15 - Circuitos de Primeira Ordem - Parte 2

C IRCUITOS E LÉTRICOS II
CIRCUITOS DE PRIMEIRA ORDEM

CIRCUITO RC – RESPOSTA NATURAL
CIRCUITO RL - RESPOSTA A UM DEGRAU
PROF. VINICIUS RUIZ MARTINS

CIRCUITOS DE PRIMEIRA ORDEM C IRCUITOS ELÉTRICOS II
R ESPOSTA N ATURAL DE UM C IRCUITO RC
Importante lembrar que:
“um capacitor comporta-se como um circuito aberto na presença de uma

tensão constante.”
Assim, a fonte de tensão não faz circular no capacitor uma corrente e,

portanto, a tensão da fonte aparece nos terminais do capacitor.
2
Determinando a tensão v(t) do capacitor para t ≥ 0:
Esta equação possui o mesmo

formato da equação do indutor,
de maneira que a mesma técnica
deve ser aplicada para obter a
solução para v(t).
3
Resolvendo:
Como a tensão inicial no capacitor

é igual à tensão da fonte de tensão:
Constante de tempo do circuito RC:
Conclusão:
4
A resposta natural de um circuito RC é uma

queda exponencial a partir da tensão inicial.
A constante de tempo RC comanda a velocidade

da queda.
5
A constante de tempo do circuito representa o tempo necessário para a

resposta decair a um fator igual a 1/e ou a 36,8% de seu valor inicial.
No instante t = τ:
𝜏
−𝜏
𝑣 𝑡 = 𝑉0 𝑒 = 𝑉0 𝑒 −1 = 0,368 ∙ 𝑉0
6
7
Com v(t) podemos calcular as demais expressões:
8
EM RESUMO:
1. Determine a tensão inicial, V0, no capacitor.

2. Calcule a constante de tempo do circuito, τ = RC.
3. Use a equação V0e-t/τ, para gerar v(t) a partir de V0 e τ.
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E XERCÍCIO 1
A chave do circuito esteve na posição x por um longo tempo. Em t = 0 s ela
passa instantaneamente para a posição y. Determine:
a) vC(t) para t ≥ 0,
b) vo(t) para t ≥ 0+,
c) io(t) para t ≥ 0+ e
d) a energia total dissipada no resistor de 60 kΩ.
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E XERCÍCIO 1 - R ESOLUÇÃO
a) vC(t) para t ≥ 0.
Para t < 0, o capacitor se carrega com 100 V.
Para t ≥ 0:
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Constante de tempo:
Assim:
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b) vo(t) para t ≥ 0+
Por divisor de tensão no

circuito resistivo:
Obs.:
vo(t) = 0 para t < 0 (há uma variação instantânea na tensão nos resistores
de 240 kΩ e 60 kΩ).
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c) io(t) para t ≥ 0+.
Pela lei de Ohm:
14
d) a energia total dissipada no resistor de 60 kΩ.
15
R ESPOSTA A UM D EGRAU - C IRCUITO RL
Resposta de um circuito à aplicação repentina de uma fonte de tensão ou

corrente constante.
Análise no circuito RL: a tarefa consiste em determinar as expressões para a

corrente no circuito e para a tensão nos terminais do indutor após o
fechamento da chave.
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17
18
Quando a energia inicial no indutor é igual

a zero, I0 = 0 A, e:
Após a chave ser fechada, a corrente aumenta exponencialmente de zero a um

valor final de Vs/R.
A constante de tempo do circuito, L/R, determina a taxa de crescimento.

Uma constante de tempo depois de a chave ter sido fechada, a corrente terá
alcançado aproximadamente 63% de seu valor final:
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Resposta a um degrau
considerando Io = 0 A.
Se a corrente continuasse a
aumentar à sua taxa
inicial, ela alcançaria seu
valor final em t = τ;
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A tensão no indutor é Ldi/dt:
Quando Io = 0 A, a equação simplifica-se:
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22
E XERCÍCIO 2
A chave do circuito mostrado esteve na posição a por um longo tempo. Em t = 0 ela
passa da posição a para a posição b. A chave é do tipo liga-antes-interrompe-depois; isto
é, a ligação na posição b é estabelecida antes de a ligação na posição a ser
interrompida, o que evita a interrupção da corrente no indutor.
a) Determine a expressão de i(t) para t ≥ 0.

