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.Revisão;
. Exercícios de lista e provas.
Revisão da aula 21/2023:
Equação Diferencial de 1ª ordem
vR(t) a
i(t) R1 RTh
es
R VTh
L
R2
CC
CC
es(t) CC
L vL(t)
Procedimento: Procedimento:
2ª LK: Determine o Circuito Equivalente de
Thévenin
𝒆𝒔 𝒕 + 𝒗𝑹 𝒕 + 𝒗𝑳 𝒕 = 𝟎 2ª LK:
𝑽𝑻𝒉 𝒕 + 𝒗𝑹𝑻𝒉 𝒕 + 𝒗𝑳 𝒕 = 𝟎
Aplicar relações constitutivas:
Aplicar relações constitutivas:
𝒅𝒊 𝒕 𝒊 𝒕 𝒆𝒔 𝒕 𝒅𝒊 𝒕 𝒊 𝒕 𝒆𝒔 𝒕
+ = + =
𝒅𝒕 𝝉 𝑳 𝒅𝒕 𝝉𝒆𝒒 𝑳
Revisão da aula 21, cont.
• Resposta completa de circuitos de 1a ordem (RL ou RC) considera a
soma de 2 parcelas:
−𝒕
a) Função exponencial decrescente 𝑨 𝒆 𝝉 (solução da eq. diferencial
homogênea)
b) Resposta do circuito em regime permanente (R.P.) (resposta particular)
𝑽𝑨𝑩 𝒊𝒂𝒖𝒙
→ =
C
R2 R2 𝑅2 1−𝛽
bi Iaux bi
𝑽𝑨𝑩 𝑅2
VAB → = = 𝑹𝑻𝒉
𝒊𝒂𝒖𝒙 1−𝛽
B 𝑹𝟐 𝑪
𝝉 = 𝑹𝑻𝒉 𝑪 =
𝟏−𝜷
Continuação do ex.1…
A resposta completa será:
𝑬
𝒆: 𝒊 𝒕 = 𝟎 =
𝑹𝟐 + 𝑹𝟏 𝟏 − 𝜷
Assim, a solução geral será:
𝒕
− 𝑹 𝑪
𝑬 𝟐
𝒊 𝒕 = 𝒆 𝟏−𝜷
𝑹𝟐 + 𝑹𝟏 𝟏 − 𝜷
Exemplo 2: Resposta do circuito RC
à excitação senoidal
1 São fornecidos:
𝒐
iR(t) iC(t) 𝒊𝒔 𝒕 = 𝟐𝒄𝒐𝒔 𝟐𝒕 + 𝟏𝟐𝟓, 𝟓𝟒 𝐇 𝒕 , 𝑨, 𝒔
𝒗 𝒕=𝟎 =𝟖𝑽
is(t) R vR(t) C vC(t)
𝑪 = 𝟎, 𝟓 𝑭
𝑹=𝟔𝜴
𝑽 = 𝒁𝒆𝒒 𝑰𝒔
is(t) R vR(t) C vC(t) 𝟏
𝒋𝝎𝑪
𝑹 𝑹
𝒁𝒆𝒒 𝒋 = 𝟏 =
+𝑹 𝟏+𝒋𝝎𝑹𝑪
𝒋𝝎𝑪
𝟔 −𝒋𝟖𝟎,𝟓𝟒𝒐
= = 𝟎, 𝟗𝟖𝟔𝟒 𝒆
𝟏+𝒋𝟔
𝑉𝐿 = 𝑗𝜔𝐿𝐼𝐿 → 𝑉𝐿 = 𝑗𝐼𝐿
Resposta particular avalia-se o circuito para t (ou seja, Regime Permanente Senoidal) :
12
2ª LK: −𝐸 + 1𝐼 + 𝑗𝐼 = 0; 𝐼= → 𝒊𝑳 𝒕 = 𝟔 𝟐 𝒄𝒐𝒔 𝒕 − 𝟒𝟓𝒐
1+𝑗
A solução completa da corrente no indutor será:
−𝒕
𝒊𝑳 𝒕 = 𝑨𝒆 𝝉 + 𝒊𝒑 𝒕
−𝒕
𝑖𝐿 𝑡 = 𝑨𝑒 𝑳/𝑹 + 6 2 𝑐𝑜𝑠 𝑡 − 45𝑜
c.i.: 𝑖𝐿 𝑡 = 0 = 6 → 6 = 𝑨 + 6 2 𝑐𝑜𝑠 −45𝑜 ; 𝑨 = 𝟎
𝑒: 𝒊𝑳 𝒕 = 𝟔 𝟐 𝒄𝒐𝒔 𝒕 − 𝟒𝟓𝒐
4) P. teste 5_2018 (ex.4) Determine a constante de tempo
do circuito indicado abaixo.
Procedimento:
1º Determinar a resistência equivalente(RTh), vista pelo indutor, já
𝑳
que 𝝉 =
𝑹𝑻𝒉
Inativar os geradores independentes;
Como tem vinculado, utilizar tensão e corrente auxiliares.
𝑽 𝑳
2º 𝒂𝒖𝒙 = 𝑹𝑻𝒉 ; 𝝉 =
𝒊𝒂𝒖𝒙 𝑹𝑻𝒉
Continuação... Método para determinar a
4) P. teste 5_2018 (ex.4) resistência vista pelo elemento armazenador
de energia:
Vaux
- + iaux
Vaux Continuação da resolução do ex.4
e1 + iaux
-
e2 𝑽𝒂𝒖𝒙 = 𝒆𝟐 − 𝒆𝟏
𝒆𝟐 = 𝑹𝟐 𝒊𝒂𝒖𝒙
Solução -
como eg(t) = cte, aplicar relações constitutivas:
𝑑𝑖
𝑣𝐿 𝑡 = 𝐿
𝑑𝑡
e: 𝒊𝑳 𝑡 → ∞ = 𝒄𝒕𝒆; 𝑣𝐿 𝑡 → ∞ = 0
e1 𝒆𝟏 −𝑬 𝑬−𝒆𝟏 𝒆𝟏
1ª LK (e1): − 𝜷 + =𝟎
𝑹𝟏 𝑹𝟏 𝑹𝟐
𝟏 𝜷 𝟏 𝑬 𝟏+𝜷
𝒆𝟏 + + =
𝑹𝟏 𝑹𝟏 𝑹𝟐 𝑹𝟏
𝒆𝟏 𝑬
= 𝒊𝑳 𝒕 = 𝟏 + 𝜷 = 𝒄𝒕𝒆
𝑹𝟐 𝑹𝟏 + 𝑹𝟐 𝟏 + 𝜷
Para resolvermos os próximos exercícios, relembrar:
Modelo equivalente do amplificador operacional
O amp.Op. é
substituído
Os exercícios dos slides por o
seguintes não foram modelo
abordados na aula 22/2023
Se der tempo, retomaremos os
𝑣𝑖𝑑 = 𝒗𝒆 = 𝑣+ − 𝑣− indicado no
tracejado,
exercícios dos próximos slides para auxiliar
na aula do dia 28/06/23, antes 𝒗𝒐 = 𝐴 𝑣+ − 𝑣− na obtenção
da
do testinho T6.
Caso contrário, ficam para resistência
estudo individual. equivalente.
Determine a expressão de vc (t) do circuito
6) P3_2017 (ex.3)
abaixo:
Solução vc(t) deve ser do tipo:
−𝑡
𝑣𝐶 𝑡 = 𝐴 𝑒 𝜏 + 𝑣𝒑𝐶 𝑡
e1
3mA 20V
4k
e1
Para t , 𝑣𝐶 𝑡 = ∞ = 𝑐𝑡𝑒; 𝑖𝐶 𝑡 = ∞ = 0
Capacitor comporta-se como um aberto.
