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Comunicações Digitais
Modulação de pulso
Universidade do Minho
Escola de Engenharia
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Introdução
• Os tópicos desta aula representam a transição entre a
comunicação analógica e a comunicação digital •
Nas modulações analógicas, um parâmetro da onda senoidal
(portadora) foi variado em função do sinal modulante •
Nas modulações de pulso, um dos parâmetros do pulso
transmitir o trem varia em função do sinal modulante •
Existem 2 tipos
de modulações de pulso:
– Modulação de pulso analógico
– Modulação de pulso digital
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Introdução
• Na variante analógica, um trem de pulso periódico é usado

como portador e uma das magnitudes (por exemplo,
amplitude, duração, posição) de cada pulso varia
continuamente com o valor amostrado do sinal
modulante – A informação é transmitida em forma analógica,
Instantes
• Na variante digital, o sinal modulante é representado, de

forma discreta, seja no tempo ou na amplitude
– Permite a transmissão em formato digital de uma sequência de dados codificados
impulsos
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Amostragem
• Através de um processo de amostragem, um sinal analógico é

convertido em uma sequência de amostras, normalmente espaçadas
uniformemente no tempo
• Se a banda do sinal modulante for limitada [G(f)=0, |f|>W] e se

escolheremos o período de amostragem Ts = 1/2W
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Amostragem
• O espectro do sinal amostrado é:
• Teorema de Amostragem (Nyquist):

– Um sinal de banda limitada e energia finita que não possui componentes
de frequência acima de W é completamente descrito especificando
seus valores em instantes de tempo separados por 1/2W
– Um sinal de banda limitada e energia finita que não possui componentes
de frequência acima de W pode ser completamente recuperado
conhecendo suas amostras a uma taxa de 2W por segundo
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Amostragem
• Se o sinal modulante não for limitado em banda ou o teorema de
Nyquist não será respeitado, ocorrerá as preferências de subamostragem
e o processo de amostragem produzirá o efeito de aliasing
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Amostragem
• Para combater as características do aliasing, o seguinte método
é usado:
– Antes de amostrar o sinal, um filtro passa-baixa é utilizado para eliminar
componentes de frequência acima do dobro da frequência de amostragem, pois
não são essenciais na transmissão do sinal
– Na saída do filtro, o sinal é amostrado em uma frequência um pouco mais alta
fazer isso na frequência de Nyquist
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Amostragem
• Assim, um filtro passa-baixa com largura de banda intermediária de W a

f é – Será necessário
• Assim, o filtro tem uma banda de transição bem definida e é

fisicamente realizável
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Modulação de amplitude de pulso

• As amplitudes dos pulsos regularmente espaçados variam em função da
valores amostrados do sinal modulante
• PAM é muito semelhante à amostragem natural, onde um sinal contínuo é
multiplicado por um trem de pulsos retangulares periódicos
– A diferença é que, no caso do PAM, o limiar do impulso é interrompido
plano, enquanto na amostragem varia natural com o sinal modulante
• Duas operações são possíveis para produzir um sinal PAM:

– Amostragem instantânea do sinal modulante m(t) a cada Ts
segundos, onde a taxa de amostragem f = 1/é Ts é escolhida de acordo com
Teorema de Nyquist
– A duração de cada amostra é contínua para um valor constante T
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• O circuito eletrônico que realiza essas duas operações é chamado

amostrar e reter
• A ideia de ampliar os pulsos não é sentido de “economizar” largura
de banda, já que a largura do pulso é inversamente proporcional ao LB
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• O uso de pulsos planos resultantes da amostragem de sinal introduzido
diminui de amplitude
• Embora esta alteração possa ser corrigida, a transmissão do
O sinal PAM exige requisitos bastante exigentes ao canal de
transmissão em termos de resposta de fase e amplitude, devido ao
tamanho reduzido dos impulsos transmitidos • O
desempenho de um sinal PAM em termos de ruído é sempre inferior
fazer que um sinal transmitido em banda base
• Para transferências em longas distâncias, a modulação PAM pode ser
utilizada apenas como meio de processamento da mensagem para
realizar a multiplexação TDM, após qual outra forma de modulação será
utilizada
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Outras formas de modulação de pulso
• É possível aproveitar o aumento da largura da banda de transmissão consumida

pelos pulsos para aumentar o desempenho do sistema em termos de ruído
• Esta tarefa é alcançada representando o sinal modulante em uma propriedade dos

pulsos diferentes da amplitude. • Existem 2 outras
formas de modulação de impulso:
– Modulação de duração de pulso (PDM), também conhecida como PWM (Pulse-Duração Modulation).
Modulação por largura) onde amostras do sinal modulante são usadas para variar a duração dos
pulsos da portadora
– Modulação de posição de pulso (PPM), onde a posição de um pulso

em relação à sua posição não modulada varia com o sinal modulante
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PDM/PPM
Trem de impulso
Modulação PDM
Modulação PPM
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PDM/PPM
• No caso da modulação PDM, pulsos grandes implicam em alta energia
consumo
• Subtraindo a parte da potência não utilizada para transmitir a
informação ao sinal PDM, deixando apenas as transições, o
O sinal PPM é obtido
• Portanto, o sinal PPM é mais eficiente que o sinal PDM • O ruído
aditivo afeta o desempenho do sistema de transmissão PPM, pois,
o ruído não afeta o sinal, se os pulsos são retangulares (já que a
informação está na posição e não na amplitude) o sinal recebido,
porque a largura de banda do canal não é infinita, faz com que os
pulsos recebidos tenham um tempo de subida finito
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Processo de quantização
• A operação de quantização consiste na quantificação do
Sinal PAM em níveis q
• Considerar o sinal analógico como um sinal de tensão normalizado
tal que: |x(t)| ÿ 1V
• Se a quantização for uniforme, a faixa de tensão de 2V (o valor máximo
da amplitude do sinal pico a pico) é dividida em q níveis igualmente
espaçados. A separação entre os níveis é: – ÿ = 2 / q
• Os níveis discretos são:

– ±1/q, ±3/q, ±..., ±(q-1)/q
• O codificador então codifica cada nível discreto em um código digital
palavra
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• Operações envolvidas:
– Amostragem segundo o teorema de Nyquist
– Quantização: O sinal é quantizado para o nível mais próximo •
Nesta operação, o erro de quantização é crime
– Cada nível de quantização é codificado usando v bits, q = 2 v
– Cada amostra quantizada corresponde a um conjunto equivalente de bits
O valor quantizado é diferente do valor amostrado
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• Erro de quantização:
– O erro de quantização do símbolo k , definido pela variável
sugerido ÿk , é a diferença entre o sinal amostrado x(kTs ) e o
sinal quantizado xq (kTs )
• ÿk = xq (kTs ) - x(kTs )
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• A quantização é uniforme ou linear quando há diferença de amplitude

entre dois níveis consecutivos é constante
– ÿ = const
• Veja as amplitudes a serem quantizadas sentadas e fluidas

uniformemente entre [–1V, +1V], a distribuição de ÿk também é
uniforme entre [–ÿ/2, +ÿ/2], ou seja, seu pdf é dado por:
• A potência do ruído de quantização é dada por:
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• O resultado anterior indica que a potência do ruído aumenta

quando o espaçamento entre os níveis aumenta –
o que era intuitivamente esperado
• Uma medida da influência do erro de quantização no desempenho de um

sistema PCM é a relação entre a intensidade do sinal e a potência do ruído de
quantização:
– SNR – Relação Sinal-Ruído)
2 ÿ 4,8 + 6v --- (ver demonstração nas referências)
– SNR = Sx/ÿq
• Uma expressão indica que a relação sinal-ruído é

proporcional ao número de bits usados para codificar cada amostra e
aumenta em 6 dB para cada bit
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Quantização não uniforme

• Considere um sinal que tem amplitudes baixas na maioria das vezes • Com
quantização uniforme a potência do ruído de quantização é
sempre constante (depende apenas do passo!) ÿ como a
intensidade do sinal é pequena, a relação SNR será baixa na maior parte do tempo
• Solução: para amplitudes de sinal baixas recomendamos usar os passos mais próximos de
uns aos outros
• O valor do passo não é mais constante: temos valores não uniformes
quantização
• Com a quantização não uniforme, a relação sinal-ruído da quantização torna-se mais
independente do nível do sinal
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• A quantização não uniforme corresponde a duas
operações:
avaliação não linear e quantização uniforme
• Um “expansor” deve ser usado no receptor • Duas

“leis” de especificações são usadas:
– Lei ÿ na América do Norte e no Japão
– Uma Lei na Europa
• As características de especificações foram determinadas a partir

estudos experimentais realizados com sinais representativos
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• Leis de especificações ÿ e A para sinais de voz:
• Verifique se, para valores baixos de intensidade do sinal, o uso da

quantização não uniforme permite economizar quatro bits para obter
a mesma relação sinal-ruído
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Modulação de código de pulso
• A modulação PCM é a forma mais básica de impulso digital

modulação
• Um sinal a ser transmitido é representado por uma sequência de

impulsos
codificados • O sinal a ser transmitido é representado discretamente e

amplitude ou não
tempo • As operações básicas realizadas no emissor são:
– Amostragem, Quantização e Codificação
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• O filtro passa-baixa é usado para evitar aliasing •

