Hidráulica – princípios básicos

Hidráulica e Mecânica dos Fluidos

o Hidráulica Líquidos
Até pouco tempo todo o trabalho se limitava à água.

o Mecânica dos Fluidos Líquidos e gases.

Hidráulica: representa o estudo do comportamento da água e de

outros líquidos, quer em repouso, quer em movimento.
Divisão da Hidráulica

o Hidráulica Geral ou Teórica

− Hisdrostática
− Hidrocinética
− Hidrodinâmica
o Hidráulica Aplicada ou Hidrotécnica

“Se tratti di acqua anteponi l’esperienza alta teoria.”

[Leonardo Da Vinci]
Breve Histórico
(3750 a.C.) – canais de irrigação na Babilônia;

(3750 a.C.) – coletores de esgoto em Nipur (Babilônia);

(2000-1785 a.C.) – lago artificial Meris para regularizar as

águas do baixo Nilo;

(691 a.C.) – primeiro sistema público de abastecimento de

água, aqueduto de Jerwan, construído na Assíria;

(312-70 a.C.) – grandes aquedutos romanos foram

construídos em várias partes do mundo;
Breve Histórico
(250 a.C.) – Arquimedes (Princípios da Hidrostática);

(1452-1519) – Leonardo da Vince (Equação da

continuidade);

(1700-1782) – Bernoulli (Equação de Bernoulli);

(1707-1783) – Euler (Teorema fundamental das

turbomáquinas);

(1746-1822) – Venturi (Medidor de Venturi);

(1802-1867) – Fourneyron (Primeira turbina hidráulica).

 História das Máquinas de Fluxo

Bomba de Arquimedes

Bomba de Arquimedes instalada no Japão

Turbina Hidráulica - Fourneyron

Bomba de Arquimedes em estação de tratamento de água

Definição de Fluido

Um fluido é uma substância que se deforma continuamente sob a

aplicação de uma tensão de cisalhamento (tangencial), não importa o
quão pequena ela possa ser.

Obs.: Um sólido deforma-se quando uma tensão de cisalhamento lhe é

aplicada, mas não continuamente.

Fluidos fases líquida e gasosa (ou de vapor)

 Sistema de Unidades

As "unidades" de grandezas físicas (dimensões de um corpo, velocidade,

força, trabalho ou potência) permitem organizar o trabalho científico e
técnico sendo que, com apenas sete grandezas básicas é possível formar
um sistema que abranja todas as necessidades.

As abreviaturas das unidades SI são escritas com letras minúsculas nos termos
como horas (h), metros (m) e segundos (s). A exceção é o litro, que ao invés de
se abreviar por “l”, utiliza-se a letra “L”. Quando uma unidade é designada por
um nome próprio, a abreviatura (mas não o nome por extenso) é escrita com
letra maiúscula. Exemplos são o Watt (W), o Pascal (Pa) e Newton (N).
básicas do SI
Grandezas
 Sistema de Unidades
Os múltiplos e submúltiplos, expressos em potências de 103, são
indicados por prefixos, os quais também são abreviados.
Prefixos usualmente
utilizados
Grandezas e unidades
mais utilizadas
Viscosidade

Viscosidade (μ) é a propriedade pela qual um fluido oferece

resistência ao cisalhamento, ou seja, ao escoamento.

kg
μ=
m∙s

A viscosidade cinemática (n) aparece em muitas aplicações, como por

exemplo, no coeficiente denominado número de Reynolds, utilizado na
caracterização dos regimes de escoamento.

μ  viscosidade absoluta   m2 
ν =  massa específica   
ρ    s 
Viscosidade e Perda de Carga

Valores de viscosidade cinemática da água, em função da temperatura.

Em consequência dos atritos e, principalmente, da viscosidade, o

escoamento de um líquido em uma canalização somente se verifica com
certa dissipação de energia, comumente denominada por perda de carga.
Viscosidade e Perda de Carga

Viscosidade (μ) é a propriedade pela qual um fluido oferece

resistência ao cisalhamento, ou seja, ao escoamento.

viscosidade cinemática
  viscosidade dinâmica   m2 
n=  massa específica   
    s 
Em consequência dos atritos e, principalmente, da viscosidade, o
escoamento de um líquido em uma canalização somente se verifica com
certa dissipação de energia, comumente denominada por perda de carga.
Pressão de Vapor

Dependendo da pressão a que está submetido, um líquido entra em

ebulição a uma determinada temperatura; variando a pressão, varia a
temperatura de ebulição.