𝑒1 −20 𝑒1 −𝑣𝑐 20V
A.N. nó e1 : + =0 vc
4𝑘 3𝑘
→ 𝑣𝑒 = 0
RTh = 4 k
= 4 k . 50 F = 0,2 s
−𝑡
𝑣𝐶 𝑡 = 𝐴𝑒 + 𝑣𝑝𝐶 𝑡 𝑣𝐶 𝑡 = 0 = 0 → 𝑨 = 15;
−𝑡 −𝒕
= 𝐴𝑒 0,2 − 15 (𝑉, 𝑠) 𝒗𝑪 𝒕 = 𝟏𝟓 𝒆 𝟎,𝟐 − 𝟏𝟓 (𝑽, 𝒔)
2ª maneira de obter a constante de tempo do exercício da P3_2017 (ex.6)
𝑅2
𝑒1 = 0 → 𝑒2 = − . 20
𝑅1
1ª LK no nó e3 ( sendo 𝒆𝟑 = 𝒗𝑪 ):
𝑣𝐶 − 𝑒2 𝑣𝐶 𝑑𝑣𝐶 𝑒2
+ 𝑖𝐶 = 0 → +𝐶 =
𝑅3 𝑅3 𝑑𝑡 𝑅3
𝑑𝑣𝑐 1 𝑅2 . 20
𝐶 + 𝑣 =−
𝑑𝑡 𝑅3 𝐶 𝑅1 𝑅3
𝒅𝒗𝑪 𝟏 𝑹𝟐
+ 𝒗𝒄 = − 𝟐𝟎
𝒅𝒕 𝑹𝟑 𝑪 𝑪. 𝑹𝟏 𝑹𝟑
7) P3_2016 (ex.8) Determine a expressão de v(t) do circuito abaixo para t 0 com
amp. op. ideal. Considere que quando a chave fecha, o capacitor
está descarregado.
−𝒕
𝒗 𝒕 = 𝑨𝑒 𝝉 + 𝑣𝑝 𝑡 ;
𝐶. 𝑖. ∶ 𝑣 𝑡 = 0 = 0
Logo: 𝑣 𝑡 = 0 = 𝑨 − 10 ⇒ 𝑨 = 10
Determinação da constante de tempo:
𝝉 = 𝑹𝑻𝒉 𝑪
Sendo a RTh vista pelos terminais do capacitor, inativando os geradores de tensão indep.
RTh = 160 k, sendo o amp. op. ideal: Ri = e vp - vn=0.
𝝉 = 160. 103 . 10. 10−9 = 1,6. 10−3 𝑠 = 𝟏, 𝟔 𝒎𝒔
𝐸 𝑣𝐶 𝑡 = 0+ = 0 𝑣𝑐 𝑡 → ∞ = 𝐸
𝑖 = 𝑖𝐶 𝑡 = 0 = 𝑅 𝑖𝐶 𝑡 → ∞ = 0
e: = R.C
Resposta completa de iC(t): Resposta completa de vc(t):
−𝑡 −𝑡
𝑖𝐶 𝑡 = 𝐴 𝑒 + 𝑖𝑝 𝑡 𝑣𝐶 𝑡 = 𝑨´ 𝑒 + 𝑣𝑝 𝑡
−𝑡 −𝑡
𝑖𝐶 𝑡 = 𝑨 𝑒 𝑅𝐶 𝑣𝐶 𝑡 = 𝑨´ 𝑒 𝑅𝐶 +𝐸
𝐸
𝑖𝐶 𝑡 = 0 = 𝑨 = 𝑣𝑐 𝑡 = 0 = 𝐴´ + 𝐸 = 0 → 𝑨´ = −𝐸
𝑅
𝑬 −𝒕 −𝒕
𝒊𝑪 𝒕 = 𝒆 𝑹𝑪 𝒗𝑪 𝒕 = 𝑬 𝟏 − 𝒆 𝑹𝑪
𝑹
Nota: a tensão vC(t) também poderia ter sido obtida através da integral da corrente...