As operações de quantização e transações são normalmente
realizadas no mesmo circuito (ADC – Analog to Digital
Conversor)
• As operações básicas no receptor são:
– Regeneração de Sinal, Decodificação e Sequência de Amostra
Reconstrução
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• Ao longo do caminho, o sinal é regenerado para mantê-lo dentro dos

níveis desejados para ser corretamente interpretado
• O processo de Codificação consiste em converter os valores discretos,

resultantes dos processos de amostragem e quantização, em um
código binário de v bits
– Assim o valor v corresponde ao número de bits por amostra
– É possível representar 2 v valores diferentes
– Por exemplo, uma amostra quantizada em um dos 256 níveis poderia ser
representado por uma palavra-código de 8 bits
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Multiplexação por divisão de tempo

• A multiplexação por divisão de tempo é usada principalmente para sinais digitais, mas
pode ser aplicada à multiplexação analógica na qual dois ou mais sinais ou fluxos
de bits são transferidos simultaneamente em um único meio de transmissão
• O domínio de tempo é dividido em vários intervalos de tempo de comprimento fixo

(slots de tempo), um para cada canal •
Um byte de amostra ou bloco de dados do canal 1 é transmitido durante o intervalo de

tempo 1, do canal 2 durante o intervalo de tempo 2,
etc. • Um O quadro TDM consiste em um intervalo de tempo por canal mais um canal
de sincronização e às vezes um canal de correção de erros
• Após o último canal, o ciclo recomeça com um novo quadro, começando com a
segunda amostra, byte ou bloco de dados do canal 1, etc.
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• Diagrama de blocos de um sistema de multiplexação TDM
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• Multiplexação/Demultiplexação TDM
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• Hierarquias Digitais TDM
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• Vantagens da Modulação PCM:

– Robustez a interferências e ruídos no canal de transmissão
– Regeneração eficiente do sinal codificado ao longo de toda a transmissão

caminho
– Através de um formato de informação uniforme, permite a integração de vários sinais de banda

base codificada digitalmente num único meio de transmissão
– Cada sinal multiplexado pode ser removido ou inserido, ao longo do caminho, em um

Sistema de multiplexação TDM
– Embora a utilização da transferência PCM envolva algumas operações

relativamente complexa, a sua implementação é hoje feita de forma massiva
através de componentes comercialmente disponíveis utilizando VLSI (Very Large
Integração) tecnologia
– A tecnologia PCM é a mais utilizada na transmissão digital de analógico

sinais
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Códigos de linha
• Os códigos de linha são usados para adaptar as características dos símbolos

de informação às características do meio de transmissão
• Como representar a sequência 1 0 1 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0 0 1,

onde cada bit dura T segundos?
• Uma possibilidade é obter bits “1” a um pulso retangular de polaridade positiva

e duração T, e contenha bits “0” a um pulso nulo (ou seja, sem pulso):
Impulsos unipolares NRZ
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Códigos de linha
• Também é possível representar a sequência de bits da seguinte forma,

usando pulsos polares NRZ:
Pulsos polares NRZ
• Existem muitos outros códigos de linha. A escolha depende dos

recursos que queremos
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Códigos de Linha - Requisitos

• Dependendo da aplicação, algumas das seguintes
características são desejáveis na linha:
– Componente DC nulo:
• Este recurso é conveniente se houver transformadores no
sistema, pois bloqueiam o componente DC dos sinais de entrada

– Informações de tempo suficientes para recuperação do relógio no receptor
– Espectro de frequência de baixa largura de banda situado em frequências baixas

• Para minimizar a influência de diafonia, ruído térmico,
ruído de impulso, interferência de rádio e atenuação de cabo
– “Transparência” (ou seja, adequação) para todos os tipos de mensagens
– Decodificação única (inequívoca)
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Códigos de Linha - Requisitos

• Características do código de linha (continuação)
– Alta imunidade a distúrbios aditivos:
• Este recurso favorece um sinal de linha binária porque combina

detecção de boa qualidade no receptor com facilidade de
geração no emissor
– Capacidade de correção de erros
– Facilidade de equalização das características do canal, se necessário

– Relação linear entre sinais codificados e decodificados
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Códigos de linha
• Exemplos:
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Códigos de linha
• Na transferência AMI, uma sequência de entrada com muitos

Os bits “0” fornecem uma saída longa e sem pulso
• Se não houver impulsos, não há transições, ou índices de zero, o

que não é prejudicial ao ponto de vista da recuperação do
relógio. •
Duas variantes que garantem que não haja longos intervalos sem
transições são os códigos HDB3 e CMI:
– CMI (Inversão de Marca Codificada)
• O bit “1” é representado exatamente como em AMI: um pulso de duração T segundos de
polaridade alternada
• O bit “0” é representado pelo pulso
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Códigos de linha
• HDB3 (Bipolar de alta densidade com 3 “0” no máximo)

– Na ausência de sequências de mais de três zeros consecutivos, este código é idêntico ao código AMI
– Se aparecerem quatro ou mais zeros consecutivos, são introduzidos pulsos extras – os pulsos V
e os pulsos B
– Numa sequência de quatro ou mais zeros, o quarto zero é representado por um pulso com polaridade tal que
viola a regra de compromisso AMI, ou seja, possui a mesma polaridade do “1” anterior. Este impulso é
denominado impulso “V” (Violação) • Estes impulsos extras não garantem
um número semelhante de impulsos positivos e negativos – Temos que introduzir os chamados impulsos
“B” (Equilíbrio) de acordo com a AMI

regras:
• Se um pulso V tiver a mesma polaridade do pulso V anterior , um pulso B é inserido no

primeiro dos quatro bits “0”
• Se os pulsos V tiverem polaridades opostas, não é necessário preceder o segundo de um B

pulso
– O codificador deve armazenar cada bit de entrada até que três bits subsequentes cheguem
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Códigos de linha
• 4B3T
– Neste código, um bloco de 4 dígitos binários é convertido em um bloco de 3
dígitos ternários
– Dos 3 3 = 27 blocos de saída ternários possíveis, apenas 16 são usados,
correspondendo aos 2 4 = 16 blocos de entrada binária possíveis –
A diferença entre o número de positivos (“+”) e negativos (“-“) dos níveis é armazenada na
medida em que a ocorrência ocorre. Essa diferença é chamada de disparidade
cumulativa – A escolha
dos blocos ternários é feito de acordo com o passado do sinal

história e segue um diagrama de transição de estado ou uma tabela
– A taxa de transmissão (número de símbolos/seg) é 75% do bit original

avaliar
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Códigos de linha
• 4B3T (continuação)
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Códigos de linha
• Densidades de Potência Espectral
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Códigos de linha – onde são usados?

• EU SOU
– Primeiro a ser utilizado em sistemas de pares simétricos de cobre. Substituído por modificado
Códigos AMI
•HDB3
– Padrão ITU-T G.703 para sistemas PCM multiplexados em 2, 8 e 34 Mbits/s
• CMI
– Padrão ITU-T G.703 para PCM multiplexado a 140 Mbits/s
• Código bifásico (Manchester)

– Distribuição de sinais de relógio em circuitos VLSI
– Gravação magnética
– Redes locais Ethernet
– Sistema RDS (“Radio Data System”) em transmissão FM
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Códigos de linha – onde são usados?

• 4B3T
– Sistemas de alta capacidade (sistemas de longa distância em cabo
coaxial a 34 e 140 Mbits/s)
• 2B1Q
– Acesso ISDN básico (160 kbits/s)
• nBmB (5B6B, etc.)

– Sistemas de alta capacidade e alta largura de banda (fibra óptica)
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Modulação Delta
• Na modulação Delta, o sinal modulante é sobreamostrado acima da
frequência de Nyquist para aumentar a precisão entre quantizações de
amostras adjacentes ao sinal
• Esta estratégia permite o uso de quantizadores de 1 bit
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Modulação Delta
• A modulação delta segue o sinal de entrada através de sucessivas
abordagens (em uma escada)
• A diferença entre o sinal de entrada e o sinal quantizado no instante

anterior é quantizado no valor ±ÿ
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Modulação Delta
• Parâmetros envolvidos na Modulação Delta
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Modulação Delta
• Sem receptor, o sinal recebido é reconstruído na saída do
Decodificador e Acumulador, de formato semelhante
à transmissão
• O ruído de alta frequência produzido pelas transições (escada) é

filtrado no LPF
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Modulação Delta
• A modulação Delta está sujeita a 2 tipos de ruído de quantização:
– Sobrecarga de declive
• Pode ocorrer se o sinal tiver declives muito acentuados: a abordagem por escada não consegue manter
acima com isso
• Para cancelá-lo é necessário que:
– Ruído granulado
• Ocorre nas zonas “planas” do sinal
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Modulação Delta Adaptativa - ADM

• Para evitar a ocorrência do declive é necessário aumentar ÿ • Para
reduzir o ruído granular é necessário diminuir ÿ ÿ É necessário

chegar a um compromisso!
• Uma alternativa é voltar a etapa variável por meio do Adaptive
Modulação Delta (ADM):
- Se erros sucessivos eq [n] tiverem a mesma

polaridade (“modo” de particularidade de
direção) o passo é aumentado
- Se erros sucessivos eq [n] tiverem polaridades

opostas (“modo granular”), o passo é diminuído
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Outras formas de modulação de pulso

