DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA

SECÇÃO DE AUTOMAÇÃO, INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLO

FORMULÁRIO

1. Grandezas elétricas de base i (t ) = dQ dt (corrente elétrica)

v ba = wba q tensão elétrica R = ρ × l A (resistência elétrica)

2. Formas de onda ω = 2π ⋅ f frequência angular

x (t ) = x (t ± nT ) onda periódica 180ω
φ= ∆t
T período; f = 1 T frequência π
x (t ) = A sin (ωt + φ ) onda sinusoidal 1 T

A sin (ωt ) = A cos (ωt − π 2 )

x AV =
T ∫0x(t )dt valor médio de x (t )

1 T 2
A cos (ωt ) = A sin (ωt + π 2 ) x RMS =
T ∫0 x (t )dt valor eficaz de x (t )
φ desfasamento angular [º]
∆t desfasamento temporal [seg.]

3. Análise de circuitos DC 1
R1 // R 2 = paralelo de resistência
v = R ⋅i lei de Ohm 1 R1 + 1 R 2
p = v ⋅ i = R ⋅ i 2 = v 2 R potência DC R1
v1 = ⋅ vs
∑ i =0
nó j
lei de Kirchhoff dos nós R1 + R2
divisor de tensão

∑v malha i
= 0 lei de Kirchhoff das malhas i1 =
R1 // R2
R1
⋅ is =
R2
R1 + R2
⋅ i s div. de corrente

4. Elementos armazenadores de energia C =Q V capacidade de um condensador

di dv c
v L (t ) = L L tensão numa bobina iC (t ) = C corrente num condensador
dt dt
1 1
w L (t ) = Li 2 (t ) energia armaz. numa bob. wC (t ) = Cv 2 (t ) energia armaz. num cond.
2 2

5. Análise de circuitos AC 1
P = S = VI = VRMS I RMS p. aparente
Z R ( jω ) = R impedância de uma resistência 2
Z L ( jω ) = jωL impedância de uma bobina Vo ( jω )
H ( jω ) = função de transferência
Z C ( jω ) = − j × 1 ωC imped. de condensador Vi ( jω )
1 1 1
PAV = VI cos θ Z = V RMS I RMS cos θ Z p. ativa p(t ) = VI cos θ + VI cos( 2ωt − θ )
2 2 2
1 p. instantânea
Q = VI sin θ Z = V RMS I RMS sin θ Z p. reativa
2
1
S = V ( jω ) ⋅ I ( jω )* = (PAV + jQ ) p.
2
complexa

6. Transformadores
N S 2 = S1 relação de potência
v 2 = 2 v1 relação de tensão
N1

7. Circuitos RC e RL
L
v(t ) = v(∞) + [v(0) − v(∞ )]e−t /τ , τ = RC i(t ) = i (∞) + [i(0) − i(∞)]e−t /τ , τ =
R

Junho, 2020
8. Eletromagnetismo

µ 0 i ⋅ dL × l r
dB = lei de Biot-Savart
4π r2 λ = Li (para circuito linear)
F = qE + qv × B força de Lorentz Wm = ∫ e ⋅ i ⋅ dt energia magnética

∫ B ⋅ dl = µ ∑ i
0 lei de Ampère B = µH = µr µ0 H densidade de fluxo,
intensidade de campo
φ = ∫ B ⋅ dA fluxo magnético magnético
A

dφ F = N ⋅i força magnetomotriz
e=− lei de Faraday-Lenz
dt R = l/µA relutância
λ = Nφ fluxo ligado por uma µ0 = 4π×10 H/m permeabilidade
-7

bobina magnética do vazio

di1 di dWm φ 2 dR ( x )
e1 = − L1 +M 2 indução mútua f =− =− força magnética
dt dt dx 2 dx
f = Bli “lei BLI”
di2 di
e2 = − L2 +M 1 e = Blu “lei BLU”
dt dt

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