Universidade Gama Filho Vice Reitoria Acadmica Centro de Cincias Exatas e Tecnologia Departamento de Engenharia Mecnica

MQUINAS HIDRULICAS MEC 234

= Captulo 1 = Noes Bsicas de Hidrulica

Mecnica dos Fluidos dos Meios Contnuos

No Viscoso

Viscoso

Laminar

Turbulento

Compressvel

Incompressvel

Interno

Externo

Prof. Luiz Carlos de Moura Galves

JANEIRO / 2012

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Mquinas Hidrulicas MEC 234

SUMRIO

Captulo 1 Noes Bsicas de Hidrulica

Introduo 1.1. Conceitos Gerais 1.1.1. Fluido 1.1.2. Lquido 1.1.3. Lquido Perfeito 1.1.4. O Lquido no Estudo das Mquinas Hidrulicas 1.1.5. Escoamento Permanente 1.1.6. Escoamento Laminar ou Turbulento 1.1.7. Massa Especfica 1.1.8. Peso Especfico 1.1.9. Densidade 1.1.10. Viscosidade 1.1.11. Presso 1.1.12. Vazo 1.2. Tipos de Energias (Especficas) 1.2.1. Energia de Posio ou Potencial 1.2.2. Energia de Presso 1.2.3. Energia de Velocidade ou Cintica 1.2.4. Energia Total 1.3. Equao da Continuidade 1.4. Teorema de Bernoulli 1.4.1. Definio 1.4.2. Escoamento Ideal 1.4.3. Escoamento Real 1.5. Perda de Carga 1.5.1. Definio 1.5.2. Perda de Carga Unitria 1.5.3. Perda de Carga em Trechos Retos de Tubulao 1.5.3.1. Frmula de Darci-Weisbach 1.5.3.2. Frmula de Hazen-Williams 1.5.4. Perda de Carga em Acidentes de Tubulao (Localizadas) 1.5.4.1. Frmula Geral 1.5.4.2. Mtodo do Comprimento Equivalente 1.5.5. Outras Frmulas Empricas Relevantes Referncias Bibliogrficas Anexos

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INTRODUO O estudo das mquinas hidrulicas necessita, dentre outros requisitos, de um slido conhecimento dos principais conceitos empregados em Mecnica dos Fluidos. Sendo assim, este captulo tem como objetivo recordar alguns termos e conceitos aplicveis aos lquidos, geralmente empregados na anlise do escoamento dos fluidos.

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1.1. CONCEITOS GERAIS

1.1.1.

Fluido

uma matria que se deforma continuamente sob a aplicao de uma tenso de cisalhamento (tangencial), no importando quo pequena ela possa ser (Fox & McDonald, 1998). Os fluidos so classificados da seguinte forma:

Lquidos

Fluidos Gases / Vapores

1.1.2.

Lquido

todo fluido que, em repouso, assume a forma do recipiente que o contm.

1.1.3.

Lquido Perfeito

Fluido ideal, incompressvel, perfeitamente mvel, onde no existem foras tangenciais entre as molculas do lquido e as paredes dos tubos, ou seja, onde no existe viscosidade.

1.1.4.

O Lquido no Estudo das Mquinas Hidrulicas

- O lquido considerado incompressvel; - A viscosidade considerada (perda de carga).

1.1.5.

Escoamento Permanente

aquele em que as propriedades do lquido (grandezas caractersticas e condies de escoamento) so constantes com o tempo em qualquer ponto tomado no interior do lquido. Escoamentos onde este fenmeno no ocorre so denominados no-permanentes ou transitrios No escoamento permanente, qualquer propriedade pode variar de ponto a ponto, porm todas as propriedades permanecero constantes com o tempo, em cada ponto.

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Grandezas caractersticas do lquido relevantes no estudo das mquinas hidrulicas: Massa especfica ( ) Peso especfico ( ) Densidade (d ) Viscosidade ( , ) Temperatura (T )

Condies de escoamento do lquido relevantes no estudo das mquinas hidrulicas: Velocidade (v) Presso ( p )

Exemplo:

Ponto A
No tempo t1:

A, A, dA, A, TA
vA, pA

Ponto B

B, B, dB, B, TB
vB, pB

Ponto A
No tempo t2:

A, A, dA, A, TA
vA, pA

Ponto B

B, B, dB, B, TB
vB, pB

O escoamento permanente pode processar-se em:

Regime Uniforme: aquele em que as velocidades de escoamento so iguais em todos os pontos de uma mesma trajetria.