• Modulação Diferencial por Código de Pulso - DPCM
• Modulação Adaptativa Diferencial por Código de Pulso - ADPCM
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Material de leitura
• Simon Haykin, Sistemas de Comunicação, McMaster
Univ, 5ª Edição, 2009 (ISBN 978-047-16979-0-9)
• A. Bruce Carlson e Paul Crilly. Sistemas de Comunicação
– Uma Introdução aos Sinais e Ruído, McGraw-Hill, 5ª
edição, 2009 (ISBN 978-007-338-040-7)
• Bernard Sklar e Fredric Harris, Digital
Comunicações: Fundamentos e Aplicações,
Pearson, 3ª edição, 2020 (ISBN-13: 978-0134588568)
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Material de leitura
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Transmissão de pulso de banda base
Banda base / banda passante
• A transmissão em banda base consiste em transmitir o sinal

sem nenhuma modulação
• A transmissão passa-banda (ou banda de canal) consiste na mudança
de frequências da banda base para uma banda de frequências mais
altas usando modulação • A
transmissão da banda base pode ser analógica ou digital
– A transmissão através da atmosfera é limitada, pois as baixas frequências serão
misturadas com outras frequências da banda base e o tamanho das antenas é
insuportável
– No formato digital, é utilizada codificação de linha, resultando em um sinal pulsado ou

um sinal com Modulação de Amplitude de Pulso (PAM)
•
por exemplo, cabos de fibra óptica e links de cobre de curto alcance
2
Banda base / banda passante
• Na transmissão passa-banda, métodos de modulação digital são usados

para que apenas uma banda de frequência limitada seja usada
– é normalmente usado em comunicações sem fio e em canais

com filtragem passa-banda, como POTS
– permite multiplexação por divisão de frequência (FDM)
• O fluxo de bits digital é primeiro convertido em um sinal de banda base
equivalente e depois em um sinal de RF. • No
lado do receptor, um demodulador é usado para detectar o
sinalizar e reverter o processo de modulação
– Um equipamento combinado para modulação e demodulação é

chamado modem
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Transmissão Digital de Banda Base

• A transmissão de pulso em banda base requer que o canal seja
do tipo passa-baixo, mas com largura de banda suficiente para
acomodar o conteúdo de frequência dos sinais a serem
transmitidos
• Porém, a resposta em frequência de um canal é do tipo
dispersiva – diferente da resposta de um LPF • Assim,
o resultado da transmissão é que cada pulso transmitido
é afetado pelos pulsos adjacentes
– ISI – Interferência Intersimbólica
• Maior fonte de erros
• Para corrigir o ISI é necessário corrigir o formato dos pulsos ao
longo de todo o sistema de transmissão – Pulse Shaping
4
Transmissão Digital de Banda Base
• Outra fonte de erros é o ruído do canal

• Ruído e ISI ocorrem simultaneamente em todo o canal •
Porém, para entender como cada um afeta o desempenho do
sistema, eles serão considerados separadamente • Um dos
principais resultados da teoria das telecomunicações é a detecção
de pulsos com forma de onda conhecida contaminada por ruído
branco aditivo
• O dispositivo que permite a detecção ideal de pulso é o chamado
filtro casado
– Seu nome deriva do fato de que sua resposta ao impulso é
relacionado à forma do pulso
5
Ruído – Detecção no ponto central

• É possível remover o ruído amostrando o sinal, por
por exemplo, no ponto central do pulso, e decidir sobre o nível recebido
– Este processo é chamado de regeneração

• No entanto, existe uma certa probabilidade de erro que depende
o poder do barulho
6

• Nas comunicações digitais, a qualidade do desempenho do sistema é medida
pela probabilidade de erro na recepção
• Para avaliar o efeito do ruído na probabilidade de erro, considere que o
sinal na recepção tem a seguinte forma:
– x(t) = g(t) + w(t) 0 ÿ t ÿ T
– onde g(t) corresponde a um pulso, w(t) é ruído branco com média zero
e variância ÿ 2 e T é o período de transmissão de um símbolo
• O receptor amostra o sinal no tempo T/2 e, com base na amostragem
valor, decide qual símbolo está recebendo
•
Se estivermos transmitindo um sinal binário com pulsos retangulares de
amplitude A e -A, para a transmissão dos símbolos “1” e “0” respectivamente, o
receptor compara o valor da amostra com um nível de decisão, por exemplo ÿ = 0
7

• Quando a amostra tem uma amplitude maior que ÿ o
o receptor decide que recebeu um “1” e quando a amostra
tem uma amplitude menor que ÿ o receptor decide que
recebeu um “0”
• Quando um “1” é transmitido, a variável aleatória x(T/2) tem

significa A e quando um “0” é transmitido, a variável aleatória
x(T/2) tem média –A
• Se o ruído for gaussiano e para ÿ = 0, a probabilidade de erro

ao transmitir um “0” é chamada Pe0 , e a probabilidade de erro
ao transmitir um “1” é chamada Pe1
8

• A probabilidade de erro é igual a:
– Pe = P0 ÿ Pe0 + P1 ÿ
Pe1 – onde P0 é a probabilidade de ocorrer um “0” e P1 é a probabilidade
de um “1” ocorrendo
– Se P0 = P1 o nível de decisão ótimo corresponde ao valor médio do nível dos dois

pulsos, que no exemplo que estamos considerando é
[A + (-A)]/2 = 0, ou seja, neste caso ÿ = 0 é o nível de decisão ótimo
9
Filtro correspondente
• Consideremos o modelo de um receptor:
• Na entrada do filtro temos um impulso g(t) corrompido com ruído aditivo w(t): –
x(t) = g(t) + w(t), 0 ÿ t ÿ
T
– T – intervalo de observação
arbitrário – g(t) – representa um símbolo
binário 0 ou 1 – w(t) – representa o processo aleatório de ruído branco com média
densidade espectral de potência igual a N0 /2
10
• Supõe-se que o receptor conheça a forma do pulso g(t)

– Assim, a única fonte de incerteza é o ruído
w(t) • A função do receptor é detectar de forma otimizada os
pulsos g(t) às custas dos pulsos recebidos x(t) • O
filtro deve ser projetado para minimizar o efeito do ruído em
sua saída
11
• Como o filtro é linear, y(t) é dado por: – y(t) = g0

(t) + n(t) – g0 (t) e
n(t) correspondem aos componentes de entrada x(t) de o sinal e o ruído,
respectivamente
• Objetivo:
– Maximize a relação entre a potência do sinal e a potência do ruído no
tempo de amostragem T
12
• Equivalente a maximizar a relação sinal/ ruído do pulso de pico:
• O numerador representa a potência instantânea do sinal de

entrada e o denominador o valor esperado da potência do ruído
13
• Conclusão:
– Como especificar a resposta ao impulso do filtro h(t) para
maximizar a expressão anterior da relação sinal-ruído do
pulso de pico?
• Ser:
– G(f) – Transformada de Fourier de g(t)
– H(f) – Resposta de frequência do filtro
– G(f).H(f) – Transformada de Fourier de g0 (t)
• O sinal na saída do filtro (sem ruído) é dado pela transformada

inversa de Fourier de G(f).H(f):
14
• Quando na saída do filtro amostramos no instante T:
• Consideremos agora o efeito do ruído w(t) na saída:
• O valor médio da potência do ruído n(t) é:
15
• Substituindo em:
• o resultado é:
• Problema: Para um dado G(f) qual é a resposta em frequência

do filtro H(f) que maximiza ÿ?
16
• Para resolver este problema de otimização, utilizamos a

desigualdade de Schwartz aplicada ao numerador da
expressão anterior:
– Dadas 2 funções complexas com variável real x, que satisfazem a
condições:
- Então:
17
• A expressão anterior é válida para:
– Onde k é uma constante arbitrária e o asterisco representa o

complexo conjugado
• Fazendo a mudança de variável:
• O numerador de ÿ é:
18
• Finalmente ÿ é dado por:
– ÿ não depende da resposta de frequência do filtro H(f) – depende

da energia do sinal e da densidade espectral do ruído
• Assim, ÿ será máximo quando H(f) for escolhido para que a igualdade
seja válida:
19
• Usando:
• Para encontrar o valor ótimo de H(f) temos:
– G*(f) representa a transformada de Fourier complexa conjugada de g(t)

e k um fator de escala apropriado
– Especifica o filtro ideal no domínio da frequência –
menos o fator exp(-j2ÿfT), a resposta de frequência do filtro ideal é a
mesma que a transformada de Fourier conjugada complexa do
sinal de entrada!
20
• Para caracterizar a resposta ao impulso do filtro ótimo no

domínio do tempo, a transformada inversa de Fourier é
aplicada:
• Para um sinal real g(t) temos que G*(f) = G(-f), então:
21
Propriedades de filtro correspondentes
• A resposta ao impulso do filtro casado é uma versão

invertida e com atraso de tempo da entrada g(t):
• Em outras palavras, a resposta ao impulso do filtro é definida

apenas pela forma de onda do sinal de entrada g(t) (a menos
que o fator de
escala k e o atraso T) • A resposta de frequência do filtro casado
(menor que o atraso T) é o complexo conjugado da transformada
de Fourier do sinal de entrada g(t)
22
• A relação sinal-ruído de pulso de pico ÿ depende apenas da

energia do sinal e da densidade espectral de potência do ruído
branco na saída do filtro (veja a demonstração de Haykin):
• Da equação anterior pode-se observar que o valor máximo de ÿ

não depende da forma de onda de entrada
– Todos os sinais com a mesma energia são igualmente eficazes
23
• Um filtro casado é um sistema linear e invariante cuja principal

função é detectar a presença de um sinal com uma forma de
onda conhecida
• O sinal de saída do filtro será a correlação do sinal de
referência com o sinal recebido com ruído • Este
procedimento equivale a convolucionar o sinal recebido com
uma versão atrasada do sinal, que é usada como referência
• O filtro combinado é o sistema ideal para maximizar o SNR

na presença de Ruído Gaussiano Branco Aditivo (AWGN)
24
25
• Esta operação é semelhante à de não utilizar filtro casado, com a
diferença essencial que neste caso a decisão foi tomada com base em
uma única amostra do sinal afetado pelo ruído
• Ao utilizar o filtro casado, a decisão é baseada no resultado da integração
do sinal, ou seja, na área do sinal no período de transmissão
de um símbolo
– É fácil ver que uma única amostra tem muito mais probabilidade de dar origem a uma
decisão errada do que a área do sinal
• Como a área de sinal permite verificar se o sinal está

predominantemente acima ou abaixo do nível de decisão, não é
apenas uma amostra que determina a decisão, mas toda a faixa de
transmissão de um símbolo
26
• Visão geral:
27
• Probabilidade de erro em função da razão entre energia de bit e densidade
espectral de potência de ruído usando um filtro casado em uma
transmissão digital NRZ com pulsos bipolares
Eb – energia do bit, ou seja, Eb = A 2T
28
Não Regenerativo e Regenerativo

Repetidores
• Na transmissão ponto a ponto, para compensar perdas,
repetidores são usados
• Em sistemas digitais, os repetidores podem ser de dois tipos:

– Repetidores Não Regenerativos
• apenas amplificar o sinal
• o ruído é cumulativo
– Repetidores regenerativos •
amplificam e regeneram o sinal digital • a
probabilidade de erro é cumulativa •
levam a um melhor desempenho geral
29
Repetidores Não Regenerativos

• Os saltos são considerados idênticos
– situação que ocorre na prática, em geral
• No caso de repetidores não regenerativos, o ruído é
acumulado ao longo do link, ou seja, o ruído total será:
– onde N1 é o ruído em um único link e m o número de saltos

• Haverá regeneração apenas no final da cadeia receptora, com
a razão Eb / N0 total e a probabilidade de erro resultante
expressa em função da razão (Eb / N0 )1 para um único salto:
30
Repetidores regenerativos
• No caso de repetidores regenerativos, ao final de cada salto o sinal digital
é recuperado, possivelmente com erros, e enviado novamente
– erros se acumulam no final do link
• Probabilidade total de erro:
– Onde Pe1 é a probabilidade de erro associada a um único salto

– Observe que esta última expressão é aproximada já que a ocorrência de
múltiplos erros é desprezada, o que é válido, considerando que a
probabilidade de erro de cada salto é sempre muito baixa
31
Repetidores regenerativos
• Conclusão:
– Como a probabilidade de erro aumenta muito rapidamente com
a diminuição de Eb / N0 , os sistemas com repetidores
regenerativos têm melhor desempenho do que os sistemas
com repetidores não regenerativos, exigindo menos potência de
sinal de saída para a mesma probabilidade de erro
32
Interferência Intersimbólica
• Causa mais séria de erros na transmissão digital de banda base
– Pode ser controlado através da introdução de filtros adequados na emissão e
recepção
• Devido ao fato da resposta ao impulso dos canais reais ser “longa”,
a resposta a um pulso influencia a recepção dos seguintes
bk - Dados binários enviados: “1” e “0” ak

- Dados polares enviados: “+1” e “-1” s(t) - y(t) - Pulsos formatados pelo filtro de recepção
Pulsos formatados pelo filtro de emissão para a para reduzir interferência intersimbólica
transmissão (Tb ) x(t) - Pulsos você (teu ) - Impulsos amostrados nos instantes de tempo t = i.Tb
eu
*
recebidos com AGWN - w(t) aposta - Dados binários recebidos
• Os pulsos transmitidos serão dados por:
– onde ak corresponde a símbolos (1 para o bit “1” e -1 para o bit “0”) e

Tb é o período de um símbolo
• O sinal na entrada do amostrador é dado por:
– onde p(t) é a forma de onda de cada pulso, µ é um ganho resultante

da normalização e n(t) é o ruído filtrado pelo filtro de recepção
34
• p(t) resulta conjuntamente das características do filtro de emissão,
do canal e do filtro de recepção, uma vez que:
• Na saída do amostrador, o sinal amostrado no tempo ti = i.Tb

tem o seguinte formato:
• Portanto, se não houver interferência intersimbólica e não houver

ruído, teremos na saída do amostrador:
35
• Para garantir que não haja interferência intersimbólica, é
necessário que:
– Requer que, para um canal com uma dada resposta ao impulso h(t), seja
necessário escolher os filtros apropriados para o emissor e receptor
• A condição anterior se traduz no domínio da frequência por
a seguinte condição:
– Onde Rb = 1/ Tb é a taxa de transferência binária. Esta condição para que não

haja interferência intersimbólica é chamada de “critério de Nyquist”.
36
• Uma maneira de satisfazer a condição anterior é tornar P(f) igual a:
– que corresponde a pulsos com formato de seno cardinal (função sinc):
• A taxa de bits Rb = 2W é chamada de “taxa de transferência de Nyquist” e W é chamada

“Largura de banda Nyquist”
• Para uma determinada largura de banda W, a taxa de bits máxima possível

sem interferência intersimbólica é Rb , desde que sejam usados pulsos
senoidais cardinais.
37
38
Modelagem de pulso
• Processo de alteração da forma de onda transmitida

pulsos
• O objetivo é tornar o sinal transmitido mais adequado
ao canal de comunicação, limitando a largura de banda
efetiva da transmissão
• Ao filtrar os pulsos transmitidos, a interferência
intersimbólica causada pelo canal pode ser controlada
• Geralmente ocorre após codificação e modulação de linha
39
Filtros de modelagem de pulso
• Filtro senoidal cardinal

– Também chamado de filtro Boxcar, pois sua resposta de frequência é
formato retangular
– Teoricamente é o melhor filtro, mas não pode ser implementado com precisão
– filtro não causal
– Também é problemático do ponto de vista da sincronização, como

erro de fase resulta em interferência intersimbólica
• Filtro Gaussiano
– Produz um pulso de saída na forma de uma função gaussiana
40
Filtros de modelagem de pulso
• Filtro de cosseno elevado

– Prático de implementar e amplamente utilizado
– Permitir largura de banda configurável
• Podemos escolher um compromisso entre simplicidade de implementação
e eficiência espectral
Resposta elevada do
cosseno a vários fatores de roll-off
41
Diagrama de Olho
• Permite uma avaliação experimental qualitativa do erro

probabilidade
• Uma forma de avaliar os efeitos da intersimbólica
interferência e ruído é sobrepor todas as formas possíveis do
impulso na recepção para o período de um símbolo e interpretar
o diagrama obtido
• Diagramas deste tipo são chamados de “diagramas oculares” porque
da sua forma
• O diagrama é construído com base no relógio recuperado na recepção
42
Diagrama de Olho
• Do diagrama do olho podem ser extraídas diversas informações úteis:

– a largura do “olho” define o intervalo de tempo onde a amostragem
pode ser realizada sem que haja erro de decisão
– a inclinação permite avaliar a sensibilidade do sistema a erros na
escolha do tempo de amostragem
43
Emissores e receptores
• Emissor:
• Receptor:
44
• O sinal transmitido compreende:
– Codificador de linha: conversão binária - código de transmissão
• não é necessário em repetidores onde, entre recepção e
emissão, o sinal não é convertido para o formato binário original
– Filtro emissor: geração de pulsos com formato adequado para

transmissão, com banda menor que os pulsos retangulares,
garantindo baixa interferência intersimbólica
45
• A recepção de sinal inclui as seguintes funções:
– Amplificação (A)
– Filtro receptor: condicionamento de sinal para compensação de
transmissão
• realizar, em particular, amplitude de canal e distorção de fase
equalização, filtragem adaptativa e redução de interferências intersimbólicas;
– Recuperação do relógio: obtenção do relógio do emissor através da filtragem do sinal;
– Regenerador: quantificação do sinal em tempo (amostrador) e em amplitude

