ESTÁTICA DOS FLUIDOS

CAPÍTULO 3 (AULA 02)

HILTON MOULIN CALIMAN

IFES – Campus Cachoeiro de Itapemirim
3.7 FORÇAS HIDROSTÁTICAS

• Agora que já determinamos a maneira pela qual a pressão varia em um

fluido estático, podemos examinar a força que atua sobre uma superfície
submersa em um líquido.
• Para determinar completamente a resultante da força atuando sobre
uma superfície submersa, devemos especificar:
o (1) O módulo da força;
o (2) O sentido da força;
o (3) A linha de ação da força;
3.7 FORÇAS HIDROSTÁTICAS

• Na estática dos fluidos não existe movimento relativo entre as camadas

adjacentes de fluido e, portanto, não há tensões de cisalhamento no
fluido tentando deformá-lo.
• A única tensão com a qual tratamos na estática dos fluidos é a tensão
normal, que é a pressão, e a variação de pressão só se deve ao peso do
fluido, e ocorre no sentido vertical.
• A força exercida sobre uma superfície por um fluido em repouso é
normal à superfície no ponto de contato, uma vez que não há
movimento relativo entre o fluido e a superfície sólida e, portanto,
nenhuma força de cisalhamento pode agir paralelamente à superfície.
3.8 FORÇAS SOBRE SUPERFÍCIES PLANAS

• Em uma superfície plana, as

forças hidrostáticas formam
um sistema de forças paralelas,
e com frequência precisamos
determinar a intensidade da
força e seu ponto de aplicação.

𝐹 = 𝑝𝐴

𝑑𝐹 = 𝑝 𝑑𝐴
3.8 FORÇAS SOBRE SUPERFÍCIES PLANAS

• A figura mostra uma superfície plana submersa em cuja face superior

desejamos calcular a força hidrostática resultante.

𝑑𝐹 = 𝑝 𝑑𝐴

𝐹𝑅 = න 𝑝 𝑑𝐴
𝐴

𝑝 = 𝑝𝑜 + 𝜌𝑔ℎ

ℎ = 𝑦 𝑠𝑒𝑛𝜃
3.8 FORÇAS SOBRE SUPERFÍCIES PLANAS
1
𝐹𝑅 = න 𝑝𝑜 + 𝜌𝑔ℎ 𝑑𝐴 𝑦𝐶 = න 𝑦 𝑑𝐴
𝐴 𝐴 𝐴
𝐹𝑅 = න 𝑝𝑜 + 𝜌𝑔𝑦 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝐴 න 𝑦 𝑑𝐴 = 𝑦𝐶 𝐴
𝐴 𝐴
ℎ𝐶 = 𝑦𝐶 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝐹𝑅 = 𝑝𝑜 න 𝑑𝐴 + 𝜌𝑔 𝑠𝑒𝑛𝜃 න 𝑦 𝑑𝐴
𝐴 𝐴

𝐹𝑅 = 𝑝𝑜 𝐴 + 𝜌𝑔 𝑠𝑒𝑛𝜃 න 𝑦 𝑑𝐴 𝐹𝑅 = 𝑝𝑜 + 𝜌𝑔ℎ𝐶 𝐴
𝐴

𝐹𝑅 = 𝑝𝐶 𝐴
3.8 FORÇAS SOBRE SUPERFÍCIES PLANAS

• Onde 𝑝𝐶 é a pressão no centróide de área da superfície, que é o mesmo

que a pressão média na superfície.
• Ainda, ℎ𝐶 é a distância vertical entre o centróide e a superfície livre do
líquido.
• Assim, concluímos que a magnitude da força resultante que age sobre
uma superfície plana de uma placa completamente submersa em um
fluido homogêneo é igual ao produto da pressão 𝑝𝐶 no centróide da
superfície e da área 𝐴 da superfície.

𝐹𝑅 = 𝑝𝐶 𝐴
3.8 FORÇAS SOBRE SUPERFÍCIES PLANAS

• É importante notar que, embora o módulo da força resultante possa ser

calculado a partir da pressão no centro da placa (centróide de área), esse
não é seu ponto de aplicação.
• A linha de ação da força hidrostática resultante fica mais abaixo, onde a
pressão é mais alta.
• O ponto de interseção entre a linha de ação da força resultante e a
superfície é o centro de pressão.
• Nossa próxima tarefa é determinar a localização do ponto de aplicação
da força resultante, 𝑥 ′ , 𝑦 ′ .
3.8 FORÇAS SOBRE SUPERFÍCIES PLANAS

• Podemos fazer isso igualando o momento da força resultante e o

momento da força de pressão distribuída em relação ao eixo x:

𝑦 ′ 𝐹𝑅 = න 𝑦𝑝 𝑑𝐴
𝐴

𝑦 ′ 𝐹𝑅 = න 𝑦 𝑝𝑜 + 𝜌𝑔𝑦 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝐴
𝐴

𝑦 ′ 𝐹𝑅 = 𝑝𝑜 න 𝑦 𝑑𝐴 + 𝜌𝑔 𝑠𝑒𝑛𝜃 න 𝑦 2 𝑑𝐴
𝐴 𝐴
Primeiro Segundo
momento momento de
de área: 𝑦𝐶 área: 𝐼𝑥𝑥, 𝑂
3.8 FORÇAS SOBRE SUPERFÍCIES PLANAS

• Os segundos momentos de área estão amplamente disponíveis para

formas comuns nos livros de engenharia, mas em geral são dados em
relação aos eixos que passam através do centróide da área.
• Felizmente, os segundos momentos de área em relação aos eixos
paralelso estão relacionados entre si pelo teorema do eixo paralelo,
que, neste caso, é expresso como:

𝐼𝑥𝑥, 𝑂 = 𝐼𝑥𝑥,𝐶 + 𝑦𝐶 2 𝐴
• Onde 𝐼𝑥𝑥, 𝐶 é o segundo momento de área em relação ao eixo x que
passa através do centróide de área e 𝑦𝐶 (coordenada y do centróide) é a
distância entre os dois eixos paralelos.
3.8 FORÇAS SOBRE SUPERFÍCIES PLANAS

𝑦 ′ 𝐹𝑅 = 𝑝𝑜 න 𝑦 𝑑𝐴 + 𝜌𝑔 𝑠𝑒𝑛𝜃 න 𝑦 2 𝑑𝐴
𝐴 𝐴

𝑦 ′ 𝐹𝑅 = 𝑝𝑜 𝑦𝐶 𝐴 + 𝜌𝑔 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝐼𝑥𝑥, 𝐶 + 𝑦𝐶 2 𝐴

𝑦 ′ 𝐹𝑅 = 𝑦𝐶 𝑝𝑜 + 𝑦𝐶 𝜌𝑔 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝐴 + 𝜌𝑔 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝐼𝑥𝑥, 𝐶

𝑦 ′ 𝐹𝑅 = 𝑦𝐶 𝐹𝑅 + 𝜌𝑔 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝐼𝑥𝑥, 𝐶

′
𝜌𝑔 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝐼𝑥𝑥, 𝐶
𝑦 = 𝑦𝐶 +
𝐹𝑅
3.8 FORÇAS SOBRE SUPERFÍCIES PLANAS

• Os valores de 𝐼𝑥𝑥, 𝐶 para algumas áreas comuns são:

3.9 EXEMPLO

• A superfície mostrada, articulada em torno de A, tem 5m de largura.

Determine completamente a força resultante, 𝐹𝑅 , sobre a superfície.

• Seja:
𝜌 = 999 𝑘𝑔/𝑚³
3.9 EXEMPLO

𝐿
𝐹𝑅 = න 𝑝 𝑑𝐴 = න 𝜌𝑔ℎ 𝑑𝐴 = න 𝜌𝑔 𝐷 + 𝑦 𝑠𝑒𝑛 30° 𝑤 𝑑𝑦
𝐴 𝐴 0
3.9 EXEMPLO
𝐿
𝐹𝑅 = 𝜌𝑔𝑤 න 𝐷 + 𝑦 𝑠𝑒𝑛 30° 𝑑𝑦
0
2 𝐿
𝑦
𝐹𝑅 = 𝜌𝑔𝑤 𝐷𝑦 + 𝑠𝑒𝑛 30°
2 0
𝐿2
𝐹𝑅 = 𝜌𝑔𝑤 𝐷𝐿 + 𝑠𝑒𝑛 30°
2
42 1
𝐹𝑅 = 999 ∙ 9,81 ∙ 5 ∙ 2 ∙ 4 + ∙
2 2
𝐹𝑅 = 588 𝑘𝑁
3.9 EXEMPLO

𝑦 ′ 𝐹𝑅 = න 𝑦𝑝 𝑑𝐴
𝐴
′
1
𝑦 = න 𝑦𝜌𝑔ℎ 𝑑𝐴
𝐹𝑅 𝐴
𝐿
1
𝑦 ′ = න 𝑦𝜌𝑔 𝐷 + 𝑦 𝑠𝑒𝑛 30° 𝑤 𝑑𝑦
𝐹𝑅 0
𝐿
1
𝑦 ′ = 𝜌𝑔𝑤 න 𝐷𝑦 + 𝑦² 𝑠𝑒𝑛 30° 𝑑𝑦
𝐹𝑅 0
𝐿
′
1 𝑦² 𝑦³
𝑦 = 𝜌𝑔𝑤 𝐷 + 𝑠𝑒𝑛 30°
𝐹𝑅 2 3 0
3.9 EXEMPLO

′
1 𝐿² 𝐿³
𝑦 = 𝜌𝑔𝑤 𝐷 + 𝑠𝑒𝑛 30°
𝐹𝑅 2 3

′
1 4² 4³ 1
𝑦 = 3
∙ 999 ∙ 9,81 ∙ 5 2 ∙ +
588 ∙ 10 2 32
𝑦 ′ = 2,22 𝑚
• Como a pressão não varia ao longo do eixo x, a coordenada x do ponto
de aplicação da força resultante coincide com a coordenada x do
centróide da área da superfície. Tomando este ponto como origem para
o eixo x, temos:
𝑥′ = 0 𝑚
3.10 FORÇAS SOBRE SUPERFÍCIES CURVAS

• Diferentemente das superfícies planas, ao trabalharmos com superfícies

curvas temos um problema mais complexo: a força de pressão é normal
à superfície em cada ponto, mas agora os elementos infinitesimais de
área apontam em diversas direções devido à curvatura da superfície.
• Isto significa que, em vez de integrar sobre um elemento de área 𝑑𝐴,
devemos integrar sobre o elemento vetorial.

𝐴Ԧ = 𝐴 𝑛
3.10 FORÇAS SOBRE SUPERFÍCIES CURVAS

• Consideremos uma superfície curva submersa. A força de pressão agindo

sobre o elemento de área 𝑑𝐴 é:

𝑑 𝐹Ԧ = −𝑝 𝑑 𝐴Ԧ

𝐹𝑅 = − න 𝑝 𝑑 𝐴Ԧ
𝐴

𝐹𝑅 = 𝐹𝑅𝑥 𝑖Ԧ + 𝐹𝑅𝑦 𝑗Ԧ + 𝐹𝑅𝑧 𝑘

3.10 FORÇAS SOBRE SUPERFÍCIES CURVAS

• Em qualquer problema, como o sentido da força pode ser determinado

por inspeção, o emprego de vetores não é necessário.
• Para avaliar o módulo da componente da força em uma determinada
direção, tomamos o produto escalar da força pelo vetor unitário na
direção considerada.

𝐹𝑅𝑥 = 𝐹𝑅 ∙ 𝑖Ԧ = න 𝑑 𝐹Ԧ ∙ 𝑖Ԧ = න 𝑝 𝑑 𝐴Ԧ ∙ 𝑖Ԧ = න 𝑝 𝑑𝐴𝑥
𝐴 𝐴𝑥

• Em que 𝑑𝐴𝑥 é a projeção de 𝑑𝐴Ԧ sobre um plano perpendicular ao eixo x.

3.10 FORÇAS SOBRE SUPERFÍCIES CURVAS

• Assim, podemos avaliar as forças horizontais 𝐹𝑅𝑥 𝑒 𝐹𝑅𝑦 .

𝐹𝑅𝑥 = න 𝑝 𝑑𝐴𝑥 𝐹𝑅𝑦 = න 𝑝 𝑑𝐴𝑦

𝐴𝑥 𝐴𝑦

• Dessa forma chegamos ao resultado interessante de que a força na

horizontal e sua localização são as mesmas que para uma superfície
plana vertical imaginária da mesma área projetada.
3.10 FORÇAS SOBRE SUPERFÍCIES CURVAS

• Já a força vertical para o caso da pressão atmosférica atuando sobre a

superfície livre e sobre o outro lado da superfície curva, 𝐹𝑅𝑧 , é:

𝐹𝑅𝑧 = න 𝑝 𝑑𝐴𝑧 = න 𝜌𝑔ℎ 𝑑𝐴𝑧 = න 𝜌𝑔 𝑑𝑉 = 𝜌𝑔𝑉

𝐴𝑧 𝐴𝑧 𝑉

• Ou seja, a força líquida vertical é igual ao peso do fluido diretamente

acima da superfície.
3.10 FORÇAS SOBRE SUPERFÍCIES CURVAS

• A linha de ação da componente vertical da força passa através do centro

de gravidade do volume diretamente acima da superfície curva.
3.11 EXEMPLO

• A comporta mostrada é articulada em 𝑂 e tem largura constante 𝑤 = 5𝑚

A equação da superfície é 𝑥 = 𝑦 2 /4. A profundidade da água à direita da
comporta é 𝐷 = 4 𝑚. Determine o módulo da força, 𝐹𝑎 , aplicada como
mostrado, requerida para manter a comporta em equilíbrio se o peso da
comporta for desprezado.

• Seja:
𝜌 = 999 𝑘𝑔/𝑚³
3.11 EXEMPLO

4
𝐹𝐻 = න 𝑝 𝑑𝐴𝑥 = න 𝜌𝑔ℎ 𝑑𝐴𝑥 = න 𝜌𝑔 4 − 𝑦 𝑤 𝑑𝑦
𝐴𝑥 𝐴𝑥 0
3.11 EXEMPLO
4
𝐹𝐻 = න 𝜌𝑔 4 − 𝑦 𝑤 𝑑𝑦
0
4 4
𝑦²
𝐹𝐻 = 𝜌𝑔𝑤 න 4 − 𝑦 𝑑𝑦 = 𝜌𝑔𝑤 4𝑦 −
0 2 0
4²
𝐹𝐻 = 999 ∙ 9,81 ∙ 5 ∙ 4 ∙ 4 −
2

𝐹𝐻 = 392 𝑘𝑁
3.11 EXEMPLO
4
𝑦 ′ 𝐹𝑅 = න 𝑦𝑝 𝑑𝐴𝑥 = න 𝑦𝜌𝑔 4 − 𝑦 𝑤 𝑑𝑦
𝐴𝑥 0
4
′
1 𝑦² 𝑦³
𝑦 = 𝜌𝑔𝑤 4 −
𝐹𝑅 2 3 0

′
1 4² 4³
𝑦 = 3
∙ 999 ∙ 9,81 ∙ 5 ∙ 4 −
392 ∙ 10 2 3

𝑦 ′ = 1,33 𝑚
3.11 EXEMPLO

42 Τ4
𝐹𝑉 = න 𝑝 𝑑𝐴𝑦 = න 𝜌𝑔ℎ 𝑑𝐴𝑦 = න 𝜌𝑔 4 − 4𝑥 𝑤 𝑑𝑥
𝐴𝑦 𝐴𝑦 0
3.11 EXEMPLO

42 Τ4 4
𝐹𝑉 = න 𝜌𝑔 4 − 4𝑥 𝑤 𝑑𝑥 = 𝜌𝑔𝑤 න 4 − 2 𝑥 𝑑𝑥
0 0
4
2
𝐹𝑉 = 𝜌𝑔𝑤 4𝑥 − 2 ∙ 𝑥³
3 0

2
𝐹𝑉 = 999 ∙ 9,81 ∙ 5 ∙ 4 ∙ 4 − 2 ∙ 4³
3
𝐹𝑉 = 261,34 𝑘𝑁
3.11 EXEMPLO

4
𝑥 ′ 𝐹𝑅 = න 𝑥𝑝 𝑑𝐴𝑦 = න 𝑥𝜌𝑔 4 − 4𝑥 𝑤 𝑑𝑥
𝐴𝑦 0
4
′
1 𝑥² 2
𝑦 = 𝜌𝑔𝑤 4 − 2 ∙ ∙ 𝑥 5
𝐹𝑅 2 5 0

′
1 4² 2 5
𝑦 = ∙ 999 ∙ 9,81 ∙ 5 ∙ 4 − 2 ∙ ∙ 𝑥
261,34 ∙ 103 2 5
𝑦 ′ = 1,2 𝑚
3.11 EXEMPLO

෍ 𝑀𝑂 = 𝐹𝐻 𝑦 ′ + 𝐹𝑉 𝑥 ′ − 5𝐹𝑎 = 0

392 ∙ 1,33 + 261,34 ∙ 1,2 − 5𝐹𝑎 = 0

𝐹𝑎 = 167 𝑘𝑁
3.12 EXERCÍCIO

• A porta mostrada na lateral do tanque é articulada ao longo da sua

borda inferior. Uma pressão manométrica de 4,79 𝑘𝑃𝑎 é aplicada na
superfície livre do líquido. Determine a força, 𝐹𝑡 , requerida para manter a
porta fechada.

• Seja:
𝜌 = 1602 𝑘𝑔/𝑚³