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vA1 vA2 vA3

vB1 vB2 vB3

vA1 = vB1 vA2 = vB2 vA3 = vB3

Regime No Uniforme: aquele em que as velocidades de escoamento variam ao longo de uma mesma trajetria. Pode ser acelerado ou retardado.

vA1 vA2 vA3

vB1 vB2 vB3

vA1 vB1 vA2 vB2 vA3 vB3

1.1.6.

Escoamento Laminar ou Turbulento

O escoamento de um lquido pode ser do tipo laminar ou turbulento.

Escoamento Laminar: aquele em que a estrutura do escoamento caracterizada pelo movimento em lminas ou camadas. Escoamento Turbulento: aquele em que a estrutura do escoamento caracterizada pelo movimento tridimensional aleatrio das partculas do fluido.

A varivel que nos permite caracterizar um escoamento em laminar ou turbulento o nmero de Reynolds:
1000 D v

Re =

onde,

Re : nmero de Reynolds (adimensional); D : dimetro interno da tubulao (m); v : velocidade de escoamento (m/s); : massa especifica (kg/m3); : viscosidade absoluta (cP).

O tipo de escoamento definido da seguinte forma:

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Re < 2000 2000 < Re < 4000 Re > 4000

Escoamento Laminar Escoamento Transitrio Escoamento Turbulento

1.1.7.

Massa Especfica

a razo entre a massa de uma substncia e o seu volume.

m V

Unidades usuais: g/cm3, kg/dm3, kg/m3 e lb/ft3 Sistema Internacional: kg/m3

1.1.8.

Peso Especfico

a razo entre o peso de uma substncia e o seu volume.

P V
=

mg =g V Logo, o peso especfico depende da acelerao gravitacional local.

Note que: P = m g

Unidades usuais: kgf/dm3, kgf/m3, N/m3 e lbf/ft3 Sistema Internacional: N/m3

1.1.9.

Densidade

Tambm denominada densidade relativa, a razo entre a massa especfica de uma substncia e a massa especfica de uma substncia tomada como padro.

d=

Padro

Substncia padro: gua @ 15C e 1 atm, onde: = 1,0 kg/dm3 = 1000 kg/m3

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1.1.10. Viscosidade
Caracterstica dos fluidos de resistirem ao esforo de cisalhamento. Quando um fluido escoa, sob a ao de uma fora externa, suas molculas interagem entre si oferecendo uma resistncia ao escoamento. Esta resistncia devida principalmente a frico interna e se apresenta como uma reao fora que faz com que o fluido escoe. Esta reao a viscosidade. Assim, um fluido tanto mais viscoso quanto maior for a resistncia oposta a fora externa que o faz escoar.

Viscosidade absoluta ou dinmica:

Modelo de Newton:

r v
y y1

r v1

v =0

FS

v y

Para se estabelecer a igualdade, introduzida uma constante na expresso passando-se a ter:

F =S v y

Rearranjando a equao acima, temos:

F v = S y

a tenso de cisalhamento no fluido (fora por unidade de rea)

ou,
v F = y S

o gradiente de velocidade ou variao da velocidade ao longo da altura y. Chama-se tambm de taxa de cisalhamento.

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E, finalmente:

F/S v/ y

o coeficiente de viscosidade absoluta (dinmica), relao entre a tenso de cisalhamento e a taxa de cisalhamento.

Os fluidos que se comportam conforme estas equaes so chamados de newtonianos. Unidades usuais: cP, Pa.s, kgf.s/m2 e lbf.s/ft2 Sistema Internacional: Pa.s (N.s/m2) Obs.: 1 Poise = 100cP = 1 dyn.s/cm2 = 0,1 Pa.s = 0,0102 kgf.s/m2

Viscosidade cinemtica:

a razo entre a viscosidade absoluta (dinmica) de uma substncia e a sua massa especfica.

Unidades usuais: m2/s, ft2/s, cSt e SSU Sistema Internacional: m2/s Obs.: 1 Stoke = 100cSt = 1 cm2/s = 10-4 m2/s

1.1.11. Presso
a razo entre a fora aplicada normalmente a uma rea e a dimenso da rea, ou seja, a fora por unidade de rea.
F S

p=

F S

Unidades usuais: Pa, kgf/cm2, bar, PSI (lbf/in2), mH2O e torr (mmHg) Sistema Internacional: Pa (N/m2)

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Tipos de presso:

Presso Atmosfrica: a presso exercida pelo peso da atmosfera. Varia com a altitude.
Altitude (m) 0 300 600 900 1000 1200 1500 1800 2000 2100 2400 2700 3000 patm (kPa) 101,3 97,8 94,3 91,0 89,9 87,8 84,6 81,5 79,5 78,5 75,6 72,8 70,1

patm

Altitude

Presso Manomtrica: Tambm chamada de presso relativa ou efetiva, a presso lida no manmetro a partir da presso atmosfrica local.

pm patm patm

Presso Absoluta: a soma das presses atmosfrica e manomtrica.

p abs = p atm + p m
B pm (+) patm pm (-) A pabs Presso Nula (100% vcuo) pabs

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Teorema de Stevin (Princpio fundamental da hidrosttica) Presso de um ponto de um lquido em equilbrio:

A diferena de presso entre dois pontos de um lquido em equilbrio igual ao produto do peso especfico do lquido pela altura entre os dois pontos.

A h B

pB p A = h

Relao da presso com o volume Paradoxo hidrosttico:

A presso de cada ponto assinalado nos reservatrios a mesma, devido s diferenas de cotas e os lquidos serem iguais. A forma e o volume dos reservatrios no interferem na presso.

p A = p B = pC
A A B B C C

p A ' = p B ' = pC '

Converso de presso em altura de lquido:

Tendo como base o teorema fundamental, p = h , verifica-se que a altura de lquido igual a:

h=

Observao importante: Deve-se ter total ateno nas unidades utilizadas no calculo. No caso da utilizao de unidades no compatveis, fatores de compatibilizao de unidades devero ser utilizados.

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Exemplo 1.1:

A) Obter as alturas de coluna de lquido que correspondem s presses abaixo indicadas.

I)

II)

III)

h1 10 kgf/cm2

h2 10 kgf/cm2

h3 10 kgf/cm2

gua ( =1,0 kgf/dm3)

Salmoura ( =1,2 kgf/dm3)

leo ( =0,85 kgf/dm3)

Soluo:

10 10 h1 = 100m 1,0 10 10 h2 = 83,33m II) h2 = 1,2 10 III) h3 = 10 h3 = 117,65m 0,85

I)

h1 =

Note que entrando na equao com presso em kgf/cm2 e peso especfico em kgf/dm3, deve-se multiplicar a equao por 10 para se obter a altura em metro.

B) Obter as presses que correspondem s alturas de coluna de lquido abaixo indicadas.

I)

II)

III)

100m

100m

100m

p1

p2

p3

gua ( =1,0 kgf/dm3)

Salmoura ( =1,2 kgf/dm3)

leo ( =0,85 kgf/dm3)

Soluo: I)

p1 = h =

1,0 100 p1 = 10kgf / cm 2 10

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II) III)

p2 =

1,2 100 p2 = 12kgf / cm 2 10 0,85 100 p3 = p3 = 8,5kgf / cm 2 10

1.1.12. Vazo (volumtrica)

o volume de lquido que escoa atravs da seo de um duto, em um determinado intervalo de tempo.

Q=

V t

Existe ainda outra forma comumente utilizada para se expressar vazo. Note que V = S l , onde S rea da seo transversal por onde ocorre o escoamento e l a distncia percorrida pelo lquido. Logo:
Q= S l t l = v (velocidade) t Q = S v

Mas, Logo,

Unidades usuais: m3/s, m3/h, l/s e GPM Sistema Internacional: m3/s

1.2. TIPOS DE ENERGIAS (ESPECIFICAS)

1.2.1.

Energia de Posio ou Potencial

a energia que o lquido possui devido sua posio em relao a um plano de referncia.

Z Plano de Referncia

Z=

Ew

Ew = Z

Dimenso: Comprimento

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1.2.2.

Energia de Presso

a energia devido presso a que o lquido esta submetido.

Z Plano de Referncia

Ep = h =

Dimenso: Comprimento

1.2.3.

Energia de Velocidade ou Cintica

a energia devido velocidade do lquido no escoamento.

m v2 v2 = 2 2

Ec =

Sendo = g = Ento: Ec =

v
2g

multiplicando por

, temos:

Ec =

v2 2g

Dimenso: Comprimento

1.2.4.

Energia Total

Et = Ew + Ep + Ec

Et = Z +

v2 2g

Dimenso: Comprimento

1.3. EQUAO DA CONTINUIDADE

S1 S2

v1

v2

Q1 = S 1 v1 e Q2 = S 2 v 2
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Considerando que o fludo incompressvel, o volume de lquido por unidade de tempo que passa na seo de rea S1 igual ao volume de lquido por unidade de tempo que passa na seo de rea S2, logo:

Q1 = Q2
Ento:

Q = S 1 v1 = S 2 v 2

1.4. TEOREMA DE BERNOULLI

1.4.1.