(dispositivo de decisão);
– Decodificador de linha: código de transmissão - conversão binária (não

necessário em repetidores)
46
Material de leitura
edição, 2009 (ISBN 978-007-338-040-7)
47
Material de leitura
48
Sinal - Análise Espacial
Ortogonalização Gram-Schmidt
Representação Geométrica de Sinais
Detecção Coerente de Sinais em Ruído
Receptor de Correlação
Probabilidade de erro
• Ortogonalização Gram – Schmidt
– O Processo de Gram-Schmidt é um algoritmo para obter uma

base ortogonal (ou ortonormal) de qualquer base
– O processo de Gram-Schmidt recebe um conjunto finito,

linearmente independente dos vetores B = {v1 , …, vn } e
retorna um conjunto ortogonal B' = {w1 , …, wn } que gera o
mesmo subespaço inicial S
2

– O operador de projeção é definido por:
– Este operador projeta o vetor v ortogonalmente em

a linha gerada pelo vetor u
3
4
5
• Ortogonalização de Gram – Schmidt – Se B' =

{w1 , …, wn } é uma base ortogonal de um espaço com
um produto interno V,
– é uma base ortonormal do mesmo subespaço

– O Teorema de Gram-Schmidt garante a existência de
uma infinidade de bases ortonormais
6
7
• Ortogonalização Gram – Schmidt (Exemplo)

– Considere os vetores:
– O espaço gerado por {V1, V2 e V3 } é todo espaço R 3 pois,

temos três vetores linearmente independentes em um
espaço tridimensional: •
Verifique se são linearmente
independentes • Verifique se são ortogonais
8
9

– Concluímos que o conjunto de vetores:
– é ortogonal e gera o mesmo espaço que:
10

– Observamos também que, normalizando os vetores,
podemos obter uma base ortonormal:
11
• Representação geométrica de sinais

– Um espaço ortogonal N-dimensional é caracterizado por um
conjunto de N funções linearmente independentes, as
chamadas funções de base, {ÿj (t)}
– Qualquer função arbitrária, si (t), neste espaço pode ser
gerado por meio de uma combinação linear das funções
básicas:
12

– Os coeficientes são dados por:
– As funções básicas devem satisfazer a condição:
• Espaço ortonormal => Kj = 1

• Espaço ortogonal => Kj ÿ 0
13

– Exemplo de espaço ortogonal com N = 3
14

– O sinal si (t) é representado pelo vetor: – si = [s1 ,
T
s2 ,…, sN ]
– O quadrado do comprimento, ou norma, do vetor é definido
como:
– É o produto interno do vetor consigo mesmo
15

– Correspondência entre a energia de um sinal e sua
representação vetorial:
16

– Esta expressão é bastante simplificada pois:
– e a energia é dada por:
– A energia de um sinal é igual à norma quadrada de

o vetor que o representa
17

– Distância euclidiana entre dois pontos:
– A energia da diferença de dois sinais é igual ao

quadrado da distância entre os pontos
correspondentes no espaço
18

– A correlação entre dois sinais é o seu interior
produtos:
– Ângulo entre dois vetores de sinal:
19

– Como obter os elementos do vetor si de si (t) ?
Analisador
20

– Como obter si (t) dos elementos do vetor si ?
Sintetizador
21

– Exemplo de um conjunto de sinais arbitrários
definidos em função de sinais ortogonais
22

– O conjunto {si (t)} não é ortogonal porque (exemplo
para s1 (t) e s2 (t)):
– para ser ortogonal teria que ser:
23

– O conjunto {ÿi (t)} é ortogonal porque:
– Podemos expressar o conjunto não ortogonal {si (t)}; i = 1,2,3

– em função das formas de onda básicas {ÿi (t)}; j = 1,2
24

– Como obter as funções de base (ortogonalização de Gram-
Schmidt)?
– A partir de M sinais de energia si (t), representados por vetores

si , podemos obter N ÿ M funções de base ÿi (t) procedendo da
seguinte forma:
1. Um dos sinais é escolhido arbitrariamente. Seja s1 (t). A primeira

função base é definida assim:
25

• Representação geométrica dos sinais
2. O primeiro elemento de s2 é por definição:
ÿ Projeção de s2 sobre a primeira função de base
3. Uma função intermediária g2 (t) é definida:
4. A segunda função básica é definida como função de

g2 (t) e sua energia:
26

– Substituindo g2 (t):
5. Então:
27

– Ortogonalização de Gram-Schmidt – (Notas)
1. Esta definição implica que:
2. Neste ponto já temos s21. O outro

componentes de s2 estão incluídos na função
intermediária g2 (t). Observe que g2 (t) é ortogonal a
ÿ1 (t) no intervalo de 0 a T:
28

3. Pode-se confirmar que:
4. Esta definição abrange casos particulares. Por

exemplo:
29

5. O número de funções básicas, N, é menor ou igual
ao número de sinais, M: ÿ Se M
sinais são linearmente independentes: N = M ÿ
Se eles não são linearmente independentes, então N <
M e a função intermediária gi (t) é nulo para i > N
30

– Ortogonalização de Gram-Schmidt – Um exemplo
– Qual é a base ortonormal para este conjunto de sinais?
31

– 1ª função de base:
32

– Ortogonalização de Gram-Schmidt – Um exemplo –
Função de 2ª base :
- Por definição:
– Energia de s2 (t):
33

– Função de 3ª base :
34

• Detecção Coerente de Sinais em Ruído
– Regiões de decisão – 3D
35

– Regiões de decisão - 2D
– Considere o espaço de sinal bidimensional
36

– O espaço de sinal bidimensional é o lugar geométrico dos vetores

binários perturbados por ruído (s1 + n) e (s2 + n)
– O vetor de ruído, n, é um vetor aleatório de média zero
– O vetor de sinal recebido, r, é um vetor aleatório com

significa s1 ou s2
– A tarefa do detector após receber r é decidir qual dos sinais (s1 ou s2 )

foi realmente transmitido
37
Análise de Sinal - Espaço •

– O método geralmente é decidir sobre o sinal
classificação que produz o PE mínimo esperado,
embora outras estratégias sejam
possíveis – Para o caso em que M é igual a 2, com s1 e
s2 sendo igualmente prováveis e com o ruído
sendo um processo AWGN, veremos que a regra de
decisão de erro mínimo é equivalente a escolher a classe
do sinal tal que a distância d(r,si ) = IIr - si II seja
minimizada. onde II x II é chamada de norma ou magnitude d
38
Análise de Sinal - Espaço •

– Vamos construir regiões de decisão da seguinte maneira: •
Desenhe uma linha conectando as pontas dos vetores protótipo s1
e s2
• Construa a bissetriz perpendicular da linha de conexão
– Observe que esta bissetriz passa pela origem do espaço se s1 e
s2 forem iguais em amplitude
• Para este exemplo M = 2, a perpendicular construída
a bissetriz representa o lugar geométrico dos pontos equidistantes
entre s1 e s2 ; portanto, a bissetriz descreve o limite entre a
região de decisão 1 e a região de decisão 2
39

– Regiões de decisão – 3D
– A regra de decisão para o detector, declarada em termos de
regiões de decisão, é o seguinte:
• Sempre que o sinal recebido r estiver localizado na região 1,
escolha o sinal s1 ; quando estiver localizado na região 2,
escolha o sinal s2
• Se o ângulo ÿ for igual a 180°, então o conjunto de sinais s1 ou
s2 representa BPSK
40

– Receptor de correlação (Introdução)
• Nós nos concentramos particularmente na realização de um filtro correspondente
conhecido como correlacionador
• Além da detecção binária, também consideramos o mais

caso geral de detecção M-ária
• Assumimos que a única degradação do desempenho se deve

para AWGN. O sinal recebido é a soma do sinal do protótipo transmitido mais o
ruído aleatório:
41

– Receptor de correlação
42

• Um receptor de correlação composto por correlacionadores M
transforma uma forma de onda recebida, r(t), em uma sequência de
números M ou saídas do correlacionador, zi (T) (i = 1, ... ,
M) • Cada saída do correlacionador é caracterizada pelo seguinte
integração do produto ou correlação com o sinal recebido:
43

• O verbo “correlacionar” significa “combinar”. Os correlacionadores
tentam combinar o sinal recebido de entrada, r(t), com cada uma
das formas de onda do protótipo candidato si (t), conhecidas a
priori pelo receptor
• Uma regra de decisão razoável é escolher a forma de onda, si (t),
que melhor corresponda ou que tenha a maior correlação com r(t)
• Em outras palavras, a regra de decisão é:
– Escolha o si (t) cujo índice corresponde ao máximo zi (T)
44

– Como vimos, qualquer conjunto de sinais, {si (t)} (i = 1, ... , M),

pode ser expresso em termos de algum conjunto de funções
de base, {ÿj (t)} (j = 1, ... , N), onde N ÿ
M – Então o banco de M correlacionadores da figura anterior pode
ser substituído por um banco de N correlacionadores, mostrado
na próxima figura, onde o conjunto de funções de base {ÿj (t)}
forma sinais de referência
45

46

– A etapa de decisão deste receptor consiste em lógica

circuito para escolher o sinal si (t)
– A escolha de si (t) é feita de acordo com a melhor correspondência

dos coeficientes, aij
– Quando o conjunto de formas de onda do protótipo, {si (t)}, é um
conjunto ortogonal, a implementação do receptor nas duas figuras é
idêntica (diferindo talvez por um fator de escala)
47

