Circuitos Elétricos (ELE0506)

Circuitos de 1ª Ordem
 Circuitos de 1ª Ordem – Resposta à
Entrada Zero
Circuito RC
• Para esse circuito, tem-se:
• No circuito da figura abaixo, o capacitor é
inicialmente carregado pela fonte de tensão
constante até que a voltagem vc(t) em seus
terminais se iguale a tensão da fonte, E.
dvc (t ) vR (t )
Mas, ic (t )  C e iR (t ) 
• Em t = 0 a chave é mudada da posição 1 para dt
=VR
R
a posição 2, conectando o capacitor dvc (t ) vc (t )
carregado ao resistor R. • Logo: C  0
dt R
• É fácil demonstrar que equações desse tipo
têm solução da forma:

• onde K e  são parâmetros a determinar.

Lembrando que este é um típico “problema
• Considere que vc(0) =E e que, com a chave na do valor inicial – PVI”, aplica-se a condição
posição 2, a única porção efetiva de circuito, inicial sobre vc(t), como segue:
onde pode circular uma corrente é:
• Substituindo agora na equação
diferencial de 1a ordem, fica:
• .
 Circuitos de 1ª Ordem – Resposta à
Entrada Zero
• Portanto, (a “resposta à entrada
zero” ou “ resposta livre” do • O funcionamento do circuito após
circuito é ,t≥0e o desligamento da fonte (entrada)
a constante de tempo do circuito depende apenas da tensão inicial
é τ = RC (τ = -1/α). do capacitor e da grandeza dos
parâmetros dos elementos de
circuito.
• A grandeza . tem dimensão de
freqüência e é medida em rad/s. • Como não existe fonte de excitação,
costuma-se designar a resposta do
circuito como “resposta à entrada
zero” ou “resposta livre”.
• Observe que a fonte independente
d e t e n s ã o fo i ú t i l a p e n a s p a ra
carregar o capacitor.
--> No ckt abaixo suponha que a chave passou um longo tempo na posição 1
e foi deslocada para a posição 2 no instante t=0, determine i(t) para t > 0:
Solução:
*t=0-
Vc (0) ?
Divisor _ de _ tensão :
3k
Vc (0)  .12  4V
6k  3k

*t≥0: LKC (nó _ Vc ) :

Vc Vc dV
  ic  0, _ onde _ ic  10  4 c
6k 3k dt
V V dV dV 10Vc 10Vc
 c  c  10  4 c  0  10 4  c   0
6k 3k dt dt 6 3
dV 15 dV
 c  Vc  0  c  5Vc  0 _(1)
dt 3 dt
Vc (t )  Ket ( ?, K ?)
K ? Condi玢o _ inicial (t  0) : Vc (t  0)  Ke .0  K  4
Vc (t )  4et _( 2),  ?  (2) _ em _(1) :
 4et  20et  0    20 / 4  5  Vc (t )  4e 5tV , para _ t  0
i (t ) ?
Vc (t ) 4 5t 4
i (t )   e  i (t )  e 5t mA, _ para _ t  0
3k 3k 3
Solução:
Circuitos de 1ª Ordem – Resposta ao Estado Zero
(elementos de circuito com condições iniciais nulas)

Entrada de Corrente Constante

• A solução de equações diferenciais ordinárias
pode ser escrita na forma:
V= vparticular + vhomogênea
Depende das C.I. e da sua topologia
Depende da excitação

• Onde v particular é uma solução da equação

diferencial não homogênea, para alguma
excitação particular; vhomogênea é a solução da
equação diferencial homogênea.
v0    v0    0 Condições
• A solução geral é dada na forma :
Iniciais nulas
V(t) = K1 + K2 eαt.
iC  iR  i f
t0 • Substituindo a solução geral na equação
dv(t ) v(t ) diferencial (*), onde V’(t) = K2 α eαt, temos:
C   I f (*)
dt R
t K1 K2et t K1 K2et
CK2e    I f  CK2e   I f 
R R R R
K1
 I  K1  RIf e C   1    1
R f R RC
Circuitos de 1ª Ordem – Resposta ao Estado Zero
(elementos de circuito com condições iniciais nulas)

• E a resposta completa fica:

• Gráfico:
• A constante K2 pode ser
d e te r m i n a d a a p a r t i r d a s
condições iniciais, de acordo
com:

V(0) = 0 = RIf + K2 → K2 = -RIf

• Assim:

Fazer exemplo 2.
--> No ckt abaixo a chave muda de posição no instante t=0, determine Vo(t)
para t > 0:
 Solução:

* Condi玢o _ inicial (t  0) : Vc (0)  0

* t  0 : EDO ?
Vc(t) dVc Vc (Vc  12) dV 5V  6Vc  72
2.10  4    0  2.10  4 c  c 0
dt 6k 5k dt 30k
+ dV 11Vc 72 dV 11Vc
 2.10  4 c    c  12 _(1)
dt 30k 30k dt 6
Vo
Vc (t )  K1  K 2 et (2)
 ? K1 ?_(2) _ em _(1) :
-
11 11 11
K 2 et  ( K1  K 2 et )  12  K 2 et  K1   K 2 et  12
6 6 6
* Igualando _ os _ termos :
11 11 11
K1  12  K1  72 / 11 _ e _ K 2 et   K 2 et    
6 6 6
11
72  t 72
Vc (t )   K 2 e 6 , _ K 2 ?_ Usar _ condi玢o _ inicial : Vc (t  0)   K 2 e 0  0  K 2  72 / 11
11 11
11
72 72  6 t
Assim, _ Vc (t )   e V , _ para _ t  0
11 11
2  72 72  6 t 
11 11
4k 48  t
Vo ?  Vo  .Vc (t )    e   Vo (t )  (1  e 6 )V , _ para _ t  0
2k  4k 3  11 11  11
Solução:
 Circuitos de 1ª Ordem – Resposta Completa:
Transitória e de Regime Permanente
• Seja um circuito linear invariante no tempo, caracterizado por uma excitação
(entrada) fS(t) e uma resposta (saída) x(t), relacionadas através da equação:
dx (t )
A1  A0 x (t )  f S (t ), x (0)  X 0 (*)
dt
dxi (t )
• A resposta à entrada zero, desse circuito, é definida por: A1  A0 xi (t )  0, xi (0)  X 0
dt
dx0 (t )
• E a resposta ao estado zero, por: A1  A0 x0 (t )  f S (t ), x0 (0)  0
dt
• Somando ambas as equações e ambas as condições, fica:
d ( xi (t )  x0 (t ))
A1  A0 ( xi (t )  x0 (t ))  f S (t ), xi (0)  x0 (0)  X 0(**)
dt
• equações (*) e (**) são idênticas e, uma vez que a resposta do circuito é única,
tem-se:
xt   xi t   x0 t , x0   X 0 (* * *)

*Na resposta Completa resolvemos a EDO da mesmo forma que a resposta ao

estado zero, mas considerando uma condição inical diferente de zero.
Circuitos de 1ª Ordem – Respostas Transitórias e
de Regime Permanente
• Designando a resposta de um circuito de x(t), define-se como resposta
de regime permanente: lim
x rp  t  x(t )
(Resposta permanente: aquela que não se anula quando t→)

• E como resposta transitória a xtr(t) de x(t) tal que:

lim
t  xtr (t )  0
(Resposta transitória: aquela que se torna zero quando t→)

• Em geral, a resposta de corresponde à solução

particular (resposta forçada) da equação diferencial que relaciona
entrada/saída e a resposta transitória, à solução da equação
homogênea (resposta natural)correspondente.
--> No ckt abaixo a chave é aberta no instante t=0, determine Vo(t) para t > 0:
 Solução: *Chamar atenção sobre o sentido de IL nos dois momentos do ckt.

* Condi玢o _ inicial (t  0  ) :

I L (0) ?
4A 1 2 1
I L (0)  .4  4 / 3 A
3

LKT :
* t  0 : di L di
 12  2 i L  2  2 i L  0  L  2 i L  6 (1)
dt dt
t
 iL (t )  K 1  K 2 e ( 2 )
iL K 1 ?  ?( 2 )  (1) :
 K 2 et  2 K 1  2 K 2 et  6   K 2 et  2 K 1   2 K 2 et  6
   2 ; K 1  3  i L ( t )  3  K 2 e  2 t

K 2 ? Usando _ a _ condi玢o _ inicial :

i L ( t  0 )  3  K 2 e  2 .0  3  K 2  4 / 3  K 2   5 / 3
 i L ( t )  3  5 / 3 e  2 t A , para _ t  0

Vo ( t ) ?
vo ( t )  2 i L ( t )  6  (10 / 3 ) e  2 tV , para _ t  0
Solução: