“Todo corpo imerso, total ou parcialmente, num fluido

em equilíbrio, dentro de um campo gravitacional, fica

sob a ação de uma força vertical, com sentido
ascendente, aplicada pelo fluido. Esta força é
denominada EMPUXO (E), cuja intensidade é igual ao
peso do líquido deslocado pelo corpo”.

 Permite calcular a força que um fluido

(L ou G) exerce sobre um sólido nele
mergulhado.
 Deve-se à diferença das pressões
exercidas pelo fluido nas superfícies
inferior e superior do corpo.
 Sendo as forças aplicadas pelo fluido
na parte inferior maiores as exercidas
na parte superior, a resultante dessas
forças fornece uma força vertical de
baixo para cima que é o EMPUXO.

E: empuxo
WL: peso (P)
mL: massa do líquido deslocado
VL: volume do líquido deslocado
: massa específica do líquido
g: gravidade
O empuxo será tanto maior quanto maior o VL e quanto maior for a
densidade deste líquido.

Pc: peso do corpo

Vc: volume do corpo
c: massa específica do corpo
 Considerações:
◦ Se L = c, tem-se E = P, o corpo permanece boiando na superfície do
líquido.

◦ Se L < c, tem-se P>E, o corpo afunda no líquido.

◦ Se L > c, tem-se E > P, o corpo aflora no líquido.

  Um corpo está flutuando em um líquido (ação
de duas forças, mesma direção (vertical) e
sentidos opostos: a força-peso e o empuxo.

 Os pontos de aplicação dessas forças:

 o centro de gravidade do corpo, G e o centro

de empuxo C, que corresponde ao centro de

gravidade do líquido deslocado ou centro de
empuxo.

 Se o centro de gravidade G coincide com o

centro de empuxo C, - mais comum quando o
corpo está totalmente mergulhado, o
equilíbrio é INDIFERENTE,
 o corpo permanece na posição em que for

G: centro gravidade colocado.

C: centro empuxo
 G: centro gravidade
C: centro empuxo

 Um corpo flutua parcialmente imerso no fluido, inclina-se num

pequeno ângulo, o volume da parte da água deslocada se altera, então
o centro de empuxo muda de posição.

 Para que um objeto flutuante permaneça em equilíbrio ESTÁVEL, seu

centro de empuxo deve ser deslocado de tal modo que a força de
empuxo (de baixo para cima) e o peso (de cima para baixo) produzam
um torque restaurador, que tende a fazer o corpo retornar a sua
posição anterior.
 G: centro gravidade
C: centro empuxo

 Quando o centro de gravidade G estiver acima do centro de

empuxo C, o equilíbrio pode ser estável ou não.
◦ Vai depender de como se desloca o centro de empuxo em
virtude da mudança na força do volume de líquido
deslocado.

 Nas figuras, o centro de gravidade G está acima do centro de

empuxo, mas ao deslocar o corpo da posição inicial, o centro
de empuxo muda, de modo que o torque resultante faz com
que o corpo volte para sua posição inicial de equilíbrio.
 G: centro gravidade
C: centro empuxo

 No equilíbrio INSTÁVEL.
 Movimentando o corpo (oscilando) de sua posição inicial, o
deslocamento do centro de empuxo faz com que o torque
resultante vire o corpo.

 A tarefa de um engenheiro naval consiste em projetar os navios de

modo que isto não ocorra.
Um objeto de massa de 10 kg e volume de 0,002
m3 está totalmente imerso dentro de um
reservatório de água (H2O=1000 kg/m3).
Determine:
a) Qual é o valor do peso do objeto?
b) Qual a intensidade de força de empuxo que a água
exerce sobre o objeto?
c) Qual é o valor do peso aparente do objeto quando
imerso na água?
a) Qual é o valor do peso do objeto?
𝑚 𝑘𝑔. 𝑚
𝑝 = 𝑚. 𝑔 = 10𝑘𝑔. 10 2 = 100 2 = 100 𝑁 Peso efetivo
𝑠 𝑠

b) Qual a intensidade de força de empuxo que a água

exerce sobre o objeto?
𝑘𝑔 3 . 10
𝑚 𝑘𝑔. 𝑚
𝐸 = 𝜌𝐻2𝑂 . 𝑉𝑜𝑏𝑗𝑒𝑡𝑜 . 𝑔 = 1000 . 0,002𝑚 = 20 = 20 𝑁
𝑚3 𝑠2 𝑠2

c) Qual é o valor do peso aparente do objeto quando

imerso na água?
𝑝𝑎𝑝𝑎𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒 = 𝑝𝑒𝑓𝑒𝑡𝑖𝑣𝑜 − 𝐸 = 100𝑁 − 20𝑁 = 80𝑁
Uma amostra de minério pesa 17,50 N no ar. Quando a
amostra é suspensa por uma corda leve e totalmente
imersa na água, a tensão da corda é igual a 11,2 N.
Calcule o volume total e a densidade da amostra.