– No entanto, quando {si (t)} não é um conjunto ortogonal, o

receptor na última figura, usando N correlacionadores em vez
de M, com sinais de referência ÿj (t)}, pode representar
uma implementação econômica
– Como N é normalmente muito menor que M (por exemplo,
256- QAM tem M = 256 enquanto N = 2) este receptor
é preferível
48

• Detecção Coerente de Sinais em Ruído – Probabilidade de
erro • Partição do espaço de

observação em regiões de decisão: – Zi (i = 1,2, … M)
- Exemplo:
– Constelação com N = 2 e M = 4
49

– Probabilidade de erro
• O vetor de observação x está em Zi se a distância euclidiana:
– IIx – sk
II • é mínimo para k = i
50

– Invariância rotacional
51

– Invariância translacional
52
Material de leitura
edição, 2009 (ISBN 978-007-338-040-7)
53
Material de leitura
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Transmissão de dados de banda passante
Modelo de transmissão de banda passante
Chaveamento de mudança de fase coerente

Esquemas Híbridos de Amplitude/Modulação de Fase
Introdução
• Transmissão de dados em banda passante
– Estes tópicos baseiam-se no material desenvolvido no último

sessão sobre análise de espaço de sinal
– Discute o tema da transmissão digital de dados através de um

canal passa-banda que pode ser linear ou não linear
– Tal como acontece com as comunicações analógicas, este modo de transmissão de dados
a transmissão depende do uso de uma onda portadora senoidal

modulada pelo fluxo de dados
2
– De qualquer forma, o processo de modulação que torna a

transmissão possível envolve a comutação (codificação) de
amplitude, frequência ou fase de uma portadora senoidal de
alguma forma, de acordo com os dados recebidos.
– Assim, existem três esquemas básicos de sinalização, e eles
são conhecidos como:
• Amplitude - Shift Keying (ASK) – (a)
• Fase - Chaveamento Shift (PSK) – (b)
• Frequência - Shift Keying (FSK) – (c)
3
4
• Os seguintes pontos são dignos de nota na figura:

– Embora na modulação de onda contínua (CW) seja geralmente difícil
distinguir entre sinais modulados em fase e modulados em
frequência apenas observando suas formas de onda, isso não é
verdade para sinais PSK e FSK
– Ao contrário dos sinais ASK, ambos os sinais PSK e FSK têm uma constante
envelope
– Esta última propriedade torna os sinais PSK e FSK impermeáveis a

não linearidades de amplitude, comumente encontradas em canais de rádio de
microondas e satélite
5
– É por esta razão que, na prática, descobrimos que os

sinais PSK e FSK são preferidos aos sinais ASK para
transmissão de dados em banda passante em
canais não lineares.
6
• Hierarquia de Técnicas de Modulação Digital

– As técnicas de modulação digital podem ser classificadas em
coerente e não coerente, dependendo se o receptor está
equipado com um circuito de recuperação de fase ou não
– O circuito de recuperação de fase garante que o oscilador
O fornecimento da onda portadora gerada localmente no Rx é
sincronizado (frequência e fase) com o oscilador que
fornece a onda portadora usada para modular originalmente o
fluxo de dados de entrada no Tx
7

– Conforme discutido na sessão anterior, em um esquema de
sinalização M-ário, podemos enviar qualquer um dos M sinais
possíveis s1 (t), s2 (t), ..., sM(t), durante cada intervalo de
sinalização de duração T
– Para quase todas as aplicações, o número de sinais

, onde n é um número inteiro
possíveis M = 2n
– A duração do símbolo T = nTb , onde Tb é a
duração do bit
8

– Na transmissão de dados em banda passante, esses
sinais são gerados pela alteração da amplitude, fase ou
frequência de uma portadora senoidal em M passos discretos
– Assim temos M-ary ASK, M-ary PSK e M-ary FSK
esquemas de modulação digital
– Uma forma especial desta modulação híbrida é M-ary
modulação de amplitude em quadratura (QAM), que possui
algumas propriedades atraentes. M-ary ASK é um caso
especial de M-ary QAM
9

– Esquemas de sinalização M-ary são preferidos aos binários
esquemas de sinalização para transmissão de informações digitais
através de canais passa-banda quando o requisito é conservar a
largura de banda às custas do aumento
poder
– Na prática, raramente encontramos um canal de comunicação

que possui a largura de banda exata necessária para transmitir a saída
de uma fonte de informação por meio de esquemas de
sinalização binária
10

– Assim, quando a largura de banda do canal é menor que o valor
requerido, podemos usar esquemas de sinalização M-
ários para máxima eficiência
– Para ilustrar a capacidade de conservação de largura de banda de
Esquemas de sinalização M-ária consideram a transmissão de
informação consistindo em uma sequência binária com duração
de bit Tb
11

– No entanto, se pegarmos blocos de n bits e usarmos um M-ário
Esquema PSK com M = 2n e duração do símbolo T = nTb
– A largura de banda necessária é proporcional a 1/ nTb
– Isso mostra que o uso do M-ary PSK permite um
redução na largura de banda de transmissão pelo fator:
• n = log2M sobre PSK binário
12

– M-ário PSK e M-ário QAM são exemplos de
modulação. No entanto, eles diferem entre si em um aspecto
importante:
• O sinal M-ário PSK tem um envelope constante, enquanto um sinal M-ário
O sinal QAM envolve mudanças na amplitude da portadora
– Assim, M-ary PSK pode ser usado para transmitir dados digitais
através de um canal passa-banda não linear, enquanto M-ary
QAM requer o uso de um canal linear
13

– M-ary PSK, M-ary QAM e M-ary FSK são comumente
usados em sistemas coerentes
– ASK e FSK podem ser usados naturalmente em
sistemas não coerentes sempre que for
impraticável manter a sincronização da fase da portadora.
– Mas no caso do PSK, não podemos ter incoerência
PSK porque o termo não coerente significa dispensar
informações da fase da portadora
14
• Modelo de transmissão de banda passante
– Assumimos um canal AWGN linear

– O receptor estima os símbolos transmitidos, minimizando
o efeito do ruído do canal
15
• Modulações de portadora única:

– Formas de onda
– Funções básicas
– Constelações
– Espectro de potência e largura de banda
– Diagramas de blocos de transmissores e receptores
16
• Chaveamento de mudança de fase coerente
– Aqui nos concentramos na chaveamento de mudança de fase coerente (PSK)
considerando PSK binário, QPSK e suas variantes, e

finalizando com M-ary PSK
17
• Chaveamento de Fase Binária - BPSK

– Em um sistema PSK binário coerente, o par de sinais
s1 (t) e s2 (t) usados para representar os símbolos binários 1 e 0,
respectivamente, são definidos por:
– onde 0 ÿ t ÿ Tb e Eb é a energia do sinal transmitido por bit
18

– A partir deste par de equações fica claro que, no caso do
PSK binário, existe apenas uma função básica de energia
unitária:
– Então podemos expressar os sinais transmitidos s1 (t)

e s2 (t) em termos de ÿ1 (t) como segue:
19

– Um sistema PSK binário coerente é caracterizado por
tendo um espaço de sinal unidimensional (N = 1), com
uma constelação de sinal composta por dois pontos de
mensagem (M = 2)
– As coordenadas dos pontos de mensagem são:
20

– Diagrama de espaço de sinal para sistema PSK binário coerente
– O ponto de mensagem correspondente a s1 (t) está localizado

em s11 e o ponto de mensagem correspondente a s2 (t) está
localizado em s21
21

– Probabilidade de erro do PSK binário
d
Limite de decisão
Veja a demonstração em Haykin, páginas 351 e 352
22
• Função Q e erfc
- Lembrar:
23

– Transmissor e receptor para PSK binário
24

– Espectros de potência de sinais PSK binários
• A partir do modulador da figura anterior, vemos que o envelope
complexo de uma onda PSK binária consiste apenas em um
componente em fase
• Além disso, dependendo se temos
símbolo 1 ou símbolo 0 na entrada do modulador durante o
intervalo de sinalização 0 ÿ t ÿ Tb , descobrimos que esta
componente em fase é igual a + g(t) ou -g(t), respectivamente
25

• g(t) é a função de modelagem de símbolos definida por:
• Assumimos que a onda binária de entrada é aleatória, com

os símbolos 1 e 0 são igualmente prováveis e os símbolos transmitidos
durante os diferentes intervalos de tempo são estatisticamente
independentes
26

• A densidade espectral de potência de um binário aleatório
onda é igual à densidade espectral de energia da função de
modelagem de símbolo dividida pela duração do símbolo
• A densidade espectral de energia de um Fourier

sinal transformável g(t) é definido como a magnitude quadrada
da transformada de Fourier do sinal
27

• Portanto, a densidade espectral de potência da banda base de

um sinal PSK binário é igual a:
28

29
• Chaveamento Quadrifásico (QPSK)

– Em QPSK), assim como no PSK binário, a informação transportada
pelo sinal transmitido está contida na fase
– Em particular, a fase da portadora assume um dos quatro valores
igualmente espaçados: ÿ/4, 3ÿ/4, 5ÿ/4, 7ÿ/4
– Para este conjunto de valores podemos definir o valor transmitido
sinal como:
30

