➢3.

1 A Equação Básica da Estática dos Fluidos

➢3.2 A Atmosfera Padrão
➢3.3 Variação de Pressão em um Fluido Estático
➢3.4 Sistemas Hidráulicos (Conceito)
Conteúdo ➢3.5 Forças Hidrostáticas sobre Superfícies
Submersas
➢3.6 Empuxo e Estabilidade
➢3.7 Fluidos em Movimento de Corpo Rígido
3.5 Forças
Hidrostáticas sobre
Superfícies
Submersas
 Para determinar completamente a
resultante de força atuando sobre uma
Forças
Hidrostáticas superfície submersa, devemos especificar:
sobre 1. O módulo da força.
Superfícies
Submersas 2. O sentido da força.
3. A linha de ação da força.
Força
hidrostática
sobre uma
superfície
plana
submersa
 A força de pressão atuando sobre um elemento
𝑑𝐴 = 𝑑𝑥𝑑𝑦 da face superior é dada por

𝑑𝐹 = 𝑝𝑑𝐴
Força A força resultante agindo sobre a superfície é
encontrada somando as contribuições das forças
hidrostática infinitesimais sobre a área inteira.
sobre uma 𝐹𝑅 = ‫𝐴𝑑𝑝 𝐴׬‬ (3.10a)
superfície Para avaliar a integral, tanto a pressão, p, quanto a
área, dA, devem ser expressos em termos das
plana mesmas variáveis.
submersa Podemos usar a Eq 3.7 para expressar a pressão p

𝑝 = 𝑝0 + 𝜌𝑔ℎ (3.7)
 ℎ = 𝑦𝑠𝑒𝑛𝜃

𝐹𝑅 = ‫𝑝 𝐴׬ = 𝐴𝑑𝑝 𝐴׬‬0 + 𝜌𝑔ℎ 𝑑𝐴 = ‫𝑝 𝐴׬‬0 + 𝜌𝑔𝑦𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝐴

Força
𝐹𝑅 = 𝑝0 න 𝑑𝐴 + 𝜌𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 න 𝑦𝑑𝐴 = 𝑝0 𝐴 + 𝜌𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 න 𝑦𝑑𝐴
hidrostática 𝐴 𝐴 𝐴

sobre uma A integral é o primeiro momento de área da superfície em

torno do eixo x, que pode ser escrita como
superfície
න 𝑦𝑑𝐴 = 𝑦𝑐 𝐴
plana 𝐴

submersa Onde 𝑦𝑐 é a coordenada y do centroide da área A. Então

𝐹𝑅 = 𝑝0 𝐴 + 𝜌𝑔𝑦𝑐 𝑠𝑒𝑛𝜃𝐴 = 𝑝0 + 𝜌𝑔ℎ𝑐 𝐴

𝐹𝑅 = 𝑝𝑐 𝐴
Força
hidrostática
𝐹𝑅 = 𝑝𝑐 𝐴
sobre uma
𝒑𝐜 é a pressão absoluta no liquido na posição da centroide na
superfície área A. a equação exprime a força resultante 𝐅𝐑 devido ao
liquido-incluído o efeito da pressão ambiente 𝐩𝟎 sobre um lado
plana de uma superfície submersa.
submersa Mais se considerarmos se a mesma pressão 𝐩𝟎 da superfície
livre do liquido existir no lado externo da superfície, conforme
mostrado na figura, seu efeito sobre 𝐅𝐑 é cancelado e, se
desejarmos obter a força liquida sobre a superfície,
expressando 𝛒𝐜 expresso como uma pressão manométrica
em vez de pressão absoluta.
 É importante notar que, embora a força
resultante possa ser calculada a partir da
pressão no centro da placa (centroide da
Força área), este não é o seu ponto de aplicação.
hidrostática A próxima tarefa é determinar 𝑥 ′ , 𝑦 ′ , a
localização do ponto de aplicação da força
sobre uma resultante.
superfície
plana
𝑦 ′ 𝐹𝑅 = න 𝑦𝑝𝑑𝐴
submersa 𝐴

Como anteriormente, podemos fazer a

integração expressando p como uma função y
 𝑦 ′ 𝐹𝑅 = න 𝑦𝑝𝑑𝐴 = න 𝑦 𝑝0 + 𝜌𝑔ℎ 𝑑𝐴 = න 𝑝0 𝑦 + 𝜌𝑔𝑦 2 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝐴
Força 𝐴 𝐴 𝐴

hidrostática
= 𝑝0 න 𝑦𝑑𝐴 + 𝜌𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 න 𝑦 2 𝑑𝐴
sobre uma 𝐴 𝐴
superfície A primeira integral é, como já definido, igual a 𝑦𝑐 𝐴. A
plana Segunda, ‫ 𝑦 𝐴׬‬2 𝑑𝐴 , é o segundo momento de área
entorno do eixo x, 𝐼𝑥𝑥 . Podemos usar o teorema de eixo
submersa paralelo (translação de eixo), 𝐼𝑥𝑥 = 𝐼𝑥ො𝑥ො + 𝐴𝑦𝑐2
 ℎ𝑐 = 𝑦𝑐 𝑠𝑒𝑛𝜃