F= 11,2 N (tensão da corda)

𝐸 =𝑝−𝐹 𝐸 = 17,50 𝑁 − 11,2 𝑁 = 6,30 𝑁

𝐸 6,30 𝑁
𝐸 = 𝜌𝐿 . 𝑉𝑐 . 𝑔 𝑉𝑐 = = = 6,43𝑥10−4 𝑚3
𝜌𝐿 . 𝑔 𝑘𝑔 𝑚
1000 3 . 9,8 2
𝑚 𝑠

𝑝 𝑘𝑔
𝑚 𝑝. 𝜌𝐿 . 𝑔 𝑝. 𝜌𝐿 17,5𝑁. 1000 3 𝑘𝑔
𝑔 = 𝑚 𝜌 = 2780 3
𝜌= = = = 𝑚
𝑉 𝐸 𝐸. 𝑔 𝐸 6,3𝑁
𝜌𝐿 . 𝑔
Placa plana submersa horizontalmente:

É a força
aplicada
pela água
E   .h.S S = área
h = altura
 Placa plana submersa verticalmente:
A distribuição de
pressões sobre a
placa deixa de ser
uniforme,
assumindo uma
configuração
trapezoidal

Centro de
pressões E   .h CG .S
abaixo do
centro de
gravidade hCG: a profundidade do centro de
gravidade da placa
 Placa plana submersa verticalmente:

O ponto de aplicação
do empuxo hCP

 I CG 
h CP  hCG   
 S .hCG 

hCG: profundidade do centro de gravidade da placa

ICG: momento de inércia da placa em relação ao eixo que passa no seu
centro de gravidade.
Ex.: Para placas retangulares de largura b e altura h, o momento de
inércia é dado por
IG = b.h³/12
Placa plana submersa inclinada:

Intensidade do empuxo:

E   .h CG .S

Ponto de aplicação do empuxo:

 I CG  2
h CP  hCG    sen 
 S .hCG 
Exercício 18
A figura mostra uma comporta de largura b = 2 m, instalada no
fundo de um reservatório de água. Algumas dimensões estão
indicadas na figura. Determinar o módulo e a profundidade do centro
do empuxo.
 𝑎2 = 𝑏2 + 𝑐 2
7
𝑎2 = 3 2
+ 4 2, 𝑎 = 5
3
𝑠𝑒𝑛 𝛼 = = 0,6
5
y 𝑦
𝑠𝑒𝑛𝛼 =
2,5

y= 2,5 𝑠𝑒𝑛 𝛼
y= 2,5 ∗ 0,6 = 1,5 𝑚

𝐼𝐶𝐺
𝑕𝐶𝑃 = 𝑕𝐶𝐺 + 𝑠𝑒𝑛2 𝛼
𝑆. 𝑕𝐶𝐺

3
𝑏. 𝑕3 2𝑚. 5𝑚
𝐼𝐶𝐺 = = = 20,83𝑚4
12 12

𝑕𝐶𝐺 = 7 + 𝑦 = 7 + 1,5=8,5m
 𝐼𝐶𝐺
𝑕𝐶𝑃 = 𝑕𝐶𝐺 + 𝑠𝑒𝑛2 𝛼 𝑆 = 𝑏. 𝑕 = 2𝑚. 5𝑚 = 10𝑚2
𝑆. 𝑕𝐶𝐺
20,83𝑚4 2
𝑕𝐶𝑃 = 8,5𝑚 + 0,6
10𝑚2 . 8,5m

𝑕𝐶𝑃 = 8,588𝑚

𝐸 = 𝛾. 𝑕𝐶𝐺 . 𝑆

𝑘𝑔
𝐸 = 10000 3 . 8,5𝑚. 10𝑚2
𝑚

1𝑘𝑔𝑓
𝐸 = 850 000 𝑘𝑔 .
1𝑘𝑔

𝐸 = 850 000 𝑘𝑔𝑓

19
Determinar a altura de óleo (6000 N/m3) para que o
corpo (8000 N/m3) passe da posição (1) para a
posição (2).