2 Circuitos 1° Ordem • O circuito é criticamente amortecido

quando α2 = ωo2 . A tensão ou corrente

2.1 Circuito RC está prestes a oscilar em torno de seu valor
final.
Formulário - Circuito RC, Constante de tempo:
• O circuito é subamortecido quando α2 <
τ = RC (11) ωo2 . A tensão ou corrente oscila em torno
RL e RLC Resposta Natural: Queda exponencial
de seu valor final.

v(t) = V0 · e−t/τ (12) • O valor da resistência indica o fator de

amortecimento do circuito
Mateus Pincho Resposta ao degrau: Resposta natural + Re-
sposta forçada • Para RLC em série, a corrente é a mesma
May 22, 2023 para R, L e C
v(t) = v(∞) + [v(0) − v(∞)] · e−t/τ (13)
• Para RLC em paralelo, a tensão é a
v(∞) = Vs (14) mesma para R, L e C
v(0) = V0 (15)
1 Introdução • Descobrir quem é v(o)
3.1 Resposta natural
A corrente vai sempre do maior potencial para o • Descobrir quem é v(∞) 
menor: • Descobrir quem é τ A1 es1 t + A2 es2 t ⇒ α2 > ωo2
Vmaior − Vmenor 
i= (1) x(t) = (D1 + D2 t)e−αt ⇒ α2 = ωo2
R
(B1 cos(ωd t) + B2 sin(ωd t)) · e−αt ⇒ α2 < ωo2


Transformação de fontes: 2.2 Circuito RL (28)
vs = is · R (2) L Para Caso 01:
τ = (16)
Capacitor não permite variação instântenea de R
tensão: Resposta natural: Queda exponencial da cor- x(0) = A1 + A2
dv rente dx(0)/dt = A1 s1 + A2 s2
i=C (3)
dt i(t) = I0 · e−t/τ (17)
Energia no capacitor: Resposta ao degrau: Resposta natural + Re- Para Caso 02:
1 sposta forçada
w = Cv 2 (4) x(0) = D2
2 i(t) = i(∞) + [i0) − i(∞)] · e−t/τ (18) dx(0); dt = D1 − αD2
Um capacitor funciona como circuito aberto em
i(∞) = Is (19)
CC. Para Caso 03:
Capacitor em série: i(0) = I0 (20)
C1 C2 • Descobrir quem é i(o) x(0) = B1
Ceq = (5)
C1 + C2 • Descobrir quem é i(∞) dx(0)/dt = −αB1 + wd B2
Capacitor em paralelo:
• Descobrir quem é τ
Ceq = C1 + C2 + C3 + ... (6)
3.2 Resposta ao degrau
Indutor não permite variação instântenea de cor-
rente: 3 Circuito 2° Ordem 
Xss + A1 es1 t + A2 es2 t ⇒ α2 > ωo2
di

v=L (7) • i : corrente no indutor x(t) = Xss + (D1 + D2 t)e−αt ⇒ α2 = ωo2
dt
Xss + (B1 cos(ωd t) + B2 sin(ωd t)) · e−αt ⇒ α


Energia no indutor • v : tensão no capacitor
(29)
1 Equação caracterı́stica:
w = Li2 (8) Para Caso 01:
2
Um indutor atua como um fio em CC. s2 + 2αs + w02 (21) x(0) = Xss + A1 + A2
q
Indutor em série: s1,2 = −α ± a2 + w02 (22) dx(0)/dt = A1 s1 + A2 s2
Leq = L1 + L2 + L3 + ... (9)
α : Fator de amortecimento Para Caso 02:
Caso os indutores estiverem magneticamente
R
acoplados: αS = (23) x(0) = Xss + D2
2L
Leq = L1 + L2 + 2M Entra e entra no ponto 1 dx(0); dt = D1 − αD2
αP = (24)
Leq = L1 + L2 − 2M Entra e sai no ponto 2RC Para Caso 03:
Indutor em paralelo: wo : frequência de ressoante
x(0) = Xss + B1
L1 L2 1
Leq = (10) wo = √ (25) dx(0)/dt = −αB1 + wd B2
L1 + L2 LC
Caso os indutores estiverem magneticamente
wd : frequência de amortecimento
acoplados: q 3.3 Procedimento geral
L1 L2 − M 2 wd = α2 + wo2 (26)
Leq = Entra e entra no ponto 1. Determinar as condições iniciais do cir-
L1 + L2 − 2M dx(0)
Solução Geral: cuito x(0) e dt
L1 L2 − M2
Leq = Entra e sai no ponto x(t) = xt (t) + xss (t) (27) 2. Desativar as fontes independentes e en-
L1 + L2 + 2M
Convenção do ponto: Quando a direção de re- • xt (t) = Resposta transiente contrar a resposta xt (t) por LKC e LKT
ferência para uma corrente entra no terminal de
• xss (t) = Resposta Permanente = x(∞) 3. Obter a resposta do estado estável xss =
um enrolamento identificado por um ponto, a po- x(∞)
laridade de referência da tensão que ela induz no • O circuito é superamortecido quando
outro enrolamento é positiva no terminal identi- α2 > ωo2 . A tensão ou corrente aproxima- 4. Obter a resposta completa x(t) = xt (t) +
ficado pelo ponto. se de seu valor final sem oscilação xss (t)