Definio

Considera-se um caso particular do Principio de Conservao de Energia: a energia total em cada ponto constante.

1.4.2.

Escoamento Ideal

PCD LE
v1 2g
2

v2 2g

LP
p1

p2

Energia

Z1

Z2

ET1 Plano de Referncia Posio

ET2

PCD Plano de Carga Dinmica: Lugar geomtrico onde se tem o somatrio das energias totais de cada ponto. LP Linha Piezomtrica: Lugar geomtrico onde se tem o somatrio das energias de posio e de presso de cada ponto. No caso acima, a LP no uma reta porque o dimetro varia (menor dimetro maior velocidade maior v2/2g Q constante). LE Linha Energtica: Lugar geomtrico onde se tem o somatrio das energias de posio, de presso e cintica de cada ponto.
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ET1 = ET1

Z1 +

p1

v1 p v = Z2 + 2 + 2 2g 2g

1.4.3.

Escoamento Real

Sem escoamento (registro fechado):

PCD LP LE

p2
2

p3

p4

Z1
3

Z2
4

Z3
Plano de Referncia

Z4

ET1 = ET2 = ET3 = ET4, logo:

Z1 = Z 2 +

p2

= Z3 +

p3

= Z4 +

p4

v=0 Ec = v2/2g = 0

Note que como o registro est fechado, Q = 0

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Com escoamento (registro aberto):

hf2

PCD
v2 2g
2

2
p2

hf3

LE

v3 2g

Z1

3
Z2

p3

hf4

LP

v4 2g

4
Z3

p4

Plano de Referncia

Z4

ET1 = ET2 = ET3 = ET4, logo:

Z1 = Z 2 +

p2

p v v2 p v + hf 2 = Z 3 + 3 + 3 + hf 2 + hf 3 = Z 4 + 4 + 4 + hf 2 + hf 3 + hf 4 2g 2g 2g

hf

Perda de Carga

hf2 = perda de carga localizada; hf3 = perda de carga no trecho retilneo de tubulao do ponto 2 ao ponto 3; hf4 = perda de carga no trecho retilneo de tubulao do ponto 3 ao ponto 4.

Frmula Geral:

Z1 +

p1

v1 p v = Z 2 + 2 + 2 + hf 1 2 2g 2g

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1.5. PERDA DE CARGA

1.5.1.

Definio

Perda de carga (hf) a energia cedida pelo fluido para vencer as resistncias que se oferecem ao seu escoamento, ou seja, a perda de energia que o fluido sofre ao escoar. As resistncias so causadas pela interao entre as molculas do fluido no momento do escoamento. No estudo dos sistemas hidrulicos, verificamos que a perda de carga pode ser desmembrada em duas formas: Perda de carga normal: Aquela que ocorre em trechos retos de tubulao, e Perda de carga localizada: Aquela que ocorre nos acessrios da tubulao (vlvulas, conexes, etc.).

Fazendo-se um estudo terico-prtico da perda de carga, pode-se concluir que a perda de carga funo de caractersticas da tubulao (dimetro, comprimento e rugosidade), de caractersticas do fluido (viscosidade e massa especfica) e da velocidade do escoamento.
Comprimento da tubulao (L) Dimetro da tubulao (D) Velocidade do escoamento (v) Note que: Vazo = f (v,D) Fator de atrito (f) = f

hf = f

Rugosidade da tubulao Viscosidade ( ) Massa especfica

( )

( , , )

( )

1.5.2.

Perda de Carga Unitria

a relao entre a perda de carga total gerada em uma tubulao e o comprimento da tubulao

J=

hf L

Unidades usuais: m/m, ft/ft. Note que esta grandeza no adimensional, pois a relao envolve duas grandezas distintas: hf (energia por unidade de peso) e L (comprimento).

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1.5.3.

Perda de Carga em Trechos Retos de Tubulao

1.5.3.1. Frmula de Darci-Weisbach

Vlida para qualquer tipo de lquido:

hf = f

L v2 D 2g

J= f

1 v2 D 2g

, onde:

hf : perda de carga total (m) J : perda de carga unitria (m/m) f : fator de atrito (adimensional) D : dimetro da tubulao (m) v : velocidade do escoamento (m/s) g : acelerao da gravidade (m/s2) L : comprimento da tubulao (m) Para a obteno do fator de atrito f deve-se calcular primeiramente o nmero de Reynolds (Re) e ento utilizar o seguinte critrio: Escoamento Laminar (Re < 2000):

f =

64 Re

(Frmula de Poiseville)

