Eletricidade

Circuitos de Primeira Ordem

Prof. DysonPereira Jr.

dyson@utfpr.edu.br

http://paginapessoal.utfpr.edu.br/dyson
 Capacitores
• Corrente no Capacitor:

• Circuito aberto para operação em CC;

• Tensão no Capacitor:

• Tensão não pode ser alterada instantaneamente;

• Capacitores em série e paralelo são combinados da mesma

maneira que condutâncias;

• Energia:
 Indutores
• Tensão no Indutor:

• Curto-circuito para operação em CC;

• Corrente no indutor:

• Corrente não pode ser alterada instantaneamente;

• Indutores em série e paralelo são combinados da mesma

maneira que resitores;

• Energia:
 Introdução
• Dois tipos de circuitos simples:
– RC: Resistor e capacitor
– RL: Resistor e indutor
• A análise destes circuitos se faz ao aplicar
as Leis de Kirchhoff
– Circuitos resistivos: equações algébricas.
– Circuitos RC e RL: equações diferencias de 1ª
ordem.
 Introdução
• Existem dois modos de excitar circuitos
RC e RL:
– Circuitos sem fontes:
• Pela condição inicial dos elementos armazenadores de
energia. A energia armazenada nos capacitores e
indutores provoca a circulação de uma corrente e esta
energia é gradualmente dissipada pelos resistores.
– Circuitos com fontes independentes
 Circuito RC sem Fonte
• A fonte CC é abruptamente desconectada. A
energia armazenada no capacitor é liberada
para os resistores:
Assumimos que a tensão sobre o
capacitor é v(t). Como ele está
inicialmente carregado, em t = 0, temos:

Sendo que a energia armazenada será:

Circuito RC sem Fonte
 Circuito RC sem Fonte

Equação diferencial de 1ª ordem

 Circuito RC sem Fonte

Equação diferencial de 1ª ordem

 Circuito RC sem Fonte
• A resposta de tensão do circuito RC é uma exponencial
decrescente a partir da tensão inicial. É a resposta natural
do circuito, pois depende da energia inicial armazenada e
das características físicas do circuito.
A constante de tempo de um
circuito é o tempo necessário
para a resposta decair por um
fator 1/e ou 36,8% de seu valor
inicial. Em t = τ:
Circuito RC sem Fonte

Considera-se, 5 constantes de
tempo, o período necessário
para que o capacitor adquira
(ou perca) a carga total dentro
do circuito.
Circuito RC sem Fonte
Determinação
gráfica da
constante de
tempo:
 Circuito RC sem Fonte
• Corrente, potência e energia no resistor:
Circuito RC sem Fonte – Procedimento
de Análise
• Pontos importantes da análise:
– Tensão inicial no capacitor: V0
– Constante de tempo: τ

– Obs: a constante de tempo depende de R e C.

– R → Req → RTh
 Exemplo 1

Determine para t > 0, os valores de vc, ix e vx

 Exemplo 2
A chave no circuito foi fechada por um longo
período e é aberta em t = 0. Encontre vc (t) para
t > 0. Calcule a energia inicial armazenada no
capacitor.
Circuito RL sem Fonte
Circuito RL sem Fonte

Resposta natural:
 Circuito RL sem Fonte

Pontos importantes da análise:

Corrente inicial no indutor: I0
Constante de tempo: τ
Circuito RL sem Fonte – Procedimento
de Análise
• Pontos importantes da análise:
– Corrente inicial no indutor: I0
– Constante de tempo: τ

– Obs: a constante de tempo depende de R e L.

– R → Req → RTh
 Exemplo 3

Determine i(t) e ix(t)

 Exemplo 4

Determine i(t), i0(t) e v0(t)

 Incluindo as Fontes
• Existem dois modos de excitar circuito RC
e RL:
– Circuitos sem fontes:
• Pela condição inicial dos elementos que armazenam
energia. A energia armazenada nos capacitores e
indutores provoca a circulação de uma corrente e esta
energia é gradativamente dissipada pelos resistores.
– Circuitos com fontes independentes
 Incluindo as Fontes
• Quando uma fonte CC é aplicada de modo
abrupto em um circuito RC, a fonte de tensão
(ou de corrente) pode ser modelada como
uma função degrau.
Função Degrau
 Incluindo as Fontes
• A resposta ao degrau de um circuito é o seu
comportamento quando a excitação é a
função degrau, que pode ser uma fonte de
tensão ou corrente.
Incluindo as Fontes
Resposta ao Degrau – Circuito RC
Notação
Importante:

Aplicando LKC (iR = iC):

Resposta ao Degrau – Circuito RC
 Resposta ao Degrau – Circuito RC
• Esta é a resposta completa (ou resposta
total) do circuito RC à aplicação abrupta de
uma fonte CC, assumindo que o capacitor
está inicialmente carregado:
Resposta ao Degrau – Circuito RC
 Método de Análise:
Resposta Natural e Forçada
𝑅𝑒𝑠𝑝𝑜𝑠𝑡𝑎 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑡𝑎 =
𝑅𝑒𝑠𝑝𝑜𝑠𝑡𝑎 𝑁𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙 + 𝑅𝑒𝑠𝑝𝑜𝑠𝑡𝑎 𝐹𝑜𝑟ç𝑎𝑑𝑎
(𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 𝐴𝑟𝑚𝑎𝑧𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎) (𝐹𝑜𝑛𝑡𝑒 𝐼𝑛𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒)
 Método de Análise:
Transitório e Regime Permanente
𝑅𝑒𝑠𝑝𝑜𝑠𝑡𝑎 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑡𝑎 =
𝑅𝑒𝑠𝑝𝑜𝑠𝑡𝑎 𝑇𝑟𝑎𝑛𝑠𝑖𝑡ó𝑟𝑖𝑎 + 𝑅𝑒𝑠𝑝𝑜𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑒 𝑅𝑒𝑔𝑖𝑚𝑒 𝑃𝑒𝑟𝑚𝑎𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒
(𝑇𝑒𝑚𝑝𝑜𝑟á𝑟𝑖𝑜: 𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑜𝑠𝑡𝑎 (𝑃𝑒𝑟𝑚𝑎𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒: 𝑜 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑡𝑒𝑚𝑝𝑜𝑟á𝑟𝑖𝑎 𝑑𝑜 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑖𝑡𝑜 𝑢𝑚 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑜 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑜
𝑒𝑥𝑡𝑖𝑛𝑔𝑢𝑖𝑟á 𝑐𝑜𝑚 𝑜 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑜) 𝑑𝑒𝑝𝑜𝑖𝑠 𝑑𝑎 𝑒𝑥𝑐𝑖𝑡𝑎çã𝑜 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎
𝑠𝑒𝑟 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎 − 𝟓𝝉)
 Método de Análise:
Idéia Geral

Assim, para encontrar a resposta ao degrau de um circuito RC

devemos conhecer:
1. A tensão inicial no capacitor v(0) = v(0-)=v(0+)
2. A tensão final no capacitor v(∞)
3. A constante de tempo τ
• Para o item 1 consideramos t < 0
• Para os itens 2 e 3 consideramos t > 0
 Exemplo 5

Determine v(t) para t > 0 e calcule seu valor

em t = 1 s e 4 s.
 Exemplo 6

Determine i e v durante todo o período.

Resposta ao Degrau – Circuito RL
Resposta ao Degrau – Circuito RL
Notação
Importante:

t=0:
 Método de Análise:
Ideia Geral

Assim, para encontrar a resposta ao degrau de um circuito RL

devemos conhecer:
1. A corrente inicial no indutor i(0) em t = 0 → i(0-) = i(0+)
2. A corrente final no indutor i(∞)
3. A constante de tempo τ
• Para o item 1 consideramos t < 0
• Para os itens 2 e 3 consideramos t > 0
Tensão e Corrente no Indutor
Exemplo 7
 Exemplo 8

Encontre i(t) para t > 0, e i para t = 2 s e t = 5 s.

 Referências

• Charles K. Alexander; Matthew N. O. Sadiku;

Fundamentos de Circuitos Elétricos; 5ª Edição
• J. David Irwin; Análise Básica de Circuitos Para
Engenharia; 10ª Ed.
• Jack E. Kemmerly, Steven M. Durbin, William H.
Hayt; Análise de Circuitos de Engenharia; 8ª Ed
• Robert Boylestad; Introdução À Análise de
Circuitos; 12ª edição