b) Qual é a tensão inicial no indutor imediatamente após a chave ter passado para a
posição b?
c) Essa tensão inicial faz sentido em termos do comportamento do circuito?
d) Quantos milissegundos após a chave ter mudado de posição a tensão nos terminais do
indutor atinge 24 V?
e) Faça um gráfico de i(t) e v(t) em função de t.
23
a) Determine a expressão de i(t) para t ≥ 0.
Para t < 0:
O indutor se comporta como um curto-circuito para a fonte de corrente de 8 A

A corrente inicial tem sentido oposto ao da referência escolhida para i.
Assim: I0 = -8 A.
24
Para t ≥ 0:
Valor final de i: i = 24/2 = 12 A.
Constante de tempo: τ = L/R = 200m/2 = 100 ms.
Portanto:
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b) Qual é a tensão inicial no indutor imediatamente após a chave ter passado
para a posição b?
Para t = 0 (valor inicial):
26
c) Essa tensão inicial faz sentido em termos do comportamento do circuito?
Sim!
Em t = 0 s, I0 = -8 A.
Alterando o sentido da corrente:
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d) Quantos milissegundos após a chave ter mudado de posição a tensão nos
terminais do indutor atinge 24 V?
28
e) Faça um gráfico de i(t) e v(t) em função de t.
Obs.: no instante de
tempo em que i = 0 A, a
tensão nos terminais do
indutor é igual à tensão da
fonte de 24 V, como
previsto pela lei das
tensões de Kirchhoff.
29

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CIRCUITOS DE PRIMEIRA ORDEM

PROF. VINICIUS RUIZ MARTINS

R ESPOSTA N ATURAL DE UM C IRCUITO RC

Importante lembrar que:

“um capacitor comporta-se como um circuito aberto na presença de uma

Assim, a fonte de tensão não faz circular no capacitor uma corrente e,

R ESPOSTA N ATURAL DE UM C IRCUITO RC

Determinando a tensão v(t) do capacitor para t ≥ 0:

Esta equação possui o mesmo

R ESPOSTA N ATURAL DE UM C IRCUITO RC

Como a tensão inicial no capacitor

Constante de tempo do circuito RC:

R ESPOSTA N ATURAL DE UM C IRCUITO RC

A resposta natural de um circuito RC é uma

A constante de tempo RC comanda a velocidade

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A constante de tempo do circuito representa o tempo necessário para a

R ESPOSTA N ATURAL DE UM C IRCUITO RC

R ESPOSTA N ATURAL DE UM C IRCUITO RC

Com v(t) podemos calcular as demais expressões:

R ESPOSTA N ATURAL DE UM C IRCUITO RC

1. Determine a tensão inicial, V0, no capacitor.

Para t < 0, o capacitor se carrega com 100 V.

Por divisor de tensão no

Pela lei de Ohm:

R ESPOSTA A UM D EGRAU - C IRCUITO RL

Resposta de um circuito à aplicação repentina de uma fonte de tensão ou

Análise no circuito RL: a tarefa consiste em determinar as expressões para a

R ESPOSTA A UM D EGRAU - C IRCUITO RL

R ESPOSTA A UM D EGRAU - C IRCUITO RL

R ESPOSTA A UM D EGRAU - C IRCUITO RL

Quando a energia inicial no indutor é igual

Após a chave ser fechada, a corrente aumenta exponencialmente de zero a um

A constante de tempo do circuito, L/R, determina a taxa de crescimento.

R ESPOSTA A UM D EGRAU - C IRCUITO RL

R ESPOSTA A UM D EGRAU - C IRCUITO RL

A tensão no indutor é Ldi/dt:

Quando Io = 0 A, a equação simplifica-se:

R ESPOSTA A UM D EGRAU - C IRCUITO RL

a) Determine a expressão de i(t) para t ≥ 0.

O indutor se comporta como um curto-circuito para a fonte de corrente de 8 A

Valor final de i: i = 24/2 = 12 A.

Constante de tempo: τ = L/R = 200m/2 = 100 ms.

Para t = 0 (valor inicial):

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