UNIVERSIDADE DE LISBOA

INSTITUTO SUPERIOR TÉCNICO

Vibrações e Ruído
1º Exame 2019/2020 - 3 de Janeiro de 2020
(sem consulta)

Problema 1 (4,5 val.)

Figura 1- a)

Figura 1 b)

A figura 1-a) representa um vagão carregado e com um peso de 16x104 N, que rola com
velocidade v0 quando choca e engata num topo de via, considerado como um sistema mola-
amortecedor.

Na figura 1-b) representa-se um registo da resposta x(t) do sistema, após se ter dado o
acoplamento entre o vagão e o topo de via. Efectue os seguintes cálculos:

a) frequências naturais, amortecida e não-amortecida (em rad/s);

b) rigidez da mola e coeficiente de amortecimento;
c) velocidade v0.
Problema 2 (6 val.)

Figura 2-a) Figura 2-b)

A figura 2-a) representa um sistema de 2 graus de liberdade. Existe uma força f(t) aplicada à
massa m. Despreza-se a massa da barra rígida de comprimento  e admitem-se deslocamentos
de pequena amplitude. Responda às seguintes questões:

a) relativamente às coordenadas x1 e θ, escreva as expressões:

(i) da energia cinética;

(ii) da energia potencial;
(iii) da função-dissipação de Rayleigh;
(iv) das forças generalizadas.

b) determine as equações de equilíbrio dinâmico nas coordenadas x1 e θ, usando as equações

de Lagrange e escreva-as na forma matricial. Apresente todos os passos de forma
detalhada;

Admitindo m = 1 kg, k = 104 N/m, e  = 0.2 m,

c) calcule as frequências naturais não amortecidas e os correspondentes modos de vibração;

d) dê uma interpretação física dos modos de vibração, representando-os graficamente
(sugestão: represente os modos nas coordenadas x1 e x2);
e) desprezando o amortecimento, calcule a resposta do sistema em vibração livre, nas
coordenadas x1 e θ, para as seguintes condições iniciais: x1 (0) = 0.01 m ,

θ (0) = (0) θ=

−0.857 ×10−2 rad e x1= (0) 0 .

f) desprezando o amortecimento, calcule a resposta do sistema nas coordenadas x1 e θ, para

3 s ≤ t ≤ 10 s , quando a força f(t) tem a variação apresentada na figura 2-b).
Problema 3 (5 val.)

Na figura 3 está representada uma viga homogénea e de secção constante, com um apoio
simples em x = 0 e um apoio simples com uma mola de torção de rigidez kt em x =  . São
dados A= 2 ×10−4 m 2 , = E 210 ×109 N / m 2 , ρ = 7800 kg / m3 ,  = 1 m e
I 1.7 ×10−9 m 4 , =
kt = 100 Nm / rad .

Figura 3

a) Uma das condições de fronteira em x =  é EIw ''(, t ) = −kt w '(, t ) . Justifique esta
expressão;

b) Mostre que a equação de frequências é dada por

1  1 1  2 EI
− =
β   tg β  tghβ   kt 


c) A primeira solução é β  = 0 . Terá significado físico neste caso? Justifique;

d) Sabendo que o valor da primeira solução não-nula é β  = 3.1837 , calcule o valor da

frequência natural correspondente e o respectivo modo de vibração;

e) Se pretendesse apenas obter uma estimativa para a primeira frequência não-nula,

usando o quociente de Rayleigh,

i) qual a função de forma que escolheria? Justifique devidamente a sua resposta;

ii) calcule o valor da primeira frequência não-nula e o erro cometido relativamente ao
valor exacto;
iii) qual o valor da rigidez torcional da mola que conduziria ao resultado exacto da
primeira frequência não-nula?
 Problema 4 (4,5 val.)

Figura 4

A figura 4 representa a planta de uma sala, onde se encontram 3 máquinas iguais, embora
colocadas em posições diferentes. Cada uma produz uma potência sonora de 20 Watt, a 95
Hz. A máquina “A” funciona durante metade do tempo das máquinas “B” e “C”. Os postos de
trabalho possíveis são P1 e P2. Em qual dos dois será mais conveniente permanecer durante as
40 horas semanais? As superfícies são consideradas perfeitamente reflectoras.

Cotação:

Prob.\Alínea a b c d e f Total
1 1,5 1,5 1,5 ---- ---- ---- 4,5
2 2 (0,25+0,75+0,25+0.75) 0,75 0,75 1 1,25 1 6
3 0,5 1 0,5 0,5 2,5 (1+1+0,5) ---- 5
4 ---- ---- ---- ---- ---- ---- 4,5
 Formulário

Sistemas discretos
d  N

(T + V ) = Fnc ⋅ r
 δ L + ∑ Qk δ qk  dt =
0 , δ qk ( t1 ) =δ qk ( t2 ) =0 , k=1,... N
t2

dt ∫ t1
 k =1 

δW forças + δW forças =0 d  ∂ T  ∂ T ∂ V ∂ F
− + + = Qj j = 1,...N
reais de inércia dt  ∂ q j  ∂ q j ∂ q j ∂ q j

Mt 1
c cr = 2mω n ωa = ωn 1 − ξ 2 θ= Momento de inércia de uma barra : J cg = m 2
GI p 12
1
Momento de inércia de um disco: J cg = mR 2
2

x(t ) = e −ξω nt ( A1 cos ω a t + A2 senω a t ) + sen(ωt − α )

