2) = Sa(fm/10fm) = Sa(/10) Q(fm) = 0.9836 , podemos calcular a distoro em fm em relao a 0 atravs de: Distoro(dB) = 20 log Q(fm)/Q(0) = -0.14 dB.
11

ETFSC UNED/SJ

CURSO DE TELEFONIA DIGITAL

CAPTULO 1

1.4

UANTIZAO

A quantizao um processo no qual as amostras individuais do sinal de informao so arredondadas para o nvel de tenso de referncia mais prximo. O erro introduzido neste processo conhecido como erro de quantizao ou rudo de quantizao, no podendo ser evitado, mas apenas minimizado. A quantidade de nveis a ser utilizada depende do nmero de bits do cdigo final utilizado e o intervalo entre os nveis pode ser uniforme ou variar conforme a amplitude.

1.4.1

Quantizao Uniforme (linear).

Para um sinal de informao cuja amplitude mxima A as amostras podem assumir quaisquer valores entre -A e A. Se definirmos um conjunto limitado (N+1) de nveis de referncia de tenso entre -A e A, teremos como resultado N intervalos de quantizao. A diferena entre um intervalo de quantizao e o prximo chamamos de passo de quantizao (V) que pode ser calculado por V = 2A/N. Aproximando cada valor de amostra para o nvel de referncia mais prximo obtemos um sinal modulado por pulsos onde os valores de amplitude dos pulsos podem ser representados por um cdigo binrio. Quando o passo de quantizao constante em toda a faixa de amplitude do sinal dizemos que a quantizao uniforme.
A

A = 3 V 2 V
V

fs(t)

fsQ(t)

0 t -V -2V
-A

-A = -3V

Figura 1.17 - Quantizao uniforme de um sinal de informao para N= 6, V= A/3

1.4.2. Erro de Quantizao.

Um aspecto fundamental no projeto e desenvolvimento de um sistema telefnico a necessidade de se medir analiticamente o desempenho do sistema, de forma a poder compara-lo com outros sistemas. Uma das medidas necessrias a qualidade da voz ouvida pelo receptor. O erro de quantizao uma boa medida de desempenho de sistemas PCM de alta qualidade. Conforme mostra a figura 1.17 existe um erro entre o sinal analgico amostrado e o sinal quantizado. Na prtica este erro causa um rudo branco de fundo durante a transmisso de voz. Se considerarmos o erro e(t) como sendo diferena entre o sinal de informao amostrado fA(t) e o sinal amostrado quantizado fAQ(t), podemos afirmar que no caso do uso de quantizao linear, este erro estar entre os limites -V/2 e +V/2, desde que a amplitude do sinal de informao fique que sempre confinada a mxima tenso do circuito Amax.. A relao sinal rudo de quantizao SRQ pode ser expressa como sendo a potncia mdia de rudo relativa a potncia mdia de sinal. O erro de quantizao pode ser reduzido com a diminuio do passo de quantizao V, ou seja, aumentando o nmero de nveis de quantizao (N) existentes entre os limites -A e A do sinal.

12