9) Lista 06 (Ex.6) a) Para o circuito, sabe-se que não há energia armazenada no
capacitor em t = 0, e que vg(t) é a forma de onda fornecida.
Pede-se determinar vc(t) e ic(t) gráfica e analiticamente para:
ii) Em t = 0 s:
o circuito recebe instantaneamente uma
tensão constante de 100 V.
i) t < 0 s:
O circuito está desenergizado, e o 𝑑𝑣𝐶
Como 𝑖𝐶 𝑡 = 𝐶 𝒗𝑪 𝒕 = 𝟎 = 𝟎
capacitor não tem carga armazenada. 𝑑𝑡
c.i 0 = 𝐴 + 80 → 𝐴 = −80 𝑉
−𝑡
𝑣𝐶 𝑡 = 80 1 − 𝑒 0,08 (V,s)
−𝑡
Dado que vC(t) para t 0 s obedece: 𝑣𝐶 𝑡 = 80 1 − 𝑒 0,08 (V,s)
−(𝑡−0,04) −(𝑡−0,04)
𝑣𝐶 𝑡 = 𝐴´𝑒 𝜏 + 𝑣𝑝𝐶 𝑡 → 𝑣𝐶 𝑡 = 𝑨´𝑒 0,08
−(𝒕−𝟎,𝟎𝟒)
Para t = 0,04 s, 𝑣𝑐 0,04 = 𝑨´ = 31,48 𝑉 𝒗𝑪 𝒕 = 𝟑𝟏, 𝟒𝟖 𝒆 𝟎,𝟎𝟖 (𝑽, 𝒔)
𝑑𝑣𝐶 − 𝑡−0,04
−4
𝑖𝑐 𝑡 = 𝐶 = −31,48. 10 𝑒 0,08 𝐴, 𝑠
𝑑𝑡
− 𝒕−𝟎,𝟎𝟒
𝒊𝒄 𝒕 = −𝟑, 𝟏𝟒𝟖 𝒆 𝟎,𝟎𝟖 𝒎𝑨, 𝒔
10) P3_2015 (ex.2) Determine a expressão de vs(t) do circuito abaixo com amp.op ideal
para t > 0 em (V, s). Sabe-se que em vc(0-) = - 1V e que a tensão de
saída em regime permanente senoidal é vsp(t) = cos(2t), (V,s).
e1
Solução:
Já sabemos que vsp (t ) = cos ( 2t ), (V,s)
−𝑡
E que: 𝑣𝑠 𝑡 = 𝐴𝑒 𝜏 + 𝑣𝑠𝑝 𝑡
−𝑡
𝐶𝑜𝑚𝑜: 𝑣𝐶 𝑡 = 𝐴𝑒 𝜏 + 𝑣𝐶𝑝 𝑡 ; aplicando-se a c.i. para determinar “A”, temos que:
𝑣𝐶 𝑡 = 0 = −1 = 𝐴 − cos 0 → 𝐴 = 0
E se desejássemos
Calcular a cte de tempo
𝒗𝒔 𝒕 = −𝒗𝑪 𝒕 = 𝒄𝒐𝒔 𝟐𝒕 deste circuito, como
faríamos?
Uma possibilidade seria:
1ª LK no nó e1:
R1 e1
𝑒1 − 𝑒𝑠 𝑒1 − 𝑣𝑠
R2 + + 𝑖𝐶 = 0
𝑅1 𝑅2
𝑑𝑣𝐶
Como: 𝑒1 = 0; 𝑣𝑠 𝑡 = −𝑣𝐶 𝑡 𝑒 𝑖𝐶 = 𝐶 𝑑𝑡
𝑑𝑣𝑠 𝑡 1 𝑒𝑠 𝑡
+ 𝑣𝑠 𝑡 = −
𝑑𝑡 𝑅2 𝐶 𝐶. 𝑅1
2ª maneira de obter a constante de tempo do exercício da P3_2015 (ex.10)
= RTh C