Mecânica dos Fluidos A

Hidrostática Parte 3:
--- Empuxo e Estabilidade
--- Fluidos em Movimento de Corpo Rígido
Prof. Dr. Rigoberto E. M. Morales
NUEM / PPGEM / UTFPR
rmorales@utfpr.edu.br
http://nuem.ct.utfpr.edu.br

IMPORTANTE

Arquimedes (287-212 DC)

SUGERE-SE LEITURA ADICIONAL SOBRE O TÓPICO

A SER TRATADO NO LIVRO DE MUNSON, et. al.,
2004

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 Empuxo: Princípio de Arquimedes
O princípio de Arquimedes afirma que a força de empuxo sobre
um objeto é igual ao peso de líquido deslocado e com direção
paralela à aceleração da gravidade e sentido contrário.
Arquimedes (287-212 DC)

•A força de empuxo é a força resultante de um corpo flutuando ou submersa no fluido.

•A força resulta da diferença de pressão entre a parte superior e inferior do corpo
submerso.
•A força de pressão que atua na parte inferior é maior ao da parte superior
Para fins de análise, deduziremos a força de empuxo para uma geometria arbitrária:

Forças no
Forma fluido
arbitrária

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Empuxo e Flutuação: Princípio de Arquimedes

Do diagrama de corpo livre, aplicamos o balanço de forças na direção vertical,
então:
= h1
.............(a)

.............(b)

W   h2  h1 A  V  .............(c)
Substituindo (b) e (c) em (a), temos:
= h2
W é o peso do fluido no paralelepípedo Simplificando:
F1 e F2 nas superfícies planas
FB é a força que o corpo exerce no fluido
 é o volume do objeto

A força do fluido no corpo é oposto a FB , na direção vertical e sentido

oposto à aceleração da gravidade e é conhecido como FORÇA DE EMPUXO.
A força é igual ao peso do fluido deslocado pelo corpo.

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Empuxo e Flutuação: Princípio de Arquimedes
A localização da linha de ação da força de empuxo pode ser determinada somando-se
os momentos das forças mostradas no diagrama de corpo livre:

Momento aplicado com relação ao eixo z:

Substituindo as várias forças:

V T é o volume do Paralelepípedo

Encontramos que a força de empuxo

atua no centróide do volume do objeto
deslocado

A localização é conhecida com o Centro de Empuxo.

Empuxo e Flutuação: Princípio de Arquimedes

Estes resultados também são aplicáveis aos corpos que flutuam se o peso
específico do fluido localizado acima da superfície livre do líquido é muito pequeno
em relação ao líquido onde o corpo flutua:

No caso de imersão parcial, um corpo flutuante desloca um volume de líquido cujo

peso é igual ao peso do corpo.

Se o peso específico varia num fluido, o modulo da força de empuxo continua igual
ao do volume deslocado. Entretanto, não passa pelo centróide do volume deslocado
mais sim pelo centro de gravidade do volume deslocado.

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 Estabilidade: Corpos Totalmente Submersos

Equilíbrio Estável: Após uma pequena perturbação o corpo retorna à posição de

equilíbrio.

Equilíbrio Instável: Após uma pequena perturbação o corpo se move para uma nova
posição de equilíbrio (mesmo que a perturbação seja pequena):

Equilíbrio Estável: Equilíbrio Instável

Centro de empuxo (C) acima do CG Centro de empuxo (C) abaixo do CG

Empuxo e Estabilidade: Corpo Flutuando

É mais complicado porque a localização do centro de empuxo (que coincide com o

centróide do volume deslocado) pode mudar quando o corpo gira.

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Fluidos em Movimento de Corpo Rígido:
Movimento Linear
Equação governante sem o termo de tensão de cisalhamento (corpo rígido):

Nas três direções coordenadas( Aceleração da gravidade na direção z):

Vamos considerar o recipiente aberto com líquido a uma aceleração constante:

ax =0
O diferencial de pressão é dado por:

Substituindo das derivadas

parciais

Ao longo da linha de P=Cte, dp = 0: Superfície inclinada

para ay≠ 0

Fluidos em Movimento de Corpo Rígido:

Movimento Linear
Considerando o caso de ay = 0, e az ≠ 0:
p
Então: 0
x

p
0
y
p
    g  az 
z

dp
Assim,    ( g  az )
dz
A pressão varia linearmente com a profundidade, porém, a variação é devida
à combinação dos efeitos da gravidade com os induzidos pela aceleração.

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Fluidos em Movimento de Corpo Rígido:
Rotação
Equação governante sem o termo de tensão de cisalhamento (corpo rígido):

Tanque com movimento rotativo:

Escrevendo os termos em
coordenadas cilíndricas:

Gradiente de Pressão:

Vetor Aceleração:

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Fluidos em Movimento de Corpo Rígido:

Rotação
Nas três direções coordenadas( Aceleração da gravidade na direção z):

O diferencial de pressão é dado por:

Substituindo as derivadas

Ao longo de uma linha constante, dp = 0:

Equação das superfícies de P=Cte:

As superfícies de P=Cte são parabólicas!

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Fluidos em Movimento de Corpo Rígido:
Rotação
Agora, integrando obtemos a equação da variação da pressão :

Este resultado mostra que a pressão varia com a distância em relação ao eixo de rotação mas, para um
dado raio, a pressão varia hidrostaticamente na direção vertical

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