F

(k − mω ) 2 2
+ (cω ) 2

Força centrífuga = meω 2

cω 2ξβ xi 1 x ξ
α = tg −1 = tg −1 Taxa amort. = δ= ln i = 2π
k − mω 2
1− β 2 x i +1 n xi +n 1−ξ 2

F 1 X β2 1 + (2ξβ )2
X = = TR =
k
(1 − β ) 2 2
+ (2ξβ )2
µe
(1 − β )
2 2
+ (2ξβ )2 (1 − β ) 2 2
+ (2ξβ )2

1 −ξωn (t −τ )
sen [ωa (t − τ ) ] dτ
t
x(t )
ωa m ∫ 0 f (τ )e
[ M ]{x} + [C ]{ x} + [ K=
]{ x} { f } [ K ] − ω 2 [ M ]=
 { }
X {0} {X }
= [ Z ]−1 {F }

{ x} = ∑ Cr {u (r ) } cos(ωr t + φr ) = [u ]{ p}
N
⇒ [`M` ]{ p} + [`K ` ]{ p} = {P } ou em certos casos [`M` ]{ p} + [`C ` ]{ p } + [`K ` ]{ p} = {P }
r =1

[`M` ] [u ]T=
[ M ] [u ] [`K ` ] [u ]=
T
[ K ] [u ] [`C ` ] [u= ]T [C ] [u ] {P } [u ]T { f }
{u} {u}T [ K ]{u}
{u}N
= ⇒= [ M` ] [ I ] [`K ` ] =
`=

`ωn2` 

ω2
{u}T [ M ]{u} {u}T [ M ]{u}
  
∑   {u (r ) }N [ M ]  { x0 } cos ωr t + { x0 } ωr senωr t   {u (r ) }N 
N T  1
{ x(t )}
r =1    

Sistemas contínuos:
Cordas:

P ∫ (φ '( x) ) dx
2
2 ∂ w( x, t ) ∂ 2 w( x, t ) ω ω
2
P
=
c = c = w( x, t ) φ (=
x) T(t) φ ( x) A cos x + B=
sen x ω 2 0
∂ x2 ∂ t2 ρ c c 
ρ ∫ φ 2 ( x) dx
0

Barras:

E ∫ (φ '( x) ) dx
2
2 ∂ u ( x, t ) ∂ 2 u ( x, t ) ω ω
2
E
=
c = c = u( x, t ) φ ( x=
) T(t) φ ( x) A cos x + B sen
= x ω2 0
∂ x2 ∂ t2 ρ c c 
ρ ∫ φ 2 ( x) dx
0

Veios:

G ∫ (φ '( x) ) dx
2
2 ∂ θ ( x, t ) ∂ 2θ ( x, t ) ω ω
2
G
=
c = c = θ ( x, t ) φ ( x=
) T(t) φ ( x) A cos x + B sen
= x ω2 0
∂ x2 ∂ t2 ρ c c 
ρ ∫ φ 2 ( x) dx
0
 Vigas:

∂ 4 w( x, t ) ∂ 2 w( x, t ) EI
c2 + =0 c= w( x, t ) = φ ( x ) T(t)
∂x 4
∂t 2 ρA
φ ( x) = C1 cos βx + C 2 senβx + C3 cosh βx + C 4 senhβx
φ ' ( x) = −C1 βsenβx + C 2 β cos βx + C3 βsenhβx + C 4 β cosh βx
φ ' ' ( x) = −C1 β 2 cos βx − C 2 β 2 senβx + C3 β 2 cosh βx + C 4 β 2 senhβx
φ ' ' ' ( x) = C1 β 3 senβx − C 2 β 3 cos βx + C3 β 3 senhβx + C 4 β 3 cosh βx

T (t ) = A cos ωt + Bsenωt
∂ 2 w( x, t ) ∂
ρAω 2 EI M ( x, t ) = EI ( x) V ( x, t ) = M ( x, t )
β =
4
ω = ( β) 2
∂x 2 ∂x
EI ρA 4

∫0 EI ( x) (φ "( x) ) ∑ ki (φ ( xi ))2 + ∑ k t (φ '( x j ))2
2
dx +
π π
j
  
∫= x dx ∫=
i j
ω2 = 
sen 2
cos x dx 2

∫0 ρ A( x)φ ( x)dx + ∑ m r (φ ( xr )) + ∑ Js (φ '( xs ))  

2 2 2 0 0 2
r s

Ruído:
p
= =
L p 20log p 0 20 µ Pa
p0 Lp (dB=
) LW − 10log Área
2
I 1 T  p (t ) 
= =
LI 10log I0 10−12 W/m 2 Leq = 10log ∫ 
I0  dt
T 0  p0 
W ∆ti 0.1( L pi − 67)
= =
LW 10log W0 10−12 W Ei = 10
W0 40

I=
Potência sonora p 2
= ρ =1,21 Kg/m3 c=340 m/s
= 67 + 10 log
Leq ( ∑ Ei )
Área ρc
I=I1 + I 2 + ... p= p12 + p22 + ... ⇒ L pT = 10log (10 Lp1 10 + 10 Lp2 10 + ...)

10
Resposta relativa ∆Lp [dB]

-10

-20

-30

-40

A
-50
10 100 1000 10000
freq.[Hz]