𝑦 ′ 𝐹𝑅 = 𝑝0 𝑦𝑐 𝐴 + 𝜌𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 𝐼𝑥𝑥 = 𝐼𝑥ො𝑥ො + 𝐴𝑦𝑐2

Força = 𝑦𝑐 𝑝0 + 𝜌𝑔𝑦𝑐 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝐴 + 𝜌𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃𝐼𝑥ො𝑥ො

hidrostática
= 𝑦𝑐 𝑝0 + 𝜌𝑔ℎ𝑐 𝐴 + 𝜌𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃𝐼𝑥ො𝑥ො
sobre uma
superfície = 𝑦𝑐 𝐹𝑅 + 𝜌𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃𝐼𝑥ො𝑥ො
plana Resultando
submersa 𝑦 ′ 𝐹𝑅 = 𝑦𝑐 𝐹𝑅 + 𝜌𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃𝐼𝑥ො𝑥ො

𝜌𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃𝐼𝑥ො𝑥ො
𝑦′ = 𝑦𝑐 +
𝐹𝑅
 𝜌𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃𝐼𝑥ො𝑥ො
𝑦′ = 𝑦𝑐 +
𝐹𝑅

Se a pressão atua sobre o outro lado da superfície, podemos

Força usar 𝐹𝑅 = 𝑝𝑐 𝐴, desprezando 𝑝0 no cálculo da força líquida.
hidrostática
sobre uma 𝐹𝑅 = 𝑝𝑐𝑚𝑎𝑛𝑜𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 𝐴 = 𝜌𝑔ℎ𝑐 𝐴 = 𝜌𝑔𝑦𝑐 𝑠𝑒𝑛𝜃A
superfície 𝐼𝑥ො𝑥ො
plana 𝑦′ = 𝑦𝑐 +
𝐴𝑦𝑐
submersa
Força
hidrostática Note que, em qualquer situação de superfície
sobre uma submersa inclinada, 𝑦 ′ > 𝑦𝑐 - a localização do ponto
de aplicação da força é sempre abaixo do
superfície centroide. Isso faz sentido, pois as pressões
plana serão sempre maiores nas regiões mais baixas
deslocando assim, para baixo, a força resultante
submersa sobre a superfície submersa
 𝑥 ′ 𝐹𝑅 = න 𝑥𝑝𝑑𝐴
𝐴

Força 𝑥 ′ 𝐹𝑅 = න 𝑥𝑝𝑑𝐴 = න 𝑥 𝑝0 + 𝜌𝑔ℎ 𝑑𝐴

𝐴 𝐴
hidrostática =න 𝑝0 𝑥 + 𝜌𝑔𝑥𝑦𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝐴
sobre uma 𝐴

superfície
plana = 𝑝0 න 𝑥𝑑𝐴 + 𝜌𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 න 𝑥𝑦𝑑𝐴
𝐴 𝐴
submersa A primeira integral é, como já definido, igual a 𝑥𝑐 𝐴. A
Segunda, ‫ 𝐴׬‬xy𝑑𝐴 = 𝐼𝑥𝑦 , Usando o teorema de eixo
paralelo (translação de eixo), 𝐼𝑥𝑦 = 𝐼𝑥ො𝑦ො + 𝐴𝑥𝑐 𝑦𝑐
 ℎ𝑐 = 𝑦𝑐 𝑠𝑒𝑛𝜃

𝑥 ′ 𝐹𝑅 = 𝑝0 𝑥𝑐 𝐴 + 𝜌𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 𝐼𝑥𝑦 = 𝐼𝑥ො𝑦ො + 𝐴𝑥𝑐 𝑦𝑐

Força = 𝑥𝑐 𝑝0 + 𝜌𝑔𝑦𝑐 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝐴 + 𝜌𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃𝐼𝑥ො𝑦ො

hidrostática
= 𝑥𝑐 𝑝0 + 𝜌𝑔ℎ𝑐 𝐴 + 𝜌𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃𝐼𝑥ො𝑦ො
sobre uma
superfície = 𝑥𝑐 𝐹𝑅 + 𝜌𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃𝐼𝑥ො𝑦ො
plana Resultando
submersa 𝑥 ′ 𝐹𝑅 = 𝑥𝑐 𝐹𝑅 + 𝜌𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃𝐼𝑥ො𝑦ො