Escoamento Transitrio ou Turbulento (Re > 2000):

baco de Moody

1.5.3.2. Frmula de Hazen-Williams

Vlida para gua ou lquidos com caractersticas similares as da gua: 10,6455 Q 1,852 L hf = C 1,852 D 4,87 hf : perda de carga total (m) J : perda de carga unitria (m/m) Q : vazo (m3/s) 19 10,6455 Q 1,852 J= C 1,852 D 4,87

, onde:

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C : coeficiente de rugosidade (tabelado) D : dimetro da tubulao (m) L : comprimento da tubulao (m) Esta frmula tambm pode ser expressa nas seguintes formas equivalentes:

v = 0,355 C D 0, 63 J 0,54

ou

Q = 0,2788 C D 2, 63 J 0,54

Os valores de C podem ser obtidos na tabela abaixo:

Material da Tubulao Ferro fundido novo Ferro fundido 15 20 anos (valor usual para tubos com incrustaes) Ferro fundido com mais de 20 anos Ao galvanizado Ao soldado novo Ao soldado em uso Cimento amianto Plstico PVC

C 130 100 90 125 130 90 140 140

No se deve utilizar a frmula de Hazen-Williams para clculos de perda de carga em tubulaes com dimetros inferiores a 50mm. Para estas tubulaes deve-se recorrer s frmulas de Fair-Whipple-Hsiao, apresentadas no item 1.5.5.

1.5.4.

Perda de Carga em Acidentes de Tubulao (Localizadas)

1.5.4.1. Frmula Geral

hf = k

v2 2g

, onde:

hf : perda de carga total (m) v : velocidade do escoamento (m/s) g : acelerao da gravidade (m/s2) k : coeficiente experimental tabelado para cada tipo de acessrio (acidente). obtido com o fabricante do acessrio.

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1.5.4.2. Mtodo do Comprimento Equivalente

h f = J Leq
D

1.5.5.

Outras Frmulas Empricas Relevantes

Frmula de Flamant

Vlida para gua e tubulaes com dimetros entre 0,01 e 1 m

DJ v7 =b 4 D

, onde:

J : perda de carga unitria (m/m) D : dimetro da tubulao (m) v : velocidade do escoamento (m/s) b : constante (= 0,00023 para fofo / ao usado e 0,000185 para fofo / ao novo)

Frmula de Strickler

Vlida para gua:

D v = K 2

, onde:

J : perda de carga unitria (m/m) D : dimetro da tubulao (m) v : velocidade do escoamento (m/s) K : coeficiente de resistncia de Strickler

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Valores de K para:
K Tubos de ferro fundido novos Tubos de ferro fundido velhos Tubos de aos novos Tubos de ao velhos Tubos de ao com revestimento especial Tubos de PVC Tubos de fibrocimento 80 a 90 50 a75 80 a 90 70 a 80 80 a 90 100 90 a 100

Frmula de Fair-Whipple-Hsiao

Vlida para gua e dimetros de at 100mm (4) Para ao galvanizado:

Q = 27,113 J 0,632 D 2,596

Para cobre e lato (gua fria):

Q = 55,934 J 0,57 D 2, 71

Para cobre e lato (gua quente):

Q = 63,281 J 0,57 D 2,71

onde:
J : perda de carga unitria (m/m) D : dimetro da tubulao (m) Q : vazo (m3/s)

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1]

MATTOS, E. E. de & FALCO, R. de Bombas Industriais Ed. Intercincia Rio de Janeiro 2 Edio 1998. AMITRANO, F. Curso de Bombas Rio de Janeiro 1989. TELLES, P. S. Tubulaes Industriais: Clculo Ed. LTC Rio de Janeiro 8a Edio 1994. PLATA, C. Mquinas Hidrulicas Rio de Janeiro 2000. MACINTYRE, A. J. Bombas e Instalaes de Bombeamento Ed. LTC Rio de Janeiro 2a Edio 1997. FOX, R. W & MCDONALD, A. T. Introduo Mecnica dos Fluidos Ed. LTC Rio de Janeiro 4a Edio 1998. TELLES, P. S. & BARROS, D. G. Tabelas e Grficos para Projetos de Tubulaes Ed. Intercincia Rio de Janeiro 3a Edio 1985.

[2] [3]

[4] [5]

[6]

[7]

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ANEXOS

baco de Moody [7] Grau de Rugosidade de Tubos [7] Perda de Carga em Acidentes Coeficiente k [2] Perda de Carga em Acidentes Comprimento Equivalente [5]

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