– Existem duas funções de base ortonormais, ÿ1 (t) e ÿ2
(t), contidas na expansão de si (t), definidas por um par
de portadores de quadratura:
– Existem quatro pontos de mensagem e os associados

vetores de sinal são definidos por
31

– Os elementos dos vetores de sinal, a saber, s11 e têm seus
s12 , valores resumidos na tabela:
• Um sinal QPSK possui uma constelação de sinal bidimensional (N

= 2) e quatro pontos de mensagem (M = 4) cujos ângulos de
fase aumentam no sentido anti-horário
32

- Constelação:
00 10
01 11
– Podem ser vistos como dois sinais BPSK ortogonais

33

– Probabilidade de erro de QPSK:
– Num sistema QPSK coerente, o sinal recebido x(t) é definido por:
– onde w(t) é a função amostral de um processo de ruído

gaussiano branco de média zero e densidade
espectral de potência N0 /2
34

– Correspondentemente, o vetor de observação x tem dois
elementos, x1 e x2 definidos por:
35

– Assim, os elementos observáveis x1 e x2 são amostrais

valores de variáveis aleatórias gaussianas independentes
com valores médios iguais a e, , respectivamente, e com
variância comum igual a N0 /2
• Regra de decisão: decida que s1 (t) foi transmitido se o
o ponto do sinal recebido associado ao vetor de observação x cai
dentro da região Z1 , decide que s2 (t) foi transmitido se o ponto
do sinal recebido cai dentro da região Z2 , e assim por diante
36

– Para calcular a probabilidade média de erro de símbolo,
notamos que um sistema QPSK coerente é equivalente a 2
sistemas PSK binários coerentes trabalhando em paralelo e
usando 2 portadoras que estão em quadratura de fase
– Esses 2 sistemas PSK binários podem ser caracterizados como
segue:
• A energia do sinal por bit é E/2
• A densidade espectral de ruído é N0 /2
37

– Portanto, um sistema QPSK coerente atinge a mesma probabilidade
média de erro de bit que um sistema binário coerente
Sistema PSK para a mesma taxa de bits e o mesmo Eb /N0 ,
mas usa apenas metade da largura de banda do canal
Probabilidade de erro do símbolo
38

– Dito de forma diferente, para o mesmo Eb / N0 e

portanto, com a mesma probabilidade média de erro de bit, um
sistema QPSK coerente transmite informações com o dobro da
taxa de bits de um sistema PSK binário coerente para a mesma
largura de banda do canal
– Para um desempenho prescrito, QPSK usa canal

largura de banda melhor que PSK binário, o que explica o uso
preferido de QPSK em vez de PSK binário na prática
39

– Transmissor QPSK
40

– Os dados binários recebidos são primeiro transformados em

forma polar por um codificador Polar NRZ
• Os símbolos 1 e 0 são representados por + e-
respectivamente
– A onda binária é a seguir dividida por meio de um

demultiplexador em 2 ondas binárias separadas que consistem
em bits de entrada ímpares e pares
• Essas 2 ondas binárias são denotadas por a1 (t) e a2 (t)
41

– Em qualquer intervalo de sinalização, as amplitudes de a1 (t)

e a2 (t) são iguais a s11 e s12, respectivamente, dependendo
do dibit específico que está sendo transmitido
– As 2 ondas binárias a1 (t) e a2 (t) são usadas para
modular um par de portadoras de quadratura ou funções de
base ortonormais ÿ1 (t) e ÿ2 (t)
42

– O resultado é um par de sinais PSK binários, que podem ser
detectados independentemente devido à ortogonalidade de
ÿ1 (t) e ÿ2 (t)
– Finalmente, os 2 sinais PSK binários são adicionados para
produzir o sinal QPSK desejado
43

– Receptor QPSK
44

– Receptor QPSK
– O receptor QPSK consiste em um par de correlacionadores
com uma entrada comum e alimentado com um par de sinais
de referência coerentes gerados localmente ÿ1 (t) e ÿ2 (t)
• O correlacionador gera x1 e x2 em resposta ao recebido
sinal x(t) e cada um é comparado com um limite de zero
– Se x1 > 0, é tomada uma decisão em favor do símbolo 1 para a saída
do canal em fase
– se x1 < 0, uma decisão é tomada em favor do símbolo 0
45

– Receptor QPSK
• Da mesma forma para a saída do canal de quadratura:
– se x2 > 0, uma decisão é tomada em favor do símbolo 1, mas se x2 < O, uma
a decisão é tomada em favor do símbolo 0
– Finalmente, essas 2 sequências binárias, nas saídas dos

canais em fase e quadratura, são combinadas em um
multiplexador para reproduzir a sequência binária original na
entrada do transmissor com a probabilidade mínima de erro de
símbolo em um canal AWGN
46

– Espectros de potência de sinais QPSK
– Fazemos as seguintes observações relativas aos componentes em
fase e quadratura de um sinal QPSK:
1. Dependendo do dibit enviado durante o intervalo de sinalização
–Tb ÿ t ÿ Tb , a componente em fase é igual a +g(t) ou - g(t), e
da mesma forma para a componente em quadratura
47

– O g(t) denota a função de modelagem de símbolo, definida
por:
– Portanto, as componentes em fase e quadratura possuem uma

densidade espectral de potência comum, a saber: E.sinc2 (Tf)
48

2. Os componentes em fase e quadratura são
estatisticamente independente
• Consequentemente, a densidade espectral de potência do sinal QPSK
é igual à soma das densidades espectrais de potência individuais dos componentes
em fase e quadratura, então podemos escrever:
• Para a mesma taxa de bits, o QPSK usa metade da largura de banda do BPSK
49

50

– Deslocamento QPSK
– Examinando as formas de onda QPSK:
51

1. A fase da portadora muda em ±180 graus sempre que

os componentes em fase e quadratura do sinal
QPSK mudam de sinal
– quando a sequência binária de entrada muda do dibit 01 para o dibit 10
2. A fase portadora muda em ± 90 graus sempre que o

componente em fase ou quadratura muda de sinal
– quando a sequência binária de entrada muda do dibit 10 para o dibit 00,
durante o qual a componente em fase muda de sinal, enquanto a
componente em quadratura permanece inalterada
52

3. A fase portadora permanece inalterada quando nem o componente

em fase nem o componente de quadratura mudam de sinal
– quando o dibit 10 é transmitido em dois intervalos de símbolos sucessivos
– As situações 1 e 2 podem ser particularmente preocupantes quando o sinal QPSK é
filtrado durante a transmissão
• Mudanças de 180 e 90 graus na fase portadora podem resultar em

mudanças na amplitude da portadora (ou seja, envelope do sinal
QPSK), causando erros de símbolo adicionais na detecção
53

– Nesta variante de QPSK, o fluxo de bits responsável por gerar o

componente de quadratura é atrasado (isto é, deslocado) em meio
intervalo de símbolo em relação ao fluxo de bits responsável por
gerar o componente em fase.
54

– Fazendo isso, os caminhos possíveis para alternar entre os pontos de mensagem são:
QPSK OQPSK
• As transições de fase são confinadas a ±90º, o que implica menos

flutuações de amplitude após a filtragem
55

– ÿ/4 QPSK deslocado
– A fase de símbolos sucessivos é escolhida alternativamente
das duas constelações abaixo:
56

– ÿ/4 QPSK deslocado
– Existem oito estados possíveis na constelação
– A transição de fase em símbolos sucessivos é restrita a dois ±ÿ/4 e ±3ÿ/

4
– Mesma probabilidade de erro de bit que QPSK
– Consequentemente, as variações de envelope de sinais QPSK com

deslocamento ÿ/4 devido à filtragem são significativamente
reduzidas, em comparação com aquelas em QPSK
57
• Mário PSK (MPSK)

– QPSK é um caso especial de PSK M-ário, onde a fase da
portadora assume um dos M valores possíveis,
nomeadamente, ÿi = 2(i - 1)ÿ/M, onde i = 1, 2, ... , M
– Assim, durante cada intervalo de duração da sinalização
T, um dos M sinais possíveis:
– é enviado
58

– Cada Si (t) pode ser expandido em termos dos mesmos dois
funções de base ÿ1 (t) e ÿ2 (t)
– A constelação de sinais do PSK M-ário é, portanto,
bidimensional
– Os pontos de mensagem M estão igualmente espaçados em um círculo
de raio e centro na origem
59

– Constelação para o caso de chaveamento octaphaseshift
(ou seja, M = 8)
Limite de decisão
Limite de decisão
60

– A distância euclidiana de cada um destes dois pontos de
m1 é (para M = 8):
– Portanto, o uso das equações do slide 22 produz o

probabilidade média de erro de símbolo para M-ário coerente
PSK como:
61

– Para M = 4, a equação se reduz à mesma forma
dada na equação do slide 38 para QPSK
62

– A duração do símbolo do M-ary PSK é definida por:
• onde Tb é a duração do bit

– Proceder de maneira semelhante à descrita para um
Sinal QPSK, podemos mostrar que a densidade espectral de
potência da banda base de um sinal PSK M-ário é dada por:
63