Por exemplo, a água entra em ebulição à temperatura de 100°C quando

a pressão é 1,033 kgf • cm-2 (1 atm.), mas também pode ferver a
temperaturas mais baixas se a pressão também for menor.

Portanto, pressão de vapor corresponde ao valor da pressão em que há

mudança da fase líquida para a gasosa.

Essa propriedade é fundamental na análise do fenômeno da cavitação,

pois quando um líquido inicia a ebulição, inicia-se também a cavitação.
Viscosidade e Perda de Carga

Valores de massa específica, peso específico e pressão de

vapor d’água, em função da temperatura.
Massa Específica

A massa específica (ρ) ou densidade absoluta de uma substância é

expressa pela massa da unidade de volume dessa substância.

M  massa  M
=  volume   L3 
V

 kg   g   slug 
S.I.:  3  Absoluto:  3
Inglês:  3 
m   cm   pe 
Densidade relativa

Chama-se densidade relativa ou simplesmente densidade (d) de um

material a relação entre a massa específica desse material e a massa
específica de uma substância tomada por base: no caso de líquidos esta
substância é a água; tratando-se de gases geralmente se adota o ar.


d= [adimensional]
H O
2

𝜌 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜
𝑑=
𝜌𝑝𝑎𝑑𝑟ã𝑜
Peso Específico

Denomina-se peso específico () de um material homogêneo

ao peso da unidade do volume desse material.

m  g  peso  γ= g F

γ=  volume   3
V   L 

N  dyna   lbf 

S.I.:  m3  Absoluto:  cm3  Inglês:  pe3 
 
 HIDROSTÁTICA

Estática dos fluidos (hidrostática): parte da hidráulica que estuda os

líquidos em repouso.

F  força   N   kgf 
p=  área   2  ;  2  ; m.c.a .
A    m   cm 

Lei de Pascal
“Em qualquer ponto no interior de uma
massa líquida em repouso e homogênea,
a pressão é a mesma em todas as
direções”.

A prensa hidráulica é uma

importante aplicação desta lei.
 HIDROSTÁTICA

Lei de Stevin: pressão devida a uma coluna líquida.

“A diferença de pressão entre dois pontos de um líquido em equilíbrio é
igual à diferença de nível entre os pontos, multiplicada pelo peso
específico do líquido.

𝑝 = 𝜌𝑔ℎ

𝑝2 − 𝑝1 = 𝛾ℎ

𝛾 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐í𝑓𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑜 𝑙í𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜.

 MANOMETRIA

A pressão na superfície de um líquido é exercida pelos gases que se

encontram acima, geralmente à pressão atmosférica.

Experiência de Torricelli
A conclusão é que o ar atmosférico tem peso, por conseguinte, exerce
pressão
𝑣á𝑐𝑢𝑜

A pressão atmosférica varia

com a altitude, correspondendo
ao nível do mar, a uma coluna
de água de 10,33 m.
𝑚𝑒𝑟𝑐ú𝑟𝑖𝑜

760 mmHg
 Escalas de Pressão

Para expressar a pressão de um fluido podemos utilizar duas escalas:

• Pressão manométrica: pressão em relação à pressão atmosférica;
• Pressão absoluta: pressão em relação ao vácuo absoluto.
1

𝑃𝑎𝑡𝑚 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙
2
𝑃𝑎𝑡𝑚 𝑙𝑜𝑐𝑎𝑙
1 atm
𝑣á𝑐𝑢𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙
760 mmHg 3
10,33 mca
1 kgf/cm2
0,1 MPa
𝑣á𝑐𝑢𝑜 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑜
Ponto 1: pressão manométrica positiva;
Ponto 2: pressão manométrica nula;
Ponto 3: pressão manométrica negativa.

1 𝑎𝑡𝑚 ≡ 10,33 𝑚𝑐𝑎 ≡ 1 𝑘𝑔𝑓Τ𝑐𝑚2 ≡ 9,8 × 104 𝑁Τ𝑚2 ≡ 0,098 𝑀𝑃𝑎

1 𝑎𝑡𝑚 ≅ 105 𝑁Τ𝑚2 ≅ 0, 1 𝑀𝑃𝑎
Tipos de Pressão

A um fluido com pressão atmosférica pode-se “acrescentar” ou “retirar”

pressão. Tais pressões são denominadas “efetivas” ou manométricas,
pois são medidas por manômetros e podem ser positivas ou negativas.