𝜌𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃𝐼𝑥ෝ𝑦
ෝ 𝐼𝑥ෝ𝑦
ෝ
𝑦′= 𝑦𝑐 + 𝑥′ = 𝑥𝑐 +
𝐹𝑅 𝐴𝑦𝑐
  Exemplo 3.5 – Força resultante sobre uma
superfície plana inclinada submersa
A superfície inclinada mostrada, articulada ao
longo de A, tem 5 m de largura. Determine a força
resultante, FR, da água e do ar sobre a superfície
Força inclinada.
resultante
sobre uma
superfície
Inclinada
Submersa
  Exemplo 3.6 – A porta mostrada na lateral do
Força tanque é articulada ao longo da sua borda inferior.
Uma pressão de 100 psfg é aplicada na superfície
resultante livre do líquido. Determine a força, Ft, requerida
sobre uma para manter a porta fechada
superfície
vertical plana,
Submersa, com
Pressão
manométrica
Diferente de
Zero na
Superfície Livre
Força
hidrostática
sobre uma
superfície
curva 𝑑𝐹Ԧ = −𝑝𝑑𝐴Ԧ
submersa onde o sinal menos indica que a força age sobre a
áreas, em sentido oposto ao da normal da área. A
força resultante é dada por
Força
hidrostática 𝐹Ԧ𝑅 = − න 𝑝𝑑𝐴Ԧ
𝐴
sobre uma podendo escrever
superfície 𝐹Ԧ𝑅 = 𝑖𝐹 Ƹ Ԧ𝑅𝑦 + 𝑘෠ 𝐹Ԧ𝑅𝑧
Ƹ Ԧ𝑅𝑥 + 𝑗𝐹
curva Avaliando um componente de força
submersa 𝐹𝑅𝑥 = 𝐹𝑅 . 𝑖Ƹ = න 𝑑𝐹𝑅 . 𝑖Ƹ = − න 𝑝𝑑 𝐴.ҧ 𝑖Ƹ = − න 𝑝𝑑𝐴𝑥
𝐴𝑥
onde 𝑑𝐴𝑥 é a projeção de 𝑑 𝐴ҧ sobre um plano
perpendicular ao eixo x, e o sinal menos indica que
o componente x da força resultante é no sentido de
x negativo
Força
hidrostática
sobre uma Como, em qualquer problema, o sentido da
superfície componente da força pode ser determinado por
inspeção, o emprego de vetores não é necessário.
curva Em geral a magnitude da componente da resultante
submersa na direção l é dada por
𝐹𝑅𝑙 = − න 𝑝𝑑𝐴𝑙
𝐴𝑙
Força
hidrostática
sobre uma Diante da equação anterior determinada, pode se utilizar
para avaliar as forças horizontais 𝐹𝑅𝑥 e 𝐹𝑅𝑦 .
superfície
A figura ilustra a maneira de calcular a componente
curva vertical da força: quando a pressão atmosférica atua
submersa sobre a superfície livre e sobre o outro lado da superfície
curva, a força liquida vertical é igual ao peso do fluido
diretamente acima da superfície. Isso pode ser
confirmado aplicando a equação encontrada para
determinar a magnitude da componente vertical da força
resultante.
Força
hidrostática
sobre uma
superfície 𝐹𝑅𝑧 = 𝐹𝑣 = න 𝑝𝑑𝐴𝑧
curva Como 𝑝 = 𝜌𝑔ℎ
submersa 𝐹𝑣 = න 𝜌𝑔ℎ𝑑𝐴𝑧 = න 𝜌𝑔𝑑∀

𝐹𝑣 = න 𝜌𝑔𝑑∀ = 𝜌𝑔∀
∀
  Exemplo 3.7 – A comporta mostrada é articulada em O e
tem largura constante, w= 5 m. A equação da superfície é
𝑦 2ൗ
𝑥= 𝑎 com a= 4 m. a profundidade da agua á direita da
comporta é D= 4 m. Determine a magnitude da força 𝐹𝑎 ,
aplicada como mostrado, requerida para manter a comporta
em equilíbrio se o peso da comporta for desprezado
Componentes
da Força sobre
uma Superfície
Curva
Submersa
3.6 Empuxo e
Estabilidade
3.6 Empuxo e 𝑝 = 𝑝0 + 𝜌𝑔ℎ
Estabilidade A força liquida vertical sobre o elemento é dada

𝑑𝐹𝑧 = (𝑝0 +𝜌𝑔ℎ2 )𝑑𝐴 − (𝑝0 +𝜌𝑔ℎ1 )𝑑𝐴 = 𝜌𝑔(ℎ2 − ℎ1 )𝑑𝐴

Podendo ser escrita
𝐹𝑧 = න 𝑑𝐹𝑧 = න 𝜌𝑔𝑑∀ = 𝜌𝑔∀
∀
𝐹𝑒𝑚𝑝𝑢𝑥𝑜 = 𝜌𝑔∀
3.6 Empuxo e
Estabilidade
Como os corpos flutuantes estão em
equilíbrio sob a ação de forças de campo e
de empuxo, a localização da linha de ação
da força de empuxo determina a
ESTABILIDADE.
 Exemplo 3.8 Um balão de ar quente (com a forma
aproximada de uma esfera de 50 pés de diâmetro)
deve levantar um cesto com carga de 600 lbf. Até
que temperatura deve o ar ser aquecido de modo a
Força de possibilitar a decolagem
empuxo em
um balão de
ar quente