– Espectros de potência MPSK
64

– Eficiência de largura de banda para MPSK
– A largura de banda do canal necessária para passar M-ary PSK

sinais (ou seja, o lobo espectral principal dos sinais M-ários)
é dado por:
• onde T é a duração do símbolo

– Mas a duração do símbolo T está relacionada à duração do bit
Tb por:
65

– Além disso, a taxa de bits Rb = 1/ Tb
– Portanto, podemos redefinir a largura de banda do canal em

termos da taxa de bits Rb como:
– Com base nisso, a eficiência da largura de banda do M-ary PSK

sinais é dado por:
66

– À medida que o número de estados M aumenta, ÿ é melhorado

às custas do desempenho do erro
– Para garantir que não haja degradação no desempenho do

erro, temos que aumentar Eb / N0 para compensar o
aumento em M
67
• Esquemas Híbridos de Amplitude/Modulação de Fase

– Em um sistema PSK M-ário, os componentes em fase e quadratura do sinal modulado estão inter-
relacionados de tal forma que o envelope é restrito a permanecer constante
– Esta restrição se manifesta em uma constelação circular para o

pontos de mensagem
– No entanto, se esta restrição for removida, e as fases em fase e

os componentes de quadratura podem, portanto, ser independentes, obtemos um novo
esquema de modulação chamado modulação de amplitude em quadratura M-ária (QAM)
– Este último esquema de modulação é de natureza híbrida, na medida em que a portadora

experimenta amplitude, bem como modulação de fase
68

– Modulação de Amplitude em Quadratura M-ária (QAM)
– Na sessão T2, estudamos PAM M-ário que é unidimensional
– M-ário QAM é uma generalização bidimensional de M-ário

PAM na medida em que sua formulação envolve 2 funções
ortogonais de base de banda passante:
69

– Seja o i-ésimo ponto de mensagem si no plano (ÿ1 e ÿ2 )
denotado por (ai .dmin/ 2, bi .dmin/ 2)
• onde dmin é a distância mínima entre quaisquer dois
os pontos de mensagem na constelação, a, e b, são inteiros
e: i = 1, 2, ... , M •
Seja dmin/ 2 , onde E0 é a energia do sinal com
= a amplitude mais baixa
70

– O sinal QAM M-ário transmitido para o símbolo i é então
definido por:
– O sinal si (t) consiste em duas quadraturas de fase

portadoras sendo cada uma modulada por um conjunto
de amplitudes discretas, daí o nome modulação de
amplitude em quadratura - QAM
71

72

– Dependendo do número de símbolos possíveis M, podemos
distinguir duas constelações QAM distintas:
•
constelações quadradas para as quais o número de bits
por símbolo é par
• constelações cruzadas para as quais o número de bits
por símbolo é ímpar
73

– Exemplo de constelações quadradas QAM – • M
= 4 – 16QAM com codificação cinza
74

– Constelações Quadradas QAM – 2
dos 4 bits, ou seja, os 2 bits mais à esquerda, especificam o quadrante em
o plano (ÿ1 e ÿ2 ) no qual se encontra um ponto de mensagem
– Partindo do primeiro quadrante e seguindo no sentido anti-horário, os 4 quadrantes
são representados pelos dígitos 11, 10, 00 e 01
– Os 2 bits restantes são usados para representar 1 dos 4 símbolos possíveis
dentro de cada quadrante do plano (ÿ1 e ÿ2 ).
– A codificação dos 4 quadrantes e também a codificação dos símbolos em
cada quadrante seguem a regra de codificação Gray
75

– Constelações Quadradas QAM
– Para o exemplo em questão, temos L = 4
– Assim, a constelação quadrada é o produto cartesiano
da constelação 4-PAM consigo mesmo
76

– Além disso, a matriz da constelação tem o
valor:
77

– Para calcular a probabilidade de erro de símbolo para QAM M-ário ,

exploramos a propriedade de que uma constelação quadrada
QAM pode ser fatorada no produto da constelação PAM correspondente
consigo mesma
– Podemos assim proceder da seguinte forma:
– 1. A probabilidade de detecção correta para M-ary QAM

pode ser escrito como: Pe = (1 – Pe ')2
78

'
• onde Pe é a probabilidade de erro de símbolo para o
PAM L-ário correspondente com L = '
– 2. A probabilidade de erro de símbolo Pe é definido por:
– 3. A probabilidade de erro de símbolo para QAM M-ário é

dado por:
79

– Juntando tudo, descobrimos que a probabilidade de erro
de símbolo para QAM M-ário é aproximadamente dada
por:
– A energia transmitida em M-ary QAM é variável em

que seu valor instantâneo depende do símbolo específico
transmitido
80

– É portanto mais lógico expressar Pe em termos do valor
médio da energia transmitida em vez de E0
– E assim:
81

82

– Constelações Cruzadas QAM
– Para gerar um sinal M-ário QAM com um número ímpar de bits por
símbolo, é necessário o uso de uma constelação cruzada
– Podemos construir tal constelação de sinais com n bits por
símbolo procedendo da seguinte forma:
• Comece com uma constelação quadrada QAM com n - 1 bits por
símbolo • Estenda cada lado da constelação quadrada QAM adicionando 2n-3
símbolos
• Ignore os cantos da extensão
83

2n símbolos no total
(n bits por símbolo)
84

– Ao contrário da constelação quadrada QAM, não é possível
expressar uma constelação cruzada QAM como o produto de
uma constelação PAM consigo mesma. A ausência
de tal fatoração complica a determinação da
probabilidade de erro de símbolo Pe
– Portanto, simplesmente enunciamos a fórmula para Pe sem prova:
85

– Impossível codificar perfeitamente em cinza esta constelação
86

– Pe em MQAM e MPSK
MQAM tem
desempenho superior
MPSK
87

– Transmissor QAM
88

– Receptor QAM
89
Material de leitura
edição, 2009 (ISBN 978-007-338-040-7)
90
Material de leitura
91

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• Na variante analógica, um trem de pulso periódico é usado

• Na variante digital, o sinal modulante é representado, de

– Permite a transmissão em formato digital de uma sequência de dados codificados

• Através de um processo de amostragem, um sinal analógico é

• Se a banda do sinal modulante for limitada [G(f)=0, |f|>W] e se

• Teorema de Amostragem (Nyquist):

• Assim, um filtro passa-baixa com largura de banda intermediária de W a

• Assim, o filtro tem uma banda de transição bem definida e é

Modulação de amplitude de pulso

• Duas operações são possíveis para produzir um sinal PAM:

Modulação de amplitude de pulso

• O circuito eletrônico que realiza essas duas operações é chamado

Modulação de amplitude de pulso

Outras formas de modulação de pulso

• É possível aproveitar o aumento da largura da banda de transmissão consumida

• Esta tarefa é alcançada representando o sinal modulante em uma propriedade dos

– Modulação de posição de pulso (PPM), onde a posição de um pulso

• Os níveis discretos são:

O valor quantizado é diferente do valor amostrado

• A quantização é uniforme ou linear quando há diferença de amplitude

• Veja as amplitudes a serem quantizadas sentadas e fluidas

• A potência do ruído de quantização é dada por:

• O resultado anterior indica que a potência do ruído aumenta

• Uma medida da influência do erro de quantização no desempenho de um

• Uma expressão indica que a relação sinal-ruído é

Quantização não uniforme

quantização uniforme a potência do ruído de quantização é

sempre constante (depende apenas do passo!) ÿ como a

• O valor do passo não é mais constante: temos valores não uniformes

Quantização não uniforme

• Um “expansor” deve ser usado no receptor • Duas

• As características de especificações foram determinadas a partir

Quantização não uniforme

• Verifique se, para valores baixos de intensidade do sinal, o uso da

Modulação de código de pulso

• A modulação PCM é a forma mais básica de impulso digital

• Um sinal a ser transmitido é representado por uma sequência de

codificados • O sinal a ser transmitido é representado discretamente e

Modulação de código de pulso

• O filtro passa-baixa é usado para evitar aliasing •

Modulação de código de pulso

• Ao longo do caminho, o sinal é regenerado para mantê-lo dentro dos

• O processo de Codificação consiste em converter os valores discretos,

Multiplexação por divisão de tempo

• O domínio de tempo é dividido em vários intervalos de tempo de comprimento fixo

Um byte de amostra ou bloco de dados do canal 1 é transmitido durante o intervalo de

Multiplexação por divisão de tempo

Multiplexação por divisão de tempo

Multiplexação por divisão de tempo

Modulação de código de pulso

• Vantagens da Modulação PCM:

– Regeneração eficiente do sinal codificado ao longo de toda a transmissão

– Através de um formato de informação uniforme, permite a integração de vários sinais de banda

– Cada sinal multiplexado pode ser removido ou inserido, ao longo do caminho, em um

– Embora a utilização da transferência PCM envolva algumas operações

– A tecnologia PCM é a mais utilizada na transmissão digital de analógico

• Os códigos de linha são usados para adaptar as características dos símbolos

• Como representar a sequência 1 0 1 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0 0 1,

• Uma possibilidade é obter bits “1” a um pulso retangular de polaridade positiva

Impulsos unipolares NRZ

• Também é possível representar a sequência de bits da seguinte forma,