Um fluido está sujeito, portanto, a dois tipos de pressão: a atmosférica

e a efetiva. A somatória dos valores das duas pressões dará o que
denomina-se pressão absoluta.

Pabs = Patm + Pef

 Medidores de Pressão
Piezômetro:
é o mais simples dos manômetros. A altura da água no tubo corresponde
à pressão, e o líquido indicador é o próprio fluído da tubulação onde está
sendo medida a pressão.

Manômetro de tubo em U:
É usado quando a pressão a ser medida tem
um valor grande ou muito pequeno.
Para tanto utiliza-se um líquido
de grande massa específica.
 Medidores de Pressão
Manômetro diferencial:
o manômetro do tipo Tubo em U pode ser utilizado para medir a diferença
de pressão ente dois pontos, neste caso o mesmo passa a ser chamado
de manômetro diferencial.

Manômetro metálico ou de Bourdon:

O manômetro analógico tipo Bourdon é o mais utilizado na prática, serve
para medir pressões manométricas positivas e negativas. São instalados
diretamente no ponto onde se quer medir a pressão.
Hidrodinâmica
É a ciência que estuda a água em movimento.

Métodologias para resolução de problemas: Método de Lagrange e

Teorema de Euler.

Vazão ou descarga:
Chama-se vazão ou descarga, numa determinada seção, o volume de
líquido que atravessa essa seção na unidade de tempo.

𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒 𝑚3
𝑄=
𝑡𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑠

𝑄 =𝐴∙𝑣

𝐴 = á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑠𝑎𝑔𝑒𝑚 𝑑𝑜 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜;

𝑑𝑄 𝑑𝑆 𝑣 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑑𝑜 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜.
=𝐴∙
𝑑𝑡 𝑑𝑡
 Regime de escoamento

• Regime Laminar: a trajetória da partícula é bem definida;

• Regime turbulento: as partículas se deslocam
desordenadamente;
• Regime de transição: instável.
𝑅𝑒𝑔𝑖𝑚𝑒 𝐿𝑎𝑚𝑖𝑛𝑎𝑟: 𝑅𝑒 ≤ 2.000
𝑅𝑒𝑔𝑖𝑚𝑒 𝑇𝑢𝑟𝑏𝑢𝑙𝑒𝑛𝑡𝑜: 𝑅𝑒 ≥ 4.000
𝑇𝑟𝑎𝑛𝑠𝑖çã𝑜: 2.000 < 𝑅𝑒 < 4.000

𝜌∙𝑣∙𝐷
𝑅𝑒 =
𝜇

𝐴 = 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐í𝑓𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑜 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜; 𝑣 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑑𝑜 𝑒𝑠𝑐𝑜𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜;

𝜇 = 𝑣𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑛â𝑚𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑜 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜; 𝐷 = 𝑑𝑖â𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑎 𝑡𝑢𝑏𝑢𝑙𝑎çã𝑜.
 Teorema de Bernoulli

“Ao longo de qualquer linha de corrente é constante a soma das alturas

𝑣2 𝑝
cinética piezométrica e potencial 𝑧 ”.
2𝑔 𝛾

𝑝2 𝑣22 𝑝1 𝑣12
+ + 𝑧2 = + + 𝑧1 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔
 Equação de Bernoulli

Seção 1

Seção 2
Escoamento permanente
Escoamento incompressível
Escoamento sem atrito
z1 z2

Energia seção 1 = Energia seção 2

p1 v12 p2 v22
Energia
pressão +
Energia
+
Energia
altura
+ + z1 = + + z2
velocidade
γ 2g γ 2g

Conservação massa: 1v1 A1 = 2v2 A2

A1  A2  v1  v2
 Máquinas Termohidráulicas de Fluxo

 = cte Máquinas de Fluido

  cte
Máquinas Hidráulicas Máquinas Térmicas

BFT Turbomáquinas
Máq. Deslocamento
Turbomáquinas
Máq. Deslocamento
Positivo Positivo

Operatrizes Motrizes Operatrizes Motrizes

Bombas
Líquidos Turbinas Hidráulicas Turbocompressores Turbinas a Vapor

Ventiladores
Gases Turbinas Eólicas